KR102002577B1 - 차량용 조향장치 - Google Patents

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KR102002577B1
KR102002577B1 KR1020180012004A KR20180012004A KR102002577B1 KR 102002577 B1 KR102002577 B1 KR 102002577B1 KR 1020180012004 A KR1020180012004 A KR 1020180012004A KR 20180012004 A KR20180012004 A KR 20180012004A KR 102002577 B1 KR102002577 B1 KR 102002577B1
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Abstract

본 발명은 차량의 주행안정장치에 관한 것으로, 그 목적은 스윙 암 타입 현가장치가 설치된 차량에 탑재되어, 현가장치의 작동에 간섭이 없으면서도, 스티어링 변화량의 발생없이, 주행핸들의 핸들조작력이 바퀴의 조향너클에 신속하게 전달되어, 차량의 주행성능과 주행안정성 및 조정안정성을 향상시킬 수 있는 차량용 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 스윙 암 타입 현가장치를 구비하는 차량의 조향장치에 있어서; 상기 조향장치는, 차체에 회전가능하도록 조립설치되는 조향핸들; 조향핸들의 회전력이 전달되도록 연결설치되고, 차체에 회전가능하게 조립되는 조향링크; 조향링크의 양단에 볼조인트 방식으로 각각 조립연결되는 조향바; 조향너클에 일측단이 회전가능하도록 연결되는 너클바; 조향바에 제1링크가 볼조인트 방식으로 연결되고, 제2링크가 너클바에 회전가능하게 연결되며, 스윙 암 타입 현가장치의 스윙 암에 연결된 회전링크를 중심으로 회전되는 너클링크;를 포함하도록 구성되어 있다.

Description

차량용 조향장치{Driving stabilization device for vehicle}
본 발명은 차량용 조향장치에 관한 것으로, 스윙 암 타입 현가장치가 설치된 차량에 적용되어, 현가장치의 스윙동작에 간섭없이 또한 스티어링의 변화량없이, 주행핸들의 핸들조작력이 바퀴의 조향너클에 신속하게 전달될 수 있는 차량용 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 엔진의 구동력에 의해 운행되고, 조향 핸들을 회전시키면, 운전자의 조타력이 조향 기어부에 전달되며, 조향 기어부의 구동에 따라 조향축이 선회되어 차량이 선회되도록 되어 있다.
이때, 상기 조향축은 통상적으로 랙바의 양측에 타이로드가 연결되는 구조로 형성되고, 상기 랙바는 차체의 폭방향을 따라 길게 설치되며, 타이로드는 연결 조인트부에 의해 차륜에 연결되도록 되어 있다.
또한, 차량에는 차체에 가해지는 충격을 흡수하는 현가장치가 설치되어 있으며, 상기 현가장치는 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 조종성 및 안정성을 확보하도록 되어 있다.
상기와 같은 조건을 만족시키기 위한 여러 종류의 현가장치가 개발되어 실차량에 적용되고 있으며, 그 중 가장 대표적인 것이 더블 위시본 타입 현가장치이다.
상기 더블위시본 타입의 현가장치는, 바퀴의 조향너클에 일측이 연결되고 타측이 차체에 연결되는 로우암과, 로우암의 상측에 위치하고 바퀴의 조향너클에 일측이 연결되며 타측이 차체에 연결되는 어퍼암과, 로우암에 하단이 연결되고 차체에 상단이 연결되는 댐퍼유닛을 포함하여 이루어진다.
상기와 같이 구성된 더블 위시본 타입 현가장치는 차량의 진동흡수, 조정성 및 안정성에 우수한 특성이 있으나, 그 구조가 복잡하고, 소정의 설치공간이 확보되어야 하며, 조립셋팅에 어려움이 발생되는 문제점이 있었다.
특히, 골프카 또는 산업용 물류 수송 등에 사용되어지는 유틸리티 카(utility car) 등의 소형자동차는 일반차량의 휠트레이드에 비해 훨씬 작기 때문에 공간상의 제약이 많이 발생되고 있어, 일반 차량에 적용되는 더블 위시본 타입 현가장치가 적용될 수 없었다.
