CN112061283A - 一种横置摇摆机构及具有横置摇摆机构的三轮车 - Google Patents

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张立鹏
李强
耿楠楠
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Abstract

本发明提供了一种横置摇摆机构,包括彼此对称设置的两个后平叉摆臂,和彼此对称设置的两个减震器,所述减震器的末端与所述后平叉摆臂的前端转动连接,所述减震器的前端通过万向节连接有连接臂,所述连接臂上沿竖直方向贯穿设置有摇摆轴,所述连接臂可绕所述摇摆轴旋转,所述连接臂上沿竖直方向还设置有锁止孔,所述锁止孔的下方设置有锁止机构,所述锁止机构上设置有与所述锁止孔的位置相对应的锁止销,所述锁止销通过拉线连接有锁止扳手。本发明极大地提升了三轮摩托车的随动性能。

Description

一种横置摇摆机构及具有横置摇摆机构的三轮车
技术领域
本发明涉及三轮摩托车的技术领域,更具体地,涉及一种横置摇摆机构及具有横置摇摆机构的三轮车。
背景技术
现有的摩托车通常采用两轮或三轮结构,位于前方的车轮则为摩托车的转向机构,驾驶者通过操作转动车把来改变摩托车的行进方向,三轮结构的摩托车较双轮结构更容易被驾驶者掌握。而传统的三轮摩托车普遍采用单轮在前、双轮在后的结构,后侧两车轮位置固定,在座垫下方部分设置减震器,通过减震器对三轮车行驶中的颠簸和震动进行缓冲,以提高驾驶的舒适性。但这种三轮车在行驶过程中的防侧倾能力和转弯能力都较差,车速稍高就会出现车辆侧倾,极易发生翻车事故,而同时针对颠簸路面的通过性也较差。
现有技术中还出现了后轮能够根据行驶路面进行摆动的三轮车,但现有三轮车的支撑结构相对比较复杂,且锁定操作较为麻烦,停车时也容易发生翻倒。
因此,现有技术中亟需一种针对使三轮摩托车行驶更灵活、更能适应不同路面的技术方案。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供了一种横置摇摆机构及具有横置摇摆机构的三轮车。
为实现上述目的,本发明通过下述技术方案予以实现:
一种横置摇摆机构,包括彼此对称设置的两个后平叉摆臂,和彼此对称设置的两个减震器,所述减震器的末端与所述后平叉摆臂的前端转动连接,所述减震器的前端通过万向节连接有连接臂,所述连接臂上沿竖直方向贯穿设置有摇摆轴,所述连接臂可绕所述摇摆轴旋转,所述连接臂上沿竖直方向还设置有锁止孔,所述锁止孔的下方设置有锁止机构,所述锁止机构上设置有与所述锁止孔的位置相对应的锁止销,所述锁止销通过拉线连接有锁止扳手。
所述后平叉摆臂为L型。
所述后平叉摆臂上设置有若干个通孔。
两个所述后平叉摆臂之间设置有连接杆,所述连接杆的两端与两个所述后平叉摆臂的拐角处转动连接。
本发明还提供了如下的技术方案。
一种具有上述的横置摇摆机构的三轮车,包括车架、车把手、前轮、车座,左后轮和右后轮,所述锁止机构和所述锁止扳手均固定设置在车架上,所述连接臂水平横置在车架上方,所述锁止销贯穿所述锁止机构并且可沿所述锁止机构上下移动,所述减震器与所述连接臂通过转动轴连接,所述转动轴沿竖直方向设置,两个所述后平叉摆臂的末端分部与左后轮和右后轮的轮轴转动连接,轮轴上设置有轮毂电机,车座下方设置有电池,所述轮毂电机与电池连接。
所述后平叉摆臂为L型。
所述后平叉摆臂上设置有若干个通孔。
两个所述后平叉摆臂之间设置有连接杆,所述连接杆的两端与两个所述后平叉摆臂的拐角处转动连接。
所述后平叉摆臂的末端设置有轴套,所述轴套套设在所述轮轴上,所述轮轴可在所述轴套内转动。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
通过摇摆轴、减震器和后平叉摆臂,可以使三轮摩托车根据行驶和路面需要左右摆动,尤其是在快速越野行驶在曲线道路过中时,左后轮和右后轮可以在路面上向左或向右倾斜;锁止机构可以控制摇摆机构停止摇摆,车架与减震器和后平叉摆臂相对静止,使三轮摩托车根据实际情况的需要恢复平稳行驶状态,极大地提升了三轮摩托车的随动性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图2的俯视图。
附图标记:1-锁止机构,2-摇摆轴,3-减震器,4-锁止扳手,5-后平叉摆臂,6-连接臂,7-万向节,8-轮毂电机,9-车架。
具体实施方式
下面根据具体实施方式对本发明做进一步阐述。
