CN113291401B - 一种摇摆车后平叉组件及其摇摆车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇摆车后平叉组件，包括两个彼此对称设置的后平叉，以及平叉轴连接盘和轴连接盘；其中所述平叉轴连接盘为凸缘套筒，所述套筒外壁套设有所述后平叉的前端，所述套筒一端为自由端，另一端部向外延伸一凸缘，所述凸缘的端部与所述轴连接盘的一端部连接且两端部形状适配，所述轴连接盘的另一端部向外延伸一平台与车架固定连接；在所述平叉轴连接盘的凸缘与所述轴连接盘之间形成一空腔，所述空腔容纳从差速器伸出的半轴、皮带以及前皮带轮；其中，所述平叉轴连接盘的套筒作为所述后平叉的空心悬臂轴与所述半轴同轴。还公开一种摇摆车，包括驱动机构、两个彼此对称设置的后平叉组件和一个锁止机构。

Description

一种摇摆车后平叉组件及其摇摆车

技术领域

本发明涉及三轮摩托车领域，尤其涉及一种摇摆车后平叉组件及其摇摆车。

背景技术

现有的摩托车通常采用两轮或三轮结构，位于前方的车轮则为摩托车的转向机构，驾驶者通过操作转动车把来改变摩托车的行进方向，三轮结构的摩托车较双轮结构更容易被驾驶者掌握。而传统的三轮摩托车普遍采用单轮在前、双轮在后的结构，后侧两车轮位置固定，在座垫下方部分设置减震器，通过减震器对三轮车行驶中的颠簸和震动进行缓冲，以提高驾驶的舒适性。但这种三轮车在行驶过程中的防侧倾能力和转弯能力都较差，车速稍高就会出现车辆侧倾，极易发生翻车事故，而同时针对颠簸路面的通过性也较差。

现有技术中还出现了后轮能够根据行驶路面进行摆动的三轮车，但现有三轮车的支撑结构相对比较复杂，且锁定操作较为麻烦，停车时也容易发生翻倒。如何提高驱动性能，也是三轮车亟待突破的技术问题。

CN202011043512.8公开了一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车，其采用的后平叉具有彼此对称设置的左后平叉摆臂和右后平叉摆臂，两个后平叉前端套设在下连接轴，后端可转动地套设在张紧机构上，通过铆钉固连；且该车的制动机构设置在两个后平叉的末端。这种结构在摩托车长时间行驶过程中，由于振动易使螺母松动，从而造成行驶的安全隐患。

为此，亟需一种针对使三轮摩托车行驶更安全、更能适应不同路面的技术方案。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种摇摆车后平叉组件及其摇摆车，所述摇摆车的后平叉采用独特的悬臂结构，并利用锁止钳和锁止盘作为锁止装置，增强了摇摆车的稳定性与安全性。

一种摇摆车后平叉组件，包括两个彼此对称设置的后平叉，还包括：平叉轴连接盘，和与所述平叉轴连接盘固定连接的轴连接盘；其中所述平叉轴连接盘为凸缘套筒，所述套筒外壁套设有所述后平叉的前端，所述套筒一端为自由端，另一端部向外延伸一凸缘，所述凸缘的端部与所述轴连接盘的一端部连接且两端部形状适配，所述轴连接盘的另一端部向外延伸一平台与车架固定连接。

在所述平叉轴连接盘的凸缘与所述轴连接盘之间形成一空腔，所述空腔内用于容纳从差速器伸出的半轴，皮带以及与半轴平行的前皮带轮；其中，所述平叉轴连接盘的套筒作为所述后平叉的空心悬臂轴与所述半轴同轴。

进一步的，所述半轴的自由端伸入空腔到达平叉轴连接盘的套筒与凸缘的连接部。

进一步的，所述平叉轴连接盘和轴连接盘的连接端部边缘分别对称的设置有多个通孔；其中位于平叉轴连接盘上的通孔为光孔，位于轴连接盘上的通孔内壁具有螺纹；其中至少一个通孔内壁上固定设置有定位套用于使所述平叉轴连接盘的凸缘与所述轴连接盘精确连接。

进一步的，所述定位套预装在所述轴连接盘的通孔中。

一种使用上述后平叉组件的摇摆车，所述摇摆车包括车架、车把手、前轮、车座，左后轮和右后轮，驱动机构，和两个彼此对称设置的后平叉组件和锁止机构，各所述后平叉组件的前端连接在车架上，后端连接在后轮的轮轴上；所述后平叉组件的后平叉上设置有减震器31，所述减震器一端与所述后平叉通过旋转轴连接，另一端与连接臂通过万向节连接。

所述锁止机构包括摇摆轴，锁止盘和锁止钳；所述摇摆轴沿水平方向贯穿所述连接臂中部的一通孔，所述连接臂上固定连接一锁止盘，使所述连接臂和所述锁止盘能够绕摇摆轴旋转，所述锁止钳部分包裹并夹住所述锁止盘，所述锁止钳具有两翼，所述两翼的顶部有通孔用于穿过与锁止扳手连接的拉线，所述锁止钳通过拉线与固定设置在车架上的锁止扳手连接。

