LT6792B - Leaning tricycle and its steering and leaning method - Google Patents

Leaning tricycle and its steering and leaning method Download PDF

Info

Publication number
LT6792B
LT6792B LT2019022A LT2019022A LT6792B LT 6792 B LT6792 B LT 6792B LT 2019022 A LT2019022 A LT 2019022A LT 2019022 A LT2019022 A LT 2019022A LT 6792 B LT6792 B LT 6792B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
steering
lever
frame
wheel
vehicle
Prior art date
Application number
LT2019022A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT2019022A (en
Inventor
Artūras MIKALAUSKAS
Lukas BAČIAUSKAS
Original Assignee
Mb "Rimti Ratai"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mb "Rimti Ratai" filed Critical Mb "Rimti Ratai"
Priority to LT2019022A priority Critical patent/LT6792B/en
Priority to EP20730719.0A priority patent/EP3966096A1/en
Priority to PCT/IB2020/054225 priority patent/WO2020225716A1/en
Publication of LT2019022A publication Critical patent/LT2019022A/en
Publication of LT6792B publication Critical patent/LT6792B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/45—Rolling frame vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of vehicles, in particular to the three-wheel drive control devices. The proposed method of leaning tricycle is that the direction of movement of the vehicle is controlled by rotating the steering wheel about its axis and the leaning of the vehicle is controlled by the steering wheel, when the steering shaft is turned to the right and left from the neutral (central) position. The design of the leaning three-wheeled vehicle, which consists of a frame (1) with a motor, a single-drive drive, a seat and a body, and a front-wheel independent suspension (3) and a control mechanism (4) on the back. The new one is that the longitudinal axes are equipped with support pairs (2) on the front axle, and the control mechanism (4) consists of two assemblies - steering (4a) and leaning (4b), which are connected by the steering wheel (12) with the shaft (13), mounted in the steering sleeve (14). The steering assembly (4a) consists of a rotational movement of the mechanical elements engaged between the steering shaft (13) and the pillars (9, 9a). The leaning assembly (4b) consists of a lever (19), which moves at three points with the frame (1), the support (2), and the steering sleeve (14).

Description

Išradimas priklauso transporto priemonių sričiai, konkrečiai - triračių transporto priemonių valdymo įrengimams.The invention belongs to the field of vehicles, in particular to control devices for three-wheeled vehicles.

Automobilių era prasidėjo nuo triračių automobilių ir nors vėliau juos išstūmė keturių ratų transporto priemonės, bet susidomėjimas triratėmis transporto priemonėmis išliko ir dabar. Atsiradus naujiems techniniams sprendimams, kurie pagerino jų saugumą, eksploatacijos paprastumą, sumažino gabaritus, šios transporto priemonės turi neblogas perspektyvas. Ypač geromis dinaminėmis charakteristikomis pasižymi kraipomos triratės transporto priemonės, turinčios priekyje du, o užpakalyje - vieną ratus. Yra du angliški terminai, kurie apibūdina kraipomas transporto priemones, tai -„leaning“ arba „tilting“.The car era began with three-wheeled cars and although they were later supplanted by four-wheeled vehicles, interest in three-wheeled vehicles has continued to this day. With the advent of new technical solutions that have improved their safety, ease of operation and reduced dimensions, these vehicles have good prospects. Distorted tricycles with two wheels at the front and one at the rear have particularly good dynamic characteristics. There are two English terms that describe distorted vehicles, namely "leaning" or "tilting".

Kraipomų triračių transporto priemonių trumpa charakteristika.Brief characteristics of distorted tricycles.

Jos apjungia motociklo manevringumą ir keturračių transporto priemonių stabilumą bei saugumą. Šių transporto priemonių vairavimas pasižymi tuo, kad važiavimo krypties pakeitimas atliekamas pasukant priekinius ratus, o stabilumas palenkiant kėbulą ir priekinius ratus į vieną ar kitą šoną. Palenkimas gali būti vykdomas vairuotojo kūnu, papildomais palenkimo mechanizmais, valdomais rankomis arba kojomis, arba interaktyvių sistemų pagalba. Pateikiami pavyzdžiai techninių sprendimų, kuriuose panaudoti aukščiau išvardinti triračių transporto priemonių valdymo būdai.They combine the maneuverability of a motorcycle with the stability and safety of a four-wheeler. The steering of these vehicles is characterized by a change of direction by turning the front wheels and stability by tilting the body and front wheels to one side or the other. Tilting can be done with the driver's body, additional tilting mechanisms operated by arms or legs, or with the help of interactive systems. Examples of technical solutions using the above-mentioned tricycle control techniques are provided.

Kraipomos triratės transporto priemonės gali turėti ištisinį rėmą arba sudėtinį, susidedantį iš priekinės ir užpakalinės dalių, sujungtų ašiniu sujungimu, ant priekinės dalies sumontuota priekinė dviratė pakaba ir vairavimo mechanizmas, o ant užpakalinės rėmo dalies - užpakalinė pakaba su ratu, variklis ir kėbulas.Distorted tricycles may have a continuous frame or a combination consisting of front and rear parts connected by an axle joint, a front two-wheel suspension and steering mechanism mounted on the front and a rear suspension with a wheel, an engine and a body on the rear frame.

