CN200966692Y

CN200966692Y - 轮椅升降机

Info

Publication number: CN200966692Y
Application number: CN 200620060593
Authority: CN
Inventors: 易应新
Original assignee: DONGGUAN DACHENG MACHINERY MAKE Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN DACHENG MACHINERY MAKE Co Ltd
Priority date: 2006-06-21
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2016-06-21

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅升降机，包括：导轨架、滑动架、主轴、剪臂组、主面板、过渡板、过渡板翻转机构、前挡板、前挡板翻转机构、举升油缸、动力单元、驱动机构，滑动架设置在轨道架组轨道内，所述主轴安装在滑动架组上，所述主面板两侧设有轨道，所述剪臂组由两组对称设置的剪臂组成，每一剪臂由一个主剪臂和两个铰接在主剪臂的中间位置的副剪臂组成，所述主剪臂一端固定在主轴端部，另一端安装在主面板侧边的相应导轨中，所述其中一个副剪臂的一端铰接在主面板上，另一个副剪臂的一端安装在两侧支架的相应导轨中，所述过渡板与过渡板翻转机构连接，前挡板和前挡板翻转机构连接，所述过渡板设置在主面板的后端，前挡板设置在主面板前端。使用此装置可以方便辅助残疾人和物件的上下车。

Description

轮椅升降机

【技术领域】

本实用新型涉及一种举升机构，具体的讲是一种安装在客车上的帮助轮椅和其它物件上下车的轮椅升降机。

【背景技术】

人们在平时上下班或者是外出旅游时，客车都是不可获缺的交通工具，可是，我们经常可以遇见这样的情况，在旅客上下车的时候，由于残疾人乘坐轮椅，把轮椅抬上、抬下车，一方面浪费了大量的上车时间，另一方面由于轮椅较重，举升的过程中，都会带来极大的不便，还有一些旅客，由于其外出或者购买较重物品，因此在其上车时同样带来了很多的不方便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种方便残疾人上下车的轮椅升降机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：所述轮椅升降机包括：导轨架组、滑动架组、主轴、剪臂组、主面板、过渡板组、过渡板翻转机构、前挡板组、前挡板翻转机构、举升油缸、动力单元、驱动机构，所述滑动架组设置在轨道架组轨道内，所述主轴安装在滑动架组上，所述主面板两侧设有轨道，所述剪臂组由两组对称设置的剪臂组成，每一剪臂由一个主剪臂和两个铰接在主剪臂的中间位置的副剪臂组成，所述主剪臂一端固定在主轴端部，另一端安装在主面板侧边的相应导轨中，所述其中一个副剪臂的一端铰接在主面板上，另一个副剪臂的一端安装在两侧支架的相应导轨中，所述过渡板与过渡板翻转机构连接，前挡板和前挡板翻转机构连接，所述过渡板组设置在主面板的后端，前挡板组设置在主面板前端。

前挡板翻转机构、过渡板翻转机构分别设置在主面板的左右两侧。

过渡板翻转机构包括：压块、转动块、拉杆、滑动块，所述压块固定在副剪臂上，与副剪臂同步转动，转动块固定在主面板的侧板上，所述压块与转动块接触面相配合，所述拉杆为两个，一端共同连接在滑块上，另一端分别与过渡板翻转机构和转动块铰连接，所述过渡板翻转机构通过扭转弹簧与主面板连接，所述过渡板翻转机构前端外沿两侧设置有两个小导轮。

前档板翻转机构包括：压块、转动块、拉杆、滑动块，所述压块固定在副剪臂上，与副剪臂同步转动，转动块固定在主面板的侧板上，所述压块与转动块接触面相配合，所述滑块通过两拉杆分别与过渡板翻转机构和转动块连接。

