CN105569411B

CN105569411B - 仓储式立体车库中的车辆定位系统

Info

Publication number: CN105569411B
Application number: CN201610097941.0A
Authority: CN
Inventors: 姚长杰; 杨小龙; 王永红; 顾必川; 薛玮
Original assignee: Shanxi Oriental Material Handling Co Ltd
Current assignee: Dongjie Intelligent Technology Group Co.,Ltd.
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2017-10-20
Anticipated expiration: 2036-02-23
Also published as: CN105569411A

Abstract

本发明公开了一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，解决了现有技术存在的自动化程度低和机构复杂的问题。在载车平台（1）的下底面上分别设置有前对中驱动电机（28）和后对中驱动电机（29），在前对中驱动电机（28）的输出轴上连接有前拉杆齿轮（26），前拉杆齿条（24）与前拉杆齿轮（26）啮合在一起；在后对中驱动电机（29）的输出轴上连接有后拉杆齿轮（27），后拉杆齿条（25）与后拉杆齿轮（27）啮合在一起；在对中夹杆前支架（15）与对中夹杆后支架（16）之间设置有汽车对中拨杆（19）。本发明降低了停车入库时对车辆停车位置的苛刻要求，特别适合在仓储式立体车库中使用。

Description

仓储式立体车库中的车辆定位系统

技术领域

本发明涉及一种车辆定位系统，特别涉及一种立体车库中车库入口的车辆位置调整定位机构。

背景技术

在仓储类机械式立体停车库中，车辆在库内的移动一般是通过搬运器来完成的，但搬运器通常是在固定的轨道上运行来完成对车辆的搬运任务，这就要求车辆在停车入库时，能停在搬运器要求的位置上，为了达到此目的，一般在进车平台上增加对中机构，该机构负责将停歪或停偏的车辆挪动到搬运器的轨道上，但这些机构存在自动化程度低、机构复杂和投资成本大的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，解决了现有技术存在的机构复杂和维护不方便的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，包括载车平台，在载车平台的顶面左端设置有一对汽车前轮定位辊轮组，在汽车前轮定位辊轮组上设置有两排可沿前后方向滚动的锥形滚轮，在载车平台的顶面右端设置有一对汽车后轮定位辊轮组，在汽车后轮定位辊轮组上设置有一排可沿前后方向滚动的圆柱形辊轮，在载车平台的下底面上分别设置有前对中驱动电机和后对中驱动电机，在前对中驱动电机的输出轴上连接有前拉杆齿轮，在前拉杆齿轮的前后两侧的载车平台上均设置有对中夹杆前支架移动槽，在对中夹杆前支架移动槽的外端设置有对中夹杆前支架，在对中夹杆前支架的下端设置有对中前拉杆，对中前拉杆上的前行走轮活动设置在对中夹杆前支架移动槽中的对中夹杆前支架移动导轨上，在对中前拉杆的内侧端上固定设置有前拉杆齿条，前拉杆齿条与前拉杆齿轮啮合在一起；在后对中驱动电机的输出轴上连接有后拉杆齿轮，在后拉杆齿轮的前后两侧的载车平台上均设置有对中夹杆后支架移动槽，在对中夹杆后支架移动槽的外端设置有对中夹杆后支架，在对中夹杆后支架的下端设置有对中后拉杆，对中后拉杆上的后行走轮活动设置在对中夹杆后支架移动槽中的对中夹杆后支架移动导轨上，在对中后拉杆的内侧端上固定设置有后拉杆齿条，后拉杆齿条与后拉杆齿轮啮合在一起；在对中夹杆前支架与对中夹杆后支架之间设置有汽车对中拨杆。

在载车平台的下底面上左端固定设置有阻车器空心轴电机，在阻车器空心轴电机的前后两侧的载车平台的下底面上均设置有前阻车器固定架，在前阻车器固定架上设置有前挡板升降导轨，在前挡板升降导轨上设置有前升降挡板，前升降挡板是设置在载车平台上的升降孔中的，在阻车器空心轴电机中设置有贯通轴，在前阻车器固定架上设置有贯通轴轴承座，贯通轴设置在两贯通轴轴承座之间，在贯通轴的两端均设置有升降驱动齿轮，在前升降挡板上设置有升降齿条，升降齿条与升降驱动齿轮啮合在一起。

在每组汽车后轮定位辊轮组的正下方的载车平台的下底面上均设置有辊轮组锁紧摆动支架，在辊轮组锁紧摆动支架上铰接有摆杆，摆杆的另一端通过固定销轴连接有偏心锁紧辊，偏心锁紧辊与汽车后轮定位辊轮组活动顶接在一起，在载车平台的下底面上设置有锁紧电动推杆支座，在锁紧电动推杆支座上设置有电动推杆，电动推杆与辊轮组锁紧摆动支架连接在一起。