Transporto priemonės turinčios ištisinį korpusą su nepriklausoma nepasvyrančių priekinių ratų pakaba aprašytas patentuose US2017144719, WO2018211973 o svyrančių priekinių ratų pakaba - patentuose WO2017194686, WO2017062996.Vehicles with a continuous body with independent non-tilting front wheel suspension are described in US2017144719, WO2018211973 and swinging front wheel suspension in WO2017194686, WO2017062996.

Toliau nagrinėjamos tik tokios triratės transporto priemonės, kurių korpusas susideda iš ašiniai sujungtų tarpusavyje priekinės bei užpakalinės rėmo dalių, ir turinčias priekyje du ir užpakalyje - vieną varantįjį ratą.Only three-wheel vehicles with a body consisting of axially interconnected front and rear frame members and two front and one driving wheel at the rear are considered below.

Žinoma triratė transporto priemonė, kai vairavimo mechanizmas turi interaktyvią valdymo sistemą, turinčią eilę servo mechanizmų, susidedančių iš jutiklių ir elektrinių, mechaninių, pneumatinių bei hidraulinių valdiklių (žiūr. patentą US2018334213). Tokia triratė transporto priemonė prilygsta keturratėms transporto priemonėms, bet yra techniškai sudėtinga ir labai brangi.A three-wheeled vehicle is known in which the steering mechanism has an interactive control system with a series of servo mechanisms consisting of sensors and electrical, mechanical, pneumatic and hydraulic controls (see patent US2018334213). Such a three-wheeled vehicle is equivalent to a four-wheeled vehicle, but is technically complex and very expensive.

Žinomas techninis sprendimas, kuriame priekinė pakaba su vairu sumontuota ant priekinės rėmo dalies, ir su užpakalinio rėmo dalimi sujungta ašimi, kuri nedideliu kampu palenkta į viršų (žiūr. patentą US2014091551). Pasukus vairą bet j kurią pusę, į tą pačią pusę pakrypsta kėbulas. Kėbulo palenkimo kampas priklauso nuo minėtos ašies palenkimo kampo. Šio techninio sprendimo trūkumas yra tai, kad kėbulo palenkimas ir priekinių ratų pasukimas yra konstrukciniai susieti - veiksmas vienas be kito neįmanomas. Todėl tai tinka daugiau lėtaeigėms transporto priemonėms.A technical solution is known in which the front suspension with the steering wheel is mounted on the front part of the frame and the axle is connected to the rear part of the frame and is inclined upwards at a small angle (see patent US2014091551). When the steering wheel is turned in either direction, the body tilts in the same direction. The angle of inclination of the body depends on the angle of inclination of said axle. The disadvantage of this technical solution is that the tilting of the body and the rotation of the front wheels are structurally related - action without each other is impossible. Therefore, it is more suitable for slow-moving vehicles.

Yra žinoma triratė transporto priemonė, kurioje transporto priemonės pasukimą valdo pasukant vairu priekinę pakabą, o palenkimas atliekamas kojų jėga, veikiant j viršutines ar apatines pakabos traukės tiesiogiai arba per papildomas svirtis (žiūr. patentą US7850180). Palenkiamose transporto priemonėse kojomis dažniausiai palaikoma vairuotojo kūno pusiausvyra, todėl valdyti kojomis yra nepatogu.There is a known three-wheeled vehicle in which the rotation of the vehicle is controlled by turning the front suspension by steering and the tilting is performed by the force of the feet acting on the upper or lower suspension rods directly or via additional levers (see U.S. Pat. No. 7,850,180). In tilting vehicles, the driver's body is usually balanced on the legs, making it inconvenient to operate with the feet.

Pagal techninį sprendimą šio išradimo prototipu laikytinas patentas EP3428048, kurio vairavimo mechanizmas turi du mazgus - vairavimo mazgą ir palenkimo mazgą. Vairavimas ir palenkimas vykdomas atžvilgiu priekinės rėmo dalies, ant kurios ir sumontuota priekinė pakaba bei vairavimo mechanizmas. Vairavimo ir palenkimo mazgai yra savarankiški, bet jų valdymas atliekamas besisukančio apie ašį vairo pagalba. Kaip ir aukščiau minėtose techniniuose sprendimuose šiame išradime aprašytas palenkiamos transporto priemonės vairavimo ir palenkimo veiksmai atliekami kartu ir griežtai susieti.According to the technical solution, the prototype of the present invention is considered to be patent EP3428048, the steering mechanism of which has two units - a steering unit and a tilting unit. Steering and tilting are performed in relation to the front part of the frame, on which the front suspension and the steering mechanism are mounted. The steering and tilting units are independent, but they are controlled by an axial rotating steering wheel. As in the above-mentioned technical solutions, the driving and tilting operations of the tilting vehicle described in the present invention are performed together and in a strictly connected manner.

