CN205769830U - 四轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮车，包括主车架、前置偏摆及转向机构、后置偏摆机构、两个前轮与两个后轮，所述前置偏摆及转向机构设置于所述主车架的前端，所述两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，对称的设置在所述主车架的前端左右两侧，并以所述主车架为对称轴；所述后置偏摆机构设置于所述主车架的后端，包括两个后摇臂，各所述后摇臂上分别安装有后轮。本实用新型的前置偏摆及转向机构，在转弯或倾斜时，可以实现全平行；同时，后置偏摆机构相对于主车架偏摆，从而保证在任何运动模式中的两个前轮轮毂的轴、两个后轮轮毂的轴完全平行，保证四个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，提供平稳、舒适、安全的驾乘体验，行驶更为安全。

Description

四轮车

技术领域

本实用新型涉及一种四轮车。

背景技术

四轮车，作为代步使用，用户在驾驶过程中，尤其是在转弯或急转弯时，车辆和乘员所产生的离心力与重力无法平衡，容易侧翻或侧滑，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是解决目前四轮车转弯时，整体车架处于无侧倾状态，容易侧翻，安全隐患大的技术问题。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种四轮车，包括主车架、前置偏摆及转向机构、后置偏摆机构、两个前轮与两个后轮，所述前置偏摆及转向机构设置于所述主车架的前端，所述两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，对称的设置在所述主车架的前端左右两侧，并以所述主车架为对称轴；

所述后置偏摆机构设置于所述主车架的后端，包括两个后摇臂，各所述后摇臂上分别安装有后轮；

所述主车架上设有中轴，所述中轴与所述后轮的轴向平行，各所述后摇臂可旋转地套设于所述中轴上；

所述主车架与两个所述后摇臂之间安装有偏摆装置，当所述四轮车转弯时，所述偏摆装置使两个所述后摇臂相对于所述主车架偏摆，其中一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向上运动，另一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向下运动。

进一步地，所述偏摆装置的第一种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂上方并与所述后轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于枢轴上，所述枢轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第一关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第二关节轴承，各所述第二关节轴承分别对应于各所述第一关节轴承并位于其下方，各对应的所述第一关节轴承与所述第二关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述枢轴旋转。

进一步地，所述偏摆装置的第二种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂下方并与所述后轮的轴向平行；

所述偏摆杆两端分别设有第三关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第四关节轴承，各所述第四关节轴承分别对应于各所述第三关节轴承并位于其上方，各所述第三关节轴承分别通过连接杆与对应的所述第四关节轴承连接；

所述偏摆杆中部与所述主车架之间铰接有下摆臂，当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述下摆臂的轴线旋转，所述下摆臂相对于所述主车架可上下摆动以抵消路面冲击。

进一步地，所述下摆臂中部与所述主车架之间安装有减震器。

进一步地，所述偏摆装置的第三种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆设于所述主车架上并与所述后轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于支撑轴上，所述支撑轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第五关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第六关节轴承，各所述第六关节轴承分别对应于各所述第五关节轴承并位于其后方，各对应的所述第五关节轴承与所述第六关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述支撑轴旋转。

进一步地，所述偏摆杆位于后摇臂的上方。

进一步地，所述支撑轴垂直安装于所述主车架上。

进一步地，还包括断电开关，所述两个后轮为驱动轮，当所述偏摆杆或后摇臂旋转到预设角度时，所述断电开关切断向上运动的所述后摇臂上的后轮的轮毂电机电源。

进一步地，所述前置偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，

所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构，所述左上摇臂的第一端通过第一枢转机构和所述主车架铰接，所述左下摇臂的第一端通过第二枢转机构和所述主车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述左转向节结构的上下两端铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构、第三枢转机构、第四枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述右上摇臂的第一端通过第五枢转机构和所述主车架铰接，所述右下摇臂的第一端通过第六枢转机构和所述主车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第七枢转机构、第八枢转机构和所述右转向节结构的上下两端铰接，所述第五枢转机构、第六枢转机构、第七枢转机构、第八枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述第一枢转机构和所述第五枢转机构同轴，所述第二枢转机构和所述第六枢转机构同轴，

所述偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括前转向立柱、主转向柱、万向转向机构，所述前转向立柱穿设于所述主车架，所述前转向立柱上端连接所述主转向柱，下端和所述万向转向机构的中间位置连接，所述万向转向机构两端分别连接所述左转向节结构、右转向节结构。

