CN205445034U

CN205445034U - 一种立体停车车库承载板导向机构

Info

Publication number: CN205445034U
Application number: CN201521060247.9U
Authority: CN
Inventors: 邝禹聪; 邓道锋; 曾智源; 梁向鹏; 庞皓元; 洪添权
Original assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Current assignee: Guangzhou College of South China University of Technology
Priority date: 2015-12-19
Filing date: 2015-12-19
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2025-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车车库承载板导向机构，包括立柱和悬臂，在悬臂的上表面设有挡条，在悬臂上表面位于挡条的外设有导向轮组件；在两悬臂上设有上承载板，在上承载板底面位于挡条的内侧设有限位条；在悬臂远离导向柱的一端设有抵挡块，抵挡块的上表面与上承载板的上表面平齐。该结构方便从悬臂上拆卸上承载板，同时又能对上承载板进行较好的限位。

Description

一种立体停车车库承载板导向机构

技术领域

本实用新型涉及立体停车车库，尤其是承载板的导向机构。

背景技术

随着人们经济水平的提高，私家车越来越多，因此，对于大中型城市来说，停车已经成为我国比较难解决的问题。现在，为了能提供更多的停车位，已经在公路两侧设置了停车位，这样会占用公路，容易造成堵车的现象，因此，现在也有人开始使用立体车位，利用立体空间来解决停车位紧缺的问题。如在申请号为201010161521.7的专利文献中公开了一种移动旋转避让式立体车库，该车库虽然能实现立体停车，但是如果要在上托盘停车或从上托盘将车开出，则必须要移走下托盘，因此，不仅会影响停车效率，而且操作起来非常的不便。

为解决上述技术问题，在中国专利申请号为201410794084.0的专利文献中公开了一种侧入式停车车库，具体公开了包括底座、立柱及横梁，立柱设在底座上，横梁设在立柱之间；在横梁上设有上导轨，上导轨具有容置槽，容置槽内设有滑轮座，滑轮座上设有凸出于上导轨上表面的滑轮；在滑轮上设有上承载板；在两相对设置的立柱内侧设有导滑槽；在两相对设置的立柱上分别安装有丝杆，在立柱上安装有驱动丝杆旋转的垂向驱动电机；在丝杆上啮合有螺母，在螺母上固定有滑块，滑块滑动的设在导滑槽上；螺母上可旋转的设有悬臂，悬臂的内侧设有滑槽，在悬臂上固定有导向柱，导向柱上设有轴向延伸的螺旋槽；在立柱上固定有连接件，连接件上连接有导向块，导向块设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽内的导向杆。在上述结构中，当上承载板运动到悬臂上时，上承载板的两端卡置到滑槽内，无法将上承载板拆卸下来。

发明内容

为了方便从悬臂上拆卸上承载板，同时又能对上承载板进行较好的限位，本实用新型提供了一种立体停车车库承载板导向机构。

为达到上述目的，一种立体停车车库承载板导向机构，包括立柱，在两相对设置的立柱内侧设有导滑槽；在两相对设置的立柱上分别安装有丝杆，在立柱上安装有驱动丝杆旋转的垂向驱动电机；在丝杆上啮合有螺母，在螺母上固定有滑块，滑块滑动的设在导滑槽上；螺母上可旋转的设有悬臂，在悬臂上固定有导向柱，导向柱上设有轴向延伸的螺旋槽；在立柱上固定有连接件，连接件上连接有导向块，导向块设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽内的导向杆；在悬臂的上表面设有挡条，在悬臂上表面位于挡条的外设有导向轮组件；在两悬臂上设有上承载板，在上承载板底面位于挡条的内侧设有限位条；在悬臂远离导向柱的一端设有抵挡块，抵挡块的上表面与上承载板的上表面平齐。

在悬臂上设有安装槽；所述的导向轮组件包括连接座和设在连接座上的导向轮，连接座具有导向块，导向块设在安装槽内，在悬臂上设有插入到导向块内的锁销。

本实用新型的有益效果是：由于上承载板设置在悬臂上，因此，方便从悬臂上拆卸掉上承载板。上承载板放置到悬臂上后，利用挡条和限位条的作用限制上承载板在一个方向上移动，通过抵挡块限制上承载板另一个方向的移动。在本实用新型中，导向轮与上承载板的底面接触，挡条与上承载板之间有间隙，防止上承载板与挡条接触增大摩擦。由于导向块能在安装槽内滑动，因此，可调整导向轮组件在悬臂上的位置，同时由于设置了锁销，当连接座调整好后插入锁销可防止连接座移动。