主面板两侧各设置有一个可向内翻转的扶手。

举升油缸、动力单元、驱动机构设置在滑动组架上。

主剪臂、副剪臂与导轨之间，导轨架与滑动架之间通过滚轮连接。

主轴通过焊接在两端的主轴接头安装在滑动架组上，所述两剪臂组通过主轴接头固定在主轴上。

驱动机构为链传动型式。

采用以上技术方案的实用新型，由于可以通过轮椅升降机直接将轮椅抬升到车厢底板，所以很方便乘坐轮椅上下车的残疾人上下车；由于本装置在非工作状态下，所有零部件均可内藏于左右两侧导轨所构成的矩形空间内，所以占用空间小，安装方便；由于前后各设置有前挡板和过渡板，所以起到方便上下车并安全防滑落的作用。

【附图说明】

图1是本的整个工作示意图；

图2是本发明从另一角度观看的部分工作示意图；

图3是本发明整体结构示意图；

图4是过渡板翻转机构结构示意图；

图5是过渡挡板翻转机构工作过程示意图；

图6是主面板水平位置时过渡板收缩角度示意图；

图7是前挡板翻转机构工作示意图；

图8是前挡板翻转机构工作过程示意图；

图9是剪臂组机构示意图；

图10是主轴结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1，图2，图3所示，轮椅升降机包括：导轨架1、滑动架2、举升油缸3、主轴4、剪臂组5、主面板9、过渡板12、过渡板翻转机构6、前挡板8、前挡板翻转机构11、动力单元13、驱动机构14、滑动架2设置在轨道架1轨道内可沿导轨架1导轨滑动，所述举升油缸3、动力单元13、驱动机构14设置在滑动架2上，主轴4通过焊接在两端的主轴接头32安装在滑动架上，并且两端同时利用主轴接头32分别与主面板9两侧的剪臂组5连接，使主剪臂与主轴进行一定角度范围的同步转动。主面板9是承载平台，通过剪臂组5与滑动架2连接，主面板两侧设有轨道，主面板的左右两侧分别设有一个扶手10。

如图8所示，所述剪臂组由两组剪臂组成，两剪臂成左右对称设置，每一剪臂包括：一个主剪臂15和两个相同的副剪臂16，所述主剪臂一端固定在主轴4端部，另一端设置在主面板两侧边的相应导轨中，所述两个副剪臂16、18的一端通过销轴17安装在主剪臂的中间位置，其中一个副剪臂16的另一端连接在主面板上，另一个副剪臂18的另一端安装在两侧支架的相应导轨中，主剪臂副剪臂与导轨之间，导轨架与滑动架之间通过滚轮7连接。

在非工作状态下，本装置所有零部件均可内藏于左右两侧导柜所构成的矩形空间内，占用空间小，安装方便。

工作时，本装置的水平运动采用链传动方式，通过操作水平伸出按钮使工作部分向外伸出，到预定工作位置停止。此时，完成可操作上升或下降按钮，先将主面板9降落至地面，当轮椅推上主面板9后，再将主面板9升至与车厢底板或者台阶相应踏步上时停止，可将轮椅推入车厢内。动力单元13提供给举升油缸3动力，举升油缸3进而提供动力驱动主轴4转动，从而带动与之相连的主剪臂15转动，主剪臂15另一端通过滚轮安装在主面板的两侧轨道内，在主剪臂15的带动下，使机构主面板9上升或者下降，两条副剪臂16、18与主剪臂15一起始终保持主面板9部分的水平，进行相应的辅助上车或其它装卸作业。工作后，操作相应升降按钮，则机构在相应位移感应开关控制下使主面板在初始工作位置处停止。此时，即可操作回收按钮，使整个机构的工作部分回收。直至机构主面板外端前挡板8与安装外端面平齐。即完成机构工作部分的隐藏。

如图4，图5，图6，图7所示，本装置在主面板前端设有前挡板8，后端设有过渡板12，前后挡板采用前档板翻转机构11控制，过渡板12采用过渡板翻转机构6控制，所述机构为滑块拉杆式翻转机构控制。