所述万向转向机构包括十字轴、左连杆、右连杆，所述前转向立柱的下端和所述十字轴的第一轴部铰接，所述十字轴的第二轴部和所述左连杆、右连杆铰接，所述左连杆连接所述左转向节结构和所述十字轴，所述右连杆连接所述右转向节结构和所述十字轴。

所述万向转向机构包括左拉杆、右拉杆，所述左拉杆和所述右拉杆的两端分别设置有杆端关节轴承；所述左拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体固定连接所述右拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型结构的四轮车在转弯时，两个后摇臂可在偏摆装置的作用下相对于主车架偏摆，即两个后摇臂相对主车架实现相反方向的摆动，其中一个后摇臂相对于主车架绕中轴向上运动，另一个后摇臂相对于主车架绕中轴向下运动，从而保证在任何情况下的任何运动模式中的两个后轮轮毂的轴完全平行；而前置偏摆及转向机构中的左右摇臂分别于主车架上同轴线铰接，在转弯或倾斜时，可以实现全平行，车辆驾驶更加稳定，左右摇臂为单独的互不干涉的重心偏摆系统；前置偏摆及转向机构、后置偏摆机构共同作用，保证车辆转弯时整车侧倾，保证转弯的顺畅；

转向节通过万向转向机构实现转动继而使车辆转弯，主转向柱带动前置转向立柱，继而带动万向转向机构左右平移，在三维空间的左右转向及左右偏摆的平行四边形运动模式下，保证在任何情况下的任何运动模式中的左右安装轮毂的轴完全平行，转向系统的中置双向十字轴结构，在任何类型运动中不会改变原始回转轴心位置，并且保证左右摇臂系统的单侧不同步运动能力；

我方研发的四轮车，保证四个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，提供平稳、舒适、安全的驾乘体验，行驶更为安全；另外，本实用新型还可设置一个断电开关，分别控制两个后轮的轮毂电机电源，向左转弯时，左摇臂向上摆动，左后轮上升，左摇臂组件向上摆动，左前轮也上升，与此同时，右摇臂向下摆动，右后轮下降，右摇臂组件向下摆动，右前轮下降，四轮车整车侧倾向左转弯，当偏摆杆或后摇臂转动到预设角度时，左后轮断电，右后轮保持通电，从而实现两个后轮的差速；本实用新型的四轮车，在行驶向右转弯时，右摇臂向上摆动，右后轮上升，右摇臂组件向上摆动，右前轮也上升，与此同时，左摇臂向下摆动，左后轮下降，左摇臂组件向下摆动，左前轮下降，四轮车整车侧倾向右转弯，保证转弯的顺畅。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的立体图；

图2是图1中后置偏摆机构的局部放大图；

图3是本实用新型另一个实施例的立体图；

图4是图3中后置偏摆机构的平面图；

图5是图3中后置偏摆机构的局部放大图；

图6是本实用新型又一个实施例的立体图；

图7是图6中后置偏摆机构的平面图；

图8是本实用新型前置偏摆及转向机构一个实施例的立体图；

图9是图8的另一个角度的立体图；

图10是图8的立体分解图；

图11是本实用新型前置偏摆及转向机构另一个实施例的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型的一种四轮车，包括主车架11、前置偏摆及转向机构A2、后置偏摆机构A1、两个前轮13与两个后轮14，所述前置偏摆及转向机构A2设置于所述主车架11的前端，所述两个前轮13和所述偏摆及转向机构A2连接，对称的设置在所述主车架11的前端左右两侧，并以所述主车架11为对称轴；

所述后置偏摆机构A1设置于所述主车架11的后端，包括两个后摇臂12，各所述后摇臂12上分别安装有后轮14；主车架11上设有中轴16，中轴16与后轮14的轴向平行，各后摇臂12可旋转地套设于中轴16上；

主车架11与两个后摇臂12之间安装有偏摆装置15，当四轮车转弯时，偏摆装置15使两个后摇臂12相对于主车架11偏摆，其中一个后摇臂12相对于主车架11绕中轴16向上运动，另一个后摇臂12相对于主车架11绕中轴16向下运动；

其中，偏摆装置15包括偏摆杆1501，偏摆杆1501位于后摇臂12上方并与后轮14的轴向平行，偏摆杆1501中部套设于枢轴1502上，枢轴1502安装于主车架11上；