Siūlomas kraipomos triratės transporto priemonės valdymo būdas, kai transporto priemonės judėjimo kryptis valdoma sukant vairą apie savo ašį, o transporto priemonės pasvirimas valdomas vairu, lankstant vairo veleną į dešinę ir j kairę nuo neutralios ( centrinės) padėties, o jo lenkimą j dešinę ir j kairę atlieka pagal lanko trajektoriją taip, kad nekistų atstumas tarp vairuotojo ir vairo.A method of controlling a distorted three-wheeled vehicle is proposed, in which the direction of movement of the vehicle is controlled by turning the steering wheel about its axis and the tilting of the vehicle is controlled by steering the steering shaft to the right and left of the neutral (center) position and bending it to the right and left performed along the arc of the arc so as not to change the distance between the driver and the steering wheel.

Siūloma kraipomos triratės transporto priemonės konstrukcija, susidedanti iš rėmo, kurio užpakalinėje dalyje sumontuoti variklis, vienratė varančioji pavara, sėdynės ir kėbulas, dviratės nepriklausomos simetriškos priekinės pakabos, susidedančios iš keturių „V“ raidės formos svirčių pritvirtintų plokščiais lankstais prie rėmo priekinės dalies, o viršutinių ir apatinių svirčių galuose guoliuose plokščiais lankstais sumontuotų statramsčių su ratų ašimis, amortizatorių, ir valdymo mechanizmo. Priekinėje rėmo dalyje ant išilginių ašių yra sumontuotas atraminis porėmis. Amortizatoriai plokščiais lankstais vienu galu pritvirtinti prie apatinių svirčių galų, o kitu galu - prie atraminio porėmio. Valdymo mechanizmas susideda iš dviejų mazgų - vairavimo ir kraipymo, kuriuos apjungia vairas su vairo velenu, sumontuotu vairo įvorėje. Vairavimo mazgas susideda iš sukamojo judesio krypties keitimo mechaninių elementų, įjungtų tarp vairo veleno ir statramsčių. Kraipymo mazgą sudaro svertas, kuris trimis taškais judamai sujungtas su rėmu, atraminiu porėmiu ir vairo įvore.The design of the tilting three-wheel vehicle consists of a frame with a rear-mounted engine, one-wheel drive, seats and body, two independent symmetrical front suspension of the bicycle, consisting of four V-shaped upper arms attached to the frame by flat hinges and at the ends of the lower arms of the bearings are flat-hinged struts with wheel axles, shock absorbers, and a steering mechanism. In the front part of the frame, a support in pairs is mounted on the longitudinal axes. The shock absorbers are attached to the lower ends of the arms at one end with flat hinges and to the support frame at the other end. The control mechanism consists of two units - steering and tilting, which are connected by the steering wheel to the steering shaft mounted in the steering sleeve. The steering unit consists of mechanical elements for changing the direction of rotation between the steering shaft and the struts. The deflection unit consists of a lever which is movably connected at three points to a frame, a support bracket and a steering sleeve.

Kai kurių išradimo esminiai požymiai modifikuoti.Some of the essential features of the invention have been modified.

Vairavimo mazgo sukamojo judesio krypties keitimo mechaninius elementus sudaro sujungtos su vairo velenu kryžmė, kampinis krumpliaratinis mazgas, svirtis, ir traukės, šarnyrais sujungtos su svirtimi ir statramsčiais.The mechanical elements for reversing the direction of rotation of the steering unit consist of a cross connected to the steering shaft, a bevel gear, a lever, and drawbars articulated to the lever and struts.

Siūloma kraipymo mazgo sverto galuose padaryti ašis: viena ašis yra lanksti, su pačiu svertu sujungta plokščiu lankstu, o kita - stacionari. Lanksčią ašį reikia montuoti vairo įvorės išoriniame guolyje, o stacionarią ašį įstatyti į linijinį guolį, o jo ašį montuoti atraminio porėmio guolyje.It is proposed to make an axis at the lever ends of the distortion unit: one axis is flexible, connected to the lever itself by a flat hinge, and the other is stationary. The flexible axle must be mounted on the outer bearing of the steering bush, the stationary axle on the linear bearing, and its axle mounted on the thrust bearing.

Kinematinių porų - rėmo ašies su sverto guoliu, lanksčios sverto ašies su vairo įvorės išoriniu guoliu ir linijinio guolio ašies su atraminio porėmio guoliu elementus galima sukeisti vietomis, nekeičiant jungiamųjų mazgų funkcijų.The elements of the kinematic pairs - frame axle with lever bearing, flexible lever axle with steering bearing outer bearing and linear bearing axle with thrust bearing - can be interchanged without changing the functions of the connecting units.

Siūloma vairo įvorę padaryti kaip vairalazdę, kurioje sumontuotas vairo velenas ir ją judamai sujungti su sverto lanksčia ašimi.It is proposed to make the steering sleeve as a steering rod with the steering shaft mounted and movably connected to the flexible axis of the lever.