过渡板翻转机构包括：压块27、转动块28、拉杆29、30、滑动块31，压块27是通过焊接固定在副剪臂上的。转动块28和副剪臂两孔同心。通过销轴固定在主面板9的侧板板上。压块27可以随着副剪臂的转动进行同步转动。转动块28通过销轴直接固定在主面板两边侧板上，可绕销轴转动。压块27通过与转动块28配合曲面的接触配合，可使转动块28作相应的转动所述过渡板翻转机构通过扭转弹簧与主面板连接，所述过渡板翻转机构前端外沿两侧设置有两个小导轮26。

过渡板整体工作过程为：

在装置工作部分向外伸出的同时，过渡板12由于安装在与主面板铰接轴上的扭转弹簧作用，逐渐向竖直方向翻转至预设角度，并对外机械锁止、对内可以克服扭转弹簧扭矩向内翻转。并在主面板9上升至接近最高点前的过程中始终保持此角度，由其对外锁止可以起到安全保护的作用。当主面板9上升到预定最高点时，过渡板12向外翻转展开，搭接到车厢底板或台阶相应踏步上，便于残疾人轮椅的上车或者轻型货物器材的装卸。工作完成后，操作升降按钮，机构在位移感应开关控制下使主面板在初始工作位置处停止。此时，即可操作回收按钮，使整个机构的工作部分回收。由于过渡板在外力作用下可以克服扭转弹簧扭矩向内翻转，故过渡板在顶盖的限位作用下，通过安装在前端外沿两侧的小导轮26，向内翻转并滑入装置左右两侧导轨所构成的矩形空间内，完成收缩。

在运动过程中，主面板从最低位置开始，依次经过不同位置直至接近最高位置过程中，压块27外曲面始终与转动块28的相应曲面配合，并顶住转动块限制其逆时钟转动。通过拉杆29、30滑块31的传递作用，使得过渡板始终保持初始预设定角度不变并对外逆时钟机械锁止。同时，压块27并不能限制转动块28的顺时钟转动，故当有外力F克服扭矩M作用在过渡板上，可使过渡板产生顺时钟转动(同时通过拉杆29、30及滑动块31的传递作用，使转动块也顺时钟转动一定的角度)。即实现了过渡板12对外锁止同时对内可以产生转动。以适应机构在水平位置时的回收。回收时，导轨架1上平面可通过过渡板12外端两侧的导轮产生力F，使过渡板顺时钟转动一定角度，进入两侧导轨架1所形成的空间内。

随着主面板继续上升，到接近最高点位置时，压块27与转动块28相应配合曲面分离，压块27对转动块28逆时钟转动约束逐渐消失，则过渡板12在扭转弹簧扭矩M的作用下，逐渐逆时钟转动，通过拉杆29、30及滑动块31的传递作用，使转动块28也逆时钟转动一定的角度。当主面板9上升到最高点时，过渡板12向外转动至水平。此时，压块27另一曲面再次与转动块28另一对应曲面配合，再次限制转动块逆时钟转动。则过渡板12在主面板9上升至最高点时对外转动至水平后停止。

下降的过程刚好相反，随着主面板9的下降，压块27通过相应曲面对转动块28产生顺时钟力矩，使得转动块28逐渐顺时钟转动。并通过拉杆29、30及滑动块31的传递，产生拉力克服过渡板扭转弹簧扭矩拉动过渡板12顺时钟转动。在主面板9下降一定位移后，压块27与转动块28初始配合曲面再次配合，并保持配合直到主面板9降到最低点，始终限制转动块28的逆时钟转动。则过渡板12保持预设角度不变，并同样逆时钟机械锁止。从而实现其自动翻板并锁止的功能。

