LT6792B - Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas - Google Patents

Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas Download PDF

Info

Publication number
LT6792B
LT6792B LT2019022A LT2019022A LT6792B LT 6792 B LT6792 B LT 6792B LT 2019022 A LT2019022 A LT 2019022A LT 2019022 A LT2019022 A LT 2019022A LT 6792 B LT6792 B LT 6792B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
steering
lever
frame
wheel
vehicle
Prior art date
Application number
LT2019022A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2019022A (lt
Inventor
Artūras MIKALAUSKAS
Lukas BAČIAUSKAS
Original Assignee
Mb "Rimti Ratai"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mb "Rimti Ratai" filed Critical Mb "Rimti Ratai"
Priority to LT2019022A priority Critical patent/LT6792B/lt
Priority to PCT/IB2020/054225 priority patent/WO2020225716A1/en
Priority to EP20730719.0A priority patent/EP3966096A1/en
Publication of LT2019022A publication Critical patent/LT2019022A/lt
Publication of LT6792B publication Critical patent/LT6792B/lt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/45—Rolling frame vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Išradimas priklauso transporto priemonių sričiai, konkrečiai - triračių transporto priemonių valdymo įrengimams. Siūlomas kraipomos triratės transporto priemonės valdymo būdas, kai transporto priemonės judėjimo kryptis valdoma sukant vairą apie savo ašį, o transporto priemonės pasvirimas valdomas vairu, lankstant vairo veleną į dešinę ir į kairę nuo neutralios (centrinės) padėties. Siūlomos kraipomos triratės transporto priemonės konstrukcija, kuri susideda iš rėmo (1), kurio užpakalinėje dalyje sumontuoti variklis, vienratė varančioji pavara, sėdynės ir kėbulas, o priekinėje dalyje - dviratė nepriklausoma pakaba (3) ir valdymo mechanizmas (4). Nauja yra tai, kad priekinėje dalyje ant išilginių ašių yra sumontuotas atraminis porėmis (2), o valdymo mechanizmas (4) susideda iš dviejų mazgų– vairavimo (4a) ir kraipymo (4b), kuriuos apjungia vairas (12) su velenu (13), sumontuotu vairo įvorėje (14). Vairavimo mazgas (4a) susideda iš sukamojo judesio krypties keitimo mechaninių elementų,įjungtų tarp vairo veleno (13) ir statramsčių (9, 9a). Kraipymo mazgą (4b) sudaro svertas (19), kuris trimis taškais judamai sujungtas su rėmu (1), atraminiu porėmiu (2) ir vairo įvore (14).

Description

Išradimas priklauso transporto priemonių sričiai, konkrečiai - triračių transporto priemonių valdymo įrengimams.
Automobilių era prasidėjo nuo triračių automobilių ir nors vėliau juos išstūmė keturių ratų transporto priemonės, bet susidomėjimas triratėmis transporto priemonėmis išliko ir dabar. Atsiradus naujiems techniniams sprendimams, kurie pagerino jų saugumą, eksploatacijos paprastumą, sumažino gabaritus, šios transporto priemonės turi neblogas perspektyvas. Ypač geromis dinaminėmis charakteristikomis pasižymi kraipomos triratės transporto priemonės, turinčios priekyje du, o užpakalyje - vieną ratus. Yra du angliški terminai, kurie apibūdina kraipomas transporto priemones, tai -„leaning“ arba „tilting“.
Kraipomų triračių transporto priemonių trumpa charakteristika.
Jos apjungia motociklo manevringumą ir keturračių transporto priemonių stabilumą bei saugumą. Šių transporto priemonių vairavimas pasižymi tuo, kad važiavimo krypties pakeitimas atliekamas pasukant priekinius ratus, o stabilumas palenkiant kėbulą ir priekinius ratus į vieną ar kitą šoną. Palenkimas gali būti vykdomas vairuotojo kūnu, papildomais palenkimo mechanizmais, valdomais rankomis arba kojomis, arba interaktyvių sistemų pagalba. Pateikiami pavyzdžiai techninių sprendimų, kuriuose panaudoti aukščiau išvardinti triračių transporto priemonių valdymo būdai.