Išradimo esmė paaiškinta brėžiniuose, kuriuose pavaizduota:The essence of the invention is explained in the drawings, which show:

fig. 1 - triratės transporto priemonės priekinės pakabos ir vairavimo mazgo principinė kinematinė schema;fig. 1 is a schematic diagram of the front suspension and steering unit of a three-wheel vehicle;

fig. 2 - triratės transporto priemonės valdymo mechanizmo principinė kinematinė schema.fig. 2 - principal kinematic diagram of the control mechanism of a three-wheeled vehicle.

fig. 3 - triratės transporto priemonės rėmo priekinės dalies, atraminio porėmio, priekinės pakabos ir valdymo mechanizmo bendras vaizdas;fig. 3 is a general view of the front of the frame of the three-wheel vehicle, the support frame, the front suspension and the steering mechanism;

fig. 4 - triratės transporto priemonės rėmo priekinės dalies, atraminio porėmio, priekinės pakabos ir valdymo mechanizmo vaizdas iš šono.fig. 4 is a side view of the front of the tricycle frame, the support frame, the front suspension and the steering mechanism.

Toliau išsamiai aprašytas valdymo mechanizmas ir su juo susijusios triratės transporto priemonės dalys. Užpakalinė rėmo dalis, kėbulas su sėdynėmis, variklis ir užpakalinė pakaba, transporto priemonės ratai pateiktose brėžiniuose neparodyti.The steering mechanism and associated parts of the three-wheel vehicle are described in detail below. The rear of the frame, the body with the seats, the engine and the rear suspension, the wheels of the vehicle are not shown in the drawings.

Triratė transporto priemonė, fig. 1,2 turi rėmą 1, atraminį porėmj 2, priekinę pakabą 3 ir valdymo mechanizmą 4. Rėmas 1 su atraminiu porėmiu 2 sujungtas judamai ašimis 5, 6. Šiame įrenginyje nepriklausoma priekinė pakaba 3 turi kairiąją ir dešiniąją simetriškas pakabos dalis. Kairė pakabos dalis susideda iš dviejų „V“ raidės formos (dar kitaip vadina trikampių) viršutinės 7 ir apatinės 8 svirčių, statramsčio 9 su ratų ašimi 10 ir amortizatoriaus 11. Svirčių 7, 8 galai plokščiais lankstais pritvirtinti prie rėmo 1, viršutinės svirties 7 galas - prie viršutinės rėmo 1 dalies, o apatinės svirtinės 8 galas - prie apatinės rėmo 1 dalies. Tarp smailiųjų viršutinės ir apatinės svirčių 7 ir 8 galų šarnyriškai pritvirtintas pasukamas statramstis 9 su ratų ašimi 10. Amortizatorius 11 šarnyriškai vienu galu sujungtas su apatinės svirties 8 smailiu galu, kitu galu - šarnyriškai sujungtas su atraminiu porėmiu 2.Three-wheeled vehicle, FIG. 1,2 has a frame 1, a support bracket 2, a front suspension 3 and a control mechanism 4. The frame 1 is movably connected to the support bracket 2 by axes 5, 6. In this device, the independent front suspension 3 has left and right symmetrical suspension parts. The left part of the suspension consists of two "V" -shaped (also called triangular) upper 7 and lower 8 levers, a strut 9 with wheel axle 10 and a shock absorber 11. The ends of the levers 7, 8 are attached to the frame 1 by flat hinges, the end of the upper lever 7 - to the upper part 1 of the frame and the end of the lower lever 8 to the lower part 1 of the frame. A pivoting strut 9 with a wheel axle 10 is articulated between the ends of the upper upper and lower arms 7 and 8.

Dešinioji pakabos dalis atitinkamai turi viršutinę 7a ir apatinę 8a svirtis, statramstį 9a su ratų ašimi 10a ir amortizatorių 11a. Pavaros dalių tarpusavio sujungimas analogiškas kaip ir kairės pavaros pusės.The right-hand part of the suspension has an upper arm 7a and a lower arm 8a, a strut 9a with a wheel axle 10a and a shock absorber 11a, respectively. The interconnection of the drive parts is analogous to the left drive side.

Valdymo mechanizmas 4 susideda iš vairavimo 4a ir kraipymo 4b mazgų. Vairavimo mazgas 4a susideda iš sujungtų nuosekliai vairo 12, vairo veleno 13, įmontuoto vairo įvorėje 14 ( kuri kartu yra ir kraipymo mazgo 4b dalis) , kryžmės 15, kampinio krumpliaratinio mazgo 16, vairo svirties 17 ir vairo traukių 18 ir 18a. Vairo traukė 18 sujungta su pakabos statramsčiu 9, o vairo traukė 18a su statramsčiu 9a.The control mechanism 4 consists of steering units 4a and distortion units 4b. The steering unit 4a consists of a steering wheel 12, a steering shaft 13 connected in series in a steering sleeve 14 (which is also part of the deflection unit 4b), a cross 15, a bevel gear unit 16, a steering lever 17 and steering racks 18 and 18a. The steering linkage 18 is connected to the suspension strut 9 and the steering linkage 18a to the strut 9a.

