KR102333871B1 - 다륜 자전거용 틸팅시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다륜 자전거의 충격을 완충하는 완충장치를 단일구조로 변경하여 기존 바퀴마다 개별적으로 설치된 완충장치로 인하여 복잡한 설치구조를 단순한 구조로 변경하고, 다륜 자전거의 틸팅시 기울어지는 것을 단속하는 틸팅유도부를 구비하여 다륜 자전거가 일측방향으로 넘어지는 것을 방지하는 것과 더불어 지면과 수평을 유지할 수 있도고 하며, 조향판과 조향링크부의 연결부분에 상하좌우방향으로 회전되는 볼조인트부를 구비하여 상하회전 작용시 연결부분이 파손되는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

Description

다륜 자전거용 틸팅시스템 { Tilting system for multi-wheeled bicycle }

본 발명은 다륜 자전거용 틸팅시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 기존 다륜 자전거의 바퀴마다 개별적으로 설치된 완충장치로 인하여 복잡한 설치구조가 간편해지도록 다륜 자전거의 완충장치를 단일구조로 채택하고, 다륜 자전거가 일측방향으로 넘어지는 것을 방지하는 것과 더불어 지면과 수평을 유지할 수 있는 다륜 자전거용 틸팅시스템에 관한 것이다.

일반적으로 틸팅시스템은 고속으로 주행하는 중 회전하기 위하여 차체를 기울이는 시스템을 말하는 것으로 최근들어 자동차만이 아니라 다륜 오토바이 및 다륜 자전거등 다양한 4륜차량이 개발되고 있는 시점에서 상기 틸팅시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

이러한 종래의 틸팅시스템에 관한 기술문헌으로 국내등록특허 제10-0889463호가 개시되었다.

여기서, 종래의 틸팅시스템을 살펴보면 다륜 자전거의 전방에 핸들부가 구비되고, 상기 핸들부의 하부 양측으로 상하로 회전되는 한 쌍의 지지부가 형성되며 상기 지지부의 양단부에 전륜이 설치되는 구조로 한 쌍의 전륜을 상하로 각각 이동시킬 수 있고, 상기 지지부의 상부와 핸들부의 일측부에 각각의 방향으로 연결된 한 쌍의 스프링이 구비되어 이동된 전륜을 원위치로 복귀시킬 수 있게 된다.

그러나, 종래의 틸팅시스템은 자전거의 주행방향과 교차되는 방향으로 형성된 지지부로 인하여 주행하는 방향과 다른방향으로 지지함에 따라 그 연결부분에 충격이 많이 발생되고, 충격을 완충하는 완충장치가 없어 지지부가 부러지거나 쉽게 고장나며 이로 인하여 잦은 정비작업이 발생되고 최종적으로 자전거의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.