Kraipomos triratės transporto priemonės gali turėti ištisinį rėmą arba sudėtinį, susidedantį iš priekinės ir užpakalinės dalių, sujungtų ašiniu sujungimu, ant priekinės dalies sumontuota priekinė dviratė pakaba ir vairavimo mechanizmas, o ant užpakalinės rėmo dalies - užpakalinė pakaba su ratu, variklis ir kėbulas.
Transporto priemonės turinčios ištisinį korpusą su nepriklausoma nepasvyrančių priekinių ratų pakaba aprašytas patentuose US2017144719, WO2018211973 o svyrančių priekinių ratų pakaba - patentuose WO2017194686, WO2017062996.
Toliau nagrinėjamos tik tokios triratės transporto priemonės, kurių korpusas susideda iš ašiniai sujungtų tarpusavyje priekinės bei užpakalinės rėmo dalių, ir turinčias priekyje du ir užpakalyje - vieną varantįjį ratą.
Žinoma triratė transporto priemonė, kai vairavimo mechanizmas turi interaktyvią valdymo sistemą, turinčią eilę servo mechanizmų, susidedančių iš jutiklių ir elektrinių, mechaninių, pneumatinių bei hidraulinių valdiklių (žiūr. patentą US2018334213). Tokia triratė transporto priemonė prilygsta keturratėms transporto priemonėms, bet yra techniškai sudėtinga ir labai brangi.
Žinomas techninis sprendimas, kuriame priekinė pakaba su vairu sumontuota ant priekinės rėmo dalies, ir su užpakalinio rėmo dalimi sujungta ašimi, kuri nedideliu kampu palenkta į viršų (žiūr. patentą US2014091551). Pasukus vairą bet j kurią pusę, į tą pačią pusę pakrypsta kėbulas. Kėbulo palenkimo kampas priklauso nuo minėtos ašies palenkimo kampo. Šio techninio sprendimo trūkumas yra tai, kad kėbulo palenkimas ir priekinių ratų pasukimas yra konstrukciniai susieti - veiksmas vienas be kito neįmanomas. Todėl tai tinka daugiau lėtaeigėms transporto priemonėms.
Yra žinoma triratė transporto priemonė, kurioje transporto priemonės pasukimą valdo pasukant vairu priekinę pakabą, o palenkimas atliekamas kojų jėga, veikiant j viršutines ar apatines pakabos traukės tiesiogiai arba per papildomas svirtis (žiūr. patentą US7850180). Palenkiamose transporto priemonėse kojomis dažniausiai palaikoma vairuotojo kūno pusiausvyra, todėl valdyti kojomis yra nepatogu.
Pagal techninį sprendimą šio išradimo prototipu laikytinas patentas EP3428048, kurio vairavimo mechanizmas turi du mazgus - vairavimo mazgą ir palenkimo mazgą. Vairavimas ir palenkimas vykdomas atžvilgiu priekinės rėmo dalies, ant kurios ir sumontuota priekinė pakaba bei vairavimo mechanizmas. Vairavimo ir palenkimo mazgai yra savarankiški, bet jų valdymas atliekamas besisukančio apie ašį vairo pagalba. Kaip ir aukščiau minėtose techniniuose sprendimuose šiame išradime aprašytas palenkiamos transporto priemonės vairavimo ir palenkimo veiksmai atliekami kartu ir griežtai susieti.
Siūlomas kraipomos triratės transporto priemonės valdymo būdas, kai transporto priemonės judėjimo kryptis valdoma sukant vairą apie savo ašį, o transporto priemonės pasvirimas valdomas vairu, lankstant vairo veleną į dešinę ir j kairę nuo neutralios ( centrinės) padėties, o jo lenkimą j dešinę ir j kairę atlieka pagal lanko trajektoriją taip, kad nekistų atstumas tarp vairuotojo ir vairo.
