CN111703529A - 方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车 - Google Patents
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Abstract
一种方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，前轮为一个前驱动轮、后轮为两个后转向轮的等腰三角形结构，其特征在于，中转器上的主动中转摇臂与转向器上的转向摇臂有一个纵转向球头拉杆为球铰链连接，中转器上的次动中转摇臂与任意一个转向羊角轴上的主动转向节臂有一个主动横转向球头拉杆为球铰链连接，左、右转向羊角轴上的主动转向节臂有一个次动横转向球头拉杆为球铰链连接，任意一个转向羊角轴上的次动转向节臂与前车架后部下面的倾斜摇臂有一个横倾斜球头拉杆为球铰链连接。本发明使得驾驶座重心低，方向盘控制方向省力，行车转弯方时车身向内倾斜，这样使得车辆在高速转向时能克服离心力作用，从而保持车辆转向时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种交通工具领域，特别是涉及一种方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车。
背景技术
目前，市场上正三轮车是由二轮车改造而成的交通工具，因其体积小巧、驾驶方便、价格低廉等优点而被人们广泛使用和青睐。正三轮车的基本结构是前单转向轮、后双驱动轮的等腰三角形，它由前单转向轮、前叉、车把(把握)、车架、后车轴以及后双驱动轮等组成，前单转向轮与前叉连接，车把和前叉是连接为一体的，且在同一垂直平面上，在车把转向时通过前叉直接传输作用力给前单转向轮。前叉与车架前端连接，车架后部与后车轴连接，后车轴又与后双驱动轮连接。正三轮车即不能像二轮车在行驶时，驾驶者在自身重力作用下朝转动方向的一侧倾斜，又不能像四轮车驾驶座离地低，方向盘轻便控制转向，行驶时低重心转弯。正三轮车虽然在停车或车速较慢时的稳定性较好，但是在高速行驶转向过程中容易引起车身倾斜，甚至是侧翻。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决正三轮车在转向或高速行驶时车身容易侧翻的问题，而提供一种方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，前轮为一个前驱动轮、后轮为两个后转向轮的等腰三角形结构，前驱动轮通过中心转轴安装在前叉的尾端，前叉的前端设置有转轴轴管通过转轴铰链链接前车架的前端下部前叉吊耳上，前叉的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳和方向盘支架，小吊耳上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架上安装一个转向轴和方向盘，前车架中部上面安装一个可前后调节的座椅，前车架的前端设置安装一个转向器，转向器的上轴由转向万向节和转向传动轴链接，转向器的下轴安装一个转向摇臂，前车架后部与中部呈现阶梯状，前车架后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架和一个倾斜摇臂，后车架中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴，倾斜转轴支架安装在倾斜转轴上，后车架两侧设置上、中、下悬架吊耳对应安装减震、上摇臂和下摇臂，两个后转向轮各自通过左右对称转向羊角轴安装在上摇臂和下摇臂上，后车架中部垂直设置一个中心转轴，中心转轴上安装中转器，中转器上分别设置有主动中转摇臂和次动中转摇臂，转向羊角轴上设置一个主动转向节臂和一个次动转向节臂，中转器上的主动中转摇臂与转向器上的转向摇臂有一个纵转向球头拉杆为球铰链连接，中转器上的次动中转摇臂与任意一个转向羊角轴上的主动转向节臂有一个主动横转向球头拉杆为球铰链连接，左、右转向羊角轴上的主动转向节臂有一个次动横转向球头拉杆为球铰链连接，任意一个转向羊角轴上的次动转向节臂与前车架后部下面的倾斜摇臂有一个横倾斜球头拉杆为球铰链连接。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述前轮为一个前驱动轮，驱动装置可采用汽油发动机驱动、轮毂电机驱动、油电混合驱动。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述座椅低重心设置在前车架中部，前叉的前端设置有转轴轴管通过转轴铰链链接前车架的前端下部前叉吊耳上，前叉的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳和方向盘支架，小吊耳上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架上安装一个转向轴和方向盘，前车架中部上面安装一个可前后调节的座椅，前车架的前端设置安装一个转向器，转向器的上轴由转向万向节和转向传动轴链接，转向器的下轴安装一个转向摇臂。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述车身可左右倾斜，前车架的尾部与后车架的中心位置为转轴铰链链接，前车架后部与中部呈现阶梯状，前车架后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架和一个倾斜摇臂，后车架中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴，倾斜转轴支架安装在倾斜转轴上。