한편, 종래의 자전거에는 차륜의 충격을 방지하기 위하여 쇽업쇼바 등과 같은 완충장치를 설치하는데 종래의 완충장치는 각각의 차륜마다 개별적으로 설치하게 되어 설치비용 및 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 다륜 자전거의 충격을 완충하는 완충장치를 단일구조로 변경하여 기존 바퀴마다 개별적으로 설치된 완충장치로 인하여 복잡한 설치구조를 단순한 구조로 변경하고, 다륜 자전거의 틸팅시 기울어지는 것을 단속하는 틸팅유도부를 구비하여 다륜 자전거가 일측방향으로 넘어지는 것을 방지하는 것과 더불어 지면과 수평을 유지할 수 있도고 하며, 조향판과 조향링크부의 연결부분에 상하좌우방향으로 회전되는 볼조인트부를 구비하여 상하회전 작용시 연결부분이 파손되는 문제점을 해결할 수 있는 다륜 자전거용 틸팅시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 다륜 자전거용 틸팅시스템은 다륜 자전거의 주행시 측방향으로 기울어져 조향력을 향상시키는 다륜 자전거용 틸팅시스템으로서 전방과 후방으로 연장된 프레임과, 상기 프레임의 전방에 상기 다륜 자전거의 방향을 조향하는 핸들과, 상기 프레임의 일면에 구비되어 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 프레임의 전방에 구비된 한 쌍의 전륜과, 상기 프레임의 후방에 구비된 한 쌍의 후륜으로 이루어진 본체부와; 상기 프레임의 양측방향으로 연장된 전륜연결바와, 상기 전륜연결바의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결된 한 쌍의 전방틸팅몸체와, 상기 전방틸팅몸체의 전방에 파이프형상의 전방조향연결구와, 상기 전방조향연결구에 삽입되며 상기 전륜이 장착되는 전륜안착구로 이루어진 전방틸팅부와; 상기 프레임의 전방 하부에 연결된 전방완충구와, 상기 전륜연결바와 전방완충구의 사이에 구비되며 상기 프레임의 수직하중이 완충되도록 상하로 회전되는 전륜완충몸체로 이루어진 전륜완충부로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 프레임의 전방에는 상기 핸들이 설치되도록 수직방향으로 직립된 파이프형상의 조향하우징과, 상기 핸들의 하단부에 구비된 판형상의 조향판과, 상기 조향판과 상기 전륜안착구의 상단에 연결되어 상기 전륜을 회전시키는 한 쌍의 조향링크부로 이루어진 조향부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 조향판과 조향링크부의 연결부분에는 상기 전방틸팅몸체의 상하회전과 상기 전륜안착구의 좌우회전이 가능하도록 상하좌우방향으로 회전되는 볼조인트부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 전륜완충몸체의 전방부에는 좌우로 회전되는 전륜틸팅유도구와, 상기 전륜틸팅유도구의 양측에 연결되며 상기 전방틸팅부의 승하강시 정해진 높이만큼 회전되도록 단속하는 한 쌍의 전륜틸팅단속바로 이루어진 전륜틸팅유도부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 전륜틸팅유도구는 전륜완충몸체의 전방에 회전되도록 연결된 링형상의 틸팅유도축부와, 상기 틸팅유도축부의 상부에서 양측방향으로 연장되며 상기 전륜틸팅단속바가 연결되는 단속바연결부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 프레임의 후방부에는 양측으로 연장된 후륜연결축과, 상기 후륜연결축의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결되며 일단부에 상기 후륜이 장착되는 한 쌍의 후륜틸팅몸체와, 상기 후륜연결축에 회전되도록 연결되며 후방으로 연장된 후륜완충몸체와, 상기 후륜완충몸체와 프레임의 사이에 연결된 후방완충구로 이루어진 후륜틸팅부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 후륜완충몸체의 후방부에는 좌우로 회전되는 후륜틸팅유도구와, 상기 후륜틸팅유도구의 양측에 연결되며 상기 후륜틸팅몸체의 승하강시 정해진 높이만큼 회전하는 것을 단속하도록 상기 후륜틸팅몸체에 연결된 한 쌍의 후륜틸팅단속바로 이루어진 후륜틸팅유도부가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 후륜틸팅유도구는 상기 후륜완충몸체의 후방에 회전되도록 연결된 링형상의 후륜틸팅유도축부와, 상기 후륜틸팅유도축부의 상부에서 양측방향으로 연장되며 상기 후륜틸팅단속바가 연결되는 후륜단속바연결부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 전륜틸팅유도구 또는 후륜틸팅유도구의 하부에는 상기 틸팅유도축부 또는 후륜틸팅유도축부의 외주면에 밀착되어 회전속도를 감속시키는 회전감속롤러부가 형성되고; 상기 틸팅유도축부 또는 후륜틸팅유도축부의 하부면에는 상기 전륜틸팅유도구 또는 후륜틸팅유도구의 회전시 중심부에서 멈출 수 있도록 상기 회전감속롤러가 내측으로 안착되는 센터링홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 다륜 자전거용 틸팅시스템의 효과는 다음과 같다.