Siūloma kraipomos triratės transporto priemonės konstrukcija, susidedanti iš rėmo, kurio užpakalinėje dalyje sumontuoti variklis, vienratė varančioji pavara, sėdynės ir kėbulas, dviratės nepriklausomos simetriškos priekinės pakabos, susidedančios iš keturių „V“ raidės formos svirčių pritvirtintų plokščiais lankstais prie rėmo priekinės dalies, o viršutinių ir apatinių svirčių galuose guoliuose plokščiais lankstais sumontuotų statramsčių su ratų ašimis, amortizatorių, ir valdymo mechanizmo. Priekinėje rėmo dalyje ant išilginių ašių yra sumontuotas atraminis porėmis. Amortizatoriai plokščiais lankstais vienu galu pritvirtinti prie apatinių svirčių galų, o kitu galu - prie atraminio porėmio. Valdymo mechanizmas susideda iš dviejų mazgų - vairavimo ir kraipymo, kuriuos apjungia vairas su vairo velenu, sumontuotu vairo įvorėje. Vairavimo mazgas susideda iš sukamojo judesio krypties keitimo mechaninių elementų, įjungtų tarp vairo veleno ir statramsčių. Kraipymo mazgą sudaro svertas, kuris trimis taškais judamai sujungtas su rėmu, atraminiu porėmiu ir vairo įvore.
Kai kurių išradimo esminiai požymiai modifikuoti.
Vairavimo mazgo sukamojo judesio krypties keitimo mechaninius elementus sudaro sujungtos su vairo velenu kryžmė, kampinis krumpliaratinis mazgas, svirtis, ir traukės, šarnyrais sujungtos su svirtimi ir statramsčiais.
Siūloma kraipymo mazgo sverto galuose padaryti ašis: viena ašis yra lanksti, su pačiu svertu sujungta plokščiu lankstu, o kita - stacionari. Lanksčią ašį reikia montuoti vairo įvorės išoriniame guolyje, o stacionarią ašį įstatyti į linijinį guolį, o jo ašį montuoti atraminio porėmio guolyje.
Kinematinių porų - rėmo ašies su sverto guoliu, lanksčios sverto ašies su vairo įvorės išoriniu guoliu ir linijinio guolio ašies su atraminio porėmio guoliu elementus galima sukeisti vietomis, nekeičiant jungiamųjų mazgų funkcijų.
Siūloma vairo įvorę padaryti kaip vairalazdę, kurioje sumontuotas vairo velenas ir ją judamai sujungti su sverto lanksčia ašimi.
Išradimo esmė paaiškinta brėžiniuose, kuriuose pavaizduota:
fig. 1 - triratės transporto priemonės priekinės pakabos ir vairavimo mazgo principinė kinematinė schema;
fig. 2 - triratės transporto priemonės valdymo mechanizmo principinė kinematinė schema.
fig. 3 - triratės transporto priemonės rėmo priekinės dalies, atraminio porėmio, priekinės pakabos ir valdymo mechanizmo bendras vaizdas;
fig. 4 - triratės transporto priemonės rėmo priekinės dalies, atraminio porėmio, priekinės pakabos ir valdymo mechanizmo vaizdas iš šono.
Toliau išsamiai aprašytas valdymo mechanizmas ir su juo susijusios triratės transporto priemonės dalys. Užpakalinė rėmo dalis, kėbulas su sėdynėmis, variklis ir užpakalinė pakaba, transporto priemonės ratai pateiktose brėžiniuose neparodyti.
