CN106082015A - 一种升降机轿厢的车辆对中装置 - Google Patents

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Abstract

一种升降机轿厢的车辆对中装置，属于停放车辆的机械设备技术领域，包括驱动机构、连杆、导向机构、导轨机构、对中推杆支架、对中推杆和开关组件；所述驱动机构安装在轿厢上；所述连杆内端配设于驱动机构的输出端，连杆外端连接导向机构；所述导向机构和导轨机构滑动配合；所述导轨机构安装在轿厢上；所述对中推杆支架安装于导向机构；所述对中推杆安装于对中推杆支架；所述开关组件安装于对中推杆。本升降机轿厢的车辆对中装置，可以让存取车机构在取放车辆时车辆与存取车机构保持对中状态，避免车辆与车驱车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题。

Description

一种升降机轿厢的车辆对中装置
技术领域
本发明属于停放车辆的机械设备技术领域，具体涉及为一种升降机轿厢的车辆对中装置。
背景技术
近年来智能停车库的普及大幅度解决了停车难问题。在智能停车库中往往会用到汽车升降机。司机将车辆停放到轿厢上以后离开，让停车设备自动完成存放车辆的动作。而存取车机构对车辆与轿厢的对中要求是比较高的，这就要有一种机构来完成这个对中动作，满足存取车机构的对中要求。
因此，有必要研发一种升降机轿厢的车辆对中装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种升降机轿厢的车辆对中装置。
本发明实现其目的采用的技术方案如下。
一种升降机轿厢的车辆对中装置，包括驱动机构、连杆、导向机构、导轨机构、对中推杆支架、对中推杆和开关组件；所述驱动机构安装在轿厢上；所述连杆内端配设于驱动机构的输出端，连杆外端连接导向机构；所述导向机构和导轨机构滑动配合；所述导轨机构安装在轿厢上；所述对中推杆支架安装于导向机构；所述对中推杆安装于对中推杆支架；所述开关组件安装于对中推杆。
所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条；所述齿轮安装于驱动电机的输出端；所述齿轮两侧均啮合有齿条；所述齿条为铣齿的圆钢。
所述连杆包括螺杆、内螺纹关节轴承、内销轴、内销、外销轴和外轴套；所述螺杆两端均螺纹连接有内螺纹关节轴承并用螺母固定；所述连杆内端设置内销轴和内销；所述内销轴穿过内螺纹关节轴承后用内销固定；所述连杆外端设置外销轴、外轴套；所述外销轴穿过内螺纹关节轴承后用螺母和垫圈固定；所述外轴套套设于外销轴外端。
所述导向机构包括导向轮、长隔套、短隔套、导向轴承、导向轴和导向支架；所述导向轮至少有两个，且导向轮外壁内凹；所述导向轴穿设于导向轮和导向支架，且导向轴两端用螺母和垫圈固定；所述导向轴承安装于导向轮和导向轴之间；所述长隔套两端设置导向轴承；所述导向轴承和导向支架之间设置短隔套；所述导向支架开设有一个通孔，所述连杆的外轴套穿设于导向支架的通孔。
所述导轨机构包括上导轨、下导轨、导轨固定板；所述上导轨和下导轨平行间隔设置，且上导轨和下导轨两端均固定于导轨固定板；所述上导轨的下端面和下导轨的上端面均设置有凸起；所述导向轮夹设于上导轨和下导轨之间。
所述对中推杆支架包括底部连接板、立板、钢管、对中推杆顶板；所述底部连接板固定安装于导向机构；所述立板上端与对中推杆顶板固定连接，下端与底部连接板固定连接；所述钢管安装于立板内侧。
所述对中推杆中空设置，且内部安装有开关组件；所述开关组件包括开关组件支架、铜套、开关销轴、紧定螺钉、挡圈、弹簧、接近开关、接近开关支架；所述开关销轴穿设于开关组件支架和挡圈，且开关销轴和开关组件支架之间安装有铜套；所述开关组件支架内部一端设置有挡圈，开关组件支架内部另一端设置接近开关；所述紧定螺钉安装于挡圈并定位挡圈和开关销轴位置；所述弹簧套设于开关销轴外部，且弹簧一端顶触挡圈，另一端顶触开关组件支架；所述接近开关通过接近开关支架安装于开关组件支架。
本升降机轿厢的车辆对中装置，可以让存取车机构在取放车辆时车辆与存取车机构保持对中状态，避免车辆与车驱车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题。
附图说明
图1是本发明的安装结构俯视图；
图2是本发明的安装结构主视图；
图3是驱动机构的俯视图；
图4是驱动机构的剖视图；
图5是连杆的俯视图；
图6是连杆的剖视图；
图7是导向机构的结构示意图；
图8是导向机构的剖视图；
图9是导轨机构的结构示意图；
图10是导轨机构的剖视图；
图11是对中推杆支架的结构示意图；
图12是开关组件的剖视图；
图13是开关组件的俯视图；
图14是开关组件的侧视图；
