KR102186803B1 - 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템 - Google Patents

틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102186803B1
KR102186803B1 KR1020200072264A KR20200072264A KR102186803B1 KR 102186803 B1 KR102186803 B1 KR 102186803B1 KR 1020200072264 A KR1020200072264 A KR 1020200072264A KR 20200072264 A KR20200072264 A KR 20200072264A KR 102186803 B1 KR102186803 B1 KR 102186803B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
tilting
tilt bar
swing arm
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020200072264A
Other languages
English (en)
Inventor
최형진
Original Assignee
최형진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최형진 filed Critical 최형진
Priority to KR1020200072264A priority Critical patent/KR102186803B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102186803B1 publication Critical patent/KR102186803B1/ko
Priority to PCT/KR2021/003293 priority patent/WO2021256666A1/ko
Priority to BR112022025495A priority patent/BR112022025495A2/pt
Priority to CN202180039549.XA priority patent/CN115768683A/zh
Priority to EP21825458.9A priority patent/EP4155179A4/en
Priority to US18/066,092 priority patent/US12054212B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/005—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/06—Frames for tricycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/414—Cardan joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8302—Mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/11—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/45—Rolling frame vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/06—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels
    • B62D61/065—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with only three wheels with single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 양상에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템은, 차체와 조향 앞바퀴-좌부에 연결 설치되는 앞 스윙 암-좌와, 상기 차체와 조향 앞바퀴-우부에 연결 설치되는 앞 스윙 암-우; 상기 앞 스윙 암-좌에 연결 설치되는 앞 완충기-좌와, 상기 앞 스윙 암-우에 연결 설치되는 앞 완충기-우; 상기 차체에 회동 가능하도록 연결 설치되고 상기 앞 완충기-좌와 상기 앞 완충기-우에 연결 설치되는 앞 틸트 바; 상기 앞 틸트 바의 회전 작동을 제어하기 위하여 상기 차체에 적어도 한 개 이상으로 설치되는 앞 탄성롤러; 상기 차체에 조립되는 조향핸들부에 연동 설치되고 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부에 연결 설치되는 조향장치로 구성할 수 있다.

Description

틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템{Front Chassis System of Tilting Vehicle}
본 발명은 자동차의 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량의 기울기에 의해 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부가 서로 이격되게 하는 각각의 앞 스윙 암-좌(Front Swing Arm-LH)와 앞 스윙 암-우(Front Swing Arm-RH)에 의해 코너링에서 바디 스티어링(Body Steering) 또는 카운터 스티어링(Counter Steering) 또는 피봇 스티어링(Pivot Steering)등의 이륜자동차의 스티어링이 가능하게 되고, 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우는 차체에 앞 탄성 롤러(Front Elastic Roller)와 함께 조립되는 앞 틸트 바(Front Tilt Bar) 또는 앞 틸트 바-좌(Front Tilt Bar-LH) 또는 앞 틸트 바-우(Front Tilt Bar-RH)에 각각의 완충기 또는 각각의 틸팅 로드(Tilting Rod)로 체결되어 고속 또는 중속 직선운행 중에서 저속 직선운행으로 전환하여도 차량은 앞 탄성 롤러에 의해 중심을 유지하게 되어, 차량의 주행안정성이 향상되고, 앞 탄성 롤러에 의해 고정 장치 없이 차량의 정차 또는 주차가 가능하며, 특히, 차량을 가볍게 흔들거나 밀어도 넘어지지 않고 중심으로 복원이 되는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템에 관한 것이다.
차체가 틸팅(Tilting : 고속으로 주행중 회전하기 위해 차체를 기울이는 것, Leaning_리닝)되는 자동차는 3륜의 틸팅 승용자동차와 일반적인 2륜의 이륜자동차와 3륜 이상의 틸팅 이륜자동차가 있으며, 상기와 같은 3륜의 틸팅 승용자동차는 좌/우 휠을 이격시켜 차체를 틸팅함에 있어서 제어를 통한 전기적인 전자장치를 구비되도록 구성되며, 각종 전기/전자/제어장치와 고가의 틸팅장치로 인하여, 제조원가의 상승과 전자장치의 내구성 저하, 전자장치 제어의 오류로 인한 주행안정성 저하 및 정비성 저하로 일부의 차량에만 한정적으로 적용되고 있다.
상기와 같은 2륜의 이륜자동차는 구조상 곡선구간 주행 시에는 주행안정성이 우수하나, 도심과 같이 복잡하고 차량이 많은 도로에서의 빈번한 저속 주행에서는 차량이 좌/우로 쓰러지려는 위험이 크게 발생되고 있다. 특히, 정차 또는 주차를 위해서는 고정 장치를 사용(작동)하여 차량을 정차 또는 주차를 해야 하는 번거로운 현상이 발생되고 있다.
상기와 같은 차량의 번거로운 현상을 개선하기 위하여, 차량이 저속주행에 넘어지지 않도록 차량에 전자식 회전체 자이로(Gyro)장치가 구비되도록 구성된 것도 있으나, 자이로 장치가 고가이고, 작동에 전기에너지 소모가 매우 많으므로 이로 인하여, 제조원가의 상승과 전자장치의 내구성 저하, 전자장치 제어의 오류로 인한 주행안정성 저하 및 정비성 저하로 일부의 차량에만 한정적으로 적용되고 있다.
상기와 같은 3륜 이상의 틸팅 이륜자동차는 LMW(Leaning Multi-Wheel) 또는 액튜에이터(Actuator)의 기능적 조작 또는 페러랠로그램 서스펜션(Parallelogram Suspension) 또는 유압식 틸팅 시스템 또는 DVC(Dynamic Vehicle Control) 등등의 기능으로 코너링 주행을 컨트롤하여 주행안정성이 2륜의 이륜자동차보다 더욱 우수하나, 상기의 2륜의 이륜자동차와 같이 저속 주행에서의 위험과 정차 또는 주차에서 번거로운 현상이 크게 발생되고 있다.
상기와 같은 3륜 이상의 이륜자동차의 이러한 현상을 개선하기 위하여, 차량이 정차 또는 주차를 위한 수동 또는 전자식의 틸트 잠금장치가 구비되도록 구성된 것도 있으나, 틸트 잠금장치는 정차 또는 주차하기 위하여 매번 작동을 시켜야 하는 번거로운 현상과 저속 주행에서의 번거로운 문제는 잔존한다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 차량에 탑재되어, 차량의 기울기에 의해 차체가 틸팅 되도록 함으로써, 코너링에서 이륜자동차의 스티어링이 가능하게 되고, 차량이 고속 또는 중속 직선운행 중에서 저속 직선운행으로 전환하여도 차량은 중심을 유지하게 되어, 차량의 주행안정성과 주행성능을 향상 시킬 수 있고, 또한, 고정 장치 없이 차량의 정차 또는 주차가 가능하게 되어, 운전자의 편리성이 향상 시킬 수 있는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 제공하는 것이다.