또한, 소형차는 차량의 방향전환에 필수적으로 이용되는 조향장치 또한 공간적인 부분에서 많은 제약이 발생되고 있어, 현재 소형자동차는 주로 랙피니언 방식의 조향장치가 널리 사용되고 있으나,
상기 랙피니언 방식의 조향장치는 유격이 작아 조향성이 우수한 장점은 있으나, 랩/피니언 기어뿐/아니라, 피니언 기어를 지지하는 별도의 지지체가 설치되어야 하므로, 부품수가 증가되어, 설치공간에 따른 제약이 발생되는 문제점이 있었다.
특히, 상기와 같은 랙/피니언 방식의 조향장치는 차체에 가해지는 충격을 흡수하는 현가장치에 연결조립될 수 없는 등 여러가지 문제점이 있었다.
등록특허공보 등록번호 10-1339993(2013.12.04) 등록특허공보 등록번호 10-1339994(2013.12.04)
본 발명의 목적은 스윙 암 타입 현가장치가 설치된 차량에 탑재되어, 현가장치의 작동에 간섭이 없으면서도, 스티어링 변화량의 발생없이, 주행핸들의 핸들조작력이 바퀴의 조향너클에 신속하게 전달되어, 차량의 주행성능과 주행안정성 및 조정안정성을 향상시킬 수 있는 차량용 조향장치에 관한 것이다.
본 발명은 스윙 암 타입 현가장치를 구비하는 차량의 조향장치에 있어서; 상기 조향장치는, 차체에 회전가능하도록 조립설치되는 조향핸들; 조향핸들의 회전력이 전달되도록 연결설치되고, 차체에 회전가능하게 조립되는 조향링크; 조향링크의 양단에 볼조인트 방식으로 각각 조립연결되는 조향바; 조향너클에 일측단이 회전가능하도록 연결되는 너클바; 조향바에 제1링크가 볼조인트 방식으로 연결되고, 제2링크가 너클바에 회전가능하게 연결되며, 스윙 암 타입 현가장치의 스윙 암에 연결된 회전링크를 중심으로 회전되는 너클링크;를 포함하도록 구성되어 있다.
본 발명은 스윙 암 타입 현가장치의 작동에 간섭현상없이 조향이 이루어질 수 있어, 노면상태가 고르지 못한 구간에도 운전자의 조향조작력이 신속하게 전달되어 신뢰성 및 조정안정성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 구조가 간단하도록 이루어져 있어, 기기의 내구성과 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
본 발명은 스윙 암 타입 현가장치가 설치되도록 되어 있어, 주행시 차체에 전달되는 진동 및 충격이 용이하게 효율적으로 흡수되는 효과가 있다.
본 발명은 스윙 암 타입 현가장치에 연결되도록 되어 있어, 협소한 설치공간내에서도 설치가 가능하므로, 일반 차량 뿐 아니라, 소형차량에도 용이하게 적용될 수 있다.