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述后轮为两个后转向轮，后转向轮与车架横梁悬挂的结构可采用独立悬挂系统结构、非独立悬挂系统结构。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述方向盘控制后轮转是以驾驶员手臂体力作为转向能源，驾驶员对方向盘施加一个左旋转力，该力通过转向轴、转向万向节、转向传动轴输入转向器，经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂使其向后摆动，再经纵转向球头拉杆传给中转器上的主动中转摇臂，使其中转器顺时针旋转带动次动中转摇臂，再经主动横转向球头拉杆传到相连接的转向羊角轴上的主动转向节臂，通过次动横转向球头拉杆使左右转向羊角轴和它所支承的左右后转向轮向右偏转，同时次动转向节臂通过相连接的横倾斜球头拉杆传到前车架后部下面的倾斜摇臂，使前车架和它所支承的前驱动轮向左倾斜；驾驶员对方向盘施加一个右旋转力，该力通过转向轴、转向万向节、转向传动轴输入转向器，经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂使其向前摆动，再经纵转向球头拉杆传给中转器上的主动中转摇臂，使其中转器逆时针旋转带动次动中转摇臂，再经主动横转向球头拉杆传到相连接的转向羊角轴上的主动转向节臂，通过次动横转向球头拉杆使左右转向羊角轴和它所支承的左右后转向轮向左偏转，同时次动转向节臂通过相连接的横倾斜球头拉杆传到前车架后部下面的倾斜摇臂，使前车架和它所支承的前驱动轮向右倾斜。
本发明的有益效果是，本发明使得驾驶座重心低，方向盘控制方向省力，行车转弯方时车身向内倾斜，也实现了转向和倾斜矫正的同步，使得转向角度越大，车身内倾也越大，这样使得车辆在高速转向时能克服离心力作用，从而保持车辆转向时的稳定性，有利于提高行车安全。
附图说明
下面结合轮毂电机驱动的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明三维示意图。
图2是本发明主视示意图。
图3是本发明仰视示意图。
图4是本发明机械转向系统的组成和布置示意图。
图中1.前驱动轮，2.后转向轮，3.前叉，4.转轴轴管，5.前车架，6.前叉吊耳，7. 小吊耳，8.方向盘支架，9.转向轴，10.方向盘，11.座椅，12.转向器，13.转向万向节， 14.转向传动轴，15.转向摇臂，16.倾斜转轴支架，17.倾斜摇臂，18.后车架，19.倾斜转轴，20.减震，21.上摇臂，22.下摇臂，23.转向羊角轴，24.中心转轴，25.中转器， 26.主动中转摇臂，27.次动中转摇臂，28.主动转向节臂，29.次动转向节臂，30.纵转向球头拉杆，31.主动横转向球头拉杆，32次动横转向球头拉杆，33.横倾斜球头拉杆。
具体实施方式
一种方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，前轮为一个前驱动轮1、后轮为两个后转向轮2的等腰三角形结构，前驱动轮1通过中心转轴安装在前叉3的尾端，前叉3的前端设置有转轴轴管4通过转轴铰链链接前车架5的前端下部前叉吊耳6上，前叉3的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳7和方向盘支架8，小吊耳7上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架8上安装一个转向轴9和方向盘10，前车架5中部上面安装一个可前后调节的座椅11，前车架5的前端设置安装一个转向器12，转向器12的上轴由转向万向节13和转向传动轴14链接，转向器12的下轴安装一个转向摇臂15，前车架5后部与中部呈现阶梯状，前车架5后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架16和一个倾斜摇臂17，后车架18中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴19，倾斜转轴支架16安装在倾斜转轴 19上，后车架18两侧设置上、中、下悬架吊耳对应安装减震20、上摇臂21和下摇臂22，两个后转向轮2各自通过左右对称转向羊角轴23安装在上摇臂21和下摇臂上22，后车架18 中部垂直设置一个中心转轴24，中心转轴24上安装中转器25，中转器25上分别设置有主动中转摇臂26和次动中转摇臂27，转向羊角轴23上设置一个主动转向节臂28和一个次动转向节臂29，中转器25上的主动中转摇臂26与转向器12上的转向摇臂15有一个纵转向球头拉杆30为球铰链连接，中转器25上的次动中转摇臂27与任意一个转向羊角轴23上的主动转向节臂28有一个主动横转向球头拉杆31为球铰链连接，左、右转向羊角轴23上的主动转向节臂28有一个次动横转向球头拉杆32为球铰链连接，任意一个转向羊角轴23上的次动转向节臂29与前车架5后部下面的倾斜摇臂17有一个横倾斜球头拉杆33为球铰链连接。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述驱动装置可采用汽油发动机驱动、轮毂电机驱动、油电混合驱动，前轮为一个前驱动轮1、后轮为两个后转向轮2 的等腰三角形结构，前驱动轮1通过中心转轴安装在前叉3的尾端，前叉3的前端设置有转轴轴管4通过转轴铰链链接前车架5的前端下部前叉吊耳6上，前叉3的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳7和方向盘支架8，小吊耳7上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架8上安装一个转向轴9和方向盘10，前车架5中部上面安装一个可前后调节的座椅11，前车架5的前端设置安装一个转向器12，转向器12的上轴由转向万向节13和转向传动轴14链接，转向器12的下轴安装一个转向摇臂15。