CN105539584B - 一种防倾翻转弯的倒三轮机动车 - Google Patents

一种防倾翻转弯的倒三轮机动车 Download PDF

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Abstract

一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，包括车架、方向盘、左前轮、右前轮、后轮和驱动后轮转动的驱动机构，左前轮安装于左固定架，右前轮固定安装于右固定架，在左前轮和右前轮之间设有防倾翻机构，防倾翻机构包括倾斜转轴、2根第一铰接杆、2根倾斜连接件、2根第二铰接杆、左倾斜连杆和右倾斜连杆，倾斜转轴随方向盘的转动而转动，倾斜转轴上方设有连接片，连接片左右两端各连接1根第一铰接件，第一铰接件连接倾斜连接件，倾斜连接件为“弓”字型，倾斜连接件中部铰接车架；而末端连接第二铰接件，第二铰接件连接左倾斜连杆或右倾斜连杆，左倾斜连杆、右倾斜连杆中部铰接车架，左倾斜连杆末端连接左固定架上端，右倾斜连杆连接右固定架上端。

Description

一种防倾翻转弯的倒三轮机动车
技术领域
本发明涉及机动三轮车领域，具体涉及一种防倾翻转弯的机动三轮车。
背景技术
机动三轮车是比较常见的一种交通工具，它在转弯时，因离心力较大，车身较高，容易倾翻，驾驶不安全。为了解决上述问题，申请号为200720080614.0的中国专利，公开了发明名称为转弯侧倾式机动车的发明专利，它主要包括转向杆、侧倾拉杆和驾驶舱，转向杆通过与其连接的倾侧拉杆使驾驶舱向弯内侧倾，降低驾驶舱的高度，从而减少转弯离心力，使车身不易倾翻。但此技术方案存在如下缺点：一是效果不佳，通过降低驾驶舱的高度来减少转弯离心力的作用小；二是转向杆驱动侧倾拉杆的传动结构较复杂，零件较多，对零件之间的配合精度要求比较高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种不易倾翻、行驶稳定的新型侧倾式机动三轮车，具体技术方案如下：
一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，包括车架、方向盘、左前轮、右前轮、后轮和驱动后轮转动的驱动机构，左前轮安装于左固定架，右前轮固定安装于右固定架，在左前轮和右前轮之间设有防倾翻机构，防倾翻机构包括倾斜转轴、2根第一铰接杆、2根倾斜连接件、2根第二铰接杆、左倾斜连杆和右倾斜连杆，倾斜转轴随方向盘的转动而转动，倾斜转轴上方设有连接片，连接片左右两端各连接1根第一铰接件，第一铰接件连接倾斜连接件，倾斜连接件为“弓”字型，倾斜连接件中部铰接车架；而末端连接第二铰接件，第二铰接件连接左倾斜连杆或右倾斜连杆，左倾斜连杆、右倾斜连杆中部铰接车架，左倾斜连杆末端连接左固定架上端，右倾斜连杆连接右固定架上端。
所述左倾斜连杆和右倾斜连杆各有2根，2根左倾斜连杆分别连接左固定架的上下端，2根右倾斜连杆分别连接右固定架的上下端。
它还包括前轮转向机构，前轮转向机构包括万向节轴杆、转向轴、第三铰接件、转向片、左车轮转向连杆和右车轮转向连杆，方向盘下端连接万向节轴杆，万向节轴杆连接转向轴，转向轴连接第三铰接件，第三铰接件连接倾斜转轴，倾斜转轴下方安装转向片，转向片左右两侧连接左车轮转向杆和右车轮转向杆，左车轮转向杆连接左车轮固定架中部，右车轮转向杆连接右车轮固定架中部。
所述左倾斜连杆与右倾斜连杆的夹角为0～180°。
所述左倾斜连杆与右倾斜连杆为“卜”字型。
左固定架和右固定架之间安装有平衡连杆。
它还包括驻车防倾机构，驻车防倾机构包括油泵、防倾连杆、刹车片、刹车片连杆和刹车片转轴，油泵固定安装在机架上，刹车片转动安装在刹车片转轴，油泵可压紧刹车片，刹车片一端铰接刹车片连杆，刹车片连杆铰接防倾连杆。
所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮固定架、直流电机和电位计，电位计随方向盘的转动而输出0～10V的电压到直流电机，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮固定架转动。
所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构包括万向节轴杆、第一转动杆、链轮传动机构、第一齿轮、第二齿轮和后轮固定架，方向盘转动连接万向节轴杆，万向节轴杆连接第一转动杆, 第一转动杆驱动链轮传动机构，链轮传动机构驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装在后轮固定架上方，后轮固定架下方连接后轮转动轴。