상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템은 차체와 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부에 각각 조립되는 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우, 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우에 각각 연결 설치되는 앞 완충기-좌와 앞 완충기-우, 차체에 연결 설치되고 앞 완충기-좌와 앞 완충기-우에 연결 설치되는 앞 틸트 바, 앞 틸트 바의 회전 작동을 제어하기 위하여 차체에 적어도 한 개 이상으로 설치되는 앞 탄성 롤러; 조향핸들부에 연동 설치되고 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부에 연결 설치되는 조향장치를 포함하여 형성된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차체와 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부에 각각 조립되는 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우, 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우에 각각 연결 설치되는 앞 틸팅로드-좌와 앞 틸팅로드-우, 차체에 연결 설치되고 앞 틸팅로드-좌에 연결 설치되는 앞 틸트 바-좌, 차체에 연결 설치되고 앞 틸팅로드-우에 연결 설치되는 앞 틸트 바-우, 앞 틸트 바-좌와 앞 틸트 바-우에 연결 설치되는 앞 완충기, 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 회전 작동을 제어하기 위하여 차체에 적어도 한 개 이상으로 설치되는 앞 탄성 롤러, 조향핸들부에 연동 설치되고 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부에 연결 설치되는 조향장치를 포함하여 형성된다.
그리고, 차량이 곡선구간 선회주행에서 운전자가 틸팅을 수반하는 스티어링 조작을 하는 경우, 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우에 각각 연결 설치되는 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부는 서로 이격되어 차체는 기울어지게 되고, 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우의 움직임에 의해 앞 완충기-좌와 앞 완충기-우에 연결 설치되는 앞 틸트 바는 앞 틸트 바 핀을 중심으로 회동하게 된다.
또는, 앞 스윙 암-좌와 앞 스윙 암-우의 움직임에 의해 앞 틸팅로드-좌와 앞 틸팅로드-우에 연결 설치되는 앞 틸트 바-좌와 앞 틸트 바-우는 앞 틸트 바 핀을 중심으로 회동하며, 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우에 조립되는 앞 탄성 롤러와의 형상 맞춤 또는 형상 끼임으로 인하여 차량의 틸팅 작동 시작에서 설정된 범위까지는 앞 탄성 롤러의 탄성력 저항을 받으나, 설정된 범위를 지나서는 탄성력이 제거되어 차량은 스티어링 조작 방향으로 틸팅된다.
그리고, 차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서의 주행에서 저속 직선주행으로 이어지거나 정차하는 경우, 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우는 앞 탄성 롤러와의 형상 맞춤 또는 형상 끼임으로 인하여, 앞 틸트 바 핀을 중심으로의 회전에 저항을 받게 되어, 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부가 서로 이격되는 것이 억제되며, 차량이 좌/우로 쓰러지는 것이 억제된다.
한편, 차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서 주차하는 경우, 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우는 앞 탄성 롤러와의 형상 맞춤 또는 형상 끼임으로 인하여, 앞 틸트 바 핀을 중심으로의 회전에 저항을 받게 되어, 조향 앞바퀴-좌부와 조향 앞바퀴-우부가 서로 이격되는 것이 억제되고, 차량이 좌/우로 쓰러지는 것이 억제된다.
본 발명에 따르면 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템은 코너링에서 운전자가 틸팅을 수반하는 스티어링 조작에 의해 스티어링 방향으로 차체가 틸팅되도록 되어 있어, 차량의 쏠림현상 또는 차체의 전복위험이 발생되는 것을 방지된다. 즉, 본 발명은 차량의 코너링 및 급회전에서 운전자의 스티어링 조작에 따라 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우가 회동되므로, 차량은 스티어링 방향으로 틸팅 즉, 린 주행이 가능하여 차량의 쏠림 및 전복의 위험을 크게 낮출 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 저속 직선주행에서 앞 탄성 롤러의 탄성력이 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 회전 즉, 차량의 틸팅을 제어하여 중심을 유지하며 주행이 되어, 저속에서 차량이 넘어지려하는 위험성을 크게 낮출 수 있고, 이로 인한 운전안전성을 크게 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 정차 또는 주차에서는 앞 탄성 롤러의 탄성력이 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 회전력 즉, 차체의 틸팅을 제어하여 고정 장치 없이 차량이 안정적으로 정차 또는 주차가 되어, 운전자가 고정 장치를 조작하는 번거로움을 크게 낮출 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 기계적이고 물질적인 부품들로 구비되어 구성되어, 전기/전자/제어 부품으로 구비되어 구성되는 차량 대비 제조원가가 낮고, 내구성이 높으며, 전기장치 제어의 오류로 인한 주행사고가 없으며, 정비성이 높아 보편적으로 적용이 용이한 효과가 있다.
본 발명은 모터의 구동력을 이용하는 전기자동차뿐만 아니라 엔진 자동차 또는 인력에 의한 자전거 등에 적용할 수 있으며, 자동차는 3륜 이상의 모든 종류의 운송수단을 포함하는 총칭이다.
도 1은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 예시도
도 2는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도
도 3은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 차체의 개략적 구성을 보인 예시도
도 4는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 차체의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도
도 5는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향 앞바퀴-좌부 또는 조향 앞바퀴-우부의 구성을 보인 예시도
도 6은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 스윙 암-좌 또는 앞 스윙 암-우의 구조를 보인 예시도
도 7은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기-좌 또는 앞 완충기-우의 구조를 보인 예시도
도 8은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기의 구조를 보인 예시도
도 9는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바의 형상을 보인 예시도
도 10은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 형상을 보인 예시도
도 11은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 탄성 롤러의 형상을 보인 예시도
도 12는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부의 구조를 보인 예시도
도 13은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향장치의 구성을 보인 예시도
도 14는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸팅로드-좌 또는 앞 틸팅로드-우의 구조를 보인 예시도
도 15는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우가 앞 탄성 롤러와의 조립되는 상태를 보인 예시도
도 16은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기-좌 또는 앞 완충기-우 또는 앞 완충기 또는 앞 틸팅로드-좌 또는 앞 틸팅로드-우의 체결 방법을 보인 예시도
도 17은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향로드-좌 또는 조향로드-우의 구조를 보인 예시도
도 18은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 정면 외형을 보인 예시도
도 19는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량이 틸팅한 상태에서의 정면 외형을 보인 예시도
도 20은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 정면 외형을 보인 예시도
도 21은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량이 틸팅한 상태에서의 정면 외형을 보인 예시도
도 22는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 회전에 따라 앞 탄성 롤러의 형상을 보인 예시도
도 23은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도
도 24는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 직진주행 형태의 평면 구조를 보인 예시도
도 25는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 좌회전 형태의 평면 구조를 보인 예시도
도 26은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 직진주행 형태의 평면 구조를 보인 예시도
도 27은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 좌회전 형태의 평면 구조를 보인 예시도
도 28은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 입체 외형을 보인 예시도
도 29는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 입체 외형을 보인 또 다른 예시도