Kraipymo mazgas 4b susideda iš sverto 19, pastatyto ant rėmo 1 ašies 20 ir vairo įvorės 14. Sverto 19 viršutiniame gale padarytos lanksti ašis 21, o apatinėje jo dalyje kreipiančioji 22. Ašis 21 su svertu sujungta plokščiu lankstu 23 ir jos galas sumontuotas vairo įvorės 14 išoriniame guolyje 24.The distortion assembly 4b consists of a lever 19 mounted on the frame 1 and 20 of the steering sleeve 14. A flexible axis 21 is provided at the upper end of the lever 19 and a guide 22 at its lower end. in the outer bearing 24.

Kreipiančioji 22 įvesta į linijinį guolį 25. Kreipiančiosios 22 profilis gali būti labai įvairus priklausomai nuo panaudoto linijinio guolio 25, panaudojus atitinkamą linijinį guolį 25 ji gali būti padaryta kaip ašis. Linijinis guolis 25 turi statmeną ašį 26, kuri įstatytą j atraminio porėmio 2 guolį.The guide 22 is inserted into the linear bearing 25. The profile of the guide 22 can vary greatly depending on the linear bearing 25 used, and by using the corresponding linear bearing 25 it can be made as an axis. The linear bearing 25 has a perpendicular axis 26 which is mounted on the bearing of the support bracket 2.

Vairo įvorė 14 gali būti pailginta (vairalazdė), padaryta vamzdžio formos, joje įmontuoti guoliai vairo velenui, o išorėje padarytas guolis 24 sverto 19 lanksčiai ašiai 21.The steering sleeve 14 can be extended (joystick) in the form of a tube, it is fitted with bearings for the steering shaft, and on the outside there is a bearing 24 for the flexible axis 21 of the lever 19.

Visi figūrose 1,2 parodyti elementai ir mazgai parodyti sutartiniais ženklais, o figūrose 3,4 visi tie elementai ir mazgai parodyti konkrečiai, kaip vienas iš įgyvendinimo variantų.All elements and assemblies shown in Figures 1,2 are indicated by conventional symbols, and in Figures 3,4 all those elements and assemblies are shown specifically as one embodiment.

Transporto priemonės valdymas atliekamas šiuo būdu.The vehicle is operated in this way.

Sukant vairą 12, o kartu ir vairo veleną 13 prieš arba pagal laikrodžio rodykles, sukimo judesys per kryžmę 15, kampinį krumpliaratinį mazgą 16 perduodamas vairo svirčiai 17, kuri traukių 18 ir 18a pagalba suka statramsčius 9 ir 9a su ratų ašimis 10 ir 10a į vieną ar kitą pusę. Lenkiant vairą 12 su vairo velenu 13 į kairę arba j dešinę nuo centrinės padėties lenkimo judesys per vairo įvorę 14 ir svertą 19 perduodamas rėmui 1 ir kreipia transporto priemonės rėmą 1 į kairę arba į dešinę nuo centrinės padėties. Dėka priekinės pakabos dviejų trikampių svirčių sukant vairą ir svyrant rėmui kartu į tą pačią pusę svyra ir priekiniai ratai.By turning the steering wheel 12 and thus the steering shaft 13 counterclockwise or clockwise, the rotational movement through the cross 15, the bevel gear 16 is transmitted to the steering lever 17, which by means of the trains 18 and 18a rotates the struts 9 and 9a with the wheel axles 10 and 10a into one or the other side. When bending the steering wheel 12 with the steering shaft 13 to the left or right of the central position, the bending movement through the steering sleeve 14 and the lever 19 is transmitted to the frame 1 and moves the vehicle frame 1 to the left or right of the central position. Thanks to the two triangular levers on the front suspension, the front wheels also swing in the same direction when turning the steering wheel and swinging the frame.

Šiame techniniame sprendime transporto priemonės rėmo, o kartu su juo ir sėdynių bei kėbulo kraipymas ir priekinių ratų pasukimas yra du atskiri veiksmai, kurie susieti vienas su kitu tik tuo, kad jie atliekami vienu ir tuo pačiu vairu ir vairo velenu. Šie veiksmai gali būti atlikti ir atskirai. Stovinčioje transporto priemonėje galima pakreipti rėmą su kėbulu nepasukant priekinių ratų ir atvirkščiai - pasukti priekinius ratus nepakreipiant rėmo su kėbulu. Siūlomą transporto priemonės valdymo būdą galima panaudoti pakankamai didelės masės transporto priemonėse. Tai pasiekiama dėl valdymo mazgo sverto ir panaudojant vairo veleną kaip papildomą svertą.In this technical solution, the distortion of the vehicle frame, and with it the seats and body, and the rotation of the front wheels are two separate operations which are linked to each other only by the fact that they are performed on the same steering wheel and steering shaft. These steps can be performed separately. In a stationary vehicle, you can tilt the frame with the body without turning the front wheels and vice versa by turning the front wheels without tilting the frame with the body. The proposed method of vehicle control can be used in vehicles of sufficient mass. This is achieved by levering the control unit and using the steering shaft as an additional lever.