첫째, 다륜 자전거의 충격을 완충하는 완충장치를 단일구조로 변경함으로써, 기존 바퀴마다 개별적으로 설치된 완충장치로 인하여 복잡한 설치구조를 단순한 구조로 변경할 수 있어 제작이 편리해지고, 생산단가가 대폭 절감할 수 있으며,

둘째, 다륜 자전거의 틸팅시 기울어지는 것을 단속하는 틸팅유도부를 구비함으로써, 다륜 자전거가 일측방향으로 기울어질 경우 기울기의 한계점을 넘어서 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있고,

셋째, 다륜 자전거의 틸팅시 기울어지는 것을 단속하는 틸팅유도부를 구비함으로써, 단륜 자전거가 기울어질 경우 개별적으로 승하강하는 전방틸팅부가 주행하는 지면과 수평을 유지할 수 있어 안전하게 주행할 수 있으며,

넷째, 조향판과 조향링크부의 연결부분에 상하좌우방향으로 회전되는 볼조인트부를 구비함으로써, 기존 일반베어링의 문제점인 틸팅작용 즉, 상하회전 작용시 연결부분이 파손되는 문제점을 해결할 수 있고,

다섯째, 틸팅유도축부 또는 후륜틸팅유도축부의 하부면에 회전감속롤러부와 그 회전감속롤러부가 내측으로 안착되는 센터링홈을 형성함으로써, 전륜틸팅유도구 또는 후륜틸팅유도구가 중심부에서 쉽게 회전되는 것을 차단하여 무분별하게 틸팅되는 것을 미연에 방지하는 것으로 주행시 안전성을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다륜자전거의 틸팅작용을 나타내 보인 사용상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 다륜자전거를 나타내 보인 전방사시도 및 부분부품도이며,
도 3은 전방틸팅부를 나타내 보인 도면으로 도 2의 "A"부분을 확대한 확대도 및 부분부품도이고,
도 4는 도 1의 A-A단면을 나타내 보인 단면도 및 부분확대도이며,
도 5는 조향부를 나타내 보인 도면으로 도 2의 "A"부분을 확대한 확대도 및 부분부품도이며,
도 6은 본 발명에 따른 조향부의 작용을 나타내 보인 동작평면도이고,
도 7은 전륜틸팅유도부를 나타내 보인 도면으로 도 2의 "A"부분을 확대한 확대도 및 부분부품도이며,
도 8은 본 발명에 따른 다륜자전거를 나타내 보인 후방사시도이고,
도 9는 후륜틸팅부를 나타내 보인 도면으로 도 9의 "B"부분을 확대한 확대도 및 부분부품도이며,
도 10은 도 1의 A-A단면을 나타내 보인 단면도이고,
도 11은 도 10의 "C"부분을 확대한 확대도 및 부분부품도이며,
도 12는 후륜틸팅유도부를 나타내 보인 도면으로 도 9의 "B"부분을 확대한 확대도 및 부분부품도이고,
도 13은 회전감속롤러부와 센터링홈의 작용을 나타내 보인 부분사시도 및 정면작용도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 다륜 자전거용 틸팅시스템은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다륜 자전거(B)의 주행시 측방향으로 기울어져 조향력을 향상시키는 다륜 자전거용 틸팅시스템으로서 전방과 후방으로 연장된 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 전방에 상기 다륜 자전거(B)의 방향을 조향하는 핸들(120)과, 상기 프레임(110)의 일면에 구비되어 구동력을 발생시키는 구동부(130)와, 상기 프레임(110)의 전방에 구비된 한 쌍의 전륜(140)과, 상기 프레임(110)의 후방에 구비된 한 쌍의 후륜(150)으로 이루어진 본체부(100)와; 상기 프레임(110)의 양측방향으로 연장된 전륜연결바(210)와, 상기 전륜연결바(210)의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결된 한 쌍의 전방틸팅몸체(220)와, 상기 전방틸팅몸체(220)의 전방에 파이프형상의 전방조향연결구(230)와, 상기 전방조향연결구(230)에 삽입되며 상기 전륜(140)이 장착되는 전륜안착구(240)로 이루어진 전방틸팅부(200)와; 상기 프레임(110)의 전방 하부에 연결된 전방완충구(310)와, 상기 전륜연결바(210)와 전방완충구(310)의 사이에 구비되며 상기 프레임(110)의 수직하중이 완충되도록 상하로 회전되는 전륜완충몸체(320)로 이루어진 전륜완충부(300)으로 구성된다.

