CN109853878B - 一种台阶可自动升降的楼梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种台阶可自动升降的楼梯，包括支撑杆、安装架和台阶，所述支撑杆对称的分布在安装架两侧，安装架垂直面处设有第一开口，台阶在第一开口内山下移动，第一开口内设有丝杠和导杆，丝杠上下两端均与安装架水平面转动连接，台阶上设有凸台，凸台内设有螺纹孔，丝杠下端与凸台之间通过螺纹连接，导杆下端与台阶之间滑动连接，前端支撑杆上设有电机，电机输出端设有第一锥齿轮，丝杠下端设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，台阶和安装架水平面之间设有压力感应器。对于身体有残疾、行走不方便的人来说，只需站在台阶上不断的向前走即可完成爬楼的过程，解决的爬楼的问题，减少爬楼的难度，实用性好。

Description

一种台阶可自动升降的楼梯

技术领域

本发明涉及楼梯技术领域，具体地说是一种台阶可自动升降的楼梯。

背景技术

楼梯是建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件，主要用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。

现有的楼梯都是通过钢筋混凝土浇筑而成，爬楼梯对于身体残疾，行走不便的人来说是很大的负担，爬楼艰难，用时较长，若是站立不稳的话容易从楼梯上摔下，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种台阶可自动升降的楼梯，减少爬楼的难度，方便了行走不便的人爬楼，实用性好，同时降低了安全隐患。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种台阶可自动升降的楼梯，包括支撑杆、安装架和台阶，所述支撑杆对称的分布在安装架两侧，安装架垂直面处设有第一开口，台阶在第一开口内上下移动，第一开口内设有丝杠和导杆，丝杠上下两端均与安装架水平面转动连接，台阶上设有凸台，凸台内设有螺纹孔，丝杠下端与凸台之间通过螺纹连接，导杆上端与安装架水平面连接，导杆下端与台阶之间滑动连接，前端的支撑杆上设有电机，电机输出端设有第一锥齿轮，丝杠下端设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，台阶和安装架水平面之间设有压力感应器。

进一步地，所述安装架从侧面看由多个直角三角形组成，支撑杆与直角三角形斜边平行。

进一步地，所述安装架水平面上设有第一凹槽，台阶位于第一凹槽内。

进一步地，所述安装架水平面下端设有第二凹槽，丝杠上端深入到第二凹槽内并与第二凹槽之间通过轴承转动连接，轴承位于第二凹槽内；

所述安装架水平面下端设有第一连接板，第一连接板呈U形，丝杠下端与第一连接板之间动连接，第二锥齿轮位于第一连接板下方。

进一步地，所述安装架水平面与凸台对应的位置设有第二开口，凸台与第二开口配合。

进一步地，所述台阶上与导杆对应的位置设有套筒，导杆穿过套筒，安装架水平面上设有通孔，套筒与通孔配合。

进一步地，所述支撑杆下端设有安装板，电机固定在安装板上，电机输出端设有转轴，第一锥齿轮位于转轴端部，转轴上方设有支撑架，转轴与支撑架通过轴承转动连接。

进一步地，所述台阶后端设有卡槽，所述台阶上设有第一齿条，安装架上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条配合。

进一步地，所述支撑杆外侧设有连杆，连杆与支撑杆连接，连杆为方形板，连杆外侧设有多个连接爪。

进一步地，所述支撑杆上下两端设有第二连接板。

本发明的有益效果是：

1、本发明设有支撑杆、安装架和台阶，所述支撑杆对称的分布在安装架两侧，安装架垂直面处设有第一开口，台阶在第一开口内上下移动，当台阶上站人时，台阶会自动上升，对于身体有残疾、行走不方便的人来说，只需站在台阶上不断的向前走即可完成爬楼的过程，解决的爬楼的问题，减少爬楼的难度，实用性好，同时降低了安全隐患，不会存在踩空的现象，防止滚落，安全性好。

2、在生产的过程中，将支撑杆、安装架和台阶等在车间生产为一个整体，到现场后直接安装即可，模块化生产，提高安装效率，实用性好。

3、本发明中安装架水平面下端设有第二凹槽，丝杠上端深入到第二凹槽内并与第二凹槽之间通过轴承转动连接，轴承位于第二凹槽内；当台阶上升到上一级台阶对应的安装架水平面处时，轴承不会与台阶之间产生干涉，保证台阶与安装架水平面紧密接触，实用美观。

4、本发明中台阶后端设有卡槽，当台阶上升后，卡槽与安装架水平面前端配合，使得台阶与安装架水平面持平，不会绊倒，实用性好。

5、本发明中支撑杆外侧设有连杆，连杆与支撑杆之间通过螺栓连接，连杆外侧设有多个连接爪，安装时，在靠墙一侧支撑杆外侧安装上连杆，将连接爪浇筑到墙体内部，连接牢靠，安装方便。

6、本发明中安装架水平面与凸台对应的位置设有第二开口，凸台与第二开口配合，当台阶落下时，凸台深入到第二开口内，不会与安装架水平面之间产生干涉，实用性好。

7、本发明中台阶上与导杆对应的位置设有套筒，套筒能够保证台阶处于水平位置，不会倾斜，安全性好，导杆穿过套筒，安装架水平面上设有通孔，套筒与通孔配合，套筒深入到通孔中，不会与安装架水平面干涉，占用的空间少。

8、本发明中支撑杆内侧设有束线槽，束线槽能够更好的收束线缆，防止线缆损坏，整洁美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明安装架结构示意图一；

图5为本发明安装架结构示意图二；

图6为本发明台阶结构示意图一；

图7为本发明台阶结构示意图二；

图8为本发明连杆结构示意图。

图中：支撑杆1，安装架2，台阶3，第一开口4，第一凹槽5，丝杠6，导杆7，凸台8，螺纹孔9，电机10，第一锥齿轮11，第二锥齿轮12，压力感应器13，第二凹槽14，第一连接板15，第二开口16，套筒17，通孔18，安装板19，转轴20，支撑架21，卡槽22，连杆23，连接爪24，第二连接板25，束线槽26。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1至图8所示，一种台阶可自动升降的楼梯，包括支撑杆1、安装架2和台阶3，所述支撑杆1对称的分布在安装架2两侧，支撑杆1为空心方管，安装架2垂直面处设有第一开口4，台阶3在第一开口4内上下移动，第一开口4内设有丝杠6和导杆7，丝杠6上下两端均与安装架2水平面转动连接，台阶3上设有凸台8，凸台8内设有螺纹孔9，丝杠6下端穿过螺纹孔9，丝杠6下端与凸台8之间通过螺纹连接，导杆7上端与安装架2水平面固定连接，导杆7下端与台阶3之间滑动连接，前端的支撑杆1上设有电机10，电机10输出端设有第一锥齿轮11，丝杠6下端设有第二锥齿轮12，第一锥齿轮11和第二锥齿轮12啮合，台阶3和安装架2水平面之间设有压力感应器13。所述电机10位于安装架2水平面下方，每层台阶3对应一个电机10，电机10通过导线与控制器连接。

所下方的台阶上表面与地面持平。

当有人站到第一级台阶3上时，压力感应器13感应到压力，并将信号传递到控制器，控制器控制第一级台阶对应的电机10转动，通过第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的动力传动，第一级台阶3处的丝杠6转动，丝杠6转动驱动台阶3向上移动，当第一级台阶3上升到与第二级台阶3持平时，人走到第二级台阶3上，第二级台阶3处的压力感应器13感应到压力，并将信号传递到控制器，控制器控制第二级台阶3对应的电机10转动，驱动第二级台阶3向上移动，依次类推，从而上升到不同的楼层，并且当人站到第二级台阶3上后，控制器控制第一级台阶3落下，方便之后的人爬楼梯，实用性好，对于身体有残疾、行走不方便的人来说，只需站在台阶上不断的向前走即可完成爬楼的过程，解决的爬楼的问题，减少爬楼的难度，实用性好，同时降低了安全隐患，不会存在踩空的现象，防止滚落，安全性好。

若是想要下楼的话，首先感应到重量的是最上层的压力感应器13，压力感应器13将信号传递到控制器，此时，控制器控制最上方第二层的台阶上升，人走到最上方第二层的台阶上，最上方第二层台阶下降，当第二层台阶的压力感应器13感应到重量后，第三级台阶上升，依次下楼梯；当爬到一半想要下楼梯的话，在上升的台阶上站立一段时间，可设定为五秒钟，此时控制器始终没有接收到上层的压力感应器13感应到重量，此时，控制器控制台阶下降，执行下楼梯的程序。

单级台阶依次升降只作为其中的一个实施例，也可两级、三级甚至是更多级台阶，控制器内设有两个台阶、三个台阶的程序，可采用人工按键的方式选择上升台阶的数量，以三级台阶为例，第一级台阶上升两层，第二级台阶上升一层，这样第一、二、三级台阶成为一个平面，增加了平面的面积，适合于搬运行李箱以及轮椅等爬台阶，实用性好。

在生产的过程中，将支撑杆1、安装架2和台阶3等在车间生产为一个整体，到现场后直接安装即可，提高安装效率，实用性好。

如图4所示，所述安装架2从侧面看由多个直角三角形组成，支撑杆1与直角三角形斜边平行，直角三角形两锐角处固定连接，支撑杆1与安装架2直角三角形之间通过螺栓连接。

如图4所示，所述安装架2水平面上设有第一凹槽5，台阶3位于第一凹槽5内，使得台阶3落下后，台阶平整美观。

如图2和图5所示，所述安装架2水平面下端设有第二凹槽14，第二凹槽14位于安装架2水平面下端面前端，丝杠6上端深入到第二凹槽14内并与第二凹槽14之间通过轴承转动连接，轴承位于第二凹槽14内；当台阶3上升到上一级台阶对应的安装架2水平面处时，轴承不会与台阶3之间产生干涉，保证台阶与安装架2水平面紧密接触，实用美观。

如图2和图3所示，所述安装架2水平面下端设有第一连接板15，第一连接板15呈U形，U形开口处与安装架2水平面下端焊接在一起，丝杠6下端与第一连接板15之间通过轴承转动连接，第二锥齿轮12位于第一连接板15下方，第二锥齿轮12与丝杠6之间通过键连接。

如图3、图4和图5所示，所述安装架2水平面与凸台8对应的位置设有第二开口16，凸台8与第二开口16配合，当台阶3落下时，凸台8深入到第二开口16内，不会与安装架2水平面之间产生干涉，实用性好。

如图2和图4所示，所述台阶3上与导杆7对应的位置设有套筒17，套筒17能够保证台阶3处于水平位置，不会倾斜，安全性好，导杆7穿过套筒17，安装架2水平面上设有通孔18，套筒17与通孔18配合，套筒17深入到通孔18中，不会与安装架2水平面干涉，占用的空间少。

如图2所示，所述支撑杆1下端设有安装板19，电机10固定在安装板19上，电机10输出端设有转轴20，第一锥齿轮11位于转轴20端部，转轴20上方设有支撑架21，支撑架21固定在安装板19下端面，转轴20与支撑架21通过轴承转动连接。

如图6和图7所示，所述台阶3后端设有卡槽22，当台阶3上升后，卡槽22与安装架2水平面前端配合，使得台阶3与安装架2水平面持平，实用性好。所述台阶3上设有第一齿条27，安装架2上设有第二齿条28，第一齿条27和第二齿条28配合，第一齿条27和第二齿条28能够防止台阶3与安装架之间的间隙存有异物，安全可靠。

如图2和图8所示，所述支撑杆1外侧设有连杆23，连杆23与支撑杆1之间通过螺栓连接，连杆23为方形板，连杆23外侧设有多个连接爪24，安装时，在靠墙一侧支撑杆1外侧安装上连杆23，将连接爪24浇筑到墙体内部，连接牢靠。

如图1和图2所示，所述支撑杆1上下两端设有第二连接板25，第二连接板25方便现场连接，提高效率。

如图2所示，所述支撑杆1内侧设有束线槽26，束线槽26为C形槽，束线槽26能够更好的收束线缆，防止线缆损坏，整洁美观。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，包括支撑杆(1)、安装架(2)和台阶(3)，所述支撑杆(1)对称的分布在安装架(2)两侧，安装架(2)垂直面处设有第一开口(4)，台阶(3)在第一开口(4)内上下移动，第一开口(4)内设有丝杠(6)和导杆(7)，丝杠(6)上下两端均与安装架(2)水平面转动连接，台阶(3)上设有凸台(8)，凸台(8)内设有螺纹孔(9)，丝杠(6)下端与凸台(8)之间通过螺纹连接，导杆(7)上端与安装架(2)水平面连接，导杆(7)下端与台阶(3)之间滑动连接，前端的支撑杆(1)上设有电机(10)，电机(10)输出端设有第一锥齿轮(11)，丝杠(6)下端设有第二锥齿轮(12)，第一锥齿轮(11)和第二锥齿轮(12)啮合，台阶(3)和安装架(2)水平面之间设有压力感应器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述安装架(2)从侧面看由多个直角三角形组成，支撑杆(1)与直角三角形斜边平行。

3.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述安装架(2)水平面上设有第一凹槽(5)，台阶(3)位于第一凹槽(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述安装架(2)水平面下端设有第二凹槽(14)，丝杠(6)上端深入到第二凹槽(14)内并与第二凹槽(14)之间通过轴承转动连接，轴承位于第二凹槽(14)内；

所述安装架(2)水平面下端设有第一连接板(15)，第一连接板(15)呈U形，丝杠(6)下端与第一连接板(15)之间转动连接，第二锥齿轮(12)位于第一连接板(15)下方。

5.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述安装架(2)水平面与凸台(8)对应的位置设有第二开口(16)，凸台(8)与第二开口(16)配合。

6.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述台阶(3)上与导杆(7)对应的位置设有套筒(17)，导杆(7)穿过套筒(17)，安装架(2)水平面上设有通孔(18)，套筒(17)与通孔(18)配合。

7.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述支撑杆(1)下端设有安装板(19)，电机(10)固定在安装板(19)上，电机(10)输出端设有转轴(20)，第一锥齿轮(11)位于转轴(20)端部，转轴(20)上方设有支撑架(21)，转轴(20)与支撑架(21)通过轴承转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述台阶(3)后端设有卡槽(22)，所述台阶(3)上设有第一齿条(27)，安装架(2)上设有第二齿条(28)，第一齿条(27)和第二齿条(28)配合。

9.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述支撑杆(1)外侧设有连杆(23)，连杆(23)与支撑杆(1)连接，连杆(23)为方形板，连杆(23)外侧设有多个连接爪(24)，所述支撑杆(1)上下两端设有第二连接板(25)。

10.根据权利要求1所述的一种台阶可自动升降的楼梯，其特征是，所述支撑杆(1)内侧设有束线槽(26)。

Images