도 30은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 입체 외형을 보인 또 다른 예시도
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시 예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시 예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 예시도를, 도 2는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도를, 도 3은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 차체의 개략적 구성을 보인 예시도를, 도 4는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 차체의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도를, 도 5는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향 앞바퀴-좌부 또는 조향 앞바퀴-우부의 구성을 보인 예시도를, 도 6은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 스윙 암-좌 또는 앞 스윙 암-우의 구조를 보인 예시도를, 도 7은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기-좌 또는 앞 완충기-우의 구조를 보인 예시도를, 도 8은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기의 구조를 보인 예시도를, 도 9는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바의 형상을 보인 예시도를, 도 10은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 형상을 보인 예시도를, 도 11은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 탄성 롤러의 형상을 보인 예시도를, 도 12는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부의 구조를 보인 예시도를, 도 13은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향장치의 구성을 보인 예시도를, 도 14는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸팅로드-좌 또는 앞 틸팅로드-우의 구조를 보인 예시도를, 도 15는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우가 앞 탄성 롤러와의 조립되는 상태를 보인 예시도를, 도 16은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기-좌 또는 앞 완충기-우 또는 앞 완충기 또는 앞 틸팅로드-좌 또는 앞 틸팅로드-우의 체결 방법을 보인 예시도를, 도 17은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향로드-좌 또는 조향로드-우의 구조를 보인 예시도를, 도 18은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 정면 외형을 보인 예시도를, 도 19는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량이 틸팅한 상태에서의 정면 외형을 보인 예시도를, 도 20은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 정면 외형을 보인 예시도를, 도 21은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량이 틸팅한 상태에서의 정면 외형을 보인 예시도를, 도 22는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 회전에 따라 앞 탄성 롤러의 형상을 보인 예시도를, 도 23은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도를, 도 24는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 직진주행 형태의 평면 구조를 보인 예시도를, 도 25는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 좌회전 형태의 평면 구조를 보인 예시도를, 도 26은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 직진주행 형태의 평면 구조를 보인 예시도를, 도 27은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 좌회전 형태의 평면 구조를 보인 예시도를, 도 28은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 입체 외형을 보인 예시도를, 도 29는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 입체 외형을 보인 또 다른 예시도를, 도 30은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 입체 외형을 보인 또 다른 예시도를 도시한 것으로, 본 발명에 따르면 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템은 코너링에서 운전자가 틸팅을 수반하는 스티어링 조작에 의해 스티어링 방향으로 차체가 틸팅되도록 되어 있어, 차량의 쏠림현상 또는 차체의 전복위험이 발생되는 것을 방지된다. 즉, 본 발명은 차량의 코너링 및 급회전에서 운전자의 스티어링 조작에 따라 차량은 스티어링 방향으로 틸팅 즉, 린 주행이 가능하여 곡선구간 선회주행이 안정적으로 이루어지도록 구성되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-1)은, 차체(110-1)와 조향 앞바퀴-좌부(120L)를 서로 연결하는 앞 스윙 암-좌(130L), 상기 차체와 조향 앞바퀴-우부(120R)를 서로 연결하는 앞 스윙 암-우(130R), 상기 앞 스윙 암-좌에 형성되는 앞 완충기-좌(140L), 상기 앞 스윙 암-우에 형성되는 앞 완충기-우(140R), 상기 차체에 회동 가능하도록 결합되고 상기 앞 완충기-좌와 상기 앞 완충기-우에 일측과 타측이 서로 결합되는 앞 틸트 바(150), 상기 앞 틸트 바의 회전 작동을 제어하기 위하여 상기 차체에 적어도 한 개 이상으로 설치되는 앞 탄성 롤러(160), 상기 차체에 조립되는 조향핸들부(170)에 연동 설치되고 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부에 연결 설치되는 조향장치(180)를 포함하여 형성된다. 앞 탄성 롤러(160)는 상기 앞 틸트 바(150)의 하부와 면접촉하도록 형성되어 상기 앞 틸트 바(150)의 회전을 제한한다.
상기 앞 완충기-좌(140L)와 상기 앞 완충기-우(140R)는 상기 조향 앞바퀴-좌부(120L)와 상기 조향 앞바퀴-우부(120R)가 개별로 현가가 되게 하여, 독립식 현가장치가 된다.
차량이 곡선구간 선회주행에서 운전자가 틸팅을 수반하는 스티어링 조작을 하는 경우, 상기 앞 스윙 암-좌(130L)와 상기 앞 스윙 암-우(130R)에 각각 연결 설치되는 상기 조향 앞바퀴-좌부(120L)와 상기 조향 앞바퀴-우부(120R)는 서로 이격되어 상기 차체는 기울어지게 되고, 상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우의 움직임에 의해 상기 앞 완충기-좌(140L)와 상기 앞 완충기-우(140R)에 연결 설치되는 상기 앞 틸트 바(150)는 앞 틸트 바 핀(151)을 중심으로 회동하며, 상기 앞 틸트 바는 상기 앞 탄성 롤러(160)와의 형상 접촉(롤러의 형상에 의해 롤러와 대면하는 부분이 서로 접촉됨)으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며, 상기 차량은 틸팅 작동 시작에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받으나, 상기 설정된 범위를 벋어나서는 상기 탄성력 저항이 제거 또는 완화되어, 상기 스티어링 조작 방향으로 차량이 틸팅된다.
차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서의 주행에서 저속 직선주행으로 이어지거나 정차하는 경우, 상기 앞 틸트 바(150)에 조립되는 상기 앞 탄성 롤러(160)와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며, 상기 차량은 틸팅 작동 전에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받게 되어, 좌/우로 쓰러지는 것이 억제된다.
차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서 주차하는 경우, 상기 앞 틸트 바(150)에 조립되는 상기 앞 탄성 롤러(160)와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며, 상기 차량은 틸팅 작동 전에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받게 되어, 좌/우로 쓰러지는 것이 억제되고, 좌/우로 상기 설정된 범위 내에서 기울어져도 중심으로 복원된다.
도 2는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-2)은, 차체(110-2)와 조향 앞바퀴-좌부(120L)에 연결 설치되는 앞 스윙 암-좌(130L), 상기 차체와 조향 앞바퀴-우부(120R)에 연결 설치되는 앞 스윙 암-우(130R), 상기 앞 스윙 암-좌에 연결 설치되는 앞 틸팅로드-좌(190L)와, 상기 앞 스윙 암-우에 연결 설치되는 앞 틸팅로드-우(190R), 상기 차체에 연결 설치되고 상기 앞 틸팅로드-좌에 연결 설치되는 앞 틸트 바-좌(150L), 상기 차체에 연결 설치되고 상기 앞 틸팅로드-우에 연결 설치되는 앞 틸트 바-우(150R), 상기 앞 틸트 바-좌와 상기 앞 틸트 바-우에 연결 설치되는 앞 완충기(140), 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우의 회전 작동을 제어하기 위하여 상기 차체에 적어도 한 개 이상으로 설치되는 앞 탄성 롤러(160), 상기 차체에 조립되는 조향핸들부(170)에 연동 설치되고 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부에 연결 설치되는 조향장치(180)를 포함하여 형성된다. 앞 탄성 롤러(160)는 앞 틸트 바-좌(150L)또는 앞 틸트 바-우(150R)의 하부와 면접촉하도록 형성되어 앞 틸트 바-좌(150L) 또는 앞 틸트 바-우(150R)의 회전을 제한한다.
상기 앞 완충기(140)는 상기 조향 앞바퀴-좌부(120L)와 상기 조향 앞바퀴-우부(120R)가 개별로 현가가 되게 하여, 독립식 현가장치가 된다.