한편, 상기 전륜연결바(210)와 전방틸팅몸체(220) 및 상기 전륜연결바(210)와 전륜완충몸체(320)의 연결구조는 상호 회전될 수 있는 힌지구조 즉, 회전축방향으로 형성된 환봉 그리고 환봉이 삽입되는 파이프 또는 환공등의 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 전방틸팅몸체(220)는 하부로 연장되다 전방으로 꺽여지는 "ㄴ"자 형상으로 형성되고, 상기 전륜완충몸체(320)는 "Y"형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 구동부(130)는 자전거에 사용되는 일반 페달구조 또는 모터, 오토바이에 사용되는 엔진 등 회전구동력을 발생시키는 다양한 구동장치중 어느 하나로 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 프레임(110)의 일면에는 사용자가 착석할 수 있는 안장부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 프레임(110)의 전방에는 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 핸들(120)이 설치되도록 수직방향으로 직립된 파이프형상의 조향하우징(410)과, 상기 핸들(120)의 하단부에 구비된 판형상의 조향판(420)과, 상기 조향판(420)과 상기 전륜안착구(240)의 상단에 연결되어 상기 전륜(140)을 회전시키는 한 쌍의 조향링크부(430)로 이루어진 조향부(400)가 구비된다.

한편, 상기 조향판(420)은 상기 핸들(120)의 하단부가 연결되되 한 쌍의 조향링크부(430)가 연결되도록 삼각판형상으로 형성되고, 상기 조향링크부(430)는 다수의 관절로 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 전륜안착구(240)의 상부 일측면에는 상기 조향링크부(430)의 단부가 연결되어 상기 전륜안착구(240)를 회전시킬 수 있도록 일측방향으로 돌출된 가동연결편(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 조향판(420)과 조향링크부(430)의 연결부분에는 상기 전방틸팅몸체(220)의 상하회전과 상기 전륜안착구(240)의 좌우회전이 가능하도록 상하좌우방향으로 회전되는 볼조인트부(431)가 구비된다.

또한, 상기 전륜완충몸체(320)의 전방부에는 도 7에 도시된 바와 같이 좌우로 회전되는 전륜틸팅유도구(510)와, 상기 전륜틸팅유도구(510)의 양측에 연결되며 상기 전방틸팅부(200)의 승하강시 정해진 높이만큼 회전되도록 단속하는 한 쌍의 전륜틸팅단속바(520)로 이루어진 전륜틸팅유도부(500)가 구비된다.

한편, 상기 전륜틸팅단속바(520)의 상단부는 상기 전륜틸팅유도구(510)의 양측부에 회전되도록 연결되고, 상기 전륜틸팅단속바(520)의 하단부는 상기 전방조향연결구(230)의 외주면에 형성된 연결구(미도시)와 회전되도록 연결되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 전륜틸팅유도구(510)는 전륜완충몸체(320)의 전방에 회전되도록 연결된 링형상의 틸팅유도축부(511)와, 상기 틸팅유도축부(511)의 상부에서 양측방향으로 연장되며 상기 전륜틸팅단속바(520)가 연결되는 단속바연결부(512)로 이루어진다.

한편, 상기 전륜완충몸체(320)의 전방에는 상기 틸팅유도축부(511)가 삽입되는 회전축(미도시)가 구비되고, 그 전방에는 상기 전륜틸팅유도부(500)가 전방으로 이탈되는 것을 차단하는 커버(C)가 구비되고, 상기 회전축(미도시)의 양측부에는 상기 전륜틸팅유도구(510)가 정해진 각도로 회전되면 더이상 회전되지 못하도록 차단바(V)가 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 프레임(110)의 후방부에는 도 8 내지 도12에 도시된 바와 같이 양측으로 연장된 후륜연결축(610)과, 상기 후륜연결축(610)의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결되며 일단부에 상기 후륜(150)이 장착되는 한 쌍의 후륜틸팅몸체(620)와, 상기 후륜연결축(610)에 회전되도록 연결되며 후방으로 연장된 후륜완충몸체(630)와, 상기 후륜완충몸체(630)와 프레임(110)의 사이에 연결된 후방완충구(640)로 이루어진 후륜틸팅부(600)가 구비된다.

