CN115768683A - 倾斜式汽车的前底盘系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及倾斜式汽车的前底盘系统，本发明一实施例的倾斜式汽车的前底盘系统可包括：左前摆臂，与车体及左转向前轮部相连接；右前摆臂，与上述车体及右转向前轮部相连接；左前缓冲器，与上述左前摆臂相连接；右前缓冲器，与上述右前摆臂相连接；前倾斜杆，以能够转动的方式与上述车体相连接，与上述左前缓冲器及上述右前缓冲器相连接；前弹性辊，在上述车体形成有一个以上，用于限制上述前倾斜杆的旋转工作；以及转向装置，与组装在上述车体的转向把手部连动设置，与上述左转向前轮部及上述右转向前轮部相连接。

Description

倾斜式汽车的前底盘系统
技术领域
本发明涉及倾斜式汽车的前底盘系统，更详细地，涉及如下的倾斜式汽车的前底盘系统，即，通过车辆的倾斜来使得左转向前轮部与右转向前轮部相隔开的左前摆臂(Front Swing Arm-LH)和右前摆臂(Front Swing Arm-RH)在转弯过程中实现车身转向(Body Steering)或逆向转向(Counter Steering)或原地转向(Pivot Steering)等两轮车的转向，并且，使得左前摆臂和右前摆臂通过各个缓冲器或各个倾斜轴棒(Tilting Rod)紧固在与前弹性辊(Front Elastic Roller)一同组装在车体的前倾斜杆(Front Tilt Bar)或左前倾斜杆(Front Tilt Bar-LH)，由此，即使在从高速直线行驶或中速直线行驶转换为低速直线行驶的情况下，也可通过前弹性辊维持车辆中心，从而提高车辆的行驶稳定性，而且，无需固定装置，即可通过前弹性辊来实现车辆的停车或泊车，尤其，在轻微摇晃或推动的情况下，车辆也不会翻倒并朝向中心复原。
背景技术
车体倾斜(Tilting：在高速行驶过程中为了旋转而倾斜车体，倾向(Leaning))的汽车有三轮倾斜式汽车、普通两轮倾斜式汽车、三轮以上的倾斜式汽车，上述三轮倾斜式汽车包括电子装置，通过电控制使得左轮和右轮相互隔开来倾斜车体，各种电动装置、电子装置、控制装置等昂贵的倾斜装置不仅导致制造成本增加，而且使电子装置的耐久性差，加之因电子装置的控制错误导致行驶稳定性及维护性差，因此在部分车辆上的应用受到限制。
在结构层面上，虽然上述两轮倾斜式汽车行驶曲线区域时的行驶稳定性优秀，但是，在市中心等复杂且存在多辆汽车的道路中频繁低速行驶的过程中，存在车辆左右翻倒的风险。尤其，在停车或泊车的过程中，会出现需使用固定装置来实现停车或泊车的繁琐现象。
为了改善上述车辆的繁琐现象，虽然可通过在车辆设置电子旋转体陀螺仪装置来防止车辆在低速行驶过程中翻倒，但由于陀螺仪装置价格昂贵且运转消耗大量电能，随着制造成本增加、电子装置的耐久性差，加之因电子装置的控制错误导致行驶稳定性及维护性差，因此在部分车辆上的应用受到限制。
上述三轮以上的倾斜式汽车通过多轮倾斜(LMW，Leaning Multi-Wheel)或致动器(Actuator)的功能操作或平行四边形悬架(Parallelogram Suspension)或液压式倾斜系统或车辆动态控制(DVC，Dynamic Vehicle Control)等功能来控制转弯行驶，因此，虽然相比于两轮倾斜式汽车，具有更加优秀的行驶稳定性，但是，如同上述两轮倾斜式汽车，存在低速行驶过程中的风险及产生停车或泊车的繁琐现象。
为了改善上述现象，虽然上述三轮以上的倾斜式汽车也可设置有用于车辆的停车或泊车的手动倾斜锁定装置或电子倾斜锁定装置，但是，每当停车或泊车时，倾斜锁定装置存在需每次操作的繁琐及需低速行驶的繁琐问题。
发明内容
技术问题
为了解决上述现有技术的问题，本发明的目的在于，提供如下的倾斜式汽车的前底盘系统，即，装载在车辆上，通过车辆的倾斜使车体倾斜，从而实现转弯过程中的两轮汽车的转向，由此，即使在从高速直线行驶或中速直线行驶转换为低速直线行驶的情况下，也可通过维持上述车辆的中心来提高车辆的行驶稳定性及行驶性能，并且，无需固定装置，即可实现车辆的停车或泊车，因此，可提高驾驶人员的便利性。
技术方案
为了实现上述目的，本发明的倾斜式汽车的前底盘系统包括：左前摆臂和右前摆臂，分别组装在车体的左转向前轮部和右转向前轮部；左前缓冲器和右前缓冲器，分别与左前摆臂和右前摆臂相连接；前倾斜杆，连接设置在车体，与左前缓冲器和右前缓冲器相连接；前弹性辊，在车体设置有一个以上，用于控制前倾斜杆的旋转工作；以及转向装置，与转向把手部连动设置，与左转向前轮部和右转向前轮部相连接。
并且，本发明另一实施例的倾斜式汽车的前底盘系统包括：左前摆臂和右前摆臂，分别组装在车体的左转向前轮部和右转向前轮部；左前倾斜轴棒和右前倾斜轴棒，分别与左前摆臂和右前摆臂相连接；左前倾斜杆，连接设置在车体，与左前倾斜轴棒相连接；右前倾斜杆，连接设置在车体，与右前倾斜轴棒相连接；前缓冲器，与左前倾斜杆和右前倾斜杆相连接；前弹性辊，在车体设置有一个以上，用于控制左前倾斜杆或右前倾斜杆的旋转工作；以及转向装置，与转向把手部连动设置，与左转向前轮部和右转向前轮部相连接。
而且，在车辆在曲线区间转弯行驶的情况下，当驾驶人员执行产生倾斜的转向操作时，分别连接设置在左前摆臂和右前摆臂的左转向前轮部和右转向前轮部相隔开，车体随之倾斜，通过左前摆臂和右前摆臂的动作来使得与左前缓冲器和右前缓冲器相连接的前倾斜杆以前倾斜杆销为中心转动。
或者，通过左前摆臂和右前摆臂的动作来使得与左前倾斜轴棒和右前倾斜轴棒相连接的左前倾斜杆和右前倾斜杆分别以前倾斜杆销为中心转动，因前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆与前弹性辊的形状匹配或形状插入而使得车辆从倾斜工作开始到设定范围为止承受前弹性辊的弹性阻力，但在脱离设定范围时，弹力被去除，从而使得车辆朝向转向操作方向倾斜。
而且，当车辆在左右重心平稳的状态下行驶的过程中低速直线行驶或停车时，因前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆与前弹性辊的形状匹配或形状插入而使得前倾斜杆销承受朝向中心的旋转阻力，从而抑制左转向前轮部与右转向前轮部相隔开，抑制车辆的左右翻倒。