本发明的有益效果：使用本发明的机动车转弯时，防倾翻机构驱动左前轮上升或下降，对应的右前轮下降或上升，使车身转弯时倾斜，避免发生倾翻现象，车身重心始终在前、后轮构建的三角形中，同时，可单独通过前轮转向机构驱动机动车转弯，也可通过前轮转向机构和后轮转向机构同步驱动机动车转弯，使车行驶更平稳、灵活，另外，驻车防倾机构能有效的避免车在不行驶状态下发生倾斜动作，确保车身保持直立。
附图说明
图1是本发明的防倾翻机构的立体图；
图2是本发明的防倾翻机构的另一方向的立体图；
图3是本发明的前轮转弯示意图；
图4是本发明的驻车防倾机构的立体图；
图5是本发明的后轮转向机构的实施方式一立体图；
图6是本发明的后轮转向机构的实施方式二立体图；
图7是本发明的机动三轮车转弯实施方式一示意简图；
图8是本发明的机动三轮车转弯实施方式二示意简图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图1～图4所示，一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，包括车架3、方向盘1、左前轮21、右前轮22、后轮23和驱动后轮23转动的驱动机构，左前轮21安装于左固定架24，右前轮22固定安装于右固定架25，在左前轮21和右前轮22之间设有防倾翻机构，防倾翻机构能保证机动车在转弯时，左前轮21和右前轮22同时向转弯内侧倾斜，使车身重心始终在前、后轮构建的三角形中，避免发生倾翻现象。
防倾翻机构包括倾斜转轴41、2根第一铰接杆42、2根倾斜连接件43、2根第二铰接杆44、左倾斜连杆45和右倾斜连杆46，倾斜转轴41随方向盘1的转动而转动，倾斜转轴41上方设有连接片47，连接片47左右两端各连接1根第一铰接件42，第一铰接件42连接倾斜连接件43，倾斜连接件43为“弓”字型，倾斜连接件43中部铰接车架3；而末端连接第二铰接件42，第二铰接件42连接左倾斜连杆45或右倾斜连杆46，左倾斜连杆45和右倾斜连杆46各有2根，2根左倾斜连杆45分别连接左固定架24的上下端，2根右倾斜连杆46分别连接右固定架25的上下端，左倾斜连杆45、右倾斜连杆46中部铰接车架3，左倾斜连杆45末端连接左固定架24上端，右倾斜连杆46连接右固定架25上端。
具体的，当倾斜转轴41顺时针转动时，通过第一铰接件42驱动左侧的倾斜连接件43绕车架3逆时针转动，左侧的倾斜连接件43通过第二铰接杆44驱动左倾斜连杆45顺时针转动，带动左固定架24上升，从而带动左前轮21上升；同时，第一铰接件42驱动右侧的倾斜连接件43绕车架3顺时针转动，右倾斜连杆45逆时针转动，带动右前轮22下降，从而实现左前轮21上升、右前轮22下降，保持车身倾斜，防止倾翻。同理，当倾斜转轴41逆时针转动时，左前轮21下降、右前轮22上升。
倒三轮机动车的前轮转向机构包括万向节轴杆51、转向轴52、第三铰接件53、转向片54、左车轮转向连杆55和右车轮转向连杆56，方向盘1下端连接万向节轴杆51，万向节轴杆51连接转向轴52，转向轴52连接第三铰接件53，第三铰接件53连接倾斜转轴41，倾斜转轴41下方安装转向片54，转向片54左右两侧连接左车轮转向杆55和右车轮转向杆56，左车轮转向杆55连接左固定架24中部，右车轮转向杆连接右固定架25中部，左固定架和右固定架之间安装有平衡连杆57。
左倾斜连杆与右倾斜连杆的夹角为0～180°，均为“卜”字型。
如图4所示，它还包括驻车防倾机构，驻车防倾机构包括油泵71、防倾连杆72、刹车片73、刹车片连杆74和刹车片转轴75，油泵71固定安装在机架3上，刹车片73转动安装在刹车片转轴74，油泵71可压紧刹车片73，刹车片73一端铰接刹车片连杆74，刹车片连杆74铰接防倾连杆72，防倾连杆72上套设有复位弹簧，油泵71压紧刹车片73后，刹车片73通过刹车片连杆74锁死左倾斜连杆45或右倾斜连杆46，使车身不会倾斜，确保车体直立。
驻车防倾机构还可以有第二种结构，其包括手柄、防倾刹车碟和刹车碟驱动器，防倾刹车碟安装在前轮的转动轴上，刹车碟驱动器安装在防倾刹车碟上方，手柄控制刹车碟驱动器的启闭。当停车时可将手柄压下，使刹车碟驱动器内的刹车片夹紧防倾刹车碟，使车轮无法转动，从而使车辆保持站立姿式而无法倾倒。
所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构第一种实施方式为为电驱动方式：如图5所示，其包括后轮固定架61、直流电机62和电位计63，电位计63采用1K～50K电阻值，电位计随方向盘1的转动而输出0～10V的电压到直流电机62，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮固定架61转动，后轮固定架61下方连接后轮转动轴，实现三个轮子的同步转向，此时因前后轮均可以产生转向运动，大大增加转向的灵活性。