본 발명은 전기 자동차 또는 엔진 자동차 또는 인력에 의한 자전거 등에 적용할 수 있으며, 2륜, 3륜, 4륜 등 모든 종류의 운송수단에 용이하게 적용될 수 있는 등 많은 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 조향장치의 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 조향장치의 구성을 보인 또다른 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 조향핸들 및 조향링크의 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 다른 조향장치의 연결관계를 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 바퀴의 구성을 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 스윙 암 타입 현가장치의 구성을 보인 예시도(일체형)
도 7 은 도 6 의 스윙 암 타입 현가장치와 조향장치의 연결관계를 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 스윙 암 타입 현가장치의 구성을 보인 예시도(독립형)
도 9 는 도 8 의 스윙 암 타입 현가장치와 조향장치의 연결관계를 보인 예시도
도 10은 도 9 의 저면상태를 보인 예시도
도 11은 본 발명에 조향장치의 작동상태를 보인 예시도
도 12는 본 발명에 따른 조향장치와 현가장치의 조립구성을 보인 예시도
도 13은 도 12 의 작동상태를 보인 예시도(스윙)
도 14는 본 발명의 설치상태를 보인 예시도
도 15는 본 발명의 설치상태를 보인 모델링 예시도
도 1 은 본 발명에 따른 조향장치의 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 조향장치의 구성을 보인 또다른 예시도를, 도 3 은 본 발명에 따른 조향핸들 및 조향링크의 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 다른 조향장치의 연결관계를 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 바퀴의 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 스윙 암 타입 현가장치의 구성을 보인 예시도(일체형)를, 도 7 은 도 6 의 스윙 암 타입 현가장치와 조향장치의 연결관계를 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 스윙 암 타입 현가장치의 구성을 보인 예시도(독립형)를, 도 9 는 도 8 의 스윙 암 타입 현가장치와 조향장치의 연결관계를 보인 예시도를, 도 10 은 도 9 의 저면상태를 보인 예시도를, 도 11 은 본 발명에 조향장치의 작동상태를 보인 예시도를, 도 12 는 본 발명에 따른 조향장치와 현가장치의 조립구성을 보인 예시도를, 도 13 은 도 12 의 작동상태를 보인 예시도(스윙)를, 도 14 는 본 발명의 설치상태를 보인 예시도를, 도 15 는 본 발명의 설치상태를 보인 모델링 예시도를 도시한 것으로,
본 발명은 스윙 암 타입 현가장치가 구비된 차량의 조향장치에 있어서;
상기 조향장치(700)는,
차체(610)에 회전가능하도록 조립설치되는 조향핸들(710)과,
조향핸들(710)의 회전력이 전달되도록 연결설치되고, 차체(610)에 회전가능하게 조립되는 조향링크(720)와,
조향링크(720)의 양단에 볼조인트 방식으로 각각 조립연결되는 조향바(730)와,
조향너클(621)에 일측단이 회전가능하도록 연결되는 너클바(750)와,
조향바(730)에 제1링크(741)가 볼조인트 방식으로 연결되고, 제2링크(742)가 너클바(750)에 회전가능하게 연결되며, 스윙 암(210)과의 연결부위를 중심으로 회전되는 너클링크(740)를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 조향핸들(710)은 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 조향링크(720)와 일체로 연결설치된 연결링크(721)가 유니버셜 조인트(760)에 의해 연결되어 있으며, 상기 조향핸들(710)과 연결링크(721)는 차체(610)에 회전가능하도록 연결설치되어 있다.
즉, 상기 조향핸들(710)은 핸들(711)과 조향컬럼(712)을 포함하여, 조향컬럼(712)이 차체에 회전가능하도록 연결설치되고, 조향컬럼(712)이 유니버셜 조인트(760)에 의해 조향링크의 연결링크(721)에 연결설치되어 있다.
상기 조향링크(720)는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 조향핸들(710)과 연결되는 연결링크(721)를 구비하고, 상기 연결링크(721)를 중심으로 회전가능하도록 차체에 조립된다. 즉, 상기 조향핸들(710)과 조향링크(720)는 유니버셜 조인트(760)로 조립되어 조향컬럼(712)과 연결링크(721)가 각도를 형성하여도 조향동력이 전달되도록 구성되어 있다.
상기 조향바(730)는 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 조향링크(720)와 너클링크(740)에 양단이 볼조인트 방식으로 연결설치되어 볼을 중심으로 회동이 가능하도록 구성되어. 이때, 조향바(730)에 연결되는 조향링크의 연결부위 중심(Ｏ`) 즉, 볼조인트 방식에 있어서 볼의 중심은, 도 7 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 차체에 연결되는 스윙 암의 회전중심(Ｏ)과 일치되도록 조립된다.