在汽车对中拨杆上设置有触发开关支座，在触发开关支座上设置有触发开关，触发开关与电动推杆电连接在一起，在触发开关上设置有弹簧套筒，触发开关的触发销设置在弹簧套筒中，在触发销上套接有压簧，在弹簧套筒上铰接有V形摆杆，V形摆杆一端的内侧面与触发销活动靠接在一起，V形摆杆一端的外侧面与对中汽车活动靠接在一起。

本发明结构简单，维护方便，方便用户停车，提高了车辆对中的自动化程度，保证了车辆移位的安全高效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的两对中拨杆19的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的前后对中机构的结构示意图；

图4是本发明的挡车机构的结构示意图；

图5是本发明的汽车后轮定位辊轮组12的锁紧机构的结构示意图；

图6是本发明的触发开关的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，包括载车平台1，在载车平台1的顶面左端设置有一对汽车前轮定位辊轮组11，在汽车前轮定位辊轮组11上设置有两排可沿前后方向滚动的锥形滚轮，在载车平台1的顶面右端设置有一对汽车后轮定位辊轮组12，在汽车后轮定位辊轮组12上设置有一排可沿前后方向滚动的圆柱形辊轮，在载车平台1的下底面上分别设置有前对中驱动电机28和后对中驱动电机29，在前对中驱动电机28的输出轴上连接有前拉杆齿轮26，在前拉杆齿轮26的前后两侧的载车平台1上均设置有对中夹杆前支架移动槽13，在对中夹杆前支架移动槽13的外端设置有对中夹杆前支架15，在对中夹杆前支架15的下端设置有对中前拉杆22，对中前拉杆22上的前行走轮20活动设置在对中夹杆前支架移动槽13中的对中夹杆前支架移动导轨17上，在对中前拉杆22的内侧端上固定设置有前拉杆齿条24，前拉杆齿条24与前拉杆齿轮26啮合在一起；在后对中驱动电机29的输出轴上连接有后拉杆齿轮27，在后拉杆齿轮27的前后两侧的载车平台1上均设置有对中夹杆后支架移动槽14，在对中夹杆后支架移动槽14的外端设置有对中夹杆后支架16，在对中夹杆后支架16的下端设置有对中后拉杆23，对中后拉杆23上的后行走轮21活动设置在对中夹杆后支架移动槽14中的对中夹杆后支架移动导轨18上，在对中后拉杆23的内侧端上固定设置有后拉杆齿条25，后拉杆齿条25与后拉杆齿轮27啮合在一起；在对中夹杆前支架15与对中夹杆后支架16之间设置有汽车对中拨杆19。

在载车平台1的下底面上左端固定设置有阻车器空心轴电机3，在阻车器空心轴电机3的前后两侧的载车平台1的下底面上均设置有前阻车器固定架2，在前阻车器固定架2上设置有前挡板升降导轨5，在前挡板升降导轨5上设置有前升降挡板6，前升降挡板6是设置在载车平台1上的升降孔4中的，在阻车器空心轴电机3中设置有贯通轴9，在前阻车器固定架2上设置有贯通轴轴承座10，贯通轴9设置在两贯通轴轴承座10之间，在贯通轴9的两端均设置有升降驱动齿轮8，在前升降挡板6上设置有升降齿条7，升降齿条7与升降驱动齿轮8啮合在一起。

在每组汽车后轮定位辊轮组12的正下方的载车平台1的下底面上均设置有辊轮组锁紧摆动支架32，在辊轮组锁紧摆动支架32上铰接有摆杆33，摆杆33的另一端通过固定销轴34连接有偏心锁紧辊35，偏心锁紧辊35与汽车后轮定位辊轮组12活动顶接在一起，在载车平台1的下底面上设置有锁紧电动推杆支座30，在锁紧电动推杆支座30上设置有电动推杆31，电动推杆31与辊轮组锁紧摆动支架32连接在一起。

在汽车对中拨杆19上设置有触发开关支座41，在触发开关支座41上设置有触发开关40，触发开关40与电动推杆31电连接在一起，在触发开关40上设置有弹簧套筒37，触发开关40的触发销39设置在弹簧套筒37中，在触发销39上套接有压簧38，在弹簧套筒37上铰接有V形摆杆36，V形摆杆36一端的内侧面与触发销39活动靠接在一起，V形摆杆36一端的外侧面与对中汽车活动靠接在一起。车辆入库时，前升降挡板6处于升起状态，当轮胎碰到前升降挡板6时停止前进，前轮进入汽车前轮定位辊轮组11上的V型截面内，将前轮定位。当驾驶员离开出入口后，定位系统开始工作。首先，阻车器空心轴电机3带动升降驱动齿轮8和升降齿条7，使前升降挡板6降下。然后，电动推杆31带动辊轮组锁紧摆动支架32上的偏心锁紧辊35运动，将压紧的汽车后轮定位辊轮组12松开，使汽车后轮定位辊轮组12处于自由滚动状态。同时，前对中驱动电机28和后对中驱动电机29带动两汽车对中拨杆19同步向中心位置运动，使汽车滑动到中心位置，阻车装置用于限制车辆在停放时继续前进，从而确定车辆的前后位置；对中拨杆19用于推动车辆左右运动，进而确定车辆的左右位置；滚轮机构用于减少车辆左右移动时的阻力；滚轮制动机构可以在车辆对中完毕将汽车后轮定位辊轮组12压紧。