另一方面，当车辆在左右重心平稳的状态下泊车时，因前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆与前弹性辊的形状匹配或形状插入而使得前倾斜杆销承受朝向中心的旋转阻力，从而抑制左转向前轮部与右转向前轮部相隔开，抑制车辆的左右翻倒。
发明的效果
本发明的倾斜式汽车的前底盘系统在转弯过程中通过驾驶人员执行产生倾斜的转向操作来使得车体朝向转向方向倾斜，因此，可防止发生车辆的偏斜现象或车体的倾翻风险。即，在转弯过程及急转过程中，本发明通过驾驶人员的转向操作来使得前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆转动，由此，可使得车辆朝向转向方向倾斜，即，可实现倾向行驶来大幅降低车辆偏斜及倾翻风险。
在低速直线行驶过程中，本发明可通过前弹性辊的弹力来控制前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆的旋转，即，控制车辆的倾斜来维持中心行驶，并且，可大幅降低车辆在低速行驶过程中翻倒的风险性，由此，可大幅提高行驶稳定性。
在停车或泊车过程中，本发明可通过前弹性辊的弹力来控制前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆的旋转，即，无需固定装置，即可控制车辆的倾斜来稳定地停车或泊车，因此，可大幅降低驾驶人员操作固定装置的繁琐。
本发明设置有机械物理部件，因此，相比于包括电动部件、电子部件、控制部件的车辆，具有制造成本低、耐久性高、防止产生因电子装置控制错误引起的行驶事故等效果，由此，可基于高维护性实现简单的普遍应用。
本发明不仅可应用于利用马达驱动力的电动汽车，而且，可应用于引擎汽车或人力自行车等，汽车是指包括三轮以上的所有类型运输装置在内的总称。
附图说明
图1为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的示例图。
图2为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的另一示例图。
图3为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车体的简要结构的示例图。
图4为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车体的简要结构的另一示例图。
图5为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左转向前轮部或右转向前轮部的结构的示例图。
图6为示出示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前摆臂或右前摆臂的结构的示例图。
图7为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前缓冲器或右前缓冲器的结构的示例图。
图8为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前缓冲器的结构的示例图。
图9为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前倾斜杆的形状的示例图。
图10为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前倾斜杆或右前倾斜杆的形状的示例图。
图11为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前弹性辊的形状的示例图。
图12为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部的结构的示例图。
图13为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向装置的结构的示例图。
图14为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前倾斜轴或右前倾斜轴棒的结构的示例图。
图15为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆与前弹性辊的组装状态的示例图。
图16为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前缓冲器或右前缓冲器或前缓冲器或左前倾斜轴棒或右前倾斜轴棒的紧固方法的示例图。
图17为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左转向轴棒或右转向轴棒的结构的示例图。
图18为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的正面外形的示例图。
图19为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图。
图20为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图。
图21为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图。
图22为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前弹性辊因前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆的旋转而变化的形状的示例图。
图23为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的另一示例图。
图24为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下直线行驶的平面结构的示例图。
图25为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下左转行驶的平面结构的示例图。
图26为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下直线行驶的平面结构的示例图。