차량이 곡선구간 선회주행에서 운전자가 틸팅을 수반하는 스티어링 조작을 하는 경우, 상기 앞 스윙 암-좌(130L)와 상기 앞 스윙 암-우(130R)에 각각 연결 설치되는 상기 조향 앞바퀴-좌부(120L)와 상기 조향 앞바퀴-우부(120R)는 서로 이격되어 상기 차체는 기울어지게 되고, 상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우의 움직임에 의해 상기 앞 틸팅로드-좌(190L)와 상기 앞 틸팅로드-우(190R)에 연결 설치되는 상기 앞 틸트 바-좌(150L)와 상기 앞 틸트 바-우(150R)는 앞 틸트 바 핀(151)을 중심으로 회동하며, 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우는 상기 앞 탄성 롤러(160)와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며, 상기 차량은 틸팅 작동 시작에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받으나, 상기 설정된 범위를 벋어나서는 상기 탄성력 저항이 제거 또는 완화되어, 상기 스티어링 조작 방향으로 틸팅된다.
차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서의 주행에서 저속 직선주행으로 이어지거나 정차하는 경우, 상기 앞 틸트 바-좌(150L) 또는 상기 앞 틸트 바-우(150R)에 조립되는 상기 앞 탄성 롤러(160)와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며, 상기 차량은 틸팅 작동 전에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받게 되어, 좌/우로 쓰러지는 것이 억제된다.
차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서 주차하는 경우, 상기 앞 틸트 바-좌(150L) 또는 상기 앞 틸트 바-우(150R)에 조립되는 상기 앞 탄성 롤러(160)와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며, 상기 차량은 틸팅 작동 전에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받게 되어, 좌/우로 쓰러지는 것이 억제되고, 좌/우로 상기 설정된 범위 내에서 기울어져도 중심으로 복원되려는 것을 특징으로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 차체의 개략적 구성을 보인 예시도를, 도 4는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 차체의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도를 도시한 것으서, 본 발명에 따른 차체(110-1, 110-2)는 앞 스윙 암 핀 조립부(ⓐ)와, 차체와 조향핸들부 체결부(ⓑ)와, 앞 틸트 바 핀 조립부(ⓒ)와, 앞 탄성 롤러 핀 조립부(ⓓ)로 구성된다.
도 5는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향 앞바퀴-좌부 또는 조향 앞바퀴-우부의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 조향 앞바퀴-좌부(120L)와 조향 앞바퀴-우부(120R)는 각각의 구동 또는 피구동의 앞바퀴(121L/121R)와, 앞바퀴 허브와, 조향너클(122L/122R)과, 앞바퀴 브레이크 장치 등등으로 대칭으로 구성된다.
상기 각각의 조향너클은 킹 핀 조립부(ⓔ)와 조향너클과 조향링크 체결부(ⓕ)를 포함한다.
도 6은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 스윙 암-좌 또는 앞 스윙 암-우의 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 스윙 암-좌(130L)와 앞 스윙 암-우(130R)는 차체(110-1, 110-2)에 앞바퀴(121L/121R)의 회전 중심과 평행하게 앞 스윙 암 핀(131)으로 앞 스윙 암 핀 조립부(ⓐ)에 설치되어, 상기 앞 스윙 암 핀의 중심으로 회동되고, 각각의 조향너클(122L/122R)과 킹 핀(132)으로 킹 핀 조립부(ⓔ)에 설치되어, 조향 앞바퀴-좌부(120L)와 조향 앞바퀴-우부(120R)는 상기 킹 핀의 중심으로 회동되고, 앞 완충기-좌/우(140L/140R) 또는 앞 틸팅로드-좌/우(190L/190R)가 앞 스윙 암과 앞 완충기 또는 앞 틸팅로드 체결부(ⓖ)에 연결 설치되도록 형상되고, 앞 스윙 암과 조향 구속링크 핀 체결부(ⓗ)로 형성되게 대칭으로 구비된다.
도 7은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기-좌 또는 앞 완충기-우의 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 완충기-좌/우(140L/140R)는 앞바퀴(121L/121R)로부터 진동이나 충격을 흡수하고 차량의 틸팅이 수반되는 것으로서, 앞 스윙 암과 앞 완충기 체결부(ⓖ)와 앞 틸트 바와 완충기 체결부(ⓘ)를 포함한다.
도 8은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기의 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 완충기(140)는 앞바퀴(121L/121R)로부터 진동이나 충격을 흡수하는 것으로서, 앞 틸트 바-좌/우와 앞 완충기 체결부(ⓙ)를 포함한다.
도 9는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바의 형상을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 틸트 바(150)는 차체 조립부(ⓒ)와, 완충기 조립부(ⓘ) 2곳이 되도록 형성되고, 각 조립부를 잇는 형상은 ∨자 또는 ―자 이며, 상기 ∨자의 하단 또는 상기 ―자의 중간이 상기 차체 조립부로서, 차체의 좌/우 중심선상에 앞 틸트 바 핀(151)으로 설치되어, 상기 앞 틸트 바 핀의 중심으로 회동되고, 상기 ∨자 또는 상기 ―자의 양쪽 끝에는 앞 완충기-좌(140L) 또는 앞 완충기-우(140R)가 연결 설치되도록 형성된다.
상기 앞 틸트 바는 앞 탄성 롤러의 형상 일부가 접촉 설치되고, 설정된 회전 이후에는 상기 앞 탄성 롤러의 형상과 이격되거나 또는 접촉양이 적어지게 되는 형상으로 구비된다.
도 10은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 형상을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 틸트 바-좌(150L)와 앞 틸트 바-우(150R)는 차체 조립부(ⓒ)와, 틸팅로드 조립부(ⓘ)와 완충기 조립부(ⓙ)가 되도록 형성되고, 상기 차체 조립부는 차체의 좌/우 중심과 평행 이격되게 앞 틸트 바 핀(151)으로 설치되어, 상기 앞 틸트 바 핀의 중심으로 회동되고, 상기 틸팅로드 조립부는 앞 틸팅로드-좌(190L) 또는 앞 틸팅로드-우(190R)가 설치되도록 형성되고, 상기 완충기 조립부는 앞 완충기(140)가 연결 설치되도록 형상이 대칭으로 구비된다.
상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우는 앞 탄성 롤러의 형상 일부가 접촉 설치되고, 설정된 회전 이후에는 상기 앞 탄성 롤러의 형상과 이격되거나 또는 접촉양이 적어지게 되는 형상으로 구비된다.
도 11은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 탄성 롤러의 형상을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 탄성 롤러(160)는 탄성중합체(elastomer)와 같은 탄성물질 또는 용수철과 같은 탄성구조로 형성되고, 롤러 형상 또는 볼록 또는 오목의 요철이 있는 롤러 형상으로 구비되고, 앞 틸트 바 핀(151)과 평행되게 이격되고 차체(110-1, 110-2)에 앞 탄성 롤러 핀(161)으로 앞 탄성 롤러 핀 조립부(ⓓ)에 설치되어, 상기 앞 탄성 롤러 핀의 중심으로 회동 또는 고정된다.
탄성중합체는 천연고무, 열경화성 탄성중합체, 열가소성 탄성중합체 등을 포함한다.