偏摆杆1501两端分别设有第一关节轴承1504，两个后摇臂12上分别设有第二关节轴承1503，各第二关节轴承1503分别对应于各第一关节轴承1504并位于其下方，各对应的第一关节轴承1504与第二关节轴承1503之间分别连接有减震器1505；

优选地，各第二关节轴承1503分别对应于各第一关节轴承1504并位于其正下方；

优选地，还可包括断电开关，当偏摆杆1501或后摇臂12旋转到预设角度时，断电开关切断向上运动的后摇臂12上的后轮14的轮毂电机电源，如左转弯时，左后轮向上运动，则切断左后轮的轮毂电机电源，右转弯时，右后轮向上运动，则切断后轮的电源。

如图8-11所示，所述前置偏摆及转向机构A2包括主车架11，对称设置于所述主车架11两侧的左前臂组件、右前臂组件，所述左前臂组件包括左上摇臂201、左下摇臂202及左转向节结构203，所述左上摇臂201的第一端通过第一枢转机构2011和所述主车架11铰接，所述左下摇臂202的第一端通过第二枢转机构2012和所述主车架11铰接，所述左上摇臂201、左下摇臂202的第二端分别通过第三枢转机构2013、第四枢转机构2014和所述左转向节结构203的上下两端铰接，所述第一枢转机构2011、第二枢转机构2012、第三枢转机构2013、第四枢转2014机构的转轴垂直于同一平面。

所述右前臂组件包括右上摇臂301、右下摇臂302及右转向节结构303，所述右上摇臂301的第一端通过第五枢转机构3011和所述主车架11铰接，所述右下摇臂302的第一端通过第六枢转机构3012和所述主车架11铰接，所述右上摇臂301、右下摇臂302的第二端分别通过第七枢转机构3013、第八枢转机构3014和所述右转向节结构303的上下两端铰接，所述第五枢转机构3011、第六枢转机构3012、第七枢转机构3013、第八枢转机构3014的转轴垂直于同一平面。

所述第一枢转机构2011和所述第五枢转机构3011同轴，所述第二枢转机构2012和所述第六枢转机构3012同轴，

所述转向结构包括前转向立柱401、主转向柱402、十字轴403、左连组件，所述前转向立柱401穿设于所述主车架11，所述前置偏摆及转向机构A2为一左右对称结构，前转向立柱401经过主车架11的对称平面，所述前转向立柱401上端连接所述主转向柱402，下端和所述万向转向机构的中间位置连接，所述万向转向机构两端分别连接所述左转向节结构203、右转向节结构303。

万向转向机构具有2种实施例，下面对2个实施例进行说明，实施例一，万向转向机构，包括十字轴403、左连杆404、右连杆405，所述前转向立柱401的下端和所述十字轴403的第一轴部铰接，所述十字轴403的第二轴部和所述左连杆404、右连杆405铰接，所述左连杆404连接所述左转向节结构203和所述十字轴403，所述右连杆405连接所述右转向节结构303和所述十字轴403。所述左转向节结构203和所述左连杆404之间也通过一个十字轴连接，所述右转向节结构303和所述右连杆405之间也通过一个十字轴连接。

实施例二，所述万向转向机构包括左拉杆404、右拉杆405，左拉杆404和右拉杆405的两端分别设置有杆端关节轴承；左拉杆404内端的杆端关节轴承的内圈体固定连接右拉杆405内端的杆端关节轴承的内圈体。

当四轮车转弯时，偏摆杆1501绕枢轴1502旋转，向左转弯时左后轮上升，右后轮下降，前置偏摆及转向机构中的左前轮上升，右前轮下降；向右转弯时右后轮上升，左后轮下降，前置偏摆及转向机构中的右前轮上升，左前轮下降；两个前轮13的轮毂的轴以及后轮14的轮毂的轴完全平行，保证车辆可以侧倾转弯，从而使得四轮车以及乘员的离心力与其重力相互抵消，四个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，有效防止四轮车侧翻以及侧滑。

实施例2

如图3-5所示，本实用新型的四轮车，包括主车架21和两个后摇臂22，主车架21上安装有前轮23，各后摇臂22上分别安装有后轮24，各后轮24均为驱动轮；主车架21上设有中轴26，中轴26与后轮24的轴向平行，各后摇臂22可旋转地套设于中轴26上；

主车架21与两个后摇臂22之间安装有偏摆装置25，当四轮车转弯时，偏摆装置25使两个后摇臂22相对于主车架21偏摆，其中一个后摇臂22相对于主车架21绕中轴26向上运动，另一个后摇臂22相对于主车架21绕中轴26向下运动。