图27为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下左转行驶的平面结构的示例图。
图28为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的立体外形的示例图。
图29为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的立体外形的另一示例图。
图30为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的立体外形的另一示例图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的具体实施例。本发明实施例仅用于说明一个发明，发明要求保护范围并不限定于示例的实施例，为了明确说明本发明，仅在附图放大示出了核心内容而省略了附随内容，因此，不应限定于附图加以解释。在以下说明中，对于结构要素使用的后缀词“模块”及“部”仅考虑说明书编写层面上的便利性而赋予或混合使用的，其本身并不具有区分的含义及作用。在本说明书中，即使在不同实施例，对于相同或相似的结构也赋予了相同或相似的附图标记，其说明由第一次说明代替解释。除非在文脉上明确表示其他含义，否则本说明书中所使用的单数的表达可包括复数的表达。
图1为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的示例图，图2为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的另一示例图，图3为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车体的简要结构的示例图，图4为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车体的简要结构的另一示例图，图5为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左转向前轮部或右转向前轮部的结构的示例图，图6为示出示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前摆臂或右前摆臂的结构的示例图，图7为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前缓冲器或右前缓冲器的结构的示例图，图8为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前缓冲器的结构的示例图，图9为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前倾斜杆的形状的示例图，图10为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前倾斜杆或右前倾斜杆的形状的示例图，图11为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前弹性辊的形状的示例图，图12为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部的结构的示例图，图13为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向装置的结构的示例图，图14为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前倾斜轴或右前倾斜轴棒的结构的示例图，图15为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆与前弹性辊的组装状态的示例图，图16为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前缓冲器或右前缓冲器或前缓冲器或左前倾斜轴棒或右前倾斜轴棒的紧固方法的示例图，图17为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左转向轴棒或右转向轴棒的结构的示例图，图18为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的正面外形的示例图，图19为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图，图20为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图，图21为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图，图22为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前弹性辊因前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆的旋转而变化的形状的示例图，图23为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的另一示例图，图24为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下直线行驶的平面结构的示例图，图25为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下左转行驶的平面结构的示例图，图26为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下直线行驶的平面结构的示例图，图27为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下左转行驶的平面结构的示例图，图28为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的立体外形的示例图，图29为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的立体外形的另一示例图，图30为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的立体外形的另一示例图，本发明的倾斜式汽车的前底盘系统在转弯过程中通过驾驶人员执行产生倾斜的转向操作来使得车体朝向转向方向倾斜，因此，可防止产生车辆的偏斜现象或车体的倾翻风险。即，在转弯过程及急转弯过程中，本发明通过驾驶人员的转向操作来使得前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆转动，由此，可使得车辆朝向转向方向倾斜，即，可实现倾向行驶来使得曲线区间的转弯变得稳定。