도 12는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부의 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 조향핸들부(170)는 운전자의 조향력을 받아 각각의 앞바퀴(121L/121R)에 전달하기 위하여 상기 조향력을 조향센터(181)에 전달하기 위한 조향핸들부와 조향센터 체결부(ⓚ)와 차체와 조향핸들부 체결부(ⓑ)를 포함한다.
도 13은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향장치의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 조향장치(180)는 조향핸들부(170)에 연결 설치되는 조향센터(181); 상기 조향센터부에 연결 설치되는 조향로드-좌(182L)와 조향로드-우(182R); 각각의 조향너클(122L/122R)에 연결 설치되는 조향링크-좌(183L)와 조향링크-우(183R); 상기 조향로드-좌의 조향로드와 조향 구속링크 체결부(ⓛ)와 상기 조향링크-좌의 조향링크와 조향 구속링크 체결부(ⓜ)에 조립되고 앞 스윙 암-좌(130L)의 앞 스윙 암과 조향 구속링크 핀 체결부(ⓗ)에 조향 구속링크 핀(184)으로 조립되어 상기 조향 구속링크 핀 중심으로 회동되는 조향 구속링크-좌(185L); 상기 조향로드-우의 조향로드와 조향 구속링크 체결부(ⓛ)와 상기 조향링크-우의 조향링크와 조향 구속링크 체결부(ⓜ)에 조립되고 앞 스윙 암-우(130R)의 앞 스윙 암과 조향 구속링크 핀 체결부(ⓗ)에 조향 구속링크 핀(184)으로 조립되어 상기 조향 구속링크 핀 중심으로 회동되는 조향 구속링크-우(185R);로 구성되되, 상기 조향센터는 핸들 조립부(ⓚ)와, 조향로드 조립부 2곳이 되도록 형성되고, 각 조립부를 잇는 형상은 ∨자 또는 ∧자 또는 ―자 이며, 상기 ∨자의 하단 또는 상기 ∧자의 상단 또는 상기 ―자의 중간이 상기 핸들 조립부로서, 상기 조향핸들부에 고정 설치되고, 상기 ∨자 또는 상기 ∧자 또는 상기 ―자의 양쪽 끝에는 상기 조향로드-좌 또는 상기 조향로드-우가 연결 설치되도록 형상이 대칭으로 구비되고, 상기 조향로드 조립부 2곳을 잇는 가상의 선이 앞 스윙 암 핀(131)의 중심과 평행되게 설치된다.
차량이 틸팅에 의한 코너링 주행 또는 직선주행에서의 바운스/리부운스를 하는 경우, 상기 조향로드-좌와 상기 조향로드-우가 상기 조향센터에 앞 스윙 암 핀(131)의 중심과 일치되게 연결 설치되어, 상기 차량의 조향이 유지된다.
도 14는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸팅로드-좌 또는 앞 틸팅로드-우의 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 틸팅로드-좌/우(190L/190R)는 차량의 틸팅이 수반되는 것으로서, 앞 스윙 암과 앞 완충기 체결부(ⓖ)와 앞 틸트 바와 완충기 체결부(ⓘ)를 포함한다.
도 15는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우가 앞 탄성 롤러와의 조립되는 상태를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 틸트 바(150) 또는 앞 틸트 바-좌(150L) 또는 앞 틸트 바-우(150R)는 앞 탄성 롤러(160)의 형상 일부와 접촉되게 각각 앞 틸트 바 핀 조립부(ⓒ)와 앞 탄성 롤러 핀 조립부(ⓓ)에 앞 틸트 바 핀(151)과 앞 탄성 롤러 핀(161)으로 조립된다.
도 16은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 완충기-좌 또는 앞 완충기-우 또는 앞 완충기 또는 앞 틸팅로드-좌 또는 앞 틸팅로드-우의 체결 방법을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 완충기-좌(140L) 또는 앞 완충기-우(140R) 또는 앞 완충기(140) 또는 앞 틸팅로드-좌(190L) 또는 앞 틸팅로드-우(190R)는 앞 스윙 암-좌/우(130L/130R) 또는 앞 틸트 바(150) 또는 앞 틸트 바-좌/우(150L/150R)에 차량의 틸팅 또는 앞바퀴(121L/121R)의 바운스/리바운스에 따른 체결부품과의 어긋남 즉 비틀림 발생을 수반하기 위하여 구션부싱 또는 볼 죠인트 또는 유니버셜 죠인트 등으로 체결된다.
상기 비틀림의 크기에 따라 일반적으로 쿠션부싱 < 볼 죠인트 < 유니버셜 죠인트이다.
도 17은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향로드-좌 또는 조향로드-우의 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 조향로드-좌(182L)와 조향로드-우(182R)는 조향센터(181)와 조향 구속링크-좌(185L) 또는 조향 구속링크-우(185R)에 차량의 틸팅 또는 앞바퀴(121L/121R)의 바운스/리바운스에 따른 체결부품과의 어긋남 즉 비틀림 발생을 위하여 볼 죠인트로 설치된다.
도 18은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 정면 외형을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-1)에 해당된다.
도 19는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량이 틸팅한 상태에서의 정면 외형을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-1)에 해당된다.
도 20은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량의 정면 외형을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-2)에 해당된다.
도 21은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템을 탑재한 차량이 틸팅한 상태에서의 정면 외형을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-2)에 해당된다.
도 22는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 앞 틸트 바 또는 앞 틸트 바-좌 또는 앞 틸트 바-우의 회전에 따라 앞 탄성 롤러의 형상을 보인 예시도를 도시한 것으로서, 앞 틸트 바(150) 또는 앞 틸트 바-좌(150L) 또는 앞 틸트 바-우(150R)의 회전에 따라 앞 탄성 롤러(160)의 형상과 탄성력으로 인하여, 회전에 저항(끼임저항, 눌림저항, 압착저항)을 가하게 된다.
도 23은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 개략적 구성을 보인 또 다른 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-2)에서, 앞 틸팅로드-좌(190L) 또는 앞 틸팅로드-우(190R)에 완충기능이 포함되어 2중 충격장치가 된다.
도 24는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 직진주행 형태의 평면 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-1, 100-2)에서, 조향 구속링크-좌(184L)와 조향 구속링크-우(184R)는 조향로드-좌/우(182L/182R)와 조향링크-좌/우(183L/183R)를 한 개의 지점에서 동시에 체결되어 운전자에 의한 조향핸들부(170)의 조향력이 조향 앞바퀴-좌/우부(120L/120R)로 올바른 방향으로 전달되게 구속된다.
도 25는 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 좌회전 형태의 평면 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-1, 100-2)에서, 운전자에 의해 조향핸들부(170)가 시계 반대방향으로 회전하게 되면, 조향센터(181)가 시계 반대방향으로 회전하여 조향로드-좌(182L)를 땡기고, 조향로드-우(182R)은 밀게 되며, 조향 구속링크-좌(185L)과 조향 구속링크-우(185R)에 의해 조향링크-좌(183L)은 킹 핀을 중심으로 조향 앞바퀴-좌부(120L)을 땡기고 조향링크-우(183R)은 킹 핀을 중심으로 조향 앞바퀴-우부(120R)을 밀어 좌회전으로 조향시키게 된다.