상기 조향바와 조향링크의 연결부위 중심(Ｏ`)이 스윙 암의 회전중심(Ｏ)과 일치하지 않을 경우, 스윙암 현가장치에 의한 현가와 조향간에 간섭이 발생될 뿐 아니라, 스티어링 변화량이 발생되게 되므로, 반드시 볼의 중심과 스윙 암의 회전중심이 일치되도록 조립되어야 한다. 상기 볼조인트 방식은 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 조향바(730)는 길이가 조절가능하도록 이루어져 있어, 조향바의 양단이 연결되는 조향링크(720) 및 너클링크(740)의 회전반경을 조절할 수 있다.
상기 너클링크(740)는 도 1, 도 2 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 제1링크(741)와 제2링크(742)가 90°를 구비하도록 'ㄱ'자 형상으로 이루어져 있으며, 제1링크(741)의 끝단에 조향바(730)가 볼조인트 방식으로 연결되고, 제2링크(742)의 끝단에 너클바(750)가 회전가능하도록 연결되며, 제1링크와 제2링크의 연결부위에 스윙 암(210)에 조립지지되는 회전링크(743)가 돌출형성되어 있다.
즉, 상기 너클링크(740)는 제1링크(741)와 제2링크(742)가 'ㄱ'자 형상으로 연결되어 있으며, 제1,2링크(741,742)의 연결부위에 회전링크(743)가 돌출형성되고, 상기 회전링크(743)가 스윔 암(210)의 지지부(211)에 회전가능하게 연결설치되어, 조향바를 통해 조향조작력이 전달될 경우, 회전링크(743)를 중심으로 제1,2링크(741,742)가 회전작동된다.
상기 너클바(750)는 도 1, 도 2 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 일측이 너클링크(740)의 제2링크(742)에 연결되고 타측이 조향너클(621)에 회전가능하게 연결되어, 너클링크(740)를 통해 전달되는 조향조작력을 조향너클(621)에 전달한다. 이때, 상기 너클바(750)는 스윙 암(210)과 조향너클(621)이 연결된 부분의 후방에 위치하도록 연결설치된다.
상기 조향너클(621)은 도 5 에 도시된 바와 같이, 스윙 암(210)의 킹핀지지부(2112)에 킹핀(623)이 회전가능하도록 연결조립되고, 너클바(750)가 핀(625)연결되는 너클바 연결대(624)가 킹핀(623)의 후방에 위치하도록 형성되어 있다.
즉, 상기 조향너클(621)은, 조향조작력이 너클바(750)에 의해 너클바 연결대(624)에 전달될 경우, 스윙 암(210)에 조립되어 있는 킹핀(623)을 중심으로 회전되어 바퀴(620)를 우회전 또는 좌회전시키게 된다.
상기 조향바(730), 너클링크(740) 및, 너클바(750)는 조향링크(720)의 양단에서 차체의 양측에 위치하는 바퀴(620)에 조향핸들(710)의 회전력이 전달되도록 좌/우측 조향바(730a,730b), 좌/우측 너클링크(740a,740b), 좌/우측 너클바(750a,750b)로 이루어져 있으며, 상기 바퀴(620) 역시 좌/우측 바퀴(620a,620b)로 이루어져 있다.
본 발명의 조향장치가 적용되는 스윙 암 타입 현가장치(200)는 스윙 암(210)과 댐퍼유닛(220)을 포함하도록 구성되어 있다.
즉, 스윙 암 타입 현가장치(200)는 너클(621)에 회동가능하도록 일측이 연결되고 차체(610)에 회전가능하도록 타측이 연결되며 너클링크의 회전링크(743)가 조립되는 스윙 암(210)과, 상기 스윙 암(210)에 하단이 연결되고 차체(610)에 상단이 연결되는 댐퍼유닛(220)을 포함하도록 구성될 수 있으며, 상기 스윙 암(210)은 일체로 형성되거나, 좌우로 분리형성될 수 있다.