图1为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的示例图，本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-1包括：左前摆臂130L，使得车体110-1与左转向前轮部120L相连接；右前摆臂130R，使得上述车体与右转向前轮部120R相连接；左前缓冲器140L，形成在上述左前摆臂；右前缓冲器140R，形成在上述右前摆臂；前倾斜杆150，以能够转动的方式结合在上述车体，一侧及另一侧分别与上述左前缓冲器和上述右前缓冲器相结合；前弹性辊160，在上述车体设置有一个以上，用于限制上述前倾斜杆的旋转工作；以及转向装置180，与组装在上述车体的转向把手部170连动设置，与上述左转向前轮部及上述右转向前轮部相连接。前弹性辊160与上述前倾斜杆150的下部实现面接触，用于限制上述前倾斜杆150的旋转。
上述左前缓冲器140L及上述右前缓冲器140R通过使上述左转向前轮部120L和上述右转向前轮部120R单独变为悬架来成为独立式悬架装置。
在车辆在曲线区间转弯行驶的情况下，当驾驶人员执行产生倾斜的转向操作时，分别连接设置在上述左前摆臂130L和上述右前摆臂130R的上述左转向前轮部120L和上述右转向前轮部120R相隔开，上述车体随之倾斜，通过上述左前摆臂和上述右前摆臂的动作来使得与上述左前缓冲器140L和上述右前缓冲器140R相连接的上述前倾斜杆150以上述前倾斜杆销151为中心转动，随着上述前倾斜杆与上述前弹性辊160的形状接触(因辊形状而与辊相向的部分相接触)，来对转向力产生阻力，上述车辆从倾斜工作开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力，但在脱离上述设定范围时，上述弹性阻力被去除或减缓，车辆朝向上述转向操作方向倾斜。
当车辆在左右重心平稳的状态下行驶的过程中低速直线行驶或停车时，随着与组装在上述前倾斜杆150的上述前弹性辊160的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆通过从倾斜工作前开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力来抑制左右方向的翻倒。
当车辆在左右重心平稳的状态下泊车时，随着与组装在上述前倾斜杆150的上述前弹性辊160的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆通过从倾斜工作前开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力来抑制左右方向的翻倒，即使在上述设定范围内左右倾斜也能够朝向中心复原。
图2为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的另一示例图，本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-2包括：左前摆臂130L，使得车体110-2与左转向前轮部120L相连接；右前摆臂130R，使得上述车体与右转向前轮部120R相连接；左前倾斜轴棒190L，与上述左前摆臂相连接；右前倾斜轴棒190R，与上述右前摆臂相连接；左前倾斜杆150L，连接设置在上述车体，与上述左前倾斜轴棒相连接；右前倾斜杆150R，连接设置在上述车体，与上述右前倾斜轴棒相连接；前缓冲器140，与上述左前倾斜杆及上述右前倾斜杆相连接；前弹性辊160，在上述车体设置有一个以上，用于限制上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆的旋转工作；以及转向装置180，与组装在上述车体的转向把手部170连动设置，与上述左转向前轮部及上述右转向前轮部相连接。前弹性辊160与左前倾斜杆150L或右前倾斜杆150R的下部实现面接触，用于限制左前倾斜杆150L或右前倾斜杆150R的旋转。
上述前缓冲器140通过使上述左转向前轮部120L和上述右转向前轮部120R单独变为悬架来成为独立式悬架装置。
在车辆在曲线区间转弯行驶的情况下，当驾驶人员执行产生倾斜的转向操作时，分别连接设置在上述左前摆臂130L和上述右前摆臂130R的上述左转向前轮部120L和上述右转向前轮部120R相隔开，上述车体随之倾斜，通过上述左前摆臂和上述右前摆臂的动作来使得与上述左前倾斜轴棒190L和上述右前倾斜轴棒190R相连接的上述左前倾斜杆150L和上述右前倾斜杆150R分别以前倾斜杆销151为中心转动，随着上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆与上述前弹性辊160的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆从倾斜工作开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力，但在脱离上述设定范围时，上述弹性阻力被去除或减缓，从而朝向上述转向操作方向倾斜。
当车辆在左右重心平稳的状态下行驶的过程中低速直线行驶或停车时，随着与组装在上述左前倾斜杆150L或上述右前倾斜杆150R的上述前弹性辊160的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆通过从倾斜工作前开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力来抑制左右方向的翻倒。