Toks triratės transporto priemonės valdymo mechanizmo techninis sprendimas suteikia vairuotojui didesnes valdymo galimybes. Galutinį sprendimą kiek pakreipti transporto priemonę priklausomai nuo važiavimo greičio, posūkio radiuso, kelio dangos savybių priima pats vairuotojas - tai suteikia vairavimui natūralumo pojūtį. Priklausomai nuo transporto priemonės paskirties kėbulo kraipymo kampas operatyvinėmis ar stacionariomis priemonėmis gali būti ribojamas. Siūlomas techninis sprendimas nėra sudėtingas, todėl jį galima naudoti įvairių gabaritų ir masės triratėse transporto priemonėse. Siūlomą techninį sprendimą taip pat galima panaudoti keturratėse transporto priemonėse, turinčiose nepriklausomą užpakalinių ratų pakabą.This technical solution for the control mechanism of a three-wheeled vehicle gives the driver greater control. The final decision on how much to tilt the vehicle depending on the driving speed, turning radius and road surface properties is made by the driver himself - this gives the feeling of naturalness to the driving. Depending on the purpose of the vehicle, the angle of inclination of the body may be limited by operational or stationary means. The proposed technical solution is not complex and can be used on three-wheel vehicles of various sizes and masses. The proposed technical solution can also be used for four-wheel vehicles with independent rear-wheel suspension.

Claims (7)

