CN112061286A - 一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车,包括车架、车把手、前轮、车座,左后轮和右后轮,还包括上连接轴、下连接轴、驱动机构和摇摆机构,所述上连接轴和所述下连接轴均通过连接支架板与车架固定连接;所述摇摆机构包括连接臂、摇摆轴、锁止机构、彼此对称设置的左后平叉摆臂和右后平叉摆臂,以及彼此对称设置的左减震器和右减震器。本发明提高了三轮车的随动性,并且提高了驱动稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及三轮摩托车的技术领域,更具体地,涉及一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车。
背景技术
现有的摩托车通常采用两轮或三轮结构,位于前方的车轮则为摩托车的转向机构,驾驶者通过操作转动车把来改变摩托车的行进方向,三轮结构的摩托车较双轮结构更容易被驾驶者掌握。而传统的三轮摩托车普遍采用单轮在前、双轮在后的结构,后侧两车轮位置固定,在座垫下方部分设置减震器,通过减震器对三轮车行驶中的颠簸和震动进行缓冲,以提高驾驶的舒适性。但这种三轮车在行驶过程中的防侧倾能力和转弯能力都较差,车速稍高就会出现车辆侧倾,极易发生翻车事故,而同时针对颠簸路面的通过性也较差。
现有技术中还出现了后轮能够根据行驶路面进行摆动的三轮车,但现有三轮车的支撑结构相对比较复杂,且锁定操作较为麻烦,停车时也容易发生翻倒。如何提高驱动性能,也是三轮车亟待突破的技术问题。
因此,现有技术中亟需一种针对使三轮摩托车行驶更灵活、更能适应不同路面的技术方案。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供了一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车。
为实现上述目的,本发明通过下述技术方案予以实现:
一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车,包括车架、车把手、前轮、车座,左后轮和右后轮,还包括上连接轴、下连接轴、驱动机构和摇摆机构,所述上连接轴和所述下连接轴均通过连接支架板与车架固定连接,左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上均活动套设有张紧机构;
所述摇摆机构包括连接臂、摇摆轴、锁止机构、彼此对称设置的左后平叉摆臂和右后平叉摆臂,以及彼此对称设置的左减震器和右减震器;
所述左后平叉摆臂的前端可转动地套设在所述下连接轴上,所述左后平叉摆臂的后端可转动地套设在张紧机构上,所述左减震器的末端与所述左后平叉摆臂的中间部通过旋转轴连接,所述左减震器的前端与所述连接臂的左端通过万向节连接;所述右后平叉摆臂的前端可转动地套设在所述下连接轴上,所述右后平叉摆臂的后端可转动地套设在张紧机构上,所述右减震器的末端与所述右后平叉摆臂的中间部通过旋转轴连接,所述右减震器的前端与所述连接臂的右端通过万向节连接;
所述摇摆轴沿水平方向贯穿所述连接臂,且所述连接臂可绕所述摇摆轴旋转,所述连接臂上沿竖直方向还设置有锁止孔,所述设置在所述锁止孔的前方,所述锁止机构的后表面设置有与所述锁止孔相配合的锁止销,所述锁止销通过拉线与固定设置在车架上的锁止扳手连接;
所述驱动机构包括中置电机、皮带、前皮带轮、后皮带轮、和差速后桥,所述中置电机通过电机连接件与所述上连接轴固定连接,所述中置电机还与所述差速后桥连接,所述前皮带轮固定套设在所述下连接轴上,所述差速后桥与套设在差速器轴上,所述差速器轴与所述下连接轴为同心轴,所述后皮带轮共有两个,分别固定套设在左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上。
所述张紧机构包括偏心调整轮,偏心调整轮的圆周上设置有凹槽,所述凹槽中插设有张紧机构调整螺钉。
所述左后平叉摆臂和所述右后平叉摆臂上均设置有若干个通孔。
车架的两侧各设置有一个连接片,每个所述连接片均套设在所述上连接轴和所述下连接轴上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
通过摇摆轴、减震器和后平叉摆臂,可以使三轮摩托车根据行驶和路面需要左右摆动,尤其是在快速越野行驶在曲线道路过中时,左后轮和右后轮可以在路面上向左或向右倾斜;锁止机构可以控制摇摆机构停止摇摆,车架与减震器和后平叉摆臂相对静止,使三轮摩托车根据实际情况的需要恢复平稳行驶状态;采用电机和皮带轮来驱动三轮车行驶,并通过张紧机构和制动钳来控制皮带轮的松紧,提高驱动三轮车行驶的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的斜后45°视角的结构示意图。