当车辆在左右重心平稳的状态下泊车时，随着与组装在上述左前倾斜杆150L或上述右前倾斜杆150R的上述前弹性辊160的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆通过从倾斜工作前开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力来抑制左右方向的翻倒，即使在上述设定范围内左右倾斜也能够朝向中心复原。
图3为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车体的简要结构的示例图，图4为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车体的简要结构的另一示例图，本发明的车体110-1、110-2包括前摆臂销组装部
Figure BDA0003973281030000111
、车体与转向把手部的紧固部
Figure BDA0003973281030000112
、前倾斜杆销组装部
Figure BDA0003973281030000113
及前弹性辊销组装部
Figure BDA0003973281030000114
。
图5为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左转向前轮部或右转向前轮部的结构的示例图，左转向前轮部120L和右转向前轮部120R分别由驱动或从动的前轮121L、121R、前轮毂、转向节122L、122R、前轮制动装置等对称组成。
上述各个转向节包括主销组装部
Figure BDA0003973281030000115
、转向节与转向连杆的紧固部
Figure BDA0003973281030000116
。
图6为示出示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前摆臂或右前摆臂的结构的示例图，在车体110-1、110-2中，左前摆臂130L和右前摆臂130R平行于前轮121L、121R的旋转中心，通过前摆臂销131设置在前摆臂销组装部
Figure BDA0003973281030000117
，以上述前摆臂销为中心转动，通过各个转向节122L、122R和主销132设置在主销组装部
Figure BDA0003973281030000118
，左转向前轮部120L和右转向前轮部120R以上述主销为中心转动，左前缓冲器140L及右前缓冲器140R或左前倾斜轴棒190L及右前倾斜轴棒190R与前摆臂、前缓冲器或前倾斜轴棒的紧固部
Figure BDA0003973281030000119
相连接，由前摆臂和转向限制连杆销紧固部
Figure BDA0003973281030000121
对称形成。
图7为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前缓冲器或右前缓冲器的结构的示例图，左前缓冲器140L及右前缓冲器140R从前轮121L、121R吸收振动或冲击并引起车辆的倾斜，包括前摆臂与前缓冲器的紧固部
Figure BDA0003973281030000122
及前倾斜杆与缓冲器的紧固部
Figure BDA0003973281030000123
。
图8为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前缓冲器的结构的示例图，前缓冲器140从前轮121L、121R吸收振动或冲击，包括左前倾斜杆及右前倾斜杆与前缓冲器的紧固部
Figure BDA0003973281030000124
。
图9为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前倾斜杆的形状的示例图，在前倾斜杆150形成有车体组装部
Figure BDA0003973281030000125
和缓冲器组装部
Figure BDA0003973281030000126
两个位置，连接各个组装部的形状为∨型或一型，上述∨型的下端或上述一型的中间为上述车体组装部，通过前倾斜杆销151设置在车体的左右中心线上，以上述前倾斜杆销为中心转动，在上述∨型或上述一型的两侧末端连接设置有左前缓冲器140L或右前缓冲器140R。
上述前倾斜杆与前弹性辊的一部分形状相接触，旋转设定程度后，与上述前弹性辊的形状隔开或减少接触量。
图10为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前倾斜杆或右前倾斜杆的形状的示例图，左前倾斜杆150L和右前倾斜杆150R形成有车体组装部
Figure BDA0003973281030000127
、倾斜轴棒组装部
Figure BDA0003973281030000128
及缓冲器组装部
Figure BDA0003973281030000129
，上述车体组装部以与车体的左右中心平行隔开的方式分别通过上述前倾斜杆销151设置，以上述前倾斜杆销为中心转动，上述倾斜轴棒组装部用于设置左前倾斜轴棒190L或右前倾斜轴棒190R，上述缓冲器组装部的形状互相对称，用于连接设置前缓冲器140。
上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆与前弹性辊的一部分形状相接触，旋转设定程度后，与上述前弹性辊的形状隔开或减少接触量。
图11为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前弹性辊的形状的示例图，前弹性辊160为弹性体(elastomer)等弹性物质或弹簧等弹性结构，形成辊形状或存在凸凹的辊形状，与前倾斜杆销151平行隔开，在车体110-1、110-2中，通过前弹性辊销161设置在前弹性辊销组装部
Figure BDA00039732810300001210
，以上述前弹性辊销为中心转动或固定。
弹性体包括天然橡胶、热固性弹性体、热塑性弹性体等。
图12为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部的结构的示例图，在转向把手部170形成有转向把手部与转向中心的紧固部