한편, 상기 후륜연결축(610)은 상기 프레임(110)의 일측에서 타측으로 관통체결되는 원통형상으로 형성되고, 상기 후륜연결축(610)의 외주연에는 밸트 또는 체인이 연결되는 다수의 스프라켓이 회전되도록 연결되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 스프라켓은 상기 구동부(130)와 연결된 전달스프라켓(S1)과 후륜(150)에 구비된 후륜스프라켓(S)에 연결된 구동스프라켓(S2)으로 구성되고, 상기 전달스프라켓(S1)과 구동스프라켓(S2)은 일체형으로 상기 후륜연결축(610)의 외주연에서 회전되는 파이프의 일측과 타측에 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 후륜완충몸체(630)의 후방부에는 좌우로 회전되는 후륜틸팅유도구(710)와, 상기 후륜틸팅유도구(710)의 양측에 연결되며 상기 후륜틸팅몸체(620)의 승하강시 정해진 높이만큼 회전하는 것을 단속하도록 상기 후륜틸팅몸체(620)에 연결된 한 쌍의 후륜틸팅단속바(720)로 이루어진 후륜틸팅유도부(700)가 구비된다.

한편, 상기 후륜틸팅단속바(720)의 상단부는 상기 후륜틸팅유도구(710)의 양측부에 회전되도록 연결되고, 상기 후륜틸팅단속바(720)의 하단부는 상기 후륜틸팅몸체(620)에 형성된 연결편(미도시)에 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 후륜틸팅유도구(710)는 상기 후륜완충몸체(630)의 후방에 회전되도록 연결된 링형상의 후륜틸팅유도축부(711)와, 상기 후륜틸팅유도축부(711)의 상부에서 양측방향으로 연장되며 상기 후륜틸팅단속바(720)가 연결되는 후륜단속바연결부(712)로 이루어진다.

한편, 상기 후륜완충몸체(630)의 후방에는 상기 후륜틸팅유도축부(711)가 삽입되는 회전축 또는 회전축이 삽입되는 천공부(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 전륜틸팅유도구(510) 또는 후륜틸팅유도구(710)의 하부에는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 틸팅유도축부(511) 또는 후륜틸팅유도축부(711)의 외주면에 밀착되어 회전속도를 감속시키는 회전감속롤러부(800)가 형성된다.

이때, 상기 틸팅유도축부(511) 또는 후륜틸팅유도축부(711)의 하부면에는 상기 전륜틸팅유도구(510) 또는 후륜틸팅유도구(710)의 회전시 중심부에서 멈출 수 있도록 상기 회전감속롤러(800)가 내측으로 안착되는 센터링홈(810)이 형성된다.

한편, 상기 회전감속롤러부(800)는 상기 전륜완충몸체(3200) 또는 후륜완충몸체(630)의 전후방에 볼트(Bo)에 의하여 장착되되, 상기 전륜틸팅유도구(510) 또는 후륜틸팅유도구(710)의 하부에 밀접된 상태로 설치되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 다륜 자전거용 틸팅시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 다륜 자전거용 틸팅시스템은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다륜 자전거(B)의 주행시 측방향으로 기울어져 조향력을 향상시키는 다륜 자전거용 틸팅시스템이다.

