JP2855342B2 - 自動二輪車の後輪操舵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は直進走行性を改良した自動二輪車の後輪操舵
装置に関する。

〔従来技術〕 自動二輪車の後輪を前輪と共に操舵可能にすることに
よって、車両の操縦性を一層向上することができる。こ
のような観点から、出願人は先に特願昭63−295748号に
より前輪操舵に連動するようにした自動二輪車の後輪操
舵装置を提案した。この後輪操舵装置は、概略が第６
図，第７図に示すような構成になっており、車体フレー
ム１と後輪支持部材２との間が左右のリンク部材3,3に
よって四節リンクを構成するように連結され、しかも各
リンク部材３の前後の連節点を結ぶ左右の延長線L,Lが
車幅中心Ｃで交差するようになっている。

このような構成により、例えば第６図，第７図に示す
ように、コーナリング時に前輪４を左側へ操舵すると、
後輪５には路面Ｇから遠心力の反力として左方向の横力
Ｆを受けることによって、後輪支持部材２を車体フレー
ム１に対して左側に揺動させ、上記延長線L,Lの交点Ｏ
を瞬間中心として破線のように回動する。そのため後輪
５は平面視で前輪４と同方向（同相）になると共に、背
面視でコーナリング側に操舵されるのである。

しかし、この後輪操舵装置では、後輪支持部材２が車
体フレーム１に対して四節リンクになって連結されてい
るため、コーナリング時には良好な性能を発揮するもの
の、直進走行時に後輪５が左右にローリングしやすいと
いう問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、上述した問題を解消し、後輪のロー
リングを防止し、安定な直進走行を可能にする自動二輪
車の後輪操舵装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明の後輪操舵装置は、車体フ
レームと後輪支持部材の間を、左右一対のリンク部材に
より各リンク部材の前後の連節点を結ぶ左右の延長線が
ほぼ車幅中心で交差するように連結し、前記四つの部材
が四節リンクを構成するようにし、さらに前記左右一対
のリンク部材の中間部を側面視において前記延長線と略
直交する方向を軸として回動だけ許容する第２のリンク
部材で互いに連結し、該両連結点間の相対幅と該幅方向
に直交する方向の相対移動を規制するようにしたことを
特徴とするものである。

第１図〜第５図は本発明の実施例を示すものである。

これらの図において、図中の参照番号は第6,7図の先
願の装置と同じ部品を示しており、１は車体フレーム,2
は後輪支持部材、３はリンク部材、４は前輪,5は後輪で
ある。

さらに具体的には、後輪支持部材２はエンジン７とこ
れに一体に取り付けられた動力伝達部８から構成され、
動力伝達部８は後端に後輪軸９を設け、後輪５を支持し
ている。後輪支持部材２を構成するエンジン７の前端部
は、左右一対のリンク部材3,3によって四節リンクを構
成するように車体フレーム１に連結され、また動力伝達
部８の後端が緩衝器10を介して車体フレーム１に支持さ
れている。左右一対のリンク部材3,3は、それぞれ各リ
ンク部材の前後の連節点を結ぶ延長線L,Lが車幅中心Ｃ
の上で交点Ｏを結ぶようになっている。

上述の連結手段として使用される左右一対のリンク部
材3,3は、そぞれ前端部に円筒状のゴムブッシュ11を取
り付け、このゴムブッシュ11を介し車体フレーム１側の
ブラケット13にボルト12により連結されている。また、
後端部にはブラケット14が溶接され、このブラッケト14
が、エンジン７側に取り付けられた円筒状のゴムブッシ
ュ15に対しボルト16により連結されている。

このような連結において、リンク部材３はボルト12,1
6を中心に上下方向に回動自在であると共に、さらにゴ
ムブッシュ11,15が弾性材であるため、このボルト12,16
に対して斜めに傾動可能にもなっている。したがって、
車体フレーム１とエンジン７（後輪支持部材２）と二本
のリンク部材3,3とが四節リンクを構成し、前述の第6,7
図で説明したように、車両がコーナリングするとき後輪
支持部材２を容易に変位させ、後輪操舵を可能にするの
である。

