CN204150096U - 双转向系统电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双转向系统电动车，包括底盘(1)、前轮(2)、后轮(3)和座椅(4)，前轮(2)和后轮(3)均安装在底盘(1)上，底盘(1)上设有滚动轴承(6)，座椅(4)通过座椅连接轴(5)与滚动轴承(6)转动连接，底盘(1)上还设有后轮抱死装置(8)、后轮转向机构(7)和前轮转向机构(9)，前轮(2)与前轮转向机构(9)连接，后轮(3)通过后轮转向机构(7)与座椅连接轴(5)连接，后轮(3)上安装有轮毂电机，后轮抱死装置(8)与轮毂电机电连接。本实用新型具有两套转向机构，既便于正常人驾驶又便于无臂残疾人驾驶，具有结构简单和安全、易操作的优点。

Description

双转向系统电动车

技术领域

本实用新型涉及一种双转向系统电动车，属于车辆领域。

背景技术

随着科技水平的发展，人们研发了各种功能的车，但是目前针对残疾人用的车辆还很少。车辆必不可少的部分是底盘、座椅、车轮、动力机构和转向机构，其中转向机构尤为重要，但是针对一些没有手臂的残疾人来说，传统的方向盘式转向机构无法使用，因此人们研发了通过双脚来控制左右转向的机构，但是通常双脚还需要控制速度和制动，因此这种转向方式存在很大的安全隐患。因此需要针对无双臂的残疾人设计一款既安全又能够实现转向的车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种双转向系统电动车，它具有两套转向机构，既便于正常人驾驶又便于无臂残疾人驾驶，具有结构简单和安全、易操作的优点。

本实用新型的技术方案：一种双转向系统电动车，包括底盘、前轮、后轮和座椅，前轮和后轮均安装在底盘上，底盘上设有滚动轴承，座椅通过座椅连接轴与滚动轴承转动连接，底盘上还设有后轮抱死装置、后轮转向机构和前轮转向机构，前轮与前轮转向机构连接，后轮通过后轮转向机构与座椅连接轴连接，后轮上安装有轮毂电机，后轮抱死装置与轮毂电机电连接。

前述的双转向系统电动车中，所述后轮抱死装置包括设置在底盘上的制动踏板、速度控制踏板、电池组和控制器，制动踏板、速度控制踏板和电池组均与控制器电连接，控制器与轮毂电机电连接。

前述的双转向系统电动车中，所述后轮转向机构包括第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、连接轴和车轮连接轴，第一圆锥齿轮固定安装在座椅连接轴上，第二圆锥齿轮和第三圆锥齿轮分别固定在连接轴的两端，连接轴通过轴承及轴承支座和轴承支座支架固定在底盘上，车轮连接轴的一端与后轮连接，第四圆锥齿轮固定安装在车轮连接轴上，其中第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮相啮合。

前述的双转向系统电动车中，前轮转向机构包括方向盘、转向轴、万向节、转向传动轴、转向齿轮、转向横拉杆、齿条、转向节臂和转向节，转向轴的顶部与方向盘固定连接，底部通过万向节与转向传动轴的一端连接，转向传动轴的另一端设有转向齿轮，与转向齿轮相啮合的齿条设于转向横拉杆上，转向横拉杆的两端分别设有转向节臂，2个前轮分别安装在底盘两端的转向节上，转向节臂与转向节活动连接。

前述的双转向系统电动车中，座椅连接轴上设有与之垂直固定在一起的第一锁定杆，底盘上设有第一滑槽，第一滑槽内设有与之滑动连接的“U”形锁块。

前述的双转向系统电动车中，转向横拉杆上设有与之垂直固定在一起的第二锁定杆，第二锁定杆上设有锁孔，底盘上设有第二滑槽，第二滑槽上设有与之滑动连接的“T”字形锁杆，“T”字形锁杆可插接在锁孔内。

与现有技术相比，本实用新型通过在座椅上设置圆锥齿轮，并通过连接轴将座椅的转动转化成车轮的转动，从而实现了通过座椅改变小车行驶方向的功能，有效取代了传统的方向盘转向，这种转向机构不存在安全隐患；通过设置前轮转向机构，还可以使用方向盘来完成转向操作，既方便正常人使用，又方便残疾人使用；而且结构简单，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是后轮转向机构的结构示意图；