Triratė transporto priemonė, fig. 1,2 turi rėmą 1, atraminį porėmj 2, priekinę pakabą 3 ir valdymo mechanizmą 4. Rėmas 1 su atraminiu porėmiu 2 sujungtas judamai ašimis 5, 6. Šiame įrenginyje nepriklausoma priekinė pakaba 3 turi kairiąją ir dešiniąją simetriškas pakabos dalis. Kairė pakabos dalis susideda iš dviejų „V“ raidės formos (dar kitaip vadina trikampių) viršutinės 7 ir apatinės 8 svirčių, statramsčio 9 su ratų ašimi 10 ir amortizatoriaus 11. Svirčių 7, 8 galai plokščiais lankstais pritvirtinti prie rėmo 1, viršutinės svirties 7 galas - prie viršutinės rėmo 1 dalies, o apatinės svirtinės 8 galas - prie apatinės rėmo 1 dalies. Tarp smailiųjų viršutinės ir apatinės svirčių 7 ir 8 galų šarnyriškai pritvirtintas pasukamas statramstis 9 su ratų ašimi 10. Amortizatorius 11 šarnyriškai vienu galu sujungtas su apatinės svirties 8 smailiu galu, kitu galu - šarnyriškai sujungtas su atraminiu porėmiu 2.
Dešinioji pakabos dalis atitinkamai turi viršutinę 7a ir apatinę 8a svirtis, statramstį 9a su ratų ašimi 10a ir amortizatorių 11a. Pavaros dalių tarpusavio sujungimas analogiškas kaip ir kairės pavaros pusės.
Valdymo mechanizmas 4 susideda iš vairavimo 4a ir kraipymo 4b mazgų. Vairavimo mazgas 4a susideda iš sujungtų nuosekliai vairo 12, vairo veleno 13, įmontuoto vairo įvorėje 14 ( kuri kartu yra ir kraipymo mazgo 4b dalis) , kryžmės 15, kampinio krumpliaratinio mazgo 16, vairo svirties 17 ir vairo traukių 18 ir 18a. Vairo traukė 18 sujungta su pakabos statramsčiu 9, o vairo traukė 18a su statramsčiu 9a.
Kraipymo mazgas 4b susideda iš sverto 19, pastatyto ant rėmo 1 ašies 20 ir vairo įvorės 14. Sverto 19 viršutiniame gale padarytos lanksti ašis 21, o apatinėje jo dalyje kreipiančioji 22. Ašis 21 su svertu sujungta plokščiu lankstu 23 ir jos galas sumontuotas vairo įvorės 14 išoriniame guolyje 24.
Kreipiančioji 22 įvesta į linijinį guolį 25. Kreipiančiosios 22 profilis gali būti labai įvairus priklausomai nuo panaudoto linijinio guolio 25, panaudojus atitinkamą linijinį guolį 25 ji gali būti padaryta kaip ašis. Linijinis guolis 25 turi statmeną ašį 26, kuri įstatytą j atraminio porėmio 2 guolį.
Vairo įvorė 14 gali būti pailginta (vairalazdė), padaryta vamzdžio formos, joje įmontuoti guoliai vairo velenui, o išorėje padarytas guolis 24 sverto 19 lanksčiai ašiai 21.
Visi figūrose 1,2 parodyti elementai ir mazgai parodyti sutartiniais ženklais, o figūrose 3,4 visi tie elementai ir mazgai parodyti konkrečiai, kaip vienas iš įgyvendinimo variantų.
Transporto priemonės valdymas atliekamas šiuo būdu.
Sukant vairą 12, o kartu ir vairo veleną 13 prieš arba pagal laikrodžio rodykles, sukimo judesys per kryžmę 15, kampinį krumpliaratinį mazgą 16 perduodamas vairo svirčiai 17, kuri traukių 18 ir 18a pagalba suka statramsčius 9 ir 9a su ratų ašimis 10 ir 10a į vieną ar kitą pusę. Lenkiant vairą 12 su vairo velenu 13 į kairę arba j dešinę nuo centrinės padėties lenkimo judesys per vairo įvorę 14 ir svertą 19 perduodamas rėmui 1 ir kreipia transporto priemonės rėmą 1 į kairę arba į dešinę nuo centrinės padėties. Dėka priekinės pakabos dviejų trikampių svirčių sukant vairą ir svyrant rėmui kartu į tą pačią pusę svyra ir priekiniai ratai.