图3是图1的主视图。
图4是图1的俯视图。
图5是图1的右视图。
图6是图2中左后轮处的局部放大图。
图7是偏心调整轮的局部放大图。
附图标记:1-中置电机,2-摇摆轴,31-左减振器,32-右减震器,4-皮带,51-左后平叉摆臂,52-右后平叉摆臂,6-连接臂,7-万向节,81-前皮带轮,82-后皮带轮,9-偏心调整轮,10-差速后桥,11-张紧机构调整螺钉,12-制动钳,13-连接片,14-电机连接件,15-锁止扳手,16-上连接轴,17-下连接轴,18-连接支架板,19-锁止机构。
具体实施方式
下面根据具体实施方式对本发明做进一步阐述。
如图1-7所示的具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车,包括车架、车把手、前轮、车座,左后轮和右后轮,还包括上连接轴16、下连接轴17、驱动机构和摇摆机构,上连接轴16和下连接轴17均通过连接支架板18与车架固定连接,左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上均活动套设有张紧机构。
摇摆机构包括连接臂6、摇摆轴2、锁止机构19、彼此对称设置的左后平叉摆臂51和右后平叉摆臂52,以及彼此对称设置的左减震器31和右减震器32。
左后平叉摆臂51的前端套设在下连接轴17上,且左后平叉摆臂51可绕下连接轴17相对转动,左后平叉摆臂51的后端可转动地套设在张紧机构上,左减震器31的末端与左后平叉摆臂51的中间部通过连接轴连接,左减震器31的前端与连接臂6的左端通过万向节7连接;右后平叉摆臂52的前端套设在下连接轴17上,且右后平叉摆臂52可绕下连接轴17相对转动,右后平叉摆臂52的后端可转动地套设在张紧机构上,右减震器32的末端与右后平叉摆臂52的中间部通过转动轴连接,右减震器32的前端与连接臂6的右端通过万向节7连接;左后平叉摆臂51和右后平叉摆臂52上均设置有若干个通孔上设置有若干个通孔。左后平叉摆臂51和右后平叉摆52的末端均设置有制动钳12,停车时,可以通过制动钳12使三轮车稳定地停住。车架的两侧各设置有有一个连接片13,每个连接片13均套设在上连接轴16和下连接轴17上,可以使连接轴更加稳固。
摇摆轴2沿水平方向贯穿连接臂6,且连接臂6可绕摇摆轴2旋转,连接臂6上沿竖直方向还设置有锁止孔,设置在锁止孔的前方,锁止机构19的后表面设置有与锁止孔相配合的锁止销,锁止销通过拉线(图中未画出)与固定设置在车架上的锁止扳手15连接;锁止销与锁止扳手15的连接方式与现有技术中自行车线闸的连接方式相同,当扣合锁止扳手15时,锁止销在拉线的传动作用下,插入锁止孔,使摇摆机构不能摇摆,两个后平叉摆臂与车架相对静止,使三轮车在行驶和路面需要的情况下保持车身笔直;当松开锁止扳手15时,锁止销在拉线的传动作用下与锁止孔分离,三轮车根据行驶和路面需要左右摆动,行驶过程中,左后轮和右后轮可以在路面上向左或向右倾斜。
驱动机构包括中置电机1、皮带4、前皮带轮81、后皮带轮82、和差速后桥10,中置电机1通过电机连接件14与上连接轴16固定连接,中置电机1还与差速后桥10连接,前皮带轮81固定套设在下连接轴17上,差速后桥10与套设在差速器轴上,差速器轴与下连接轴17为同心轴,后皮带轮82共有两个,分别固定套设在左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上。
张紧机构包括偏心调整轮9,偏心调整轮9的圆周上设置有凹槽,凹槽中插设有张紧机构调整螺钉11;凹槽的宽度与张紧机构调整螺钉11的外径刚好契合,张紧机构调整螺钉11在凹槽内相对于凹槽只会纵向运动,不会横向运动,拧紧张紧机构调整螺钉11,使张紧机构调整螺钉11抵住凹槽内壁,可以使偏心调整轮9固定住,从而使后皮带轮82的前后位置固定下来。当偏心调整轮9绕其圆心旋转时,因为后轮的轮轴与偏心调整轮9的圆心是偏心关系,后轮轮轴会相对于偏心调整轮9的圆心做圆周运动。当偏心调整轮9绕自己的圆心转动时,相对于车架,偏心调整轮9没有前后移动,但后轮的轮轴在会绕着偏心调整轮9的圆心做圆周运动的过程中相对于车架前后运动,从而带动后皮带轮82向前或向后移动,使皮带放松或张紧,拧紧张紧机构调整螺钉11,即可使完成张紧后的偏心调整轮9固定,不再转动。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;对于本领域的技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,但本发明并不局限于上述的具体实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车,包括车架、车把手、前轮、车座,左后轮和右后轮,其特征是,还包括上连接轴(16)、下连接轴(17)、驱动机构和摇摆机构,所述上连接轴(16)和所述下连接轴(17)均通过连接支架板(18)与车架固定连接,左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上均活动套设有张紧机构;