즉, 전방과 후방으로 연장된 프레임(110)의 양측방향으로 연장된 전륜연결바(210)와, 상기 전륜연결바(210)의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결된 한 쌍의 전방틸팅몸체(220)가 구비됨으로써, 도 1과 같이 상기 다륜 자전거(B)가 좌측으로 회전될 경우 좌측 전방틸팅몸체(220)가 상승하고 우측 전방틸팅몸체(220)가 하강하는 것으로 상기 다륜 자전거(B)를 좌측 방향으로 기울일 수 있어 다륜 자전거(B)의 조향력을 향상시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 전방틸팅몸체(220)의 전방에 파이프형상의 전방조향연결구(230)와, 상기 전방조향연결구(230)에 삽입되며 상기 전륜(140)이 장착되는 전륜안착구(240)가 구비됨으로써, 상기 전륜안착구(240)를 상기 전방조향연결구(230)에서 회전하는 것으로 상기 전륜(140)을 용이하게 회전시킬 수 있게 된다.

여기서, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 핸들(120)의 하부에 구비된 조향판(420)과, 상기 전륜안착구(240)의 상단에 연결되어 상기 전륜(140)을 회전시키는 한 쌍의 조향링크부(430)를 구비함으로써, 상기 핸들(120)의 회전시 상기 조향판(420)을 회전시키고, 상기 조향판(420)의 양측에 연결된 조향링크부(430)를 일측방향으로 당기거나 밀어주며 상기 전륜안착구(240)를 회전시키는 것으로 상기 전륜(140)의 방향을 조정할 수 있게 된다.

그리고, 상기 프레임(110)의 전방 하부에 연결된 전방완충구(310)와, 상기 전륜연결바(210)와 전방완충구(310)의 사이에 상하로 회전되는 전륜완충몸체(320)로 이루어진 전륜완충부(300)가 구비됨으로써, 상기 프레임(110)에 발생된 충격을 상기 전방완충구(310)를 통하여 완충하되, 상기 전방완충구(310)를 한 쌍의 조량링크부(430)의 사이 즉, 프레임(110)의 중심부에 하나만을 구비하는 것으로 기존 바퀴마다 개별적으로 설치되어 복잡한 설치구조를 단순한 구조로 변경할 수 있게 된다.

여기서, 상기 프레임(110)의 중심부에 구비된 단일 전방완충구(310)를 통하여 기존 제작비용에 비하여 월등히 저렴한 제작비용을 구현할 수 있어 생산단가를 대폭 절감할 수 있게 된다.

또한, 상기 전륜완충몸체(320)의 전방부에는 도 7에 도시된 바와 같이 좌우로 회전되는 전륜틸팅유도구(510)와, 상기 전륜틸팅유도구(510)의 양측에 연결된 한 쌍의 전륜틸팅단속바(520)로 이루어진 전륜틸팅유도부(500)가 구비됨으로써, 상기 전방틸팅부(200)의 승하강시 정해진 높이만큼 회전되도록 단속하는 전륜틸팅유도부(500)를 통하여 상기 다륜 자전거(B)가 일측방향으로 기울어질 경우 기울기의 한계점을 넘어서 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이때, 상기 전방틸팅부(200)의 회전을 단속하는 작용으로는 상기 전륜틸팅유도구(510)가 일측방향으로 회전될 경우 상기 전륜틸팅유도구(510)의 일측면이 도 7에 도시된 상기 차단바(V)에 의하여 차단되어 정해진 각도만큼만 회전시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 다륜 자전거(B)가 기울어질 경우 개별적으로 승하강하는 한 쌍의 전방틸팅부(200)를 상기 전륜틸팅단속바(520)를 통하여 상호 연결하는 것으로 일측 전방틸팅부(200)와 타측 전방틸팅부(200)가 상호작용하며 기울어져 주행하는 지면과 수평을 유지할 수 있게 된다.

한편, 상기 조향판(420)과 조향링크부(430)의 연결부분에는 상하좌우방향으로 회전되는 볼조인트부(431)가 구비됨으로써, 상기 전방틸팅몸체(220)의 상하회전과 상기 전륜안착구(240)의 좌우회전시 상기 조향판(420)과 조향링크부(430)의 연결부분이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 프레임(110)의 후방부에는 도 8 내지 도12에 도시된 바와 같이 양측으로 연장된 후륜연결축(610)과, 상기 후륜연결축(610)의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결되며 일단부에 상기 후륜(150)이 장착되는 한 쌍의 후륜틸팅몸체(620)가 구비됨으로써, 한 쌍의 후륜(150) 또한 일측방향으로 틸팅 즉 기울어질 수 있게 된다.