Figure BDA0003973281030000131
及车体与转向把手部的紧固部
Figure BDA0003973281030000132
，由此，接收驾驶人员的转向力并向各个前轮121L、121R传递，并且，使得上述转向力传递到转向中心181。
图13为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向装置的结构的示例图，本发明的转向装置180包括：转向中心181，与转向把手部170相连接；左转向轴棒182L和右转向轴棒182R，与上述转向中心相连接；左转向连杆183L和右转向连杆183R，与各个转向节122L、122R相连接；左转向限制连杆185L，组装在上述左转向轴棒的转向轴棒与转向限制连杆的紧固部①及上述左转向连杆的转向连杆与转向限制连杆的紧固部
Figure BDA0003973281030000133
，通过转向限制连杆销184组装在左前摆臂130L的前摆臂与转向限制连杆销的紧固部
Figure BDA0003973281030000134
，以上述转向限制连杆销为中心转动；以及右转向限制连杆185R，组装在上述右转向轴棒的转向轴棒与转向限制连杆的紧固部①及上述右转向连杆的转向连杆与转向限制连杆的紧固部
Figure BDA0003973281030000135
，通过转向限制连杆销184组装在右前摆臂130R的前摆臂与转向限制连杆销的紧固部
Figure BDA0003973281030000136
，以上述转向限制连杆销为中心转动，在上述转向中心形成有把手组装部
Figure BDA0003973281030000137
及转向轴棒组装部两个位置，连接各个组装部的形状为∨型、∧型或一型，上述∨型的下端或上述∧型的上端或上述一型的中间为上述把手组装部并固定设置在上述转向把手部，在上述∨型或上述∧型或上述一型的两侧末端的形状以能够连接设置上述左转向轴棒或上述右转向轴棒的方式对称，连接上述转向轴棒组装部的两个位置的虚拟线平行于前摆臂销131的中心。
当车辆在通过倾斜进行转弯行驶或直线行驶的过程中弹起或回弹时，使得上述左转向轴棒和上述右转向轴棒以匹配前摆臂销131的中心的方式连接设置在上述转向中心，从而维持上述车辆的转向。
图14为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前倾斜轴或右前倾斜轴棒的结构的示例图，左前倾斜轴棒190L及右前倾斜轴棒190R作为引起车辆倾斜的部分，包括前摆臂与前缓冲器的紧固部
Figure BDA0003973281030000138
及前倾斜杆与缓冲器的紧固部
Figure BDA0003973281030000141
。
图15为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆与前弹性辊的组装状态的示例图，前倾斜杆150或左前倾斜杆150L或右前倾斜杆150R与前弹性辊160的一部分的形状相接触，通过前倾斜杆销151和前弹性辊销161分别组装在前倾斜杆销组装部
Figure BDA0003973281030000142
和前弹性辊销组装部
Figure BDA0003973281030000143
。
图16为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左前缓冲器或右前缓冲器或前缓冲器或左前倾斜轴棒或右前倾斜轴棒的紧固方法的示例图，左前缓冲器140L或右前缓冲器140R或前缓冲器140或左前倾斜轴棒190L或右前倾斜轴棒190R通过缓冲衬套、球窝接头或万向接头紧固在左前摆臂130L及右前摆臂130R或前倾斜杆150或左前倾斜杆150L及右前倾斜杆150R，以防止因车辆的倾斜或前轮121L、121R的弹起或回弹而导致与紧固部件产生错位或扭转。
在通常情况下，若比较上述扭转的大小，则缓冲衬套＜球窝接头＜万向接头。
图17为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的左转向轴棒或右转向轴棒的结构的示例图，为了防止因车辆的倾斜或前轮121L、121R的弹起或回弹而导致与紧固部件产生错位或扭转，左转向轴棒182L及右转向轴棒182R通过球窝接头设置在转向中心181和左转向限制连杆185L或右转向限制连杆185R。
图18为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆的正面外形的示例图，相当于本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-1。
图19为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图，相当于本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-1。
图20为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图，相当于本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-2。
图21为示出装载有本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的车辆在倾斜状态下的正面外形的示例图，相当于本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-2。
图22为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的前弹性辊因前倾斜杆或左前倾斜杆或右前倾斜杆的旋转而变化的形状的示例图，随着前倾斜杆150或左前倾斜杆150L或右前倾斜杆150R的旋转，通过前弹性辊160的形状及弹力向转向施加阻力(挤压阻力、按压阻力、压合阻力)
图23为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的简要结构的另一示例图，在本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-2中，左前倾斜轴棒190L或右前倾斜轴棒190R具备缓冲功能来成为双重冲击装置。