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述车身可左右倾斜，前车架的尾部与后车架的中心位置为转轴铰链链接，前车架5后部与中部呈现阶梯状，前车架 5后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架16和一个倾斜摇臂17，后车架18中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴19，倾斜转轴支架16安装在倾斜转轴19上。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述后轮为两个后转向轮 2，后转向轮2与后车架18悬挂的结构可采用独立悬挂系统结构、非独立悬挂系统结构。
上述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，所述方向盘控制后轮转是以驾驶员手臂体力作为转向能源，驾驶员对方向盘10施加一个左旋转力，该力通过转向轴9、转向万向节13、转向传动轴14输入转向器12，经转向器12放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂15使其向后摆动，再经纵转向球头拉杆30传给中转器25上的主动中转摇臂26，使其中转器顺时针旋转带动次动中转摇臂27，再经主动横转向球头拉杆31传到相连接的转向羊角轴23上的主动转向节臂28，通过次动横转向球头拉杆32使左右转向羊角轴23和它所支承的左右后转向轮2向右偏转，同时次动转向节臂29通过相连接的横倾斜球头拉杆33 传到前车架5后部下面的倾斜摇臂17，使前车架5和它所支承的前驱动轮1向左倾斜；驾驶员对方向盘10施加一个右旋转力，该力通过转向轴9、转向万向节13、转向传动轴14输入转向器12，经转向器12放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂15使其向前摆动，再经纵转向球头拉杆30传给中转器25上的主动中转摇臂26，使其中转器逆时针旋转带动次动中转摇臂27，再经主动横转向球头拉杆31传到相连接的转向羊角轴23上的主动转向节臂28，通过次动横转向球头拉杆32使左右转向羊角轴23和它所支承的左右后转向轮2向左偏转，同时次动转向节臂29通过相连接的横倾斜球头拉杆33传到前车架5后部下面的倾斜摇臂17，使前车架5和它所支承的前驱动轮1向右倾斜。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，前轮为一个前驱动轮(1)、后轮为两个后转向轮(2)的等腰三角形结构，前驱动轮(1)通过中心转轴安装在前叉(3)的尾端，前叉(3)的前端设置有转轴轴管(4)通过转轴铰链链接前车架(5)的前端下部前叉吊耳(6)上，前叉(3)的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳(7)和方向盘支架(8)，小吊耳(7)上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架(8)上安装一个转向轴(9)和方向盘(10)，前车架(5)中部上面安装一个可前后调节的座椅(11)，前车架(5)的前端设置安装一个转向器(12)，转向器(12)的上轴由转向万向节(13)和转向传动轴(14)链接，转向器(12)的下轴安装一个转向摇臂(15)，前车架(5)后部与中部呈现阶梯状，前车架(5)后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架(16)和一个倾斜摇臂(17)，后车架(18)中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴(19)，倾斜转轴支架(16)安装在倾斜转轴(19)上，后车架(18)两侧设置上、中、下悬架吊耳对应安装减震(20)、上摇臂(21)(20)和下摇臂(22)，两个后转向轮(2)各自通过左右对称转向羊角轴(23)安装在上摇臂(21)和下摇臂上(22)，后车架(18)中部垂直设置一个中心转轴(24)，中心转轴(24)上安装中转器(25)，中转器(25)上分别设置有主动中转摇臂(26)和次动中转摇臂(27)，转向羊角轴(23)上设置一个主动转向节臂(28)和一个次动转向节臂(29)，中转器(25)上的主动中转摇臂(26)与转向器(12)上的转向摇臂(15)有一个纵转向球头拉杆(30)为球铰链连接，中转器(25)上的次动中转摇臂(27)与任意一个转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)有一个主动横转向球头拉杆(31)为球铰链连接，左、右转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)有一个次动横转向球头拉杆(32)为球铰链连接，任意一个转向羊角轴(23)上的次动转向节臂(29)与前车架(5)后部下面的倾斜摇臂(17)有一个横倾斜球头拉杆(33)为球铰链连接。