Šiame techniniame sprendime transporto priemonės rėmo, o kartu su juo ir sėdynių bei kėbulo kraipymas ir priekinių ratų pasukimas yra du atskiri veiksmai, kurie susieti vienas su kitu tik tuo, kad jie atliekami vienu ir tuo pačiu vairu ir vairo velenu. Šie veiksmai gali būti atlikti ir atskirai. Stovinčioje transporto priemonėje galima pakreipti rėmą su kėbulu nepasukant priekinių ratų ir atvirkščiai - pasukti priekinius ratus nepakreipiant rėmo su kėbulu. Siūlomą transporto priemonės valdymo būdą galima panaudoti pakankamai didelės masės transporto priemonėse. Tai pasiekiama dėl valdymo mazgo sverto ir panaudojant vairo veleną kaip papildomą svertą.
Toks triratės transporto priemonės valdymo mechanizmo techninis sprendimas suteikia vairuotojui didesnes valdymo galimybes. Galutinį sprendimą kiek pakreipti transporto priemonę priklausomai nuo važiavimo greičio, posūkio radiuso, kelio dangos savybių priima pats vairuotojas - tai suteikia vairavimui natūralumo pojūtį. Priklausomai nuo transporto priemonės paskirties kėbulo kraipymo kampas operatyvinėmis ar stacionariomis priemonėmis gali būti ribojamas. Siūlomas techninis sprendimas nėra sudėtingas, todėl jį galima naudoti įvairių gabaritų ir masės triratėse transporto priemonėse. Siūlomą techninį sprendimą taip pat galima panaudoti keturratėse transporto priemonėse, turinčiose nepriklausomą užpakalinių ratų pakabą.

Claims (7)

  1. Išradimo apibrėžtis
    1. Kraipomos transporto priemonės valdymo būdas, kai transporto priemonės judėjimo kryptis valdoma sukant vairą (12) apie savo ašį, besiskiriantis tuo, kad transporto priemonės pasvirimas valdomas vairu (12), lankstant vairo veleną (13) j dešinę ir į kairę nuo neutralios (vertikalios, centrinės) padėties.
  2. 2. Valdymo būdas, pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad vairo veleno (13) lenkimą į dešinę ir į kairę atlieka pagal lanko trajektoriją.
  3. 3. Kraipoma triratė transporto priemonė, turinti:
    rėmą (1), kurio užpakalinėje dalyje sumontuoti variklis, vienratė varančioji pavara, sėdynės ir kėbulas, dviratę nepriklausomą simetrišką priekinę pakabą (3), susidedančią iš keturių „V“ raidės formos (dviejų viršutinių (7, 7a) ir dviejų apatinių (8, 8a)) svirčių, pritvirtintų plokščiais lankstais prie rėmo (1) priekinės dalies, viršutinių ir apatinių svirčių galuose plokščiais lankstais guoliuose sumontuotų statramsčių (9, 9a) su ratų ašimis (10, 10a), amortizatorius (11, 11a), ir valdymo mechanizmą (4), besiskirianti tuo, kad:
    priekinėje rėmo (1) dalyje ant išilginių ašių (5, 6) sumontuotas atraminis porėmis (2), amortizatoriai (11, 11a) plokščiais lankstais vienu galu pritvirtinti prie apatinių svirčių (8, 8a) galų, o kitu galu - prie atraminio porėmio (2), valdymo mechanizmas (4) susideda iš vairavimo (4a) ir kraipymo mazgų (4b), kuriuos apjungia vairas (12) su vairo velenu (13), sumontuotu vairo įvorėje (14), vairavimo mazgas (4a) susideda iš sukamojo judesio krypties keitimo mechaninių elementų, įjungtų tarp vairo veleno (13) ir statramsčių (9, 9a), kraipymo mazgą (4b) sudaro svertas (19), kuris trimis taškais judamai sujungtas su rėmu (1), atraminiu porėmiu (2) ir vairo įvore (14).