如图1-3所示的横置摇摆机构,包括彼此对称设置的两个后平叉摆臂5,和彼此对称设置的两个减震器3,减震器3的末端与后平叉摆臂5的前端转动连接,减震器3的前端通过万向节7连接有连接臂6,连接臂6上沿竖直方向贯穿设置有摇摆轴2,连接臂6可绕摇摆轴2旋转,连接臂6上沿竖直方向还设置有锁止孔,锁止孔的下方设置有锁止机构1,锁止机构1上设置有与锁止孔的位置相对应的锁止销,锁止销通过拉线(图中未画出)连接有锁止扳手4。后平叉摆臂5为L型。为了减轻重量,后平叉摆臂5上设置有若干个通孔。连接臂6水平放置,锁止销垂直于水平面,减震器3与地面呈一定的倾角,且该倾角为锐角,其末端因为连接在万向节7上,因而能够多角度地转动,万向节7设置在L型后平叉摆臂5的顶端,L型后平叉摆臂5的两个边中,短边与地面垂直,长边与地面平行,这样的设计使减震器3相对于竖直或接近于竖直设置的减震器的形变幅度较小,使乘坐者感觉更平稳。
一种具有上述的横置摇摆机构的三轮车,包括车架9、车把手、前轮、车座,左后轮和右后轮,锁止机构1和锁止扳手4均固定设置在车架9上,连接臂6水平横置在车架9上方,锁止销贯穿锁止机构1并且可沿锁止机构1上下移动,减震器3与连接臂6通过转动轴连接,转动轴沿竖直方向设置,两个后平叉摆臂5的末端分部与左后轮和右后轮的轮轴转动连接,轮轴上设置有轮毂电机8,车座下方设置有电池(图中未画出),轮毂电机8与电池连接。后平叉摆臂5的末端设置有轴套,轴套套设在轮轴上,轮轴可在轴套内转动。两个后平叉摆臂5之间设置有连接杆,因为后平叉摆臂5为L型,L型的拐角处设置球形接头,连接杆的两端与两个后平叉摆臂5的拐角处转动连接,本实施例中,即连接杆的两端分别与球形接头连接。锁止销与锁止扳手4的连接方式与现有技术中自行车线闸的连接方式相同,当扣合锁止扳手4时,锁止销在拉线的传动作用下,插入锁止孔,使摇摆机构不能摇摆,两个后平叉摆臂5与车架9相对静止,使三轮车在行驶和路面需要的情况下保持车身笔直;当松开锁止扳手4时,锁止销在拉线的传动作用下与锁止孔分离,三轮车根据行驶和路面需要左右摆动,行驶过程中,左后轮和右后轮可以在路面上向左或向右倾斜。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;对于本领域的技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,但本发明并不局限于上述的具体实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种横置摇摆机构,包括彼此对称设置的两个后平叉摆臂(5),和彼此对称设置的两个减震器(3),其特征是,所述减震器(3)的末端与所述后平叉摆臂(5)的前端转动连接,所述减震器(3)的前端通过万向节(7)连接有连接臂(6),所述连接臂(6)上沿竖直方向贯穿设置有摇摆轴(2),所述连接臂(6)可绕所述摇摆轴(2)旋转,所述连接臂(6)上沿竖直方向还设置有锁止孔,所述锁止孔的下方设置有锁止机构(1),所述锁止机构(1)上设置有与所述锁止孔的位置相对应的锁止销,所述锁止销通过拉线连接有锁止扳手(4)。
2.根据权利要求1所述的横置摇摆机构,其特征是,所述后平叉摆臂(5)为L型。
3.根据权利要求1所述的横置摇摆机构,其特征是,所述后平叉摆臂(5)上设置有若干个通孔。
4.根据权利要求2所述的横置摇摆机构,其特征是,两个所述后平叉摆臂(5)之间设置有连接杆,所述连接杆的两端与两个所述后平叉摆臂(5)的拐角处转动连接。
5.一种具有如权利要求1所述的横置摇摆机构的三轮车,包括车架(9)、车把手、前轮、车座,左后轮和右后轮,其特征是,所述锁止机构(1)和所述锁止扳手(4)均固定设置在车架(9)上,所述连接臂(6)水平横置在车架(9)上方,所述锁止销贯穿所述锁止机构(1)并且可沿所述锁止机构(1)上下移动,所述减震器(3)与所述连接臂(6)通过转动轴连接,所述转动轴沿竖直方向设置,两个所述后平叉摆臂(5)的末端分部与左后轮和右后轮的轮轴转动连接,轮轴上设置有轮毂电机(8),车座下方设置有电池,所述轮毂电机(8)与电池连接。
6.根据权利要求5所述的三轮车,其特征是,所述后平叉摆臂(5)为L型。
7.根据权利要求5所述的三轮车,其特征是,所述后平叉摆臂(5)上设置有若干个通孔。
8.根据权利要求6所述的三轮车,其特征是,两个所述后平叉摆臂(5)之间设置有连接杆,所述连接杆的两端与两个所述后平叉摆臂(5)的拐角处转动连接。
9.根据权利要求5所述的三轮车,其特征是,所述后平叉摆臂(5)的末端设置有轴套,所述轴套套设在所述轮轴上,所述轮轴可在所述轴套内转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113581348A (zh) * 2021-02-26 2021-11-02 重庆隆鑫新能源科技有限公司 多连杆悬架机构及摩托车
CN114623314A (zh) * 2022-03-18 2022-06-14 西安热工研究院有限公司 一种超声检测用管道爬行机器人

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