CN103978937A - 一种辅助登车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助登车装置,其特征在于:该装置包括伸出踏板和升降踏板,升降踏板通过升降装置固定在车踏板上;伸出踏板通过伸出踏板轴可转动地安装在车踏板上,并位于升降踏板的一侧。车踏板上设有伸出踏板电机,且伸出踏板电机垂直车踏板放置,输出轴接有蜗杆主动带轮;伸出踏板轴通过伸出踏板轴支架平行于车门固定在车踏板上,伸出踏板轴的一端固定有蜗轮,与其配合的蜗杆垂直于车踏板放置,蜗杆的一端固定有蜗杆从动带轮,蜗杆主动带轮通过皮带与蜗杆从动带轮连接。该装置安装在车踏板上,可以帮助残疾人等行动不便的人在乘坐汽车时登车,为他们的生活提供方便。

Description

一种辅助登车装置
技术领域
 本发明涉及一种辅助登车装置。
 
背景技术
随着中国城市化建设的加快,城市中的人口也急剧增加,汽车,作为城市中最便利的一种交通工具,应该是人们出行时最常用的了,虽然目前很多城市出现了更快捷的地铁,但是由于其高昂的建造成本,令很多城市望而却步,所以,汽车作为一种大众化的交通工具,在人们的出行中仍会扮演着主要的角色。但是目前很多车的设计不是很合理,比如说登车台阶过高,年迈者或者残疾人很难登车,给他们带来了很大的麻烦,作为一种大众化的交通工具,在设计时就应该人性化一点,让更多的人能够享受到这份便利。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助登车装置,该装置能够帮助残疾人等行动不便的人在乘坐汽车时登车,为他们的生活提供方便。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
     一种辅助登车装置,其特征在于:该装置包括伸出踏板和升降踏板,升降踏板通过升降装置固定在车踏板上;伸出踏板通过伸出踏板轴可转动地安装在车踏板上,并位于升降踏板的一侧。
    所述车踏板上设有伸出踏板电机,且伸出踏板电机垂直车踏板放置,输出轴接有蜗杆主动带轮;伸出踏板轴通过伸出踏板轴支架平行于车门固定在车踏板上,所述伸出踏板轴的一端固定有蜗轮,与其配合的蜗杆垂直于车踏板放置,蜗杆的一端固定有蜗杆从动带轮,蜗杆主动带轮通过皮带与蜗杆从动带轮连接。
    所述升降装置包括对称螺纹轴、对称螺纹轴套筒、连杆、螺纹轴套筒滑槽、升降主动电机、升降切换电机;中部设有锥齿轮的对称螺纹轴通过对称螺纹轴支架固定在车踏板上,对称螺纹轴套筒套装在对称螺纹轴上;连杆的一端安装在对称螺纹轴套筒上,另一端与升降踏板连接;螺纹轴套筒滑槽固定在车踏板上,对称螺纹轴套筒安装在螺纹轴套筒滑槽内;所述升降主动电机与升降切换电机相背固定在一起并安装在固定在电机滑轨上,电机滑轨固定在车踏板上;在升降主动电机的输出轴上安装有大主动锥齿轮和小主动锥齿轮;对称螺纹轴通过传动轴与升降主动电机连接。
    所述传动轴的一端设有与锥齿轮相适配的传动锥齿轮,另一端设有与大主动锥齿轮或小主动锥齿轮相适配的大传动锥齿轮或小传动锥齿轮。
    所述升降踏板的下方装有垫块,且垫块对应于两根对称螺纹轴中部位置;垫块中部开有半圆凹槽。
所述连杆通过可做双向转动的连杆连接件与升降踏板连接。
本发明采用螺纹传动原理进行设计,运动可靠,控制方便,可以有效的解决行动不便者登车时遇到的困难。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明升降装置的结构示意图;
图3是本发明的伸出踏板传动结构示意图;
图4是本发明的升降踏板传动结构示意图;
图5是本发明的螺纹轴套筒结构示意图;
图6是本发明的连杆连接件结构示意图;
图中,1-伸出踏板,2-伸出踏板轴,3-伸出踏板轴支架,4-蜗轮,5-蜗杆,6-蜗杆从动带轮,7-对称螺纹轴,8-伸出踏板电机,9-蜗杆主动带轮,10-螺纹轴套筒,11-连杆,12-连杆连接件,13-垫块,14-螺纹轴套筒滑槽,15-螺纹轴支架,16-升降主动电机,17-车踏板,18-大主动锥齿轮,19-小主动锥齿轮,20-升降踏板,21-传动轴,22-电机滑轨,23-行程开关,24-行程开关挡板,25-切换电机输出轴,26-升降切换电机,27-切换电机输出轴座,28-蜗杆轴座,29-大从动锥齿轮,30-小从动锥齿轮,211-传动锥齿轮,40-升降装置,71-锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明:
    如图1、图2、图3、图4所示,一种辅助登车装置,该装置包括伸出踏板1和升降踏板20,升降踏板20通过升降装置40固定在车踏板17上;伸出踏板1通过伸出踏板轴2可转动地安装在车踏板17上,并位于升降踏板20的一侧。在车踏板17上设有伸出踏板电机8,且伸出踏板电机8垂直车踏板17放置,输出轴接有蜗杆主动带轮9;伸出踏板轴2通过伸出踏板轴支架3平行于车门固定在车踏板17上,所述伸出踏板轴2的一端固定有蜗轮4,与其配合的蜗杆5垂直于车踏板17放置,蜗杆5的一端固定有蜗杆从动带轮6,蜗杆主动带轮9通过皮带与蜗杆从动带轮6连接。
    所述升降装置40包括对称螺纹轴7、对称螺纹轴套筒10、连杆11、螺纹轴套筒滑槽14、升降主动电机16、升降切换电机26;中部设有锥齿轮71的对称螺纹轴7通过对称螺纹轴支架15固定在车踏板17上,对称螺纹轴套筒10套装在对称螺纹轴7上;连杆11的一端安装在对称螺纹轴套筒10上,另一端与升降踏板20连接;螺纹轴套筒滑槽14固定在车踏板17上,对称螺纹轴套筒10安装在螺纹轴套筒滑槽14内;所述升降主动电机16与升降切换电机26相背固定在一起并安装在固定在电机滑轨22上,电机滑轨22固定在车踏板17上;在升降主动电机16的输出轴上安装有大主动锥齿轮18和小主动锥齿轮19;对称螺纹轴7通过传动轴21与升降主动电机16连接。
    所述传动轴21的一端设有与锥齿轮71相适配的传动锥齿轮211,另一端设有与大主动锥齿轮18或小主动锥齿轮19相适配的大传动锥齿轮29或小传动锥齿轮30。
    所述升降踏板20的下方装有垫块13,且垫块13对应于两根对称螺纹轴7中部位置;垫块13中部开有半圆凹槽。
    所述连杆11通过可做双向转动的连杆连接件12与升降踏板20连接。
    工作时,司机按下开门开关,车门打开,车门开到位后,伸出踏板1随即放下,不需要使用该装置的,直接经由伸出踏板1步行至升降踏板20上,登上台阶即可进入车内。行动不便者由车站台登上伸出踏板1,到达升降踏板20之后,将升降开关打到上升挡,升降主动电机16、升降切换电机26同时转动,升降主动电机16带动大主动锥齿轮18和小主动锥齿轮19一起转动,同时,升降切换电机26带动升降主动电机16一起沿着电机滑轨22向前运动,在轴上的行程开关23碰触到前方行程开关挡板28后,升降切换电机26停止,此时,升降主动电机16的小主动锥齿轮19与两个小从动锥齿轮30啮合,锥齿轮71相适配的传动锥齿轮211啮合,继而带动两根对称螺纹轴7同步转动,螺纹轴套筒10相向运动,运动到与汽车车厢高度齐平之后,将开关打回停止档位,运动停止。如需升降踏板20降下,将升降开关打到下降挡,升降主动电机16反转,带动对称螺纹轴7反转,螺纹轴套筒10相背运动,带动升降踏板20下降。同样,如需升降踏板(20)倾斜,乘客在到达升降踏板20之前,将倾斜开关打到上升档,升降主动电机16、升降切换电机26同时转动,升降主动电机16带动大主动锥齿轮18和小主动锥齿轮19一起转动,升降切换电机26带动升降主动电机16一起沿着电机滑轨22向后运动,升降切换电机26在后方的行程开关(23)碰触到行程开挂挡板28之后停止转动,此时,大主动锥齿轮18与传动轴21上的大从动锥齿轮29啮合,仅带动后方的对称螺纹轴7转动,升降踏板20后方被抬起,形成一个倾斜的平面,人员可以借此斜坡上下车,行动不便者登车后,如需升降踏板下降,将倾斜开关打到下降挡,升降主动电机16反转,踏板20下降。最后,所有人员上车完毕后,司机按下关门开关,伸出踏板1随即收回,随后车门自动关闭;登车过程完毕。
    本发明可以辅助不方便登车的老人或者残疾人进行登车,并且升降踏板可以进行垂直升降和倾斜升降,十分人性化的一个装置,为他们的生活提供方便。

Claims (6)

1.一种辅助登车装置,其特征在于:该装置包括伸出踏板(1)和升降踏板(20),升降踏板(20)通过升降装置(40)固定在车踏板(17)上;伸出踏板(1)通过伸出踏板轴(2)可转动地安装在车踏板(17)上,并位于升降踏板(20)的一侧。
2.根据权利要求1所述辅助登车装置,其特征在于:所述车踏板(17)上设有伸出踏板电机(8),且伸出踏板电机(8)垂直车踏板(17)放置,输出轴接有蜗杆主动带轮(9);伸出踏板轴(2)通过伸出踏板轴支架(3)平行于车门固定在车踏板(17)上,所述伸出踏板轴(2)的一端固定有蜗轮(4),与其配合的蜗杆(5)垂直于车踏板(17)放置,蜗杆(5)的一端固定有蜗杆从动带轮(6),蜗杆主动带轮(9)通过皮带与蜗杆从动带轮(6)连接。
3.根据权利要求1所述辅助登车装置,其特征在于:所述升降装置(40)包括对称螺纹轴(7)、对称螺纹轴套筒(10)、连杆(11)、螺纹轴套筒滑槽(14)、升降主动电机(16)、升降切换电机(26);中部设有锥齿轮(71)的对称螺纹轴(7)通过对称螺纹轴支架(15)固定在车踏板(17)上,对称螺纹轴套筒(10)套装在对称螺纹轴(7)上;连杆(11)的一端安装在对称螺纹轴套筒(10)上,另一端与升降踏板(20)连接;螺纹轴套筒滑槽(14)固定在车踏板(17)上,对称螺纹轴套筒(10)安装在螺纹轴套筒滑槽(14)内;所述升降主动电机(16)与升降切换电机(26)相背固定在一起并安装在固定在电机滑轨(22)上,电机滑轨(22)固定在车踏板(17)上;在升降主动电机(16)的输出轴上安装有大主动锥齿轮(18)和小主动锥齿轮(19);对称螺纹轴(7)通过传动轴(21)与升降主动电机(16)连接。
4.根据权利要求3所述辅助登车装置,其特征在于:所述传动轴(21)的一端设有与锥齿轮(71)相适配的传动锥齿轮(211),另一端设有与大主动锥齿轮(18)或小主动锥齿轮(19)相适配的大传动锥齿轮(29)或小传动锥齿轮(30)。
5.根据权利要求1所述辅助登车装置,其特征在于:所述升降踏板(20)的下方装有垫块(13),且垫块(13)对应于两根对称螺纹轴(7)中部位置;垫块(13)中部开有半圆凹槽。
6.根据权利要求1所述辅助登车装置,其特征在于:所述连杆(11)通过可做双向转动的连杆连接件(12)与升降踏板(20)连接。
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