其中，偏摆装置25包括偏摆杆2501，偏摆杆2501位于后摇臂22下方并与后轮24的轮轴轴向平行；偏摆杆2501两端分别设有第三关节轴承2503，两个后摇臂22上分别设有第四关节轴承2505，各第四关节轴承2505分别对应于各第三关节轴承2503并位于其上方，各第三关节轴承2503分别通过连接杆2504与对应的第四关节轴承2505连接；

优选地，各第四关节轴承2505分别对应于各第三关节轴承2503并位于其正上方。

偏摆杆2501中部与主车架21之间铰接有下摆臂2502；

优选地，下摆臂2502中部与主车架21之间安装有减震器2506。当四轮车在颠簸路面行驶时，下摆臂2502相对于主车架21上下摆动，起到了整车减震的效果。

优选地，还可包括断电开关，当偏摆杆2501或后摇臂22旋转到预设角度时，断电开关切断向上运动的后摇臂22上的后轮24的轮毂电机电源，如左转弯时，左后轮向上运动，则切断左后轮的轮毂电机电源，右转弯时，右后轮向上运动，则切断后轮的电源。

如图8-11所示，所述前置偏摆及转向机构A2包括主车架21，对称设置于所述主车架21两侧的左前臂组件、右前臂组件，所述左前臂组件包括左上摇臂201、左下摇臂202及左转向节结构203，所述左上摇臂201的第一端通过第一枢转机构2011和所述主车架21铰接，所述左下摇臂202的第一端通过第二枢转机构2012和所述主车架21铰接，所述左上摇臂201、左下摇臂202的第二端分别通过第三枢转机构2013、第四枢转机构2014和所述左转向节结构203的上下两端铰接，所述第一枢转机构2011、第二枢转机构2012、第三枢转机构2013、第四枢转2014机构的转轴垂直于同一平面。

所述右前臂组件包括右上摇臂301、右下摇臂302及右转向节结构303，所述右上摇臂301的第一端通过第五枢转机构3011和所述主车架21铰接，所述右下摇臂302的第一端通过第六枢转机构3012和所述主车架21铰接，所述右上摇臂301、右下摇臂302的第二端分别通过第七枢转机构3013、第八枢转机构3014和所述右转向节结构303的上下两端铰接，所述第五枢转机构3011、第六枢转机构3012、第七枢转机构3013、第八枢转机构3014的转轴垂直于同一平面。

所述第一枢转机构2011和所述第五枢转机构3011同轴，所述第二枢转机构2012和所述第六枢转机构3012同轴，

所述转向结构包括前转向立柱401、主转向柱402、十字轴403、左连组件，所述前转向立柱401穿设于所述主车架21，所述前置偏摆及转向机构A2为一左右对称结构，前转向立柱401经过主车架21的对称平面，所述前转向立柱401上端连接所述主转向柱402，下端和所述万向转向机构的中间位置连接，所述万向转向机构两端分别连接所述左转向节结构203、右转向节结构303。

万向转向机构具有2种实施例，下面对2个实施例进行说明，实施例一，万向转向机构，包括十字轴403、左连杆404、右连杆405，所述前转向立柱401的下端和所述十字轴403的第一轴部铰接，所述十字轴403的第二轴部和所述左连杆404、右连杆405铰接，所述左连杆404连接所述左转向节结构203和所述十字轴403，所述右连杆405连接所述右转向节结构303和所述十字轴403。所述左转向节结构203和所述左连杆404之间也通过一个十字轴连接，所述右转向节结构303和所述右连杆405之间也通过一个十字轴连接。

实施例二，所述万向转向机构包括左拉杆404、右拉杆405，左拉杆404和右拉杆405的两端分别设置有杆端关节轴承；左拉杆404内端的杆端关节轴承的内圈体固定连接右拉杆405内端的杆端关节轴承的内圈体。

当四轮车转弯时，偏摆杆2501绕下摆臂2502的轴线旋转，下摆臂2502相对于主车架21可上下摆动，向左转弯时左后轮上升，右后轮下降，前置偏摆及转向机构中的左前轮上升，右前轮下降；向右转弯时右后轮上升，左后轮下降，前置偏摆及转向机构中的右前轮上升，左前轮下降；两个前轮13的轮毂的轴以及后轮14的轮毂的轴完全平行，保证车辆可以侧倾转弯，从而使得四轮车以及乘员的离心力与其重力相互抵消，四个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，有效防止四轮车侧翻以及侧滑。