Claims

1.一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，包括载车平台（1），在载车平台（1）的顶面左端设置有一对汽车前轮定位辊轮组（11），在汽车前轮定位辊轮组（11）上设置有两排可沿前后方向滚动的锥形滚轮，在载车平台（1）的顶面右端设置有一对汽车后轮定位辊轮组（12），在汽车后轮定位辊轮组（12）上设置有一排可沿前后方向滚动的圆柱形辊轮，其特征在于，在载车平台（1）的下底面上分别设置有前对中驱动电机（28）和后对中驱动电机（29），在前对中驱动电机（28）的输出轴上连接有前拉杆齿轮（26），在前拉杆齿轮（26）的前后两侧的载车平台（1）上均设置有对中夹杆前支架移动槽（13），在对中夹杆前支架移动槽（13）的外端设置有对中夹杆前支架（15），在对中夹杆前支架（15）的下端设置有对中前拉杆（22），对中前拉杆（22）上的前行走轮（20）活动设置在对中夹杆前支架移动槽（13）中的对中夹杆前支架移动导轨（17）上，在对中前拉杆（22）的内侧端上固定设置有前拉杆齿条（24），前拉杆齿条（24）与前拉杆齿轮（26）啮合在一起；在后对中驱动电机（29）的输出轴上连接有后拉杆齿轮（27），在后拉杆齿轮（27）的前后两侧的载车平台（1）上均设置有对中夹杆后支架移动槽（14），在对中夹杆后支架移动槽（14）的外端设置有对中夹杆后支架（16），在对中夹杆后支架（16）的下端设置有对中后拉杆（23），对中后拉杆（23）上的后行走轮（21）活动设置在对中夹杆后支架移动槽（14）中的对中夹杆后支架移动导轨（18）上，在对中后拉杆（23）的内侧端上固定设置有后拉杆齿条（25），后拉杆齿条（25）与后拉杆齿轮（27）啮合在一起；在对中夹杆前支架（15）与对中夹杆后支架（16）之间设置有汽车对中拨杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，其特征在于，在载车平台（1）的下底面上左端固定设置有阻车器空心轴电机（3），在阻车器空心轴电机（3）的前后两侧的载车平台（1）的下底面上均设置有前阻车器固定架（2），在前阻车器固定架（2）上设置有前挡板升降导轨（5），在前挡板升降导轨（5）上设置有前升降挡板（6），前升降挡板（6）是设置在载车平台（1）上的升降孔（4）中的，在阻车器空心轴电机（3）中设置有贯通轴（9），在前阻车器固定架（2）上设置有贯通轴轴承座（10），贯通轴（9）设置在两贯通轴轴承座（10）之间，在贯通轴（9）的两端均设置有升降驱动齿轮（8），在前升降挡板（6）上设置有升降齿条（7），升降齿条（7）与升降驱动齿轮（8）啮合在一起。

3.根据权利要求2所述的一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，其特征在于，在每组汽车后轮定位辊轮组（12）的正下方的载车平台（1）的下底面上均设置有辊轮组锁紧摆动支架（32），在辊轮组锁紧摆动支架（32）上铰接有摆杆（33），摆杆（33）的另一端通过固定销轴（34）连接有偏心锁紧辊（35），偏心锁紧辊（35）与汽车后轮定位辊轮组（12）活动顶接在一起，在载车平台（1）的下底面上设置有锁紧电动推杆支座（30），在锁紧电动推杆支座（30）上设置有电动推杆（31），电动推杆（31）与辊轮组锁紧摆动支架（32）连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种仓储式立体车库中的车辆定位系统，其特征在于，在汽车对中拨杆（19）上设置有触发开关支座（41），在触发开关支座（41）上设置有触发开关（40），触发开关（40）与电动推杆（31）电连接在一起，在触发开关（40）上设置有弹簧套筒（37），触发开关（40）的触发销（39）设置在弹簧套筒（37）中，在触发销（39）上套接有压簧（38），在弹簧套筒（37）上铰接有V形摆杆（36），V形摆杆（36）一端的内侧面与触发销（39）活动靠接在一起，V形摆杆（36）一端的外侧面与对中汽车活动靠接在一起。