2.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述驱动装置可采用汽油发动机驱动、轮毂电机驱动、油电混合驱动，前轮为一个前驱动轮(1)、后轮为两个后转向轮(2)的等腰三角形结构，前驱动轮(1)通过中心转轴安装在前叉(3)的尾端，前叉(3)的前端设置有转轴轴管(4)通过转轴铰链链接前车架(5)的前端下部前叉吊耳(6)上，前叉(3)的尾部向上对应前车架的上悬架分别设置有小吊耳(7)和方向盘支架(8)，小吊耳(7)上下之间设置减震铰链链接，方向盘支架(8)上安装一个转向轴(9)和方向盘(10)，前车架(5)中部上面安装一个可前后调节的座椅(11)，前车架(5)的前端设置安装一个转向器(12)，转向器(12)的上轴由转向万向节(13)和转向传动轴(14)链接，转向器(12)的下轴安装一个转向摇臂(15)。
3.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述车身可左右倾斜，前车架的尾部与后车架的中心位置为转轴铰链链接，前车架(5)后部与中部呈现阶梯状，前车架(5)后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架(16)和一个倾斜摇臂(17)，后车架(18)中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴(19)，倾斜转轴支架(16)安装在倾斜转轴(19)上。
4.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述后轮为两个后转向轮(2)，后转向轮(2)与后车架(18)悬挂的结构可采用独立悬挂系统结构、非独立悬挂系统结构。
5.根据权利要求1所述的方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述方向盘控制后轮转是以驾驶员手臂体力作为转向能源，驾驶员对方向盘(10)施加一个左旋转力，该力通过转向轴(9)、转向万向节(13)、转向传动轴(14)输入转向器(12)，经转向器(12)放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂(15)使其向后摆动，再经纵转向球头拉杆(30)传给中转器(25)上的主动中转摇臂(26)，使其中转器顺时针旋转带动次动中转摇臂(27)，再经主动横转向球头拉杆(31)传到相连接的转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)，通过次动横转向球头拉杆(32)使左右转向羊角轴(23)和它所支承的左右后转向轮(2)向右偏转，同时次动转向节臂(29)通过相连接的横倾斜球头拉杆(33)传到前车架(5)后部下面的倾斜摇臂(17)，使前车架(5)和它所支承的前驱动轮(1)向左倾斜；驾驶员对方向盘(10)施加一个右旋转力，该力通过转向轴(9)、转向万向节(13)、转向传动轴(14)输入转向器(12)，经转向器(12)放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂(15)使其向前摆动，再经纵转向球头拉杆(30)传给中转器(25)上的主动中转摇臂(26)，使其中转器逆时针旋转带动次动中转摇臂(27)，再经主动横转向球头拉杆(31)传到相连接的转向羊角轴(23)上的主动转向节臂(28)，通过次动横转向球头拉杆(32)使左右转向羊角轴(23)和它所支承的左右后转向轮(2)向左偏转，同时次动转向节臂(29)通过相连接的横倾斜球头拉杆(33)传到前车架(5)后部下面的倾斜摇臂(17)，使前车架(5)和它所支承的前驱动轮(1)向右倾斜。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113697016A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-26 | 天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心） | 主动摇摆正三轮车及其前馈反馈控制方法 |
| CN114735077A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 浙江航天润博测控技术有限公司 | 一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法 |
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2019
- 2019-03-17 CN CN201910219535.0A patent/CN111703529A/zh active Pending
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| CN113697016A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-26 | 天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心） | 主动摇摆正三轮车及其前馈反馈控制方法 |
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| CN114735077A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 浙江航天润博测控技术有限公司 | 一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200925 |