实施例3

如图6-7所示，本实用新型的四轮车，包括主车架31和两个后摇臂32，主车架31上安装有前轮33，各后摇臂32上分别安装有后轮34，各后轮34均为驱动轮；主车架21上设有中轴36，中轴36与后轮34的轴向平行，各后摇臂32可旋转地套设于中轴36上；

主车架31与两个后摇臂32之间安装有偏摆装置35，当四轮车转弯时，偏摆装置35使两个后摇臂32相对于主车架31偏摆，其中一个后摇臂32相对于主车架31绕中轴36向上运动，另一个后摇臂32相对于主车架31绕中轴36向下运动。

其中，偏摆装置35包括偏摆杆3501，偏摆杆3501位于后摇臂32上方并与后轮34的轴向平行，偏摆杆3501中部套设于支撑轴3502上，支撑轴3502垂直安装于主车架31上；

偏摆杆3501两端分别设有第五关节轴承3503，两个后摇臂32上分别设有第六关节轴承3504，各第六关节轴承3504分别对应于各第五关节轴承3503并位于其后方，各对应的第五关节轴承3503与第六关节轴承3504之间分别连接有减震器3505；

优选地，各第六关节轴承3504分别对应于各第五关节轴承3503并位于其正后方。

优选地，还可包括断电开关，当偏摆杆3501或后摇臂32旋转到预设角度时，断电开关切断向上运动的后摇臂32上的后轮34的轮毂电机电源，如左转弯时，左后轮向上运动，则切断左后轮的轮毂电机电源，右转弯时，右后轮向上运动，则切断后轮的电源。

如图8-11所示，所述前置偏摆及转向机构A2包括主车架31，对称设置于所述主车架31两侧的左前臂组件、右前臂组件，所述左前臂组件包括左上摇臂201、左下摇臂202及左转向节结构203，所述左上摇臂201的第一端通过第一枢转机构2011和所述主车架31铰接，所述左下摇臂202的第一端通过第二枢转机构2012和所述主车架31铰接，所述左上摇臂201、左下摇臂202的第二端分别通过第三枢转机构2013、第四枢转机构2014和所述左转向节结构203的上下两端铰接，所述第一枢转机构2011、第二枢转机构2012、第三枢转机构2013、第四枢转2014机构的转轴垂直于同一平面。

所述右前臂组件包括右上摇臂301、右下摇臂302及右转向节结构303，所述右上摇臂301的第一端通过第五枢转机构3011和所述主车架31铰接，所述右下摇臂302的第一端通过第六枢转机构3012和所述主车架31铰接，所述右上摇臂301、右下摇臂302的第二端分别通过第七枢转机构3013、第八枢转机构3014和所述右转向节结构303的上下两端铰接，所述第五枢转机构3011、第六枢转机构3012、第七枢转机构3013、第八枢转机构3014的转轴垂直于同一平面。

所述第一枢转机构2011和所述第五枢转机构3011同轴，所述第二枢转机构2012和所述第六枢转机构3012同轴，

所述转向结构包括前转向立柱401、主转向柱402、十字轴403、左连组件，所述前转向立柱401穿设于所述主车架31，所述前置偏摆及转向机构A2为一左右对称结构，前转向立柱401经过主车架31的对称平面，所述前转向立柱401上端连接所述主转向柱402，下端和所述万向转向机构的中间位置连接，所述万向转向机构两端分别连接所述左转向节结构203、右转向节结构303。

万向转向机构具有2种实施例，下面对2个实施例进行说明，实施例一，万向转向机构，包括十字轴403、左连杆404、右连杆405，所述前转向立柱401的下端和所述十字轴403的第一轴部铰接，所述十字轴403的第二轴部和所述左连杆404、右连杆405铰接，所述左连杆404连接所述左转向节结构203和所述十字轴403，所述右连杆405连接所述右转向节结构303和所述十字轴403。所述左转向节结构203和所述左连杆404之间也通过一个十字轴连接，所述右转向节结构303和所述右连杆405之间也通过一个十字轴连接。

实施例二，所述万向转向机构包括左拉杆404、右拉杆405，左拉杆404和右拉杆405的两端分别设置有杆端关节轴承；左拉杆404内端的杆端关节轴承的内圈体固定连接右拉杆405内端的杆端关节轴承的内圈体。