도 26은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 직진주행 형태의 평면 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-1, 100-2)에서, 조향 구속링크-좌(184L)와 조향 구속링크-우(184R)는 조향로드-좌/우(182L/182R)와 조향링크-좌/우(183L/183R)를 각각의 지점에서 체결되어 운전자에 의한 조향핸들부(170)의 조향력이 조향 앞바퀴-좌/우부(120L/120R)로 올바른 방향으로 전달되게 구속된다.
도 27은 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템의 조향핸들부와 조향장치와 조향 앞바퀴-좌/우부가 조립되어 좌회전 형태의 평면 구조를 보인 예시도를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템(100-1, 100-2)에서, 운전자에 의해 조향핸들부(170)가 시계 반대방향으로 회전하게 되면, 조향센터(181)가 시계 반대방향으로 회전하여 조향로드-좌(182L)를 땡기고, 조향로드-우(182R)은 밀게 되며, 조향 구속링크-좌(185L)과 조향 구속링크-우(185R)에 의해 조향링크-좌(183L)은 킹 핀을 중심으로 조향 앞바퀴-좌부(120L)을 땡기고 조향링크-우(183R)은 킹 핀을 중심으로 조향 앞바퀴-우부(120R)을 밀어 좌회전으로 조향시키게 된다.
상기와 같이 설명된 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100-1, 100-2 : 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템
110-1, 110-2 : 차체
120L: 조향 앞바퀴-좌부
120R : 조향 앞바퀴-우부
121L : 앞바퀴-좌
121R : 앞바퀴-우
122L : 조향너클-좌
122R : 조향너클-우
130L : 앞 스윙 암-좌
130R : 앞 스윙 암-우
131 : 앞 스윙 암 핀
132 : 킹 핀
140 : 앞 완충기
140L : 앞 완충기-좌
140R : 앞 완충기-우
150 : 앞 틸트 바
150L : 앞 틸트 바-좌
150R : 앞 틸트 바-우
151 : 앞 틸트 바 핀
160 : 앞 탄성 롤러
161 : 앞 탄성 롤러 핀
170 : 조향핸들부
180 : 조향장치
181 : 조향센터
182L : 조향로드-좌
182R : 조향로드-우
183L : 조향링크-좌
183R : 조향링크-우
184 : 조향 구속링크 핀
185L : 조향 구속링크-좌
185R : 조향 구속링크-우
190L : 앞 틸팅로드-좌
190R : 앞 틸팅로드-우
ⓐ : 앞 스윙 암 핀 조립부
ⓑ : 차체와 조향핸들부 체결부
ⓒ : 앞 틸트 바 핀 조립부
ⓓ : 앞 탄성 롤러 핀 조립부
ⓔ : 킹 핀 조립부
ⓕ : 조향너클과 조향링크 체결부
ⓖ : 앞 스윙 암과 앞 완충기 또는 앞 틸팅로드 체결부
ⓗ : 앞 스윙 암과 조향 구속링크 핀 체결부
ⓘ : 앞 틸트 바와 완충기 체결부 또는 앞 틸트 바-좌/우와 앞 틸팅로드-좌/우 체결부
ⓙ : 앞 틸트 바-좌/우와 앞 완충기 체결부
ⓚ : 조향핸들부와 조향센터 체결부
ⓛ : 조향로드와 조향 구속링크 체결부
ⓜ : 조향링크와 조향 구속링크 체결부

Claims (15)

  1. 차체와 조향 앞바퀴-좌부를 연결하는 앞 스윙 암-좌;
    상기 차체와 조향 앞바퀴-우부를 연결하는 앞 스윙 암-우;
    상기 앞 스윙 암-좌에 연결되는 앞 완충기-좌;
    상기 앞 스윙 암-우에 연결되는 앞 완충기-우;
    회동 가능하도록 앞 틸트 바 핀으로 상기 차체에 고정되고, 상기 앞 완충기-좌와 상기 앞 완충기-우에 일측과 타측이 각각 결합되는 앞 틸트 바;
    상기 앞 틸트 바의 회전 동작을 제한하기 위하여 상기 앞 틸트 바의 하부와 면접촉하도록 형성되는 앞 탄성 롤러; 및
    상기 차체에 조립되는 조향핸들부에 연동 설치되고, 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부에 일측과 타측이 각각 결합되는 조향장치를 포함하고,
    상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우는 상기 차체에 상기 앞바퀴의 회전 중심과 평행하게 앞 스윙 암 핀으로 설치되어, 상기 앞 스윙 암 핀의 중심으로 회동되고, 상기 각각의 조향너클과 킹 핀으로 설치되어, 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부는 상기 킹 핀의 중심으로 회동되고, 상기 앞 완충기-좌/우가 연결 설치되도록 그 형상이 대칭인 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  2. 차체와 조향 앞바퀴-좌부를 연결하는 앞 스윙 암-좌;
    상기 차체와 조향 앞바퀴-우부를 연결하는 앞 스윙 암-우;
    상기 앞 스윙 암-좌에 연결되는 앞 틸팅로드-좌;
    상기 앞 스윙 암-우에 연결되는 앞 틸팅로드-우;
    회동 가능하도록 앞 틸트 바 핀으로 상기 차체에 고정되고 상기 앞 틸팅로드-좌에 연결 설치되는 앞 틸트 바-좌와, 회동 가능하도록 또 다른 앞 틸트 바 핀으로 상기 차체에 고정되고 상기 앞 틸팅로드-우에 연결되는 앞 틸트 바-우;
    상기 앞 틸트 바-좌와 상기 앞 틸트 바-우에 일측과 타측이 각각 결합되는 앞 완충기;
    상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우의 회전 동작을 제한하기 위하여 상기 차체에 적어도 한 개 이상 형성되고, 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우의 하부와 면접촉하도록 형성되는 앞 탄성 롤러; 및
    상기 차체에 조립되는 조향핸들부에 연동 설치되고, 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부에 일측과 타측이 각각 결합되는 조향장치를 포함하고,
    상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우는 상기 차체에 상기 앞바퀴의 회전 중심과 평행하게 앞 스윙 암 핀으로 설치되어, 상기 앞 스윙 암 핀의 중심으로 회동되고, 상기 각각의 조향너클과 킹 핀으로 설치되어, 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부는 상기 킹 핀의 중심으로 회동되고, 상기 앞 완충기-좌/우 또는 상기 앞 틸팅로드-좌/우가 연결 설치되도록 그 형상이 대칭인 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    차량이 곡선구간 선회주행에서 운전자가 틸팅을 수반하는 스티어링 조작을 하는 경우,
    상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우에 각각 연결 설치되는 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부는 서로 이격되어 상기 차체는 기울어지게 되고,
    상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우의 움직임에 의해 상기 앞 완충기-좌와 상기 앞 완충기-우에 연결 설치되는 상기 앞 틸트 바는 상기 앞 틸트 바 핀을 중심으로 회동하며,
    상기 앞 틸트 바 또는 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우는 상기 앞 탄성 롤러와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며,