图3是前轮转向机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-底盘，2-前轮，3-后轮，4-座椅，5-座椅连接轴，6-滚动轴承，7-后轮转向机构，8-后轮抱死装置，9-前轮转向机构，10-制动踏板，11-速度控制踏板，12-电池组，13-控制器，14-第一圆锥齿轮，15-第二圆锥齿轮，16-第三圆锥齿轮，17-第四圆锥齿轮，18-连接轴，19-车轮连接轴，20-轴承支座，21-轴承支座支架，22-方向盘，23-转向轴，24-万向节，25-转向传动轴，26-转向齿轮，27-转向横拉杆，28-齿条，29-转向节臂，30-转向节，31-第一锁定杆，32-第一滑槽，33-“U”形锁块，34-第二锁定杆，35-“T”字形锁杆，36-第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施例：如图1所示，一种双转向系统电动车，包括底盘1、前轮2、后轮3和座椅4，前轮2和后轮3均安装在底盘1上，底盘1上设有滚动轴承6，座椅4通过座椅连接轴5与滚动轴承6转动连接，底盘1上还设有后轮抱死装置8、后轮转向机构7和前轮转向机构9，前轮2与前轮转向机构9连接，后轮3通过后轮转向机构7与座椅连接轴5连接，后轮3上安装有轮毂电机，后轮抱死装置8与轮毂电机电连接。

如图2所示，后轮抱死装置8包括设置在底盘1上的制动踏板10、速度控制踏板11、电池组12和控制器13，制动踏板10、速度控制踏板11和电池组12均与控制器13电连接，控制器13与轮毂电机电连接。后轮转向机构7包括第一圆锥齿轮14、第二圆锥齿轮15、第三圆锥齿轮16、第四圆锥齿轮17、连接轴18和车轮连接轴19，第一圆锥齿轮14固定安装在座椅连接轴5上，第二圆锥齿轮15和第三圆锥齿轮16分别固定在连接轴18的两端，连接轴18通过轴承及轴承支座20和轴承支座支架21固定在底盘1上，车轮连接轴19的一端与后轮3连接，第四圆锥齿轮17固定安装在车轮连接轴19上，其中第一圆锥齿轮14与第二圆锥齿轮15相啮合，第三圆锥齿轮16和第四圆锥齿轮17相啮合。座椅连接轴5上设有与之垂直固定在一起的第一锁定杆31，底盘1上设有第一滑槽32，第一滑槽32内设有与之滑动连接的“U”形锁块33。

如图3所示，前轮转向机构9包括方向盘22、转向轴23、万向节24、转向传动轴25、转向齿轮26、转向横拉杆27、齿条28、转向节臂29和转向节30，转向轴23的顶部与方向盘22固定连接，底部通过万向节24与转向传动轴25的一端连接，转向传动轴25的另一端设有转向齿轮26，与转向齿轮26相啮合的齿条28设于转向横拉杆27上，转向横拉杆27的两端分别设有转向节臂29，2个前轮2分别安装在底盘1两端的转向节30上，转向节臂29与转向节30活动连接。转向横拉杆27上设有与之垂直固定在一起的第二锁定杆34，第二锁定杆34上设有锁孔，底盘1上设有第二滑槽36，第二滑槽36上设有与之滑动连接的“T”字形锁杆35，“T”字形锁杆35可插接在锁孔内。