Išradimo apibrėžtisDefinition of the invention 1. Kraipomos transporto priemonės valdymo būdas, kai transporto priemonės judėjimo kryptis valdoma sukant vairą (12) apie savo ašį, besiskiriantis tuo, kad transporto priemonės pasvirimas valdomas vairu (12), lankstant vairo veleną (13) j dešinę ir į kairę nuo neutralios (vertikalios, centrinės) padėties.A method of controlling a distorted vehicle, wherein the direction of movement of the vehicle is controlled by turning the steering wheel (12) about its axis, characterized in that the tilting of the vehicle is controlled by the steering wheel (12) by bending the steering shaft (13) to the right and left of neutral ( vertical, central) position. 2. Valdymo būdas, pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad vairo veleno (13) lenkimą į dešinę ir į kairę atlieka pagal lanko trajektoriją.2. A control method according to claim 1, characterized in that the bending of the steering shaft (13) to the right and to the left is performed according to the trajectory of the arc. 3. Kraipoma triratė transporto priemonė, turinti:3. Distorted three-wheel vehicle with: rėmą (1), kurio užpakalinėje dalyje sumontuoti variklis, vienratė varančioji pavara, sėdynės ir kėbulas, dviratę nepriklausomą simetrišką priekinę pakabą (3), susidedančią iš keturių „V“ raidės formos (dviejų viršutinių (7, 7a) ir dviejų apatinių (8, 8a)) svirčių, pritvirtintų plokščiais lankstais prie rėmo (1) priekinės dalies, viršutinių ir apatinių svirčių galuose plokščiais lankstais guoliuose sumontuotų statramsčių (9, 9a) su ratų ašimis (10, 10a), amortizatorius (11, 11a), ir valdymo mechanizmą (4), besiskirianti tuo, kad:a frame (1) fitted at the rear with an engine, a single-wheel drive, seats and a body, a bicycle with an independent symmetrical front suspension (3) consisting of four V-shaped two upper (7, 7a) and two lower (8, 8a)) levers attached to the front of the frame (1) by flat hinges, struts (9, 9a) with wheel axles (10, 10a) mounted on flat hinged bearings at the ends of the upper and lower levers, shock absorber (11, 11a), and control mechanism (4), characterized in that: priekinėje rėmo (1) dalyje ant išilginių ašių (5, 6) sumontuotas atraminis porėmis (2), amortizatoriai (11, 11a) plokščiais lankstais vienu galu pritvirtinti prie apatinių svirčių (8, 8a) galų, o kitu galu - prie atraminio porėmio (2), valdymo mechanizmas (4) susideda iš vairavimo (4a) ir kraipymo mazgų (4b), kuriuos apjungia vairas (12) su vairo velenu (13), sumontuotu vairo įvorėje (14), vairavimo mazgas (4a) susideda iš sukamojo judesio krypties keitimo mechaninių elementų, įjungtų tarp vairo veleno (13) ir statramsčių (9, 9a), kraipymo mazgą (4b) sudaro svertas (19), kuris trimis taškais judamai sujungtas su rėmu (1), atraminiu porėmiu (2) ir vairo įvore (14).a support pair (2) mounted on the longitudinal axes (5, 6) in the front part of the frame (1), the shock absorbers (11, 11a) are fixed with flat hinges at one end to the ends of the lower arms (8, 8a) and at the other end to the support frame ( 2), the control mechanism (4) consists of steering (4a) and deflection units (4b) connected by a steering wheel (12) to a steering shaft (13) mounted in a steering sleeve (14), the steering unit (4a) consisting of a rotational movement the deflection unit (4b) of the reversing mechanical elements engaged between the steering shaft (13) and the struts (9, 9a) comprises a lever (19) movably connected at three points to the frame (1), the support bracket (2) and the steering sleeve (14). 4. Transporto priemonė pagal 3 punktą, besiskirianti tuo, kad:4. A vehicle according to claim 3, characterized in that: vairavimo mazgo (4a) sukamojo judesio krypties keitimo mechaninius elementus sudaro sujungtos su vairo velenu (13) kryžmė (15), kampinis krumpliaratinis mazgas (16), svirtis (17) ir traukės (18, 18a), šarnyrais sujungtos su svirtimi (17) ir statramsčiais (9, 9a), kraipymo mazgo svertas (19) pastatytas ant rėmo (1) ašies (20), jo viename gale padaryta lanksti ašis (21), o kitame - kreipiančioji (22), lanksti ašis (21) su svertu (19) sujungta plokščiu lankstu (23) ir sumontuota vairo įvorės (14) išoriniame guolyje (24), o kreipiančioji (22) įstatyta į linijinį guolį (25), linijinis guolis (25) turi statmeną ašį (26) , kuri įstatyta į atraminio porėmio (2) guolį.the mechanical elements for reversing the rotational movement of the steering unit (4a) comprise a cross (15) connected to the steering shaft (13), a bevel gear unit (16), a lever (17) and rods (18, 18a), articulated to the lever (17) and struts (9, 9a), the lever (19) of the distortion unit is mounted on the axis (20) of the frame (1), with a flexible axis (21) at one end and a guide (22), a flexible axis (21) with a lever at the other end. (19) is connected by a flat hinge (23) and mounted on the outer bearing (24) of the steering sleeve (14), and the guide (22) is mounted in the linear bearing (25), the linear bearing (25) having a perpendicular axis (26) which is mounted in the bearing of the support bracket (2). 5. Transporto priemonė pagal 4 punktą, besiskirianti tuo, kad kraipymo mazgo (4b) sverto (19) kreipiančioji (22) padaryta kaip linijinio guolio (25) ašis.5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the guide (22) of the lever (19) of the distortion unit (4b) is formed as an axis of the linear bearing (25). 6. Transporto priemonė pagal 4, 5 punktus, besiskirianti tuo, kad kinematinių porų - rėmo (1) ašies (20) su sverto guoliu, lanksčios sverto ašies (21) su vairo įvorės (14) išoriniu guoliu (25) ir linijinio guolio (25) ašies (26) su atraminio porėmio (2) guoliu elementus galima sukeisti vietomis, nekeičiant jungiamojo mazgo funkcijos.6. Vehicle according to Claims 4, 5, characterized in that the kinematic pairs are an axle (20) of the frame (1) with a lever bearing, a flexible lever axle (21) with an outer bearing (25) of the steering sleeve (14) and a linear bearing ( 25) The elements of the shaft (26) with the bearing of the support bracket (2) can be interchanged without changing the function of the connecting unit. 7. Transporto priemonė pagal 3-6 punktus, besiskirianti tuo, kad vairo įvorė (14) padaryta kaip vairalazdė, kurioje sumontuotas vairo velenas (13), ir ji judamai sujungta su sverto (19) lanksčia ašimi (21).Vehicle according to Claims 3 to 6, characterized in that the steering sleeve (14) is designed as a steering rod in which the steering shaft (13) is mounted and is movably connected to the flexible axis (21) of the lever (19).
LT2019022A 2019-05-06 2019-05-06 Leaning tricycle and its steering and leaning method LT6792B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2019022A LT6792B (en) 2019-05-06 2019-05-06 Leaning tricycle and its steering and leaning method
EP20730719.0A EP3966096A1 (en) 2019-05-06 2020-05-04 Leaning tricycle and its steering and leaning method
PCT/IB2020/054225 WO2020225716A1 (en) 2019-05-06 2020-05-04 Leaning tricycle and its steering and leaning method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2019022A LT6792B (en) 2019-05-06 2019-05-06 Leaning tricycle and its steering and leaning method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2019022A LT2019022A (en) 2020-11-10
LT6792B true LT6792B (en) 2020-12-28

Family

ID=70978291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2019022A LT6792B (en) 2019-05-06 2019-05-06 Leaning tricycle and its steering and leaning method