    상기 차량은 틸팅 작동 시작에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받으나, 상기 설정된 범위를 벋어나서는 상기 탄성력 저항이 제거 또는 완화되어, 상기 스티어링 조작 방향으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 앞 틸트 바는 차체 조립부와 완충기 조립부로 구획되고, 각 조립부를 잇는 형상은 ∨자 또는 ―자 이며, 상기 ∨자의 하단 또는 상기 ―자의 중간이 상기 차체 조립부로서, 상기 차체의 좌/우 중심선상에 상기 앞 틸트 바 핀으로 설치되어, 상기 앞 틸트 바 핀의 중심으로 회동되고, 상기 ∨자 또는 상기 ―자의 양쪽 끝에는 상기 앞 완충기-좌 또는 상기 앞 완충기-우가 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 앞 틸트 바-좌와 상기 앞 틸트 바-우는 차체 조립부, 틸팅로드 조립부와 완충기 조립부로 구획되고, 상기 차체 조립부는 상기 차체의 좌/우 중심과 평행 이격되게 각각 상기 앞 틸트 바 핀으로 설치되어, 상기 앞 틸트 바 핀의 중심으로 회동되고, 상기 틸팅로드 조립부는 상기 앞 틸팅로드-좌 또는 상기 앞 틸팅로드-우가 설치되도록 형성되고, 상기 완충기 조립부는 상기 앞 완충기가 연결 설치되도록 그 형상이 대칭인 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  6. 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 앞 탄성 롤러는 상기 앞 틸트 바 핀과 평행되게 이격되고 상기 차체에 앞 탄성 롤러 핀으로 설치되어, 상기 앞 탄성 롤러 핀의 중심으로 회동 또는 고정되되,
    상기 앞 틸트 바 또는 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우는 상기 앞 탄성 롤러의 형상 일부가 접촉 설치되고, 설정된 회전 이후에는 상기 앞 탄성 롤러의 형상과 이격되거나 또는 접촉양이 적어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  7. 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조향장치는,
    상기 조향핸들부에 연결 설치되는 조향센터;
    상기 조향센터부에 연결 설치되는 조향로드-좌와 조향로드-우;
    상기 각각의 조향너클에 연결 설치되는 조향링크-좌와 조향링크-우;
    상기 조향로드-좌와 상기 조향링크-좌에 조립되고 상기 앞 스윙 암-좌에 조향 구속링크 핀으로 조립되어 상기 조향 구속링크 핀 중심으로 회동되는 조향 구속링크-좌;
    상기 조향로드-우와 상기 조향링크-우에 조립되고 상기 앞 스윙 암-우에 조향 구속링크 핀으로 조립되어 상기 조향 구속링크 핀 중심으로 회동되는 조향 구속링크-우;로 구성되되,
    상기 조향센터는 핸들 조립부와, 조향로드 조립부로 구획되고, 각 조립부를 잇는 형상은 ∨자 또는 ∧자 또는 ―자 이며, 상기 ∨자의 하단 또는 상기 ∧자의 상단 또는 상기 ―자의 중간이 상기 핸들 조립부로서, 상기 조향핸들부에 고정 설치되고, 상기 ∨자 또는 상기 ∧자 또는 상기 ―자의 양쪽 끝에는 상기 조향로드-좌 또는 상기 조향로드-우가 연결 설치되도록 형상이 대칭으로 구비되고, 상기 조향로드 조립부 2곳을 잇는 가상의 선이 상기 앞 스윙 암 핀의 중심과 평행되게 설치되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  8. 제2 항에 있어서,
    차량이 곡선구간 선회주행에서 운전자가 틸팅을 수반하는 스티어링 조작을 하는 경우,
    상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우에 각각 연결 설치되는 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부는 서로 이격되어 상기 차체는 기울어지게 되고,
    상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우의 움직임에 의해 상기 앞 완충기-좌와 상기 앞 완충기-우에 연결 설치되는 상기 앞 틸트 바는 상기 앞 틸트 바 핀을 중심으로 회동하게 되거나 또는,
    상기 앞 스윙 암-좌와 상기 앞 스윙 암-우의 움직임에 의해 상기 앞 틸팅로드-좌와 상기 앞 틸팅로드-우에 연결 설치되는 상기 앞 틸트 바-좌와 상기 앞 틸트 바-우는 각각의 상기 앞 틸트 바 핀을 중심으로 회동하며,
    상기 앞 틸트 바 또는 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우는 상기 앞 탄성 롤러와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며,
    상기 차량은 틸팅 작동 시작에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받으나, 상기 설정된 범위를 벋어나서는 상기 탄성력 저항이 제거 또는 완화되어, 상기 스티어링 조작 방향으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  9. 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서의 주행에서 저속 직선주행으로 이어지거나 정차하는 경우,
    상기 앞 틸트 바 또는 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우는 상기 앞 탄성 롤러와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며,
    상기 차량은 틸팅 작동 전에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받게 되어, 좌/우로 쓰러지는 것이 억제되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  10. 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    차량의 좌/우 중심을 잡은 상태에서 주차하는 경우,
    상기 앞 틸트 바 또는 상기 앞 틸트 바-좌 또는 상기 앞 틸트 바-우는 상기 앞 탄성 롤러와의 형상 접촉으로 인하여, 회전력에 저항이 생기며,
    상기 차량은 틸팅 작동 전에서 설정된 범위까지는 상기 앞 탄성롤러의 탄성력 저항을 받게 되어, 좌/우로 쓰러지는 것이 억제되고, 좌/우로 상기 설정된 범위 내에서 기울어져도 중심으로 복원되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  11. 제1 항 또는 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 앞 완충기-좌와 상기 앞 완충기-우 또는 상기 앞 완충기는 상기 조향 앞바퀴-좌부와 상기 조향 앞바퀴-우부가 개별로 현가가 되게 하여, 독립식 현가장치가 되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  12. 제2 항에 있어서,
    상기 앞 틸팅로드-좌 또는 상기 앞 틸팅로드-우에 완충기능이 포함되어 2중 충격장치가 되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  13. 제7 항에 있어서,
    차량이 틸팅에 의한 코너링 주행 또는 직선주행에서의 바운스/리부운스를 하는 경우,
    상기 조향로드-좌와 상기 조향로드-우가 상기 조향센터에 상기 앞 스윙 암 핀의 중심과 일치되게 연결 설치되어, 상기 차량의 조향이 유지되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 조향로드-좌와 상기 조향로드-우는 상기 조향센터와 상기 조향 구속링크-좌 또는 상기 조향 구속링크-우에 차량의 틸팅 또는 앞바퀴의 바운스/리바운스에 따른 체결부품과의 어긋남 또는 비틀림 발생을 위하여 볼 죠인트로 설치되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
  15. 제7 항에 있어서,
    상기 조향 구속링크-좌와 상기 조향 구속링크-우는 상기 조향로드-좌/우와 상기 조향링크-좌/우를 한 개의 지점에서 동시에 체결되거나 또는 각각의 지점에서 체결되어 운전자에 의한 상기 조향핸들부의 조향력이 상기 조향 앞바퀴-좌/우부로 전달되게 구속되는 것을 특징으로 하는 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템.