이때, 상기 후륜연결축(610)에 회전되도록 연결되며 후방으로 연장된 후륜완충몸체(630)와, 상기 후륜완충몸체(630)와 프레임(110)의 사이에 연결된 후방완충구(640)가 구비됨으로써, 한 쌍의 후륜틸팅몸체(620) 사이에 상기 후방완충구(640)를 하나만 구성하는 것으로 설치구조를 간소화시키고 이를 통하여 생산단가를 대폭 절감시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기 후륜완충몸체(630)의 후방부에는 좌우로 회전되는 후륜틸팅유도구(710)와, 상기 후륜틸팅유도구(710)의 양측에 연결된 후륜틸팅단속바(720)로 이루어진 후륜틸팅유도부(700)가 구비됨으로써, 상기 후륜틸팅몸체(620)의 승하강시 정해진 높이만큼 회전하는 것을 단속하여 상기 다륜 자전거(B)가 일측방향으로 기울어질 경우 기울기의 한계점을 넘어서 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기 전륜틸팅유도구(510) 또는 후륜틸팅유도구(710)의 하부에는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 틸팅유도축부(511) 또는 후륜틸팅유도축부(711)의 외주면에 밀착되어 회전속도를 감속시키는 회전감속롤러부(800)가 형성됨으로써, 상기 전륜틸팅유도구(510) 또는 후륜틸팅유도구(710)의 회전시 상기 회전감속롤러부(800)의 밀착력만큼 회전속도를 단속할 수 있게 된다.

이때, 상기 틸팅유도축부(511) 또는 후륜틸팅유도축부(711)의 하부면에는 상기 회전감속롤러부(800)가 내측으로 안착되는 센터링홈(810)을 형성함으로써, 상기 회전감속롤러부(800)를 상기 센터링홈(810)으로 안착시켜 상기 전륜틸팅유도구(510) 또는 후륜틸팅유도구(710)가 중심부에서 쉽게 회전되는 것을 차단하여 무분별하게 틸팅되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
B : 다륜 자전거 C : 커버
V : 차단바 S : 후륜스프라켓
S1 : 전달스프라켓 S2 : 구동스프라켓
100 : 본체부 110 : 프레임
120 : 핸들 130 : 구동부
140 : 전륜 150 : 후륜
200 : 전방틸팅부 210 : 전륜연결바
220 : 전방틸팅몸체 230 : 전방조향연결구
240 : 전륜안착구 300 : 전륜완충부
310 : 전방완충구 320 : 전륜완충몸체
400 : 조향부 410 : 조향하우징
420 : 조향판 430 : 조향링크부
431 : 볼조인트부 500 : 전륜틸팅유도부
510 : 전륜틸팅유도구 511 : 틸팅유도축부
512 : 전륜틸팅단속바 520 : 전륜틸팅단속바
600 : 후륜틸팅부 610 : 후륜연결축
620 : 후륜틸팅몸체 630 : 후륜완충몸체
640 : 후륜완충구 700 : 후륜틸팅유도부
710 : 후륜틸팅유도구 711 : 후륜틸팅유도축부
712 : 후륜단속바연결부 720 : 후륜틸팅단속바
800 : 회전감속롤러부 810 : 센터링홈

Claims (9)