图24为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下直线行驶的平面结构的示例图，在本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-1、100-2中，左转向限制连杆184L和右转向限制连杆184R使得左转向轴棒182L及右转向轴棒182R和左转向连杆183L及右转向连杆183R同时紧固在一个位置来限制驾驶人员对于转向把手部170的转向力沿着正确方向传递到左转向前轮部120L及右转向前轮部120R。
图25为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下左转行驶的平面结构的示例图，在本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-1、100-2中，若驾驶人员沿着逆时针方向转动转向把手部170，则转向中心181沿着逆时针方向旋转，随着拉动左转向轴棒182L且推动右转向轴棒182R，通过左转向限制连杆185L和右转向限制连杆185R来使得左转向连杆183L以主销为中心拉动左转向前轮部120L且右转向连杆183R以主销为中心推动右转向前轮部120R，从而实现左转向。
图26为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下直线行驶的平面结构的示例图，在本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-1、100-2中，左转向限制连杆184L和右转向限制连杆184R使得左转向轴棒182L及右转向轴棒182R和左转向连杆183L及右转向连杆183R分别紧固在各个位置来限制驾驶人员对于转向把手部170的转向力沿着正确方向传递到左转向前轮部120L及右转向前轮部120R。
图27为示出本发明的倾斜式汽车的前底盘系统的转向把手部、转向装置与左转向前轮部及右转向前轮部的组装状态下左转行驶的平面结构的示例图，在本发明的倾斜式汽车的前底盘系统100-1、100-2中，若驾驶人员沿着逆时针方向转动转向把手部170，则转向中心181沿着逆时针方向旋转，随着拉动左转向轴棒182L且推动右转向轴棒182R，通过左转向限制连杆185L和右转向限制连杆185R来使得左转向连杆183L以主销为中心拉动左转向前轮部120L且右转向连杆183R以主销为中心推动右转向前轮部120R，从而实现左转向。
以上说明的倾斜式汽车的前底盘系统并不限定于上述说明的实施例相关结构及方法，也可通过选择性地组合各个实施例的所有内容或部分内容来实现上述实施例的多种变形。
产业上的可利用性
本发明的倾斜式汽车的前底盘系统装载在车辆，通过车辆的倾斜使得车体倾斜，从而实现转弯过程中的两轮汽车的转向，由此，即使在从高速直线行驶或中速直线行驶转换为低速直线行驶的情况下，也可通过维持上述车辆的中心来提高车辆的行驶稳定性及行驶性能，并且，无需固定装置，即可实现车辆的停车或泊车，因此，可提高驾驶人员的便利性。
并且，本发明的倾斜式汽车的前底盘系统在转弯过程中通过驾驶人员执行产生倾斜的转向操作来使得车体朝向转向方向倾斜，由此，防止产生车辆的偏斜现象或车体的倾翻风险，因此，可应用于三轮以上的所有类型运输装置，不仅可应用于利用马达驱动力的电动汽车，而且可应用于引擎汽车或人力自行车等。

Claims (15)

1.一种倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，包括：
左前摆臂，使得车体与左转向前轮部相连接；
右前摆臂，使得上述车体与右转向前轮部相连接；
左前缓冲器，与上述左前摆臂相连接；
右前缓冲器，与上述右前摆臂相连接；
前倾斜杆，以能够转动的方式通过前倾斜杆销固定在上述车体，一侧及另一侧分别与上述左前缓冲器和上述右前缓冲器相结合；
前弹性辊，与上述前倾斜杆的下部实现面接触，用于限制上述前倾斜杆的旋转工作；以及
转向装置，与组装在上述车体的转向把手部连动设置，一侧及另一侧分别与上述左转向前轮部和上述右转向前轮部相结合。
2.一种倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，包括：
左前摆臂，使得车体与左转向前轮部相连接；
右前摆臂，使得上述车体与右转向前轮部相连接；
左前倾斜轴棒，与上述左前摆臂相连接；
右前倾斜轴棒，与上述右前摆臂相连接；
左前倾斜杆，以能够转动的方式通过前倾斜杆销固定在上述车体，与上述左前倾斜轴棒相连接；
右前倾斜杆，以能够转动的方式通过另一前倾斜杆销固定在上述车体，与上述右前倾斜轴棒相连接；
前缓冲器，一侧及另一侧分别与上述左前倾斜杆和上述右前倾斜杆相结合；
前弹性辊，在上述车体形成有一个以上，用于限制上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆的旋转工作，与上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆的下部实现面接触；以及
转向装置，与组装在上述车体的转向把手部连动设置，一侧及另一侧分别与上述左转向前轮部和上述右转向前轮部相结合。
3.根据权利要求1或2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，
上述左前摆臂及上述右前摆臂以与上述前轮的旋转中心平行的方式通过前摆臂销设置在上述车体，以上述前摆臂销为中心转动，通过各个转向节和主销进行设置，
上述左转向前轮部及上述右转向前轮部具有相互对称的形状，以上述主销为中心转动，用于连接设置上述左前缓冲器及上述右前缓冲器或上述左前倾斜轴棒及上述右前倾斜轴棒。
4.根据权利要求1所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，在上述前倾斜杆形成有车体组装部及缓冲器组装部，连接各个组装部的形状为∨型或一型，上述∨型的下端或上述一型的中间为上述车体组装部，通过上述前倾斜杆销设置在上述车体的左右中心线上，以上述前倾斜杆销为中心转动，在上述∨型或上述一型的两侧末端连接设置有上述左前缓冲器或上述右前缓冲器。