  4. 4. Transporto priemonė pagal 3 punktą, besiskirianti tuo, kad:
    vairavimo mazgo (4a) sukamojo judesio krypties keitimo mechaninius elementus sudaro sujungtos su vairo velenu (13) kryžmė (15), kampinis krumpliaratinis mazgas (16), svirtis (17) ir traukės (18, 18a), šarnyrais sujungtos su svirtimi (17) ir statramsčiais (9, 9a), kraipymo mazgo svertas (19) pastatytas ant rėmo (1) ašies (20), jo viename gale padaryta lanksti ašis (21), o kitame - kreipiančioji (22), lanksti ašis (21) su svertu (19) sujungta plokščiu lankstu (23) ir sumontuota vairo įvorės (14) išoriniame guolyje (24), o kreipiančioji (22) įstatyta į linijinį guolį (25), linijinis guolis (25) turi statmeną ašį (26) , kuri įstatyta į atraminio porėmio (2) guolį.
  5. 5. Transporto priemonė pagal 4 punktą, besiskirianti tuo, kad kraipymo mazgo (4b) sverto (19) kreipiančioji (22) padaryta kaip linijinio guolio (25) ašis.
  6. 6. Transporto priemonė pagal 4, 5 punktus, besiskirianti tuo, kad kinematinių porų - rėmo (1) ašies (20) su sverto guoliu, lanksčios sverto ašies (21) su vairo įvorės (14) išoriniu guoliu (25) ir linijinio guolio (25) ašies (26) su atraminio porėmio (2) guoliu elementus galima sukeisti vietomis, nekeičiant jungiamojo mazgo funkcijos.
  7. 7. Transporto priemonė pagal 3-6 punktus, besiskirianti tuo, kad vairo įvorė (14) padaryta kaip vairalazdė, kurioje sumontuotas vairo velenas (13), ir ji judamai sujungta su sverto (19) lanksčia ašimi (21).
LT2019022A 2019-05-06 2019-05-06 Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas LT6792B (lt)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2019022A LT6792B (lt) 2019-05-06 2019-05-06 Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas
PCT/IB2020/054225 WO2020225716A1 (en) 2019-05-06 2020-05-04 Leaning tricycle and its steering and leaning method
EP20730719.0A EP3966096A1 (en) 2019-05-06 2020-05-04 Leaning tricycle and its steering and leaning method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2019022A LT6792B (lt) 2019-05-06 2019-05-06 Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2019022A LT2019022A (lt) 2020-11-10
LT6792B true LT6792B (lt) 2020-12-28

Family

ID=70978291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2019022A LT6792B (lt) 2019-05-06 2019-05-06 Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3966096A1 (lt)
LT (1) LT6792B (lt)
WO (1) WO2020225716A1 (lt)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1029026B1 (fr) * 2021-06-23 2022-08-10 B Groove Contrôle d'inclinaison sur train avant avec amortisseurs pour un véhicule basculant
CN113371114A (zh) * 2021-07-29 2021-09-10 深圳力合精密装备科技有限公司 一种主动侧倾转向装置和无人驾驶三轮车
ES2944602A1 (es) * 2021-11-22 2023-06-22 Tecnovelero Slu Sistema de inclinación para vehículos

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US850180A (en) 1906-03-12 1907-04-16 Vaclav H Podstata Pneumatic spring for vehicles.