图中：驱动机构100、驱动电机101、齿轮102、齿条103、连杆200、螺杆201、内螺纹关节轴承202、内销轴203、内销204、外销轴205、外轴套206、导向机构300、导向轮301、长隔套302、短隔套303、导向轴承304、导向轴305、导向支架306、导轨机构400、上导轨401、下导轨402、导轨固定板403、对中推杆支架500、底部连接板501、立板502、钢管503、对中推杆顶板504、对中推杆600、开关组件700、开关组件支架701、铜套702、开关销轴703、紧定螺钉704、挡圈705、弹簧706、接近开关707、接近开关支架708。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
一种升降机轿厢的车辆对中装置，包括驱动机构100、连杆200、导向机构300、导轨机构400、对中推杆支架500、对中推杆600、开关组件700。
所述驱动机构100安装在轿厢上；所述连杆200内端配设于驱动机构100的输出端，外端连接导向机构300；所述导向机构300和导轨机构400滑动配合；所述导轨机构400安装在轿厢上；所述对中推杆支架500安装于导向机构300；所述对中推杆600安装于对中推杆支架500。
驱动机构100动作，带动连杆200轴向动作，导向机构300沿着导轨机构400滑动，对中推杆600、对中推杆支架500随着导向机构300同步动作，从而实现对中推杆600的夹紧或者放松，完成对车辆的对中。
所述驱动机构100包括驱动电机101、齿轮102和齿条103。所述齿轮102安装于驱动电机101的输出端。所述齿轮102两侧均啮合有齿条103。两个齿条103分别驱动左右两侧的装置。
驱动机构100采用齿轮102和齿条103来实现夹紧驱动。所述齿条103为铣齿的圆钢，保证齿条103在运动过程中不会别死。用圆齿条的优点是与连杆200连接时可以不用必须垂直，可以有一定的旋转，安装适应性更好。
所述连杆200包括螺杆201、内螺纹关节轴承202、内销轴203、内销204、外销轴205、外轴套206。所述螺杆201两端均螺纹连接有内螺纹关节轴承202并用螺母固定。连杆200内端设置内销轴203和内销204。所述内销轴203穿过内螺纹关节轴承202后用内销204固定。连杆200外端设置外销轴205、外轴套206。所述外销轴205穿过内螺纹关节轴承202后用螺母和垫圈固定。所述外轴套206套设于外销轴205外端。
通过调节螺杆201和内螺纹关节轴承202相对位置从而调节连杆200的长度。因此，连杆200是一种左右旋的调节组件，可以调节安装距离，让安装更方便。
所述导向机构300包括导向轮301、长隔套302、短隔套303、导向轴承304、导向轴305、导向支架306。
所述导向轮301至少有两个，且导向轮301外壁内凹。所述导向轴305穿设于导向轮301和导向支架306，且导向轴305两端用螺母和垫圈固定。所述导向轴承304安装于导向轮301和导向轴305之间。所述长隔套302两端设置导向轴承304。所述导向轴承304和导向支架306之间设置短隔套303。所述导向支架306开设有一个通孔。连杆200的外轴套206穿设于导向支架306的通孔。
所述导轨机构400包括上导轨401、下导轨402、导轨固定板403。
所述上导轨401和下导轨402平行间隔设置，且上导轨401和下导轨402两端均固定于导轨固定板403。所述上导轨401的下端面和下导轨402的上端面均设置有凸起。
导向轮301夹设于上导轨401和下导轨402之间。夹设于上导轨401和下导轨402之间的导向轮301的外壁形状与上导轨401和下导轨402外壁形状正好相反，保证了导向机构300在导轨机构400中滑移的顺畅。
所述对中推杆支架500包括底部连接板501、立板502、钢管503、对中推杆顶板504。所述底部连接板501固定安装于导向机构300。所述立板502上端与对中推杆顶板504固定连接，下端与底部连接板501固定连接。所述钢管503安装于立板502内侧，起到保护立板502的作用。
所述对中推杆600中空设置，且内部安装有开关组件700。
所述开关组件700包括开关组件支架701、铜套702、开关销轴703、紧定螺钉704、挡圈705、弹簧706、接近开关707、接近开关支架708。
所述开关销轴703穿设于开关组件支架701和挡圈705，且开关销轴703和开关组件支架701之间安装有铜套702。开关组件支架701内部一端设置有挡圈705，开关组件支架701内部另一端设置接近开关707。紧定螺钉704安装于挡圈705并定位挡圈705和开关销轴703位置。所述弹簧706套设于开关销轴703外部，且弹簧706一端顶触挡圈705，另一端顶触开关组件支架701。所述接近开关707通过接近开关支架708安装于开关组件支架701。
当开关销轴703碰触车辆时，开关销轴703沿着中轴移动，弹簧706压缩，挡圈705随着开关销轴703的后移从而触发接近开关707。
当车辆前后轮的左右两个接近开关707均有信号被触发时，说明车辆已经对中，则驱动装置停止对中夹紧。
对中推杆600上等距间隔设置有开关组件700，从而适应不同轴距的车辆。