즉, 상기 스윙 암 타입 현가장치(200)는, 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 좌/우측 조향너클(621a,621b)의 킹핀(623)이 스윙암(210)의 일측단 양측에 형성된 지지부(211)에 회전가능하도록 조립되고 타측단이 차체(610)에 스윙가능하도록 조립되어, 바운스 또는 리바운스가 동시에 일어나도록 일체식으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 스윙 암 타입 현가장치(200)는, 도 8 내지 도 10 에 도시된 바와 같이, 좌측 조향너클(621a)이 좌측 스윙 암(210a)에 연결되고, 우측 조향너클(621b)이 우측 스윙 암(210b)에 연결되도록 스윙 암(210)이 분리형성되고, 좌/우측 스윙 암(210a,210b)에 각각 댐퍼유닛(220)이 연결설치되어, 바운스 또는 리바운스가 독립적으로 일어나도록 구성될 수 있다.
이와 같이 구성된 조향부(700)는 차량의 직진주행시에는, 도 1 에 도시된 바와 같이, 너클바(750)가 바퀴휠(622)에 직각상태가 유지되도록 연결설치되고, 너클링크(740)는 너클바(750)와 제2링크(742)가 직각상태를 유지하도록 또한, 제1링크(741)는 너클바(750)와 평행상태를 유지하도록 스윙 암(210)에 회전가능하게 연결되어 있다.
상기와 같이 조립구성된 조향부(700)는, 도 11 에 도시된 바와 같이, 조향핸들(710)이 시계방향(R방향)으로 회전하게 되면, 연결링크(721)를 중심으로 조향핸들(710)의 회전량만큼 조향링크(720)가 시계방향(R방향)으로 회전되고, 조향링크(720)의 회전에 의해 우측 조향바(730b)는 후방방향(B)으로, 좌측 조향바(730a)는 전방방향(F)으로 이동된다.
이와 같이 우측 조향바(730b)의 이동에 의해 우측 너클링크(740b)는 회전링크(743b)를 중심으로 반시계방향(L방향)으로 회전되어 우측 너클바(750b)를 당기게 되며, 우측 너클바(750b)의 당김작동에 의해 우측 너클링크(740b)가 킹핀을 중심으로 시계방향(R 방향)으로 회전되게 된다.
또한, 좌측 조향바(730a)의 이동에 의해 좌측 너클링크(740a)는 회전링크(743a)를 중심으로 반시계방향(L방향)으로 회전되어 좌측 너클바(750a)를 밀게 되며, 이와 같은 좌측 너클바(750a)의 밀림작동에 의해 좌측 너클링크(740a)가 킹핀을 중심으로 시계반향(R방향)으로 회전되게 된다. 이때, 상기 좌측 너클바(750a)는 좌측 너클링크의 제2링크(742a)와 거의 일직선상에 위치하도록 펼쳐지게 된다.
이와 같이 조향핸들(710)이 시계방향(R방향)으로 회전되면, 조향링크(720), 조향바(730), 너클링크(740) 및 너클바(750)에 의해 조향조작력이 전달되어, 바퀴의 휠이 스윙 암과 조향너클과의 연결부위(킹핀)를 중심으로 시계방향(R방향)으로 회전되므로, 차량이 시계방향(R방향)으로 방향전환하며 주행하게 된다.
또한, 상기 조향핸들(710)이 연결설치된 본 발명은 도 12 및 도 13 에 도시된 바와 같이, 조향바(730)에 연결되는 조향링크의 연결부위 중심(Ｏ`) 즉, 볼 조인트 방식에 있어서 볼의 중심이, 차체에 연결되는 스윙 암의 회전중심(Ｏ)과, 일치되도록 조립되어 있어, 장애물등에 의한 스윙 암의 스윙작동시에도 조향링크(720), 조향바(730), 너클링크(740), 너클바(750)의 연결상태가 유지되므로, 조향핸들(710)의 회전력이 바퀴(620)에 전달된다.