所述驱动机构包括中置电机、皮带、皮带轮和差速器，所述中置电机一端悬置，另一端与所述差速器连接，所述前皮带轮分别固定套设在所述半轴上且位于所述后平叉组件的空腔内；所述后皮带轮分别固定套设在左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上。

与现有技术相比，本发明有益效果及显著进步在于：

1.本发明的后平叉组件利用配合连接的平叉轴连接盘和轴连接盘形成两个腔体，一个空腔用于容纳皮带轮、皮带及半轴，另一空腔形成空心悬臂轴与所述半轴同轴；

2.将后平叉作为悬臂结构，将锁止机构、减震器与悬臂式后平叉连接，更有利于三轮车的稳定性。

附图说明

图1是本发明所述的摇摆车后平叉组件的结构示意图；

图2是本发明所述的具有摇摆车后平叉组件的摇摆车的局部结构示意图；

图3是本发明所述的具有摇摆车后平叉组件的摇摆车立体图；

图4是本发明所述的具有摇摆车后平叉组件的摇摆车侧视图；

图5是本发明所述的摇摆车的锁止机构的结构示意图。

图中：

1：中置电机 2：摇摆轴 31：减震器

4：皮带 51：后平叉 6：连接臂

81：前皮带轮 82：后皮带轮 9：偏心调整轮

10：差速器 11：张紧机构调整螺钉 16：锁止钳

17：锁止盘 18：摇摆限位器 19：拉线

501：平叉轴连接盘 502：轴连接盘 503：定位套

505：空心悬臂轴 506：空腔

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种具有中置电机和皮带轮传动机构的摇摆车，所述摇摆车包括车架、车把手、前轮、车座，左后轮和右后轮，还包括驱动机构，和两个彼此对称设置的后平叉组件和锁止机构，各所述后平叉组件的前端连接在车架上，后端连接在后轮的轮轴上。所述后平叉组件的后平叉上设置有减震器31，所述减震器31一端与所述后平叉51通过旋转轴连接，另一端与连接臂6通过万向节连接。

如图1-2所示，所述后平叉组件包括两个彼此对称设置的悬臂式的后平叉51，还包括：平叉轴连接盘501和轴连接盘502，其中所述平叉轴连接盘501为凸缘套筒，所述套筒的一端部向外延伸一凸缘，所述轴连接盘为中空的凸形结构，其凸起形状与所述平叉轴连接盘的凸缘形状适配，所述凸起的边缘向外延伸一平台，所述平台通过螺栓与车架固定连接；所述后平叉51的前端套设在所述平叉轴连接盘501的套筒上，其后端套设在后轮的轮轴上。

所述平叉轴连接盘和轴连接盘502的连接端部边缘对应，且边缘上对称的设置有多个通孔用于固连所述平叉轴连接盘501和轴连接盘502，其中位于平叉轴连接盘501上的通孔为光孔，位于轴连接盘上的通孔内壁具有螺纹。为使所述平叉轴连接盘和轴连接盘实现精确连接，其中两个通孔内壁上固定设置有定位套503用于使所述平叉轴连接盘501的凸缘与所述轴连接盘502的凸起精确连接，所述定位套503预装在所述轴连接盘502的通孔中。

在所述平叉轴连接盘501的凸缘与所述轴连接盘502之间形成一空腔，所述空腔内用于容纳从差速器10伸出的半轴110，皮带4以及与半轴平行的前皮带轮81；其中，所述半轴的自由端伸入空腔到达平叉轴连接盘501的套筒与凸缘的连接部，所述平叉轴连接盘501的套筒作为所述后平叉51的空心悬臂轴505与所述半轴同轴。

如图3，5所示，所述锁止机构包括摇摆轴2，锁止盘17和锁止钳16。所述连接臂6中部有一通孔，所述摇摆轴2沿水平方向贯穿所述连接臂6中部的通孔，所述连接臂6上固定连接一锁止盘17，使所述连接臂6和所述锁止盘17能够绕摇摆轴2旋转，所述锁止钳16部分包裹并夹住所述锁止盘17，一锁止钳16通过所述锁止孔安装在所述锁止盘17上，所述锁止钳16具有两翼，所述两翼的顶部有通孔用于穿过与锁止扳手连接的拉线(图中未示出)，所述锁止钳16通过拉线与固定设置在车架上的锁止扳手连接。

锁止机构的工作方式如下：扣合位于车把的锁止扳手(图中未示出)时，锁止钳16在拉线的传动作用下夹紧锁止盘17，由于锁止盘17和所述连接臂6固定连接，因此与所述连接臂6连接的减震器31也保持不动，从而使摇摆车不能摇摆，两个后平叉摆臂与车架相对静止，使三轮车在行驶和路面需要的情况下保持车身笔直。当松开锁止扳手时，所述锁止盘17能够相对锁止钳16相对运动，从而三轮车根据行驶和路面情况可以在路面上向左或向右倾斜。在摇摆行驶过程中，在两个减震器31的作用下，所述连接臂6及固定在其上的所述锁止盘17沿所述摇摆轴2随减震器31进行摇摆，其中所述连接臂6的摇摆幅度为35°-45°，优选40°，其摇摆幅度由摇摆限位器18限制，两个所述摇摆限位器18位于车架与摇摆轴2相连的一连接片上，且两个所述摇摆限位器18的位置与所述减震器31靠近连接臂6的端部的运动轨迹对应。当所述减震器31靠近连接臂6的端部摇摆至所述摇摆限位器18时不能继续向上运动，从而起到摇摆限位的作用。