5.根据权利要求2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，
上述左前倾斜杆和上述右前倾斜杆形成有车体组装部、倾斜轴棒组装部及缓冲器组装部，
上述车体组装部以与上述车体的左右中心平行隔开的方式分别通过上述前倾斜杆销设置，以上述前倾斜杆销为中心转动，
上述倾斜轴棒组装部用于设置上述左前倾斜轴棒或上述右前倾斜轴棒，
上述缓冲器组装部的形状互相对称，用于连接设置上述前缓冲器。
6.根据权利要求1或2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，
上述前弹性辊与上述前倾斜杆销平行隔开，通过前弹性辊销设置在上述车体，以上述前弹性辊销为中心转动或固定，
上述前倾斜杆或上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆与上述前弹性辊的一部分形状相接触，旋转设定程度后，与上述前弹性辊的形状隔开或减少接触量。
7.根据权利要求1或2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，上述转向装置包括：
转向中心，与上述转向把手部相连接；
左转向轴棒和右转向轴棒，与上述转向中心相连接；
左转向连杆和右转向连杆，与上述各个转向节相连接；
左转向限制连杆，组装在上述左转向轴棒和上述左转向连杆，通过转向限制连杆销组装在上述左前摆臂，以上述转向限制连杆销为中心转动；以及
右转向限制连杆，组装在上述右转向轴棒和上述右转向连杆，通过转向限制连杆销组装在上述右前摆臂，以上述转向限制连杆销为中心转动，
在上述转向中心形成有把手组装部及转向轴棒组装部，连接各个组装部的形状为∨型、∧型或一型，上述∨型的下端或上述∧型的上端或上述一型的中间为上述把手组装部并固定设置在上述转向把手部，在上述∨型或上述∧型或上述一型的两侧末端的形状以能够连接设置上述左转向轴棒或上述右转向轴棒的方式对称，连接上述转向轴棒组装部的两个位置的虚拟线平行于上述前摆臂销的中心。
8.根据权利要求1或2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，在车辆在曲线区间转弯行驶的情况下，当驾驶人员执行产生倾斜的转向操作时，分别连接设置在上述左前摆臂和上述右前摆臂的上述左转向前轮部和上述右转向前轮部相隔开，上述车体随之倾斜，通过上述左前摆臂和上述右前摆臂的动作来使得与上述左前缓冲器和上述右前缓冲器相连接的上述前倾斜杆以上述前倾斜杆销为中心转动，或者，通过上述左前摆臂和上述右前摆臂的动作来使得与上述左前倾斜轴棒和上述右前倾斜轴棒相连接的上述左前倾斜杆和上述右前倾斜杆分别以上述前倾斜杆销为中心转动，随着上述前倾斜杆或上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆与上述前弹性辊的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆从倾斜工作开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力，但在脱离上述设定范围时，上述弹性阻力被去除或减缓，车辆朝向上述转向操作方向倾斜。
9.根据权利要求1或2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，当车辆在左右重心平稳的状态下行驶的过程中低速直线行驶或停车时，随着上述前倾斜杆或上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆与上述前弹性辊的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆通过从倾斜工作前开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力来抑制左右方向的翻倒。
10.根据权利要求1或2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，当车辆在左右重心平稳的状态下泊车时，随着上述前倾斜杆或上述左前倾斜杆或上述右前倾斜杆与上述前弹性辊的形状接触，来对转向力产生阻力，上述车辆通过从倾斜工作前开始到设定范围为止承受上述前弹性辊的弹性阻力来抑制左右方向的翻倒，即使在上述设定范围内左右倾斜，也能够朝向中心复原。
11.根据权利要求1或2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，上述左前缓冲器及上述右前缓冲器或上述前缓冲器通过使上述左转向前轮部和上述右转向前轮部单独变为悬架来成为独立式悬架装置。
12.根据权利要求2所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，上述左前倾斜轴棒或上述右前倾斜轴棒具备缓冲功能来成为双重冲击装置。
13.根据权利要求7所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，当车辆在通过倾斜进行转弯行驶或直线行驶的过程中弹起或回弹时，使得上述左转向轴棒和上述右转向轴棒以匹配上述前摆臂销的中心的方式连接设置在上述转向中心，从而维持上述车辆的转向。
14.根据权利要求13所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，上述左转向轴棒和上述右转向轴棒通过球窝接头设置在上述转向中心和上述左转向限制连杆或上述右转向限制连杆，以防止因车辆的倾斜或前轮的弹起或回弹而导致与紧固部件产生错位或扭转。
15.根据权利要求7所述的倾斜式汽车的前底盘系统，其特征在于，上述左转向限制连杆和上述右转向限制连杆使得上述左转向轴棒及上述右转向轴棒和上述左转向连杆及上述右转向连杆同时紧固在一个位置或紧固在各个位置来限制驾驶人员对于上述转向把手部的转向力传递到上述左转向前轮部及上述右转向前轮部。
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