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3966096A1 (en)
LT (1) LT6792B (en)
WO (1) WO2020225716A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1029026B1 (en) * 2021-06-23 2022-08-10 B Groove TILT CONTROL ON FRONT END WITH SHOCK ABSORBERS FOR A TIPPING VEHICLE
CN113371114A (en) * 2021-07-29 2021-09-10 深圳力合精密装备科技有限公司 Active side-tipping steering device and unmanned tricycle
ES2944602A1 (en) * 2021-11-22 2023-06-22 Tecnovelero Slu Tilt system for vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US850180A (en) 1906-03-12 1907-04-16 Vaclav H Podstata Pneumatic spring for vehicles.
US20140091551A1 (en) 2012-10-03 2014-04-03 Hauler Cycles, LLC Bicycle conversion kit and tricycle apparatus
WO2017062996A1 (en) 2015-10-10 2017-04-13 Mighell Robert Tilting wheeled vehicle
US20170144719A1 (en) 2015-11-24 2017-05-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
WO2017194686A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Brudeli Tech Holding As Leaning vehicle
US20180334213A1 (en) 2015-07-12 2018-11-22 Terracraft Motors Inc. Vehicle Having Interactive Lean Control
WO2018211973A1 (en) 2017-05-19 2018-11-22 ヤマハ発動機株式会社 Leaning vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160687A (en) * 2000-11-27 2002-06-04 Eiji Nakahara Structure of front wheel for two-wheeler
US7648148B1 (en) * 2005-07-06 2010-01-19 Bombardier Recreational Products Inc. Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor
US7850180B2 (en) 2007-10-24 2010-12-14 Joseph Wilcox Hub assembly for a tilting vehicle suspension
JP2010052666A (en) * 2008-08-29 2010-03-11 D Art:Kk Front wheel steering mechanism for front two-wheel three-wheeled motorcycle, and front two-wheel three-wheeled motorcycle
US20140049021A1 (en) * 2012-08-14 2014-02-20 Aeon Motor Co., Ltd. Road holding ability mechanism for the two front wheels of a motorcycle
DE102014101087B4 (en) * 2014-01-29 2016-04-07 Werner Krammel Vehicle with tilt frame
DE102017001556A1 (en) * 2017-02-20 2018-08-23 Werner Krammel Vehicle with stabilization element
TWI625265B (en) 2017-07-13 2018-06-01 Huang Kuan Long Vehicle steering and tilting system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US850180A (en) 1906-03-12 1907-04-16 Vaclav H Podstata Pneumatic spring for vehicles.
US20140091551A1 (en) 2012-10-03 2014-04-03 Hauler Cycles, LLC Bicycle conversion kit and tricycle apparatus
US20180334213A1 (en) 2015-07-12 2018-11-22 Terracraft Motors Inc. Vehicle Having Interactive Lean Control
WO2017062996A1 (en) 2015-10-10 2017-04-13 Mighell Robert Tilting wheeled vehicle
US20170144719A1 (en) 2015-11-24 2017-05-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
WO2017194686A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Brudeli Tech Holding As Leaning vehicle
WO2018211973A1 (en) 2017-05-19 2018-11-22 ヤマハ発動機株式会社 Leaning vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020225716A1 (en) 2020-11-12
EP3966096A1 (en) 2022-03-16
LT2019022A (en) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1572644B (en) Three-wheel rolling vehicle with front two-wheel steering
US5927424A (en) Self-stabilizing, directionally controllable vehicle with at least three wheels
EP1180476B1 (en) A laterally tilting three-wheeled vehicle
EP1918187A1 (en) Rolling vehicle with two front steering wheels and at least a rear driving wheel
CN108502077B (en) Swing suspension system of double front wheel vehicle
EP1199244B1 (en) Front wheel steering system for automotive three- and four-wheeled vehicles
LT6792B (en) Leaning tricycle and its steering and leaning method
US8746721B2 (en) Motorcycle steering with four-bar linkage
EP1232088A2 (en) Vehicle
JP2018538193A (en) Motor vehicle
EP3397547A1 (en) Forecarriage of a rolling motor vehicle
JP7440502B2 (en) A vehicle with two front steered wheels and a four-bar link containing two suspensions.
JPH0518724B2 (en)
EP3856623B1 (en) Forecarriage for motor vehicles with two front steered wheels, with a central shock absorber assembly, and motor vehicle comprising said forecarriage
JP2002087363A (en) Rear wheel suspension device for vehicle
CN111703529A (en) Positive tricycle with steering wheel controlling rear wheel steering and synchronous controlling vehicle body side-tipping
CN210011830U (en) Front wheel suspension tilting mechanism of double-front-wheel vehicle
JPH01168585A (en) Steering system for vehicle
CN113195350B (en) Front wheel carrier with double steering levers for a motor vehicle with two front steering wheels and motor vehicle comprising such a front wheel carrier
LT6990B (en) The control mechanism of tilting three-wheeled vehicle
JPH1044730A (en) Independent suspension device for wasteland traveling vehicle
DE102020003297A1 (en) Three-wheeled vehicle, especially cargo tricycle
TWM658510U (en) Dual front wheel tricycle
DE19524802A1 (en) Three-wheeled transport cycle
JPH06298113A (en) Steering device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20201110

FG9A Patent granted

Effective date: 20201228