本发明涉及的一种升降机轿厢的车辆对中装置，结构简单，性能可靠，很好的解决了车辆在轿厢上的对中问题。
本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，包括驱动机构（100）、连杆（200）、导向机构（300）、导轨机构（400）、对中推杆支架（500）、对中推杆（600）和开关组件（700）；所述驱动机构（100）安装在轿厢上；所述连杆（200）内端配设于驱动机构（100）的输出端，连杆（200）外端连接导向机构（300）；所述导向机构（300）和导轨机构（400）滑动配合；所述导轨机构（400）安装在轿厢上；所述对中推杆支架（500）安装于导向机构（300）；所述对中推杆（600）安装于对中推杆支架（500）；所述开关组件（700）安装于对中推杆（600）。
2.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述驱动机构（100）包括驱动电机（101）、齿轮（102）和齿条（103）；所述齿轮（102）安装于驱动电机（101）的输出端；所述齿轮（102）两侧均啮合有齿条（103）；所述齿条（103）为铣齿的圆钢。
3.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述连杆（200）包括螺杆（201）、内螺纹关节轴承（202）、内销轴（203）、内销（204）、外销轴（205）和外轴套（206）；所述螺杆（201）两端均螺纹连接有内螺纹关节轴承（202）并用螺母固定；所述连杆（200）内端设置内销轴（203）和内销（204）；所述内销轴（203）穿过内螺纹关节轴承（202）后用内销（204）固定；所述连杆（200）外端设置外销轴（205）、外轴套（206）；所述外销轴（205）穿过内螺纹关节轴承（202）后用螺母和垫圈固定；所述外轴套（206）套设于外销轴（205）外端。
4.如权利要求3所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述导向机构（300）包括导向轮（301）、长隔套（302）、短隔套（303）、导向轴承（304）、导向轴（305）和导向支架（306）；所述导向轮（301）至少有两个，且导向轮（301）外壁内凹；所述导向轴（305）穿设于导向轮（301）和导向支架（306），且导向轴（305）两端用螺母和垫圈固定；所述导向轴承（304）安装于导向轮（301）和导向轴（305）之间；所述长隔套（302）两端设置导向轴承（304）；所述导向轴承（304）和导向支架（306）之间设置短隔套（303）；所述导向支架（306）开设有一个通孔，所述连杆（200）的外轴套（206）穿设于导向支架（306）的通孔。
5.如权利要求4所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述导轨机构（400）包括上导轨（401）、下导轨（402）、导轨固定板（403）；所述上导轨（401）和下导轨（402）平行间隔设置，且上导轨（401）和下导轨（402）两端均固定于导轨固定板（403）；所述上导轨（401）的下端面和下导轨（402）的上端面均设置有凸起；所述导向轮（301）夹设于上导轨（401）和下导轨（402）之间。
6.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述对中推杆支架（500）包括底部连接板（501）、立板（502）、钢管（503）、对中推杆顶板（504）；所述底部连接板（501）固定安装于导向机构（300）；所述立板（502）上端与对中推杆顶板（504）固定连接，下端与底部连接板（501）固定连接；所述钢管（503）安装于立板（502）内侧。
7.如权利要求1所述的一种升降机轿厢的车辆对中装置，其特征在于，所述对中推杆（600）中空设置，且内部安装有开关组件（700）；所述开关组件（700）包括开关组件支架（701）、铜套（702）、开关销轴（703）、紧定螺钉（704）、挡圈（705）、弹簧（706）、接近开关（707）、接近开关支架（708）；所述开关销轴（703）穿设于开关组件支架（701）和挡圈（705），且开关销轴（703）和开关组件支架（701）之间安装有铜套（702）；所述开关组件支架（701）内部一端设置有挡圈（705），开关组件支架（701）内部另一端设置接近开关（707）；所述紧定螺钉（704）安装于挡圈（705）并定位挡圈（705）和开关销轴（703）位置；所述弹簧（706）套设于开关销轴（703）外部，且弹簧（706）一端顶触挡圈（705），另一端顶触开关组件支架（701）；所述接近开关（707）通过接近开关支架（708）安装于开关组件支架（701）。
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