なお、ここで上記交点Ｏは、この実施例のように後輪
軸９の後方で交差する場合だけでなく、後輪軸９の前方
側で交差するようになっていてもよい。また、車体フレ
ーム１側に対する左右の一対のリンク部材3,3の連結点
間の幅を後輪支持部材２側に対するそれよりも狭くする
ことによって、上記交点Ｏをリンク部材3,3よりも前方
側で交差させるようにすることもできる。このように交
点Ｏの位置を、後輪軸９よりも前方側にすると、前輪４
を操舵したときに発生する後輪５の操舵方向を、実施例
のように前輪４と同相ではなく、逆相にすることができ
る。

本発明では、さらに上記左右一対のリンク部材3,3の
中間部が、第２のリンク部材６によって互いに連結され
ている。この第２のリンク部材６は、両端部がそれぞれ
Ｌ形に曲げられて門形になっており、そのＬ形の端部
を、それぞれ左右のリンク部材3,3の中間部に溶接され
たボス部17,17に対し若干のガタをもって回動自在に連
結されている。その連結は、第２図に示すように、背面
視で鉛直方向を軸として左右に回動のみ許容され、更に
詳しくは、側面視で延長線Ｌと略直交する方向を軸とし
て（第５図参照）回動のみ許容するようになっている。
このように第２のリンク部材６が連結されることによ
り、左右のリンク部材3,3はそれぞれリンク部材６の両
端部を中心に左右方向に揺動だけでき、その連結点間の
相対幅や、その幅方向に直交する方向（リンク部材６の
本体部分に直交する方向）への相対移動を規制されるよ
うになっている。

上述のように左右一対のリンク部材3,3が第２のリン
ク部材６によって中間部を互いに拘束されることによっ
て、リンク部材3,3の後輪支持部材２側に対する連結端
は、車両が直進走行するとき常に左右均等な地上高にな
るように保持される。したがって、直進走行時に後輪５
がローリングすることはなく、常に安定した走行が保証
される。

また、第２のリンク部材６はリンク部材3,3に対して
若干のガタをもって延長線と略直交する方向を回動軸と
して回動自在に連結されているので、コーナリング時に
は適度のロール角を生じ、後輪操舵に何ら影響すること
はない。

また、設計に当たり、第２のリンク部材６の剛性を適
当に選択するようにすれば、コーナリング時の車体に対
するロール角を好みの角度になるように設定することが
できる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明の後輪操舵装置は、車体フレ
ームと後輪支持部材の間を、左右一対のリンク部材によ
り各リンク部材の前後の連節点を結ぶ左右の延長線がほ
ぼ車幅中心で交わるように連結し、前記四つの部材が四
節リンクを構成するようにしたので、前輪と共に後輪を
操舵可能にすることができる。さらに前記左右のリンク
部材の中間部を側面視において前記延長線と略直交する
方向を軸として回動だけ許容する第２のリンク部材で互
いに連結し、該両連結点間の相対幅と該幅方向に直交す
る方向の相対移動とを規制するようにしたので、直進走
行時における後輪のローリングを抑制し、安定な直進走
行を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例からなる後輪操舵装置であっ
て、第５図に示す自動二輪車の後部側の要部だけを示し
た平面図、第２図は同装置の背面図、第３図はリンク部
材を一部断面にして示す平面図、第４図は第２のリンク
部材の連結部を一部断面にして示す正面図、第５図は上
記自動二輪車の側面図である。第６図は先願の後輪操舵
装置を概略的に示す平面図、第７図は同装置の背面図で
ある。 １……車体フレーム、２……後輪支持部材、３……リン
ク部材、４……前輪、５……後輪、６……第２のリンク
部材、11,15……ゴムブッシュ、12,16……ボルト、Ｃ…
…車幅中心、Ｌ……リンク部材の前後の連節点を結ぶ延
長線、Ｏ……交点。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体フレームと後輪支持部材の間を、左右
   一対のリンク部材により各リンク部材の前後の連節点を
   結ぶ左右の延長線がほぼ車幅中心で交差するように連結
   し、前記四つの部材が四節リンクを構成するようにし、
   さらに前記左右一対のリンク部材の中間部を側面視にお
   いて前記延長線と略直交する方向を軸として回動だけ許
   容する第２のリンク部材で互いに連結し、該両連結点間
   の相対幅と該幅方向に直交する方向の相対移動を規制す
   るようにした自動二輪車の後輪操舵装置。