所述摇摆机构包括连接臂(6)、摇摆轴(2)、锁止机构(19)、彼此对称设置的左后平叉摆臂(51)和右后平叉摆臂(52),以及彼此对称设置的左减震器(31)和右减震器(32);
所述左后平叉摆臂(51)的前端可转动地套设在所述下连接轴(17)上,所述左后平叉摆臂(51)的后端可转动地套设在张紧机构上,所述左减震器(31)的末端与所述左后平叉摆臂(51)的中间部通过旋转轴连接,所述左减震器(31)的前端与所述连接臂(6)的左端通过万向节(7)连接;所述右后平叉摆臂(52)的前端可转动地套设在所述下连接轴(17)上,所述右后平叉摆臂(52)的后端可转动地套设在张紧机构上,所述右减震器(32)的末端与所述右后平叉摆臂(52)的中间部通过旋转轴连接,所述右减震器(32)的前端与所述连接臂(6)的右端通过万向节(7)连接;
所述摇摆轴(2)沿水平方向贯穿所述连接臂(6),且所述连接臂(6)可绕所述摇摆轴(2)旋转,所述连接臂(6)上沿竖直方向还设置有锁止孔,所述设置在所述锁止孔的前方,所述锁止机构(19)的后表面设置有与所述锁止孔相配合的锁止销,所述锁止销通过拉线与固定设置在车架上的锁止扳手(15)连接;
所述驱动机构包括中置电机(1)、皮带(4)、前皮带轮(81)、后皮带轮(82)、和差速后桥(10),所述中置电机(1)通过电机连接件(14)与所述上连接轴(16)固定连接,所述中置电机(1)还与所述差速后桥(10)连接,所述前皮带轮(81)固定套设在所述下连接轴(17)上,所述差速后桥(10)与套设在差速器轴上,所述差速器轴与所述下连接轴(17)为同心轴,所述后皮带轮(82)共有两个,分别固定套设在左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上。
2.根据权利要求1所述的具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车,其特征是,所述张紧机构包括偏心调整轮(9),偏心调整轮(9)的圆周上设置有凹槽,所述凹槽中插设有张紧机构调整螺钉(11)。
3.根据权利要求1所述的具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车,其特征是,所述左后平叉摆臂(51)和所述右后平叉摆臂(52)上均设置有若干个通孔。
4.根据权利要求1所述的具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车,其特征是,车架的两侧各设置有有一个连接片(13),每个所述连接片(13)均套设在所述上连接轴(16)和所述下连接轴(17)上。
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CN202011043512.8A CN112061286A (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车 |
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CN113697016A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-26 | 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心) | 主动摇摆正三轮车及其前馈反馈控制方法 |
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2020
- 2020-09-28 CN CN202011043512.8A patent/CN112061286A/zh active Pending
Cited By (2)
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CN113697016B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-08-16 | 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心) | 主动摇摆正三轮车及其前馈反馈控制方法 |
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