US20140091551A1 (en) 2012-10-03 2014-04-03 Hauler Cycles, LLC Bicycle conversion kit and tricycle apparatus
WO2017062996A1 (en) 2015-10-10 2017-04-13 Mighell Robert Tilting wheeled vehicle
US20170144719A1 (en) 2015-11-24 2017-05-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
WO2017194686A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Brudeli Tech Holding As Leaning vehicle
US20180334213A1 (en) 2015-07-12 2018-11-22 Terracraft Motors Inc. Vehicle Having Interactive Lean Control
WO2018211973A1 (ja) 2017-05-19 2018-11-22 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160687A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Eiji Nakahara 二輪車の前輪構造
US7648148B1 (en) * 2005-07-06 2010-01-19 Bombardier Recreational Products Inc. Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor
US7850180B2 (en) 2007-10-24 2010-12-14 Joseph Wilcox Hub assembly for a tilting vehicle suspension
JP2010052666A (ja) * 2008-08-29 2010-03-11 D Art:Kk 前二輪自動三輪車の前輪操舵機構及び前二輪自動三輪車
US20140049021A1 (en) * 2012-08-14 2014-02-20 Aeon Motor Co., Ltd. Road holding ability mechanism for the two front wheels of a motorcycle
DE102014101087B4 (de) * 2014-01-29 2016-04-07 Werner Krammel Fahrzeug mit Neigerahmen
DE102017001556A1 (de) * 2017-02-20 2018-08-23 Werner Krammel Fahrzeug mit Stabilisationselement
TWI625265B (zh) 2017-07-13 2018-06-01 Huang Kuan Long Vehicle steering and tilting system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US850180A (en) 1906-03-12 1907-04-16 Vaclav H Podstata Pneumatic spring for vehicles.
US20140091551A1 (en) 2012-10-03 2014-04-03 Hauler Cycles, LLC Bicycle conversion kit and tricycle apparatus
US20180334213A1 (en) 2015-07-12 2018-11-22 Terracraft Motors Inc. Vehicle Having Interactive Lean Control
WO2017062996A1 (en) 2015-10-10 2017-04-13 Mighell Robert Tilting wheeled vehicle
US20170144719A1 (en) 2015-11-24 2017-05-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
WO2017194686A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Brudeli Tech Holding As Leaning vehicle
WO2018211973A1 (ja) 2017-05-19 2018-11-22 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020225716A1 (en) 2020-11-12
EP3966096A1 (en) 2022-03-16
LT2019022A (lt) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1572644B (zh) 带有前部两轮转向机构的三轮轮式车辆
US5927424A (en) Self-stabilizing, directionally controllable vehicle with at least three wheels
JP4067754B2 (ja) 自動三・四輪車の前輪操向装置
EP1180476B1 (en) A laterally tilting three-wheeled vehicle
EP1918187A1 (en) Rolling vehicle with two front steering wheels and at least a rear driving wheel
CN108502077B (zh) 一种双前轮车辆的摇摆悬挂系统
LT6792B (lt) Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas
US8746721B2 (en) Motorcycle steering with four-bar linkage
WO2002024517A2 (en) Vehicle
JP2018538193A (ja) モータ車両
EP3397547A1 (en) Forecarriage of a rolling motor vehicle
JP7440502B2 (ja) 二つの前側操舵輪と、二つのサスペンションを含む四節リンクを備えた車両
JPH0518724B2 (lt)
EP3856623B1 (en) Forecarriage for motor vehicles with two front steered wheels, with a central shock absorber assembly, and motor vehicle comprising said forecarriage
JP2002087363A (ja) 車両の後輪懸架装置
CN111703529A (zh) 方向盘控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车
CN210011830U (zh) 一种双前轮车辆的前轮悬挂倾斜机构
JPH01168585A (ja) 車両の操向装置
CN113195350B (zh) 用于具有两个前转向轮的机动车的具有双转向杆的前轮架及包括该前轮架的机动车
LT6990B (lt) Kraipomos triratės transporto priemonės valdymo mechanizmas
JPH1044730A (ja) 荒地走行用車輛の独立懸架装置
DE102020003297A1 (de) Dreirädriges Fahrzeug, insbesondere Lastendreirad
TWM658510U (zh) 雙前輪三輪車
DE19524802A1 (de) Dreirädriges Transportfahrrad
JPH06298113A (ja) 車両用操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20201110

FG9A Patent granted

Effective date: 20201228