KR1020200072264A 2020-06-15 2020-06-15 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템 KR102186803B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200072264A KR102186803B1 (ko) 2020-06-15 2020-06-15 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템
PCT/KR2021/003293 WO2021256666A1 (ko) 2020-06-15 2021-03-17 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템
BR112022025495A BR112022025495A2 (pt) 2020-06-15 2021-03-17 Sistema de chassis dianteiro de veículo inclinável
CN202180039549.XA CN115768683A (zh) 2020-06-15 2021-03-17 倾斜式汽车的前底盘系统
EP21825458.9A EP4155179A4 (en) 2020-06-15 2021-03-17 TILTING VEHICLE FRONT CHASSIS SYSTEM
US18/066,092 US12054212B2 (en) 2020-06-15 2022-12-14 Front chassis system of tilting vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200072264A KR102186803B1 (ko) 2020-06-15 2020-06-15 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102186803B1 true KR102186803B1 (ko) 2020-12-04

Family

ID=73776779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200072264A KR102186803B1 (ko) 2020-06-15 2020-06-15 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12054212B2 (ko)
EP (1) EP4155179A4 (ko)
KR (1) KR102186803B1 (ko)
CN (1) CN115768683A (ko)
BR (1) BR112022025495A2 (ko)
WO (1) WO2021256666A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102333871B1 (ko) * 2021-03-24 2021-12-01 최형진 다륜 자전거용 틸팅시스템
WO2021256666A1 (ko) * 2020-06-15 2021-12-23 주식회사 에이치제이모토 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템
CN115107918A (zh) * 2022-08-09 2022-09-27 金华瑞迪车业有限公司 一种高减震性能的代步车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060035869A (ko) * 2004-10-21 2006-04-27 주식회사 만도 스티어링 칼럼의 틸팅장치
KR20130104789A (ko) * 2012-03-15 2013-09-25 (주)뷰팅크 틸팅 록킹유닛을 가지는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치
KR20130104788A (ko) * 2012-03-15 2013-09-25 (주)뷰팅크 틸팅 각도 규제부재를 가지는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치
KR20160112441A (ko) * 2015-03-19 2016-09-28 부산외국어대학교 산학협력단 액티브틸팅 제어방식의 1인승 전기자동차 및 액티브틸팅 제어방법
KR20170119238A (ko) * 2016-04-18 2017-10-26 주식회사 영신테크 차량용 조향장치
KR20170119240A (ko) * 2016-04-18 2017-10-26 주식회사 영신테크 차량용 조향장치
KR102002577B1 (ko) * 2018-01-31 2019-07-22 서광모 차량용 조향장치
KR20190092813A (ko) * 2018-01-31 2019-08-08 서광모 차량의 주행안정장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4583741B2 (ja) * 2003-09-17 2010-11-17 本田技研工業株式会社 揺動型車両の揺動制御装置
DE102006022134A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-30 Harley-Davidson Motor Company Group, Inc., Milwaukee Selbstzentrierender Rückführmechanismus
WO2009059099A2 (en) * 2007-10-31 2009-05-07 Vectrix Corporation Lockable tilt system for a three-wheeled vehicle
CN102358121B (zh) * 2011-07-29 2013-11-13 万向钱潮股份有限公司 一种带有3-rrr伸缩补偿机构的多连杆直线导引独立悬架
CH706111A2 (fr) * 2012-02-15 2013-08-15 Francesco Sbarro Module de direction interchangeable pour une motocyclette.
CN108945223B (zh) * 2013-06-14 2020-07-07 庞巴迪动力产品公司 倾斜车辆
CN106394761A (zh) * 2016-10-16 2017-02-15 常州金亮旺盛车辆配件厂 一种四轮平衡电动车体
KR102186803B1 (ko) * 2020-06-15 2020-12-04 최형진 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템
WO2022208875A1 (ja) * 2021-04-02 2022-10-06 ヤマハ発動機株式会社 車両

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060035869A (ko) * 2004-10-21 2006-04-27 주식회사 만도 스티어링 칼럼의 틸팅장치
KR20130104789A (ko) * 2012-03-15 2013-09-25 (주)뷰팅크 틸팅 록킹유닛을 가지는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치
KR20130104788A (ko) * 2012-03-15 2013-09-25 (주)뷰팅크 틸팅 각도 규제부재를 가지는 3륜 전기 자동차의 틸팅장치
KR20160112441A (ko) * 2015-03-19 2016-09-28 부산외국어대학교 산학협력단 액티브틸팅 제어방식의 1인승 전기자동차 및 액티브틸팅 제어방법
KR20170119238A (ko) * 2016-04-18 2017-10-26 주식회사 영신테크 차량용 조향장치
KR20170119240A (ko) * 2016-04-18 2017-10-26 주식회사 영신테크 차량용 조향장치
KR102002577B1 (ko) * 2018-01-31 2019-07-22 서광모 차량용 조향장치
KR20190092813A (ko) * 2018-01-31 2019-08-08 서광모 차량의 주행안정장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021256666A1 (ko) * 2020-06-15 2021-12-23 주식회사 에이치제이모토 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템
US12054212B2 (en) 2020-06-15 2024-08-06 Hj Moto Co., Ltd. Front chassis system of tilting vehicle
KR102333871B1 (ko) * 2021-03-24 2021-12-01 최형진 다륜 자전거용 틸팅시스템
WO2022203224A1 (ko) * 2021-03-24 2022-09-29 최형진 다륜 자전거용 틸팅시스템
CN115107918A (zh) * 2022-08-09 2022-09-27 金华瑞迪车业有限公司 一种高减震性能的代步车

Also Published As

Publication number Publication date
BR112022025495A2 (pt) 2023-01-17
EP4155179A4 (en) 2024-06-19
CN115768683A (zh) 2023-03-07
WO2021256666A1 (ko) 2021-12-23
US12054212B2 (en) 2024-08-06
EP4155179A1 (en) 2023-03-29
US20230115767A1 (en) 2023-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102186803B1 (ko) 틸팅 자동차의 앞 섀시 시스템
US8925940B2 (en) Tilting wheeled vehicle
US7909340B2 (en) Vehicle with improved integrated steering and suspension system
US20080115994A1 (en) Rolling vehicle with two front steering wheels and and at least a rear driving wheel
JP3550908B2 (ja) フロントサスペンション装置
KR102186802B1 (ko) 틸팅 자동차의 뒤 현가장치
CN105579326A (zh) 转向装置
CN102582757B (zh) 一种摩托车前悬挂系统
WO2021131708A1 (ja) リーン型車両
CN115803253A (zh) 包括多件式的框架的三轮的车辆
CN202481226U (zh) 一种摩托车前悬挂系统
KR102002577B1 (ko) 차량용 조향장치
US6764084B1 (en) Suspension system for a steerable wheel
WO2021131702A1 (ja) 車両
WO2008093039A1 (en) Multi wheeled single track vehicle
JPH0533163B2 (ko)
CN210011830U (zh) 一种双前轮车辆的前轮悬挂倾斜机构
CN220243359U (zh) 一种双摇臂式转向杆装置
GB2382806A (en) Three-wheeled vehicle
JP4225026B2 (ja) 自動操向車輌
WO2020016236A1 (en) Multifunctional vehicle
JPH054404Y2 (ko)
CN115157948B (zh) 模块化集成悬架系统
CN117141628B (zh) 一种可倾斜悬挂平衡机构及可倾斜悬挂车辆
CN220662755U (zh) 一种倒三轮摩托车前悬机构

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant