CN205186405U - 一种迷你代步电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种迷你代步电动汽车，该电动汽车包括平板车身、设置在所述平板车身底部前端的前轮以及设置在所述平板车身底部后端的后轮；该电动汽车还包括设置在所述平板车身内部的电池、控制单元、电机驱动电路、驱动电机、显示面板以及若干压力传感器；所述电池用于向所述电动汽车提供驱动动力以及系统供电；所述电机驱动电路用于驱动所述驱动电机运转，所述控制单元分别与所述显示面板和若干所述压力传感器电连接；若干所述压力传感器设置在所述平板车身。本实用新型利用设置的压力传感器检测左右脚的压力值，通过控制单元和驱动电路来控制驱动电机运转，以控制电动汽车的运转。

Description

一种迷你代步电动汽车

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，具体涉及一种迷你代步电动汽车。

背景技术

目前市面上常用的电动独轮车、电动滑板车、电动扭扭车等众多便携式代步车，存在如下缺点：

1)、电动独轮车体形偏重偏大、学习难的问题；

2)、电动滑板车体形偏重偏大、折叠麻烦的问题；

3)、扭扭车虽然是容易上手，但同样存在比如体形偏重偏大、且安全系数低等诸多问题；

以上三款产品共同的问题都有体形偏重偏大，不利于使用者携带，为此，有必要开发一种新的迷你的电动汽车，该电动汽车在综合众多便携式自平衡代步车的优缺点的基础上，其更加有利于使用者携带，且操作简单、便于初学者使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操控简便、能随身携带并装进口袋的迷你代步电动汽车。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种迷你代步电动汽车，该电动汽车包括平板车身、设置在所述平板车身底部前端的前轮以及设置在所述平板车身底部后端的后轮；所述的前轮数量为一个或二个，当所述前轮数量为一个时，其设置在所述平板车身底部前端；当所述的前轮数量为二个时，其对称的设置在所述平板车身底部前端左右两侧，分别为左前轮和右前轮；所述后轮采用一个或两个PU万向轮；该电动汽车还包括设置在所述平板车身内部的电池、控制单元、电机驱动电路、驱动电机、显示面板以及若干压力传感器；所述电池用于向所述电动汽车提供驱动动力以及系统供电；所述电机驱动电路用于驱动所述驱动电机运转，所述控制单元分别与所述显示面板和若干所述压力传感器电连接；若干所述压力传感器设置在所述平板车身。

进一步的，所述压力传感器数量为两个、四个或八个；

当压力传感器数量为两个时，一个安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚掌下面，另一个安装在所述平板车身的右侧踏脚前脚掌下面；

当压力传感器数量为四个时，其中两个压力传感器分别安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚掌和后脚跟下面，另外两个压力传感器分别安装在所述平板车身的右侧踏脚前脚掌和后脚跟下面；

当压力传感器数量为八个时，其中四个压力传感器安装在所述平板车身的左侧踏脚上，这其中的两个压力传感器分别安装在前脚掌和后脚跟下面；

另外四个压力传感器安装在所述平板车身的右侧踏脚，其中这其中的两个压力传感器分别安装在前脚掌和后脚跟下面。

当所述的前轮数量为二个时，所述的电机驱动电路数量为两个，分别为第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，所述驱动电机数量为两个，分别为第一驱动电机和第二驱动电机；该电动汽车还包括第一PWM接口电路和第二PWM接口电路；所述控制单元、第一PWM接口电路、第一电机驱动电路、第一驱动电机依次电性连接；所述控制单元、第二PWM接口电路、第二电机驱动电路、第二驱动电机依次电性连接；所述第一驱动电机用于驱动左前轮运转，所述第二驱动电机用于驱动右前轮运转。

进一步的，该电动汽车包括还包括第一变速器和第二变速器，所述第一变速器设置在所述第一驱动电机与所述左前轮之间，所述第二变速器设置在所述第二驱动电机与所述右前轮之间。

进一步，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均采用一体式防水轮毂电机或伺服电机。

所述的控制单元为单片机或FPGA。

所述的平板车身采用轻质铝合金或不锈钢材料制成。

所述的平板车身前端设有向上凸起的凸边保护条。

所述的平板车身上设有防滑纹。

该电动汽车上还设有蓝牙音响，该蓝牙音响通过蓝牙连接有智能终端。

该电动汽车上还设有遥控控制单元，该遥控控制单元用于控制所述电动汽车运转。

该电动汽车上还设有无线收发单元和GPS定位单元。

所述平板车身上设有座骑和/或座舱。

本实用新型采用以上技术方案，利用设置的压力传感器检测左右脚的压力值，通过控制单元和驱动电路来控制驱动电机运转，以控制电动汽车的运转。本实用新型形似电动滑板，但更像一款迷你型小汽车。一旦人站在上面后，就可以自动启动。而当下车后，其会自动停下。至于调控方向，用户只需要转移身体重心即可。通过二、四或八个压力传感器检测身体的压力方向和压力值，然后输出相应的速度，当想向前行驶时，身体重心朝前；当想减速及刹车时，身体重心往后仰；当想往左转弯时，身体重心稍稍往左倾斜；当想往右转弯行骑时，身体重心稍稍往右倾斜。完全不需要双手，只需转移你的身体重心，就可以控制行驶的方向。

本实用新型中采用了两个一体式防水轮毂电机，极大的降低了电机重量及体积，电池采用聚合物锂电池，减轻了电池的重量及体积，采用轻质铝制平板车身外壳，从而最大程度的降低了外壳及整机的重量和体积。本实用新型采用了前部左右两个小体积大功率轮毂电机驱动，后部两个万向轮的设计，增加了平稳度，新手无须学习，即可上手骑行，由于底盘较低，安全系数也超高，非常适合城市上班族白领们的城市出行。

附图说明

图1是本实用新型迷你代步电动汽车结构示意图；

图2是本实用新型迷你代步电动汽车系统结构示意图；

图3是本实用新型迷你代步电动汽车之两个压力传感器结构示意图；

图4是本实用新型迷你代步电动汽车之四个压力传感器结构示意图；

图5是本实用新型迷你代步电动汽车之八个压力传感器结构示意图。

图中：1、平板车身；2、右前轮；3、左前轮；4、后轮；5、电池；6、控制单元；7、第一驱动电机；8、第二驱动电机；9、第一压力传感器；10、第二压力传感器；11、第一电机驱动电路；12、第二电机驱动电路；13、第一PWM接口电路；14、第二PWM接口电路；15、第一变速器；16、第二变速器；17、凸边保护条；18、防滑纹；911、前左压力传感器；912、后左压力传感器；1011、前右压力传感器；1021、后右压力传感器；91、前左中压力传感器；92、后左中压力传感器；101、前右中压力传感器；102、后右中压力传感器；19、显示面板；20、蓝牙音响；21、遥控控制单元；22、无线收发单元；23、GPS定位单元；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1或图2所示，本实用新型提供一种迷你代步电动汽车，该电动汽车包括平板车身1、设置在所述平板车身1底部前端的前轮以及设置在所述平板车身1底部后端的后轮；所述的前轮数量为一个或二个，当所述前轮数量为一个时，其设置在所述平板车身1底部前端；当所述的前轮数量为二个时，其对称的设置在所述平板车身1底部前端左右两侧，分别为左前轮3和右前轮2；所述后轮4采用一个或两个PU万向轮；该电动汽车还包括设置在所述平板车身内部的电池5、控制单元6、电机驱动电路、驱动电机、显示面板19以及若干压力传感器；所述电池5用于向所述电动汽车提供驱动动力以及系统供电；所述电机驱动电路用于驱动所述驱动电机运转，所述控制单元6分别与所述显示面板19和若干所述压力传感器电连接；若干所述压力传感器设置在所述平板车身1上。

本实施例中所述压力传感器数量为两个、四个或八个；

作为一种优选的实施方式，当所述的前轮数量为二个时，所述的电机驱动电路数量为两个，分别为第一电机驱动电路11和第二电机驱动电路12，所述驱动电机数量为两个，分别为第一驱动电机7和第二驱动电机8；该电动汽车还包括第一PWM接口电路13和第二PWM接口电路14；所述控制单元6、第一PWM接口电路13、第一电机驱动电路11、第一驱动电机7依次电性连接；所述控制单元6、第二PWM接口电路14、第二电机驱动电路12、第二驱动电机8依次电性连接；所述第一驱动电机7用于驱动左前轮3运转，所述第二驱动电机8用于驱动右前轮2运转。

本实施例中提供的电动汽车包括还包括第一变速器15和第二变速器16，所述第一变速器15设置在所述第一驱动电机7与所述左前轮3之间，所述第二变速器16设置在所述第二驱动电机8与所述右前轮之2间。

本实用新型中所述第一驱动电机7和所述第二驱动电机8均采用一体式防水轮毂电机或伺服电机。所述的控制单元6为单片机或FPGA。所述的平板车身1采用轻质铝合金或不锈钢材料制成。所述的平板车身1前端设有向上凸起的凸边保护条17。所述的平板车身上设有防滑纹18。该电动汽车上还设有蓝牙音响20，该蓝牙音响20通过蓝牙连接有智能终端。该电动汽车上还设有遥控控制单元21，该遥控控制单元21用于控制所述电动汽车运转。该电动汽车上还设有无线收发单元22和GPS定位单元23。所述平板车身1上设有座骑和/或座舱(图中未示出)。

本实用新型的电路控制原理如下：

利用无刷电机作为驱动源，分别放置在前左前右，后面采用两个万向轮，利用前面电机的转速差实现左转右转，利用压力传感器检测脚上的重量变化，从而去控制电机加速、减速、转弯。

功能实现原理：开电，系统通过几个压力传感器检测压力数据，当有人站在上面时系统会检测到压力变化，待站稳时校准传感器数据为基本控制数据，当人的身体向前时前面的重力传感器会检测到压力的变化，当压力增大时电机速度也随着增快，压力减小时电机速度随之减小。左边的压力增大时，右边的电机速度随之增加，即实现左转，同理右边的压力增大时，左边的电机速度随之增加，即实现右转。

下面对本实用新型工作原理说明如下：

应用场景一、采用两个压力传感器，如图3所示。

当压力传感器数量为两个时，一个安装在所述平板车身1的左侧踏脚前脚掌下面，另一个安装在所述平板车身1的右侧踏脚前脚掌下面；

本实用新型中的启动控制部分是采用两个压力传感器，一个安装在平板车身1左侧踏脚前脚掌下面，另一个安装在平板车身1右侧踏脚前脚掌下面。当一只脚踩上去，一侧传感器感应到压力，但不启动，当两只脚都踩上去后，两个传感器都感应到压力，才开始启动，用前脚掌前压控制保持两个压力传感器的压力值相近即可控制前行的方向，以相应的速度前行。

左右控制部分同样利用上面的两个压力传感器，当想向左转弯行驶时，身体重心向左倾斜，两个压力传感器会感应到左侧(第一压力传感器9)比右侧(第二压力传感器10)压力更大，形成左边相对右边较大的压力差，这时右侧电机(第二驱动电机8)比左侧电机(第一驱动电机7)运行速度快一点，实现左转弯；当想向右转弯行驶时，身体重心向右倾斜，两个压力传感器会感应到右侧(第二压力传感器10)比左侧(第一压力传感器9)压力更大，形成右边相对左边较大的压力差，这时左侧电机(第一驱动电机7)比右侧电机(第二驱动电机8)运行速度快一点，实现可以右转弯。

停机控制部分，首先两脚的前脚掌上抬减速，然后两脚跳车落地后，该电动汽车会自动停机。

应用场景二、采用四个压力传感器，如图4所示。

当压力传感器数量为四个时，其中两个压力传感器(前左压力传感器911、后左压力传感器912)分别安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚掌和后脚跟下面，另外两个压力传感器(前右压力传感器1011、后右压力传感器1021)分别安装在所述平板车身1的右侧踏脚前脚掌和后脚跟下面；

启动控制：采用四个压力传感器，一个安装在机器(具体为平板车身1)前部左侧下面，一个安装在机器前部右侧下面，一个安装在机器后部左侧下面，一个安装在机器后部右侧下面，如图4所示。当一只脚踩上去，一侧前后部的压力传感器感应到压力变大，但不启动，当两只脚都踩上去后，另外一侧前后两个压力传感器感应到压力变大后，才开始启动。

向前行驶控制：启动后，重心向前，前部左右两侧的压力传感器感应到压力变大且压力值相差很小的范围，后部两侧的压力传感器压力变小且压力值相差很小的范围，即可加速向前行驶，根椐前部两个压力传感器对后部两个压力传感器之间的压力差的大小，来输出相应的速度，压力差越大，速度就越快。

左转向行驶控制：启动后，向前行驶当中，重心向左前方，前左压力传感器911感受到压力变大，且比其他几个压力传感器的压力都大得多，如速度本已接近到最高速时，则左电机减速，右电机速度不变，即可实现向左行驶；如速度离最高速还有很多时，则右电机加速，左电机速度不变，也即可实现向左行驶。压力差越大，向左转弯速度就越快。

右转向行驶控制：启动后，向前行驶当中，重心向右前方，前右压力传感器1011感受到压力变大，且比其他几个压力传感器的压力都大得多，如速度本已接近到最高速时，则右电机减速，左电机速度不变，即可实现向右行驶；如速度离最高速还有很多时，则左电机加速，右电机速度不变，也即可实现向右行驶。压力差越大，向右转弯速度就越快。

后退减速控制：启动后，向前行驶当中，重心向后，后部左右两侧的压力传感器912、1021感应到压力变大且压力值相差很小的范围，前部两侧的压力传感器压力变小且压力值相差很小的范围，即可减速而后后退行驶。根椐后部两个压力传感器912、1021对前部两个压力传感器之间的压力差的大小，来输出相应的速度，压力差越大，速度就越快。

应用场景三、采用八个压力传感器，如图5所示。

当压力传感器数量为八个时，其中四个压力传感器(911、91、912、92)安装在所述平板车身的左侧踏脚上，这其中的两个压力传感器分别安装在前脚掌和后脚跟下面；另外四个压力传感器(1011、101、1021、102)安装在所述平板车身的右侧踏脚，其中这其中的两个压力传感器分别安装在前脚掌和后脚跟下面。

如图5启动控制：采用八个压力传感器，一个安装在机器前部左侧下面，一个安装在机器前部右侧下面，一个安装在机器后部左侧下面，一个安装在机器后部右侧下面，一个安装在前左中侧下面，一个安装在前右中侧下面，一个安装在后左中侧下面，一个安装在后右中侧下面，如图所示。当一只左脚踩上去，左侧前部的前左和前左中部的两个压力传感器与后部的后左和后左中部的两个压力传感器感应到压力变大，但不启动，当另外一只脚也踩上去后，另外右侧前部的前右和前右中部的两个压力传感器与后右和后右中部的两个压力传感器感应到压力变大后，才开始启动。

向前行驶控制：启动后，重心向前，前部左侧的两个压力传感器与前部右侧的两个压力传感器感应到压力变大且压力值相差很小的范围，后部左侧的两个压力传感器与后部右侧的两个压力传感器感应到压力变小且压力值相差很小的范围，即可加速向前行驶，根椐前部四个压力传感器对后部四个压力传感器之间的压力差的大小，来输出相应的速度，压力差越大，速度就越快。

左转向行驶控制：启动后，向前行驶当中，重心向左前方，前部左侧两个压力传感器感受到压力变大，且比其他几个压力传感器的压力都大得多，如速度本已接近到最高速时，则左电机减速，右电机速度不变，即可实现向左行驶；如速度离最高速还有很多时，则右电机加速，左电机速度不变，也即可实现向左行驶。压力差越大，向左转弯速度就越快。

右转向行驶控制：启动后，向前行驶当中，重心向右前方，前部右侧两个压力传感器感受到压力变大，且比其他几个压力传感器的压力都大得多，如速度本已接近到最高速时，则右电机减速，左电机速度不变，即可实现向右行驶；如速度离最高速还有很多时，则左电机加速，右电机速度不变，也即可实现向右行驶。压力差越大，向右转弯速度就越快。

后退减速控制：启动后，向前行驶当中，重心向后，后部左侧的两个压力传感器与前部右侧的两个压力传感器感应到压力变大且压力值相差很小的范围，前部左侧的两个压力传感器与后部右侧的两个压力传感器感应到压力变小且压力值相差很小的范围，即可减速而后后退行驶。根椐后部四个压力传感器对前部四个压力传感器之间的压力差的大小，来输出相应的速度，压力差越大，速度就越快。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种迷你代步电动汽车，其特征在于：该电动汽车包括平板车身、设置在所述平板车身底部前端的前轮以及设置在所述平板车身底部后端的后轮；

所述的前轮数量为一个或二个，当所述前轮数量为一个时，其设置在所述平板车身底部前端；当所述的前轮数量为二个时，其对称的设置在所述平板车身底部前端左右两侧，分别为左前轮和右前轮；所述后轮采用一个或两个PU万向轮；

该电动汽车还包括设置在所述平板车身内部的电池、控制单元、电机驱动电路、驱动电机、显示面板以及若干压力传感器；

所述电池用于向所述电动汽车提供驱动动力以及系统供电；所述电机驱动电路用于驱动所述驱动电机运转，所述控制单元分别与所述显示面板和若干所述压力传感器电连接；若干所述压力传感器设置在所述平板车身。

2.根据权利要求1所述的一种迷你代步电动汽车，其特征在于：所述压力传感器数量为两个、四个或八个；

当压力传感器数量为两个时，一个安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚掌下面，另一个安装在所述平板车身的右侧踏脚前脚掌下面；

当压力传感器数量为四个时，其中两个压力传感器分别安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚掌和后脚跟下面，另外两个压力传感器分别安装在所述平板车身的右侧踏脚前脚掌和后脚跟下面；

当压力传感器数量为八个时，其中四个压力传感器安装在所述平板车身的左侧踏脚上，这其中的两个压力传感器分别安装在前脚掌和后脚跟下面；

另外四个压力传感器安装在所述平板车身的右侧踏脚，其中这其中的两个压力传感器分别安装在前脚掌和后脚跟下面。

3.根据权利要求2所述的一种迷你代步电动汽车，其特征在于：当所述的前轮数量为二个时，所述的电机驱动电路数量为两个，分别为第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，所述驱动电机数量为两个，分别为第一驱动电机和第二驱动电机；

该电动汽车还包括第一PWM接口电路和第二PWM接口电路；所述控制单元、第一PWM接口电路、第一电机驱动电路、第一驱动电机依次电性连接；所述控制单元、第二PWM接口电路、第二电机驱动电路、第二驱动电机依次电性连接；所述第一驱动电机用于驱动左前轮运转，所述第二驱动电机用于驱动右前轮运转。

4.根据权利要求3所述的一种迷你代步电动汽车，其特征在于：该电动汽车还包括第一变速器和第二变速器，所述第一变速器设置在所述第一驱动电机与所述左前轮之间，所述第二变速器设置在所述第二驱动电机与所述右前轮之间。

5.根据权利要求3所述的迷你代步电动汽车，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均采用一体式防水轮毂电机或伺服电机。

6.根据权利要求1至5任一项所述的迷你代步电动汽车，其特征在于：所述的平板车身采用轻质铝合金或不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1至5任一项所述的迷你代步电动汽车，其特征在于：该电动汽车上还设有蓝牙音响，所述蓝牙音响与所述控制单元电连接，且该蓝牙音响通过蓝牙连接有智能终端。

8.根据权利要求1至5任一项所述的迷你代步电动汽车，其特征在于：该电动汽车上还设有遥控控制单元，所述遥控控制单元与所述控制单元电连接，且该遥控控制单元用于控制所述电动汽车运转。

9.根据权利要求1至5任一项所述的迷你代步电动汽车，其特征在于：该电动汽车上还设有无线收发单元和GPS定位单元，所述无线收发单元和GPS定位单元均与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的迷你代步电动汽车，其特征在于：所述平板车身上设有座骑和/或座舱。