所述驱动机构包括中置电机1、皮带4、皮带轮82和差速器10，所述中置电机1一端悬置，另一端与所述差速器10连接，所述前皮带轮81分别固定套设在所述半轴110上且位于所述后平叉组件的空腔内；所述后皮带轮82分别固定套设在左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上。

所述后轮的轮轴上还设置有张紧机构，所述张紧机构包括偏心调整轮9，偏心调整轮9的圆周上设置有凹槽，凹槽中插设有张紧机构调整螺钉11；凹槽的宽度与张紧机构调整螺钉11的外径刚好契合，张紧机构调整螺钉11在凹槽内相对于凹槽只会纵向运动，不会横向运动，拧紧张紧机构调整螺钉11，使张紧机构调整螺钉11抵住凹槽内壁，可以使偏心调整轮9固定住，从而使后皮带轮82的前后位置固定下来。当偏心调整轮9绕其圆心旋转时，因为后轮的轮轴与偏心调整轮9的圆心是偏心关系，后轮轮轴会相对于偏心调整轮9的圆心做圆周运动。当偏心调整轮9绕自己的圆心转动时，相对于车架，偏心调整轮9没有前后移动，但后轮的轮轴在会绕着偏心调整轮9的圆心做圆周运动的过程中相对于车架前后运动，从而带动后皮带轮82向前或向后移动，使皮带放松或张紧，拧紧张紧机构调整螺钉11，即可使完成张紧后的偏心调整轮9固定，不再转动。

以上各实施例和具体案例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种摇摆车后平叉组件，包括两个彼此对称设置的后平叉（51），其特征在于，还包括：平叉轴连接盘（501）和轴连接盘（502）；其中所述平叉轴连接盘（501）为凸缘套筒，所述套筒外壁套设有所述后平叉（51）的前端，所述套筒一端为自由端，另一端部向外延伸一凸缘，所述凸缘的端部与所述轴连接盘（502）的一端部连接且两端部形状适配，所述轴连接盘（502）的另一端部向外延伸一平台与车架固定连接；

在所述平叉轴连接盘（501）的凸缘与所述轴连接盘之间形成一空腔，所述空腔内容纳从差速器伸出的半轴（110）、皮带（4）以及与半轴（110）平行的前皮带轮（81）；其中，所述半轴的自由端伸入空腔到达平叉轴连接盘的套筒与凸缘的连接部，所述平叉轴连接盘（501）的套筒作为所述后平叉（51）的空心悬臂轴与所述半轴（110）同轴；

所述平叉轴连接盘（501）和轴连接盘（502）的连接端部边缘分别对称的设置有多个通孔；其中位于平叉轴连接盘（501）上的通孔为光孔，位于轴连接盘（502）上的通孔内壁具有螺纹；其中至少一个通孔内壁上固定设置有定位套（503）用于使所述平叉轴连接盘（501）的凸缘与所述轴连接盘精确连接。

2.根据权利要求1所述的摇摆车后平叉组件，其特征在于，所述定位套（503）预装在所述轴连接盘的通孔中。

3.一种使用如权利要求1所述的后平叉组件的摇摆车，所述摇摆车包括车架、车把手、前轮、车座，左后轮和右后轮，和驱动机构，其特征在于，还包括两个彼此对称设置的后平叉组件和一个锁止机构，各所述后平叉组件的前端连接在车架上，后端连接在后轮的轮轴上；所述后平叉组件的后平叉（51）上设置有减震器（31），所述减震器（31）一端与所述后平叉（51）通过旋转轴连接，另一端与连接臂（6）通过万向节连接；

所述锁止机构包括摇摆轴（2）、锁止盘（17）和锁止钳（16）；所述摇摆轴（2）沿水平方向贯穿所述连接臂（6）中部的一通孔，所述连接臂（6）上固定连接一锁止盘（17），使所述连接臂（6）和所述锁止盘（17）能够绕所述摇摆轴（2）旋转，所述锁止钳（16）部分包裹并夹住所述锁止盘（17），所述锁止钳（16）具有两翼，所述两翼的顶部有通孔用于穿过与锁止扳手连接的拉线，所述锁止钳（16）通过拉线与固定设置在车架上的锁止扳手连接；

所述驱动机构包括中置电机（1）、皮带（4）、前皮带轮（81）、后皮带轮（82）和差速器（10），所述中置电机（1）一端悬置，另一端与所述差速器（10）连接，所述前皮带轮（81）分别固定套设在所述半轴（110）上且位于所述后平叉组件的空腔内；所述后皮带轮（82）分别固定套设在左后轮的轮轴和右后轮的轮轴上。

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