当四轮车转弯时，偏摆杆3501绕枢轴3502旋转，向左转弯时左后轮上升，右后轮下降，前置偏摆及转向机构中的左前轮上升，右前轮下降；向右转弯时右后轮上升，左后轮下降，前置偏摆及转向机构中的右前轮上升，左前轮下降；两个前轮13的轮毂的轴以及后轮14的轮毂的轴完全平行，保证车辆可以侧倾转弯，从而使得四轮车以及乘员的离心力与其重力相互抵消，四个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，有效防止四轮车侧翻以及侧滑。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种四轮车，其特征在于：包括主车架、前置偏摆及转向机构、后置偏摆机构、两个前轮与两个后轮，所述前置偏摆及转向机构设置于所述主车架的前端，所述两个前轮和所述偏摆及转向机构连接，对称的设置在所述主车架的前端左右两侧，并以所述主车架为对称轴；

所述后置偏摆机构设置于所述主车架的后端，包括两个后摇臂，各所述后摇臂上分别安装有后轮；

所述主车架上设有中轴，所述中轴与所述后轮的轴向平行，各所述后摇臂可旋转地套设于所述中轴上；

所述主车架与两个所述后摇臂之间安装有偏摆装置，当所述四轮车转弯时，所述偏摆装置使两个所述后摇臂相对于所述主车架偏摆，其中一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向上运动，另一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向下运动。

2.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述偏摆装置包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂上方并与所述后轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于枢轴上，所述枢轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第一关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第二关节轴承，各所述第二关节轴承分别对应于各所述第一关节轴承并位于其下方，各对应的所述第一关节轴承与所述第二关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述枢轴旋转。

3.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述偏摆装置包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂下方并与所述后轮的轴向平行；

所述偏摆杆两端分别设有第三关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第四关节轴承，各所述第四关节轴承分别对应于各所述第三关节轴承并位于其上方，各所述第三关节轴承分别通过连接杆与对应的所述第四关节轴承连接；

所述偏摆杆中部与所述主车架之间铰接有下摆臂，当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述下摆臂的轴线旋转，所述下摆臂相对于所述主车架可上下摆动以抵消路面冲击；所述下摆臂中部与所述主车架之间安装有减震器。

4.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述偏摆装置包括偏摆杆，所述偏摆杆设于所述主车架上并与所述后轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于支撑轴上，所述支撑轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第五关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第六关节轴承，各所述第六关节轴承分别对应于各所述第五关节轴承并位于其后方，各对应的所述第五关节轴承与所述第六关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述四轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述支撑轴旋转。

5.如权利要求2-4之一所述的四轮车，其特征在于，还包括断电开关，所述两个后轮为驱动轮，当所述偏摆杆或后摇臂旋转到预设角度时，所述断电开关切断向上运动的所述后摇臂上的后轮的轮毂电机电源。

6.如权利要求1所述的四轮车，其特征在于，所述前置偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，

所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构，所述左上摇臂的第一端通过第一枢转机构和所述主车架铰接，所述左下摇臂的第一端通过第二枢转机构和所述主车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述左转向节结构的上下两端铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构、第三枢转机构、第四枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述右上摇臂的第一端通过第五枢转机构和所述主车架铰接，所述右下摇臂的第一端通过第六枢转机构和所述主车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第七枢转机构、第八枢转机构和所述右转向节结构的上下两端铰接，所述第五枢转机构、第六枢转机构、第七枢转机构、第八枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述第一枢转机构和所述第五枢转机构同轴，所述第二枢转机构和所述第六枢转机构同轴，

所述偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括前转向立柱、主转向柱、万向转向机构，所述前转向立柱穿设于所述主车架，所述前转向立柱上端连接所述主转向柱，下端和所述万向转向机构的中间位置连接，所述万向转向机构两端分别连接所述左转向节结构、右转向节结构。

7.如权利要求6所述的四轮车，其特征在于，所述万向转向机构包括十字轴、左连杆、右连杆，所述前转向立柱的下端和所述十字轴的第一轴部铰接，所述十字轴的第二轴部和所述左连杆、右连杆铰接，所述左连杆连接所述左转向节结构和所述十字轴，所述右连杆连接所述右转向节结构和所述十字轴。

8.如权利要求6所述的四轮车，其特征在于，所述万向转向机构包括左拉杆、右拉杆，所述左拉杆和所述右拉杆的两端分别设置有杆端关节轴承；所述左拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体固定连接所述右拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体。