1. 다륜 자전거의 주행시 측방향으로 기울어져 조향력을 향상시키는 다륜 자전거용 틸팅시스템에 있어서;
   전방과 후방으로 연장된 프레임과, 상기 프레임의 전방에 상기 다륜 자전거의 방향을 조향하는 핸들과, 상기 프레임의 일면에 구비되어 구동력을 발생시키는 구동부와, 상기 프레임의 전방에 구비된 한 쌍의 전륜과, 상기 프레임의 후방에 구비된 한 쌍의 후륜으로 이루어진 본체부와;
   상기 프레임의 양측방향으로 연장된 전륜연결바와, 상기 전륜연결바의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결된 한 쌍의 전방틸팅몸체와, 상기 전방틸팅몸체의 전방에 파이프형상의 전방조향연결구와, 상기 전방조향연결구에 삽입되며 상기 전륜이 장착되는 전륜안착구로 이루어진 전방틸팅부와;
   상기 프레임의 전방 하부에 연결된 전방완충구와, 상기 전륜연결바와 전방완충구의 사이에 구비되며 상기 프레임의 수직하중이 완충되도록 상하로 회전되는 전륜완충몸체로 이루어진 전륜완충부로 구성되고;
   상기 프레임의 후방부에는 양측으로 연장된 후륜연결축과, 상기 후륜연결축의 양측에 개별적으로 회전되도록 연결되며 일단부에 상기 후륜이 장착되는 한 쌍의 후륜틸팅몸체와, 상기 후륜연결축에 회전되도록 연결되며 후방으로 연장된 후륜완충몸체와, 상기 후륜완충몸체와 프레임의 사이에 연결된 후방완충구로 이루어진 후륜틸팅부가 구비된 것을 특징으로 하는 다륜 자전거용 틸팅시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임의 전방에는 상기 핸들이 설치되도록 수직방향으로 직립된 파이프형상의 조향하우징과, 상기 핸들의 하단부에 구비된 판형상의 조향판과, 상기 조향판과 상기 전륜안착구의 상단에 연결되어 상기 전륜을 회전시키는 한 쌍의 조향링크부로 이루어진 조향부가 구비된 것을 특징으로 하는 다륜 자전거용 틸팅시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 조향판과 조향링크부의 연결부분에는 상기 전방틸팅몸체의 상하회전과 상기 전륜안착구의 좌우회전이 가능하도록 상하좌우방향으로 회전되는 볼조인트부가 구비된 것을 특징으로 하는 다륜 자전거용 틸팅시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 전륜완충몸체의 전방부에는 좌우로 회전되는 전륜틸팅유도구와, 상기 전륜틸팅유도구의 양측에 연결되며 상기 전방틸팅부의 승하강시 정해진 높이만큼 회전되도록 단속하는 한 쌍의 전륜틸팅단속바로 이루어진 전륜틸팅유도부가 구비되고;
   상기 후륜완충몸체의 후방부에는 좌우로 회전되는 후륜틸팅유도구와, 상기 후륜틸팅유도구의 양측에 연결되며 상기 후륜틸팅몸체의 승하강시 정해진 높이만큼 회전하는 것을 단속하도록 상기 후륜틸팅몸체에 연결된 한 쌍의 후륜틸팅단속바로 이루어진 후륜틸팅유도부가 구비된 것을 특징으로 하는 다륜 자전거용 틸팅시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 전륜틸팅유도구는 전륜완충몸체의 전방에 회전되도록 연결된 링형상의 틸팅유도축부와, 상기 틸팅유도축부의 상부에서 양측방향으로 연장되며 상기 전륜틸팅단속바가 연결되는 단속바연결부로 이루어지고;
   상기 후륜틸팅유도구는 상기 후륜완충몸체의 후방에 회전되도록 연결된 링형상의 후륜틸팅유도축부와, 상기 후륜틸팅유도축부의 상부에서 양측방향으로 연장되며 상기 후륜틸팅단속바가 연결되는 후륜단속바연결부로 이루어진 것을 특징으로 하는 다륜 자전거용 틸팅시스템.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 5 항에 있어서,
   상기 전륜틸팅유도구 또는 후륜틸팅유도구의 하부에는 상기 틸팅유도축부 또는 후륜틸팅유도축부의 외주면에 밀착되어 회전속도를 감속시키는 회전감속롤러부가 형성되고;
   상기 틸팅유도축부 또는 후륜틸팅유도축부의 하부면에는 상기 전륜틸팅유도구 또는 후륜틸팅유도구의 회전시 중심부에서 멈출 수 있도록 상기 회전감속롤러가 내측으로 안착되는 센터링홈이 형성된 것을 특징으로 하는 다륜 자전거용 틸팅시스템.

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