后轮转向机构第二种实施方式为机械驱动方式：如图6所示，其包括链轮传动机构、第一齿轮62、第二齿轮63和后轮固定架61，方向盘1转动连接万向节轴杆51，万向节轴杆51连接转向轴52, 转向轴52驱动链轮传动机构，链轮传动机构驱动第一齿轮62转动，第一齿轮62与第二齿轮63啮合，第二齿轮63固定安装在后轮固定架61上方，后轮固定架61下方连接后轮转动轴。如图8所示，本发明的倒三轮机动车，可仅由前轮转向机构驱动机动车转向，也可由前轮转向机构和后轮转向机构一起驱动机动车转向。如果是前轮控制转向，后轮23的行进方向与方向盘1的转向相反，使后轮23绕前轮为中心转动，配合前轮11的转向，能大大缩小回转半径，使车行驶更平稳、灵活；如果是前轮和后轮一起转向，后轮23的行进方向与方向盘1的转向相反，使后轮23绕车身中心为旋转轴心，做圆弧转动，配合前轮的转向，能大大缩小回转半径，使车行驶更平稳、灵活。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，包括车架、方向盘、左前轮、右前轮、后轮和驱动后轮转动的驱动机构，左前轮安装于左固定架，右前轮固定安装于右固定架，其特征在于：在左前轮和右前轮之间设有防倾翻机构，防倾翻机构包括倾斜转轴、2根第一铰接杆、2根倾斜连接件、2根第二铰接杆、左倾斜连杆和右倾斜连杆，倾斜转轴随方向盘的转动而转动，倾斜转轴上方设有连接片，连接片左右两端各连接1根第一铰接件，第一铰接件连接倾斜连接件，倾斜连接件为“弓”字型，倾斜连接件中部铰接车架；而末端连接第二铰接件，第二铰接件连接左倾斜连杆或右倾斜连杆，左倾斜连杆、右倾斜连杆中部铰接车架，左倾斜连杆末端连接左固定架上端，右倾斜连杆连接右固定架上端。
2.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：所述左倾斜连杆和右倾斜连杆各有2根，2根左倾斜连杆分别连接左固定架的上下端，2根右倾斜连杆分别连接右固定架的上下端。
3.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：它还包括前轮转向机构，前轮转向机构包括万向节轴杆、转向轴、第三铰接件、转向片、左车轮转向连杆和右车轮转向连杆，方向盘下端连接万向节轴杆，万向节轴杆连接转向轴，转向轴连接第三铰接件，第三铰接件连接倾斜转轴，倾斜转轴下方安装转向片，转向片左右两侧连接左车轮转向杆和右车轮转向杆，左车轮转向杆连接左车轮固定架中部，右车轮转向杆连接右车轮固定架中部。
4.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：所述左倾斜连杆与右倾斜连杆的夹角为0～180°。
5.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：所述左倾斜连杆与右倾斜连杆为“卜”字型。
6.根据权利要求3所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：左固定架和右固定架之间安装有平衡连杆。
7.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：它还包括驻车防倾机构，驻车防倾机构包括油泵、防倾连杆、刹车片、刹车片连杆和刹车片转轴，油泵固定安装在机架上，刹车片转动安装在刹车片转轴，油泵可压紧刹车片，刹车片一端铰接刹车片连杆，刹车片连杆铰接防倾连杆。
8.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构包括后轮固定架、直流电机和电位计，电位计随方向盘的转动而输出0～10V的电压到直流电机，直流电机输出轴前端通过齿轮组啮合后轮固定架转动。
9.根据权利要求1所述的一种防倾翻转弯的倒三轮机动车，其特征在于：所述的倒三轮机动车还包括后轮转向机构，后轮转向机构包括万向节轴杆、第一转动杆、链轮传动机构、第一齿轮、第二齿轮和后轮固定架，方向盘转动连接万向节轴杆，万向节轴杆连接第一转动杆, 第一转动杆驱动链轮传动机构，链轮传动机构驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装在后轮固定架上方，后轮固定架下方连接后轮转动轴。
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