前挡板翻转机构包括：压块21、转动块22、拉杆23、24、滑动块25，压块21是通过焊接固定在副剪臂上的。转动块22和副剪臂两孔同心。通过销轴固定在主面板的侧板板上。压块可以随着副剪臂的转动进行同步转动。转动块22通过销轴直接固定在主面板两边侧板上，可绕销轴转动。压块21通过与转动块22配合曲面的接触配合，可使转动块22作相应的转动。

前挡板的翻转动作过程如下：

前挡板8与主面板9铰接处轴上装有扭转弹簧，产生顺时钟扭矩，使前挡板8有向外顺时钟张开趋势。当主面板9在最低位置时，前挡板压块21对前挡板8转动块22无作用，则前挡板8由扭转弹簧的作用向外张开。随着主面板9的上升，前挡板压块21与转动块22通过曲面接触配合，对转动块施加逆时钟力矩并使之产生逆时钟转动，通过拉杆23、24和滑动块25的传递，使前挡板8逐渐立起，同时对外锁止。前挡板8立起后，在主面板9进一步上升直到最高点的过程中，前挡板压块21与转动块22保持曲面配合，始终限制转动块的顺时钟转动，从而使得前挡板8始终保持直立并对外机械锁止。

采用以上技术方案的实用新型，由于可以通过机构直接将轮椅抬升到车厢底板，所以很方便乘坐轮椅上下车的残疾人上下车；由于本装置在非工作状态下，所有零部件均可内藏于左右两侧导轨所构成的矩形空间内，所以占用空间小，安装方便；由于前后各设置有前挡板和过渡板，所以起到方便上下车并安全防滑落的作用。

应该说明的是，本实用新型不仅可以应用于举升轮椅，还可以举升其它轻型物件，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1、一种轮椅升降机，其特征在于：所述轮椅升降机包括：导轨架、滑动架、主轴、剪臂组、主面板、过渡板、过渡板翻转机构、前挡板、前挡板翻转机构、举升油缸、动力单元、驱动机构，所述滑动架设置在轨道架轨道内，所述主轴安装在滑动架组上，所述主面板两侧设有轨道，所述剪臂组由两组对称设置的剪臂组成，每一剪臂由一个主剪臂和两个铰接在主剪臂的中间位置的副剪臂组成，所述主剪臂一端固定在主轴端部，另一端安装在主面板侧边的相应导轨中，所述其中一个副剪臂的一端铰接在主面板上，另一个副剪臂的一端安装在两侧支架的相应导轨中，所述过渡板与过渡板翻转机构连接，前挡板和前挡板翻转机构连接，所述过渡板设置在主面板的后端，前挡板设置在主面板前端。

2、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述前挡板翻转机构、过渡板翻转机构分别设置在主面板的左右两侧。

3、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述过渡板翻转机构包括：压块、转动块、拉杆、滑动块，所述压块固定在副剪臂上，与副剪臂同步转动，转动块固定在主面板的侧板上，所述压块与转动块接触面相配合，所述拉杆为两个，一端共同连接在滑块上，另一端分别与过渡板翻转机构和转动块铰连接，所述过渡板翻转机构通过扭转弹簧与主面板连接，所述过渡板翻转机构前端外沿两侧设置有两个小导轮。

4、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述前档板翻转机构包括：压块、转动块、拉杆、滑动块，所述压块固定在副剪臂上，与副剪臂同步转动，转动块固定在主面板的侧板上，所述压块与转动块接触面相配合，所述翻转机构和转动块铰连接，所述前挡板翻转机构通过扭转弹簧与主面板连接。

5、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述主面板两侧各设置有一个可向内翻转的扶手。

6、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述举升油缸、动力单元、驱动机构设置在滑动组架上。

7、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述主剪臂、副剪臂与导轨之间，导轨架与滑动架之间通过滚轮连接。

8、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述主轴通过焊接在两端的主轴接头安装在滑动架组上，所述两剪臂组通过主轴接头固定在主轴上。

9、根据权利要求1所述的一种轮椅升降机，其特征在于：所述驱动机构为链传动型式。