本实用新型的工作原理：前轮转向原理：使用者通过手臂转动方向盘22，方向盘22带动转向轴23，进而转动轴23带动万向节24，万向节24的转动使转向传动轴25发生转动，转向传动轴25与转向齿轮26一起转动，通过齿轮啮合，齿条28进行左右的水平移动，进而带动转向横拉杆27左右水平移动，转向横杆27的移动拉动了转向节臂29，最终带动转向节30与前轮2一起运动。前轮抱死原理：将第二滑槽36中的“T”字形锁杆35向前移动，使其带动第二锁定杆34向前，插入到转向横拉杆27的锁孔内。由于第二滑槽36是固定在底盘1上，从而实现前轮抱死。后轮转动原理：按下抱死按钮行程槽上的按钮，解除后轮抱死，同时扭动座椅4带动座椅连接轴5转动，使第一圆锥齿轮14与第一锁定杆31共同转动，“U”型锁块33随之向前移动，并随第一锁定杆31的转动而转动。第一圆锥齿轮14通过齿轮啮合带动第二圆锥齿轮15，因而连接轴18开始转动，第三圆锥齿轮16随之转动，与之以齿轮啮合的第四圆锥齿轮17开始转动，而车轮连接轴19发生转动，最终带动后轮3的转向.后轮抱死原理：在转椅4回复原状态时向后按下抱死按钮行程槽13上的按钮使其不能前后移动，因此“U”型锁块33此时亦随之固定，第一锁定杆31也随之固定。使座椅连接轴5固定，成功使后面的众多齿轮固定，从而实现抱死。

Claims (6)

1.一种双转向系统电动车，包括底盘(1)、前轮(2)、后轮(3)和座椅(4)，前轮(2)和后轮(3)均安装在底盘(1)上，其特征在于：底盘(1)上设有滚动轴承(6)，座椅(4)通过座椅连接轴(5)与滚动轴承(6)转动连接，底盘(1)上还设有后轮抱死装置(8)、后轮转向机构(7)和前轮转向机构(9)，前轮(2)与前轮转向机构(9)连接，后轮(3)通过后轮转向机构(7)与座椅连接轴(5)连接，后轮(3)上安装有轮毂电机，后轮抱死装置(8)与轮毂电机电连接。

2.根据权利要求1所述的双转向系统电动车，其特征在于：所述后轮抱死装置(8)包括设置在底盘(1)上的制动踏板(10)、速度控制踏板(11)、电池组(12)和控制器(13)，制动踏板(10)、速度控制踏板(11)和电池组(12)均与控制器(13)电连接，控制器(13)与轮毂电机电连接。

3.根据权利要求1或2所述的双转向系统电动车，其特征在于：所述后轮转向机构(7)包括第一圆锥齿轮(14)、第二圆锥齿轮(15)、第三圆锥齿轮(16)、第四圆锥齿轮(17)、连接轴(18)和车轮连接轴(19)，第一圆锥齿轮(14)固定安装在座椅连接轴(5)上，第二圆锥齿轮(15)和第三圆锥齿轮(16)分别固定在连接轴(18)的两端，连接轴(18)通过轴承及轴承支座(20)和轴承支座支架(21)固定在底盘(1)上，车轮连接轴(19)的一端与后轮(3)连接，第四圆锥齿轮(17)固定安装在车轮连接轴(19)上，其中第一圆锥齿轮(14)与第二圆锥齿轮(15)相啮合，第三圆锥齿轮(16)和第四圆锥齿轮(17)相啮合。

4.根据权利要求3所述的双转向系统电动车，其特征在于：前轮转向机构(9)包括方向盘(22)、转向轴(23)、万向节(24)、转向传动轴(25)、转向齿轮(26)、转向横拉杆(27)、齿条(28)、转向节臂(29)和转向节(30)，转向轴(23)的顶部与方向盘(22)固定连接，底部通过万向节(24)与转向传动轴(25)的一端连接，转向传动轴(25)的另一端设有转向齿轮(26)，与转向齿轮(26)相啮合的齿条(28)设于转向横拉杆(27)上，转向横拉杆(27)的两端分别设有转向节臂(29)，2个前轮(2)分别安装在底盘(1)两端的转向节(30)上，转向节臂(29)与转向节(30)活动连接。

5.根据权利要求3所述的双转向系统电动车，其特征在于：座椅连接轴(5)上设有与之垂直固定在一起的第一锁定杆(31)，底盘(1)上设有第一滑槽(32)，第一滑槽(32)内设有与之滑动连接的“U”形锁块(33)。

6.根据权利要求4所述的双转向系统电动车，其特征在于：转向横拉杆(27)上设有与之垂直固定在一起的第二锁定杆(34)，第二锁定杆(34)上设有锁孔，底盘(1)上设有第二滑槽(36)，第二滑槽(36)上设有与之滑动连接的“T”字形锁杆(35)，“T”字形锁杆(35)可插接在锁孔内。