또한, 본 발명은 스윙 암 타입 현가장치의 스윙 암에 너클링크가 연결조립되어 있어, 주행 시 노면상태에 의해 차체에 진동, 충격 또는 좌/우바퀴가 독립된 형태로 완충작동을 할 시에도, 조향핸들의 조향조작력이 좌/우바퀴로 전달되게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 조향링크(720)의 길이변경, 조향바(730)의 길이조절, 핀(625)과 킹핀(623) 사이의 거리변경을 통해, 조향비의 조절이 가능하다.
본 발명에서의 차량(600)은 이륜 차량, 삼륜 차량, 사륜 차량 등을 모두 포함하며, 현가장치를 구비하는 모든 차량을 의미한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
(200) : 스윙 암 타입 현가장치 (210) : 스윙 암
(220) : 댐퍼유닛 (600) : 차량
(610) : 차체 (620) : 바퀴
(621) : 조향너클 (622) : 휠
(700) : 조향부 (710) : 조향핸들
(720) : 조향링크 (721) : 연결링크
(730) : 조향바 (740) : 너클링크
(741) : 제1링크 (742) : 제2링크
(743) : 회전링크 (750) : 너클바
(760) : 유니버셜 조인트

Claims (6)

  1. 좌측 조향너클(621a)이 좌측 스윙 암에 연결되고, 우측 조향너클(621b)이 우측 스윙 암에 연결되도록 스윙 암이 분리되며, 좌/우측 스윙 암에 각각 댐퍼유닛이 연결설치되어, 바운스 또는 리바운스가 독립적으로 일어나도록 구성된 독립식 스윙 암 현가장치를 구비하는 차량의 조향장치에 있어서;
    상기 조향장치는,
    차체(610)에 회전가능하도록 조립설치되는 조향핸들(710);
    조향핸들(710)의 회전력이 전달되도록 연결설치되고, 차체(610)에 회전가능하게 조립되는 조향링크(720);
    조향링크(720)의 양단에 볼조인트 방식으로 각각 조립연결되는 조향바(730);
    조향너클(621)에 일측단이 회전가능하도록 연결되는 너클바(750);
    조향바(730)에 볼조인트 방식으로 연결되어지는 제1링크(741)와, 너클바(750)에 회전가능하도록 연결되어지는 제2링크(742)가 'ㄱ'자 형상으로 연결되고, 제1,2링크(741,742)의 연결부위에 돌출형성된 회전링크(743)가 독립식 스윙 암 현가장치의 스윙 암(210)에 회전가능하도록 조립지지된 너클링크(740);를 포함하되,
    상기 조향바(730)는, 조향링크(720)와 너클링크(740)에 양단이 볼조인트 방식으로 연결설치되고, 조향바(730)와 조향링크(720)가 연결되는 볼의 중심(Ｏ`)이 차체에 연결되는 스윙 암의 회전중심(Ｏ)과 일치되도록 조립되고,
    상기 조향바(730), 너클링크(740) 및, 너클바(750)는, 조향링크(720)의 양단에서 차체의 양측에 위치하는 좌/우측 바퀴(620a,620b)에 조향핸들(710)의 회전력이 전달되도록 좌/우측 조향바(730a,730b), 좌/우측 너클링크(740a,740b), 좌/우측 너클바(750a,750b)로 이루어져,
    독립식 스윙암 현가장치의 스윙 암이 스윙작동되어도, 조향링크(720), 조향바(730), 너클링크(740), 너클바(750)의 연결상태가 유지되면서 조향핸들(710)의 회전력이 바퀴(620)에 전달되어, 독립식 스윙암 현가장치의 작동에 간섭없이 조향이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
  2. 청구항 1 에 있어서;
    조향핸들(710)은 핸들(711)과 조향컬럼(712)을 포함하고, 상기 조향컬럼(712)이 차체에 회전가능하도록 연결설치되며, 조향컬럼(712)이 유니버셜 조인트(760)에 의해 조향링크(720)의 연결링크(721)에 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
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