附图说明

图1为立体停车车库的示意图。

图2为立体停车车库另一施加的示意图。

图3为图1中A的放大图。

图4为图2中B的放大图。

图5为丝杆、螺母、悬臂的示意图。

图6为螺母、滑块、悬臂的分解图。

图7为上驱动螺母、驱动座、气缸和插接块的示意图。

图8为承载板导向机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图7所示，立体停车车库包括底座1、立柱2、横梁3、上导轨4、上承载板5、驱动电机61、上驱动丝杆62、上驱动螺母63、驱动座、垂向驱动电机、丝杆8、螺母9、滑块10、悬臂11、下导轨、下承载板12、伺服电机13、驱动丝杆14、驱动螺母15。承载板导向机构包括立柱2、上承载板5、垂直驱动电机、丝杆8、螺母9、滑块10、悬臂11、导向柱112、连接件、导向块113和导向轮组件。

在底座1上安装有四根所述的立柱2；即，在底座1的左侧安装有两根立柱2，在底座1的右侧安装有两根立柱2；在右侧的两立柱2上分别设有导滑槽201。在左侧的两根立柱2之间连接有所述的横梁3，在右侧的两根立柱2之间连接有所述的横梁3。

在两横梁3之间固定有所述的上导轨4，上导轨4包括两根；如图4所示，在上导轨4上设有容置槽401，容置槽401内设有滑轮座402，滑轮座402上设有凸出于上导轨4上表面的滑轮403。在两横梁上位于上导轨之间固定有纵梁41。

所述的上承载板5的底部具有导向槽，滑轮403位于导向槽内，上承载板与上导轨之间具有间隙，当上承载板5运动时，可减小上承载板5的运动阻力，另外，导向槽能起到导向的作用，可让上承载板的运动更加的平稳。驱动电机61安装在左侧的横梁3上；在纵梁41上通过轴承座和轴承安装有连接到驱动电机上的上驱动丝杆62，在上驱动丝杆62上啮合有上驱动螺母63，在上驱动螺母63上固定有驱动座，如图7所示，驱动座包括下座64、下立板65、上座66、上立板67和气缸固定座68，下立板65固定在下座64与上座66之间，在下座64与上座66之间形成有开口对着上承载板的容置槽69，在下座64上设有下插孔641，在上座66上设有上插孔，上插孔与下插孔在上下位置上对应，上立板67固定在上座66上，气缸固定座68固定在上立板67的上端，在气缸固定座68与上座66之间形成有空间，在气缸固定座68上固定有气缸71，气缸71的活塞杆穿过气缸固定座伸入到空间内，在气缸71的活塞杆上固定有能穿过上插孔和下插孔的插接块72，在上承载板5上设有插接孔51。

在右侧的两相对立柱2上安装有所述的垂向驱动电机；在两相对立柱2上分别安装有所述的丝杆8，丝杆8与垂向驱动电机相连接；螺母9啮合在丝杆8上；在螺母9上固定有所述的滑块10，滑块10能在导滑槽201内滑动；如图6所示，在螺母9上设有卡槽901，在螺母9上枢接有所述的悬臂11，悬臂11的一端卡入到卡槽901内，利用卡槽901能对悬臂11进行垂向限位，如图5和图6所示，在悬臂11上固定有导向柱112，导向柱112的轴线与枢接轴线同轴，导向柱112上设有轴向延伸的螺旋槽1121；在立柱2上固定有连接件，连接件上连接有导向块113，导向块113设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽1121内的导向杆114。

如图8所示，在悬臂11的上表面设有挡条115，在悬臂11上设有安装槽116；在悬臂11上表面位于挡条115的外设有导向轮组件；所述的导向轮组件包括连接座501和设在连接座501上的导向轮502，连接座501具有导向块，导向块设在安装槽116内，在悬臂11上设有插入到导向块内的锁销503。在两悬臂上设有上承载板5，上承载板5与导向轮接触，上承载板与挡条之间有间隙，在上承载板5底面位于挡条的内侧设有限位条52；在悬臂11远离导向柱的一端设有抵挡块，抵挡块的上表面与上承载板5的上表面平齐。

在底座1上设有下导轨，下导轨上设有下承载板12，在底座1上安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上连接有驱动丝杆14，驱动丝杆14上啮合有驱动螺母15，所述的驱动螺母15固定在下承载板12上。

上述立体停车车库的原理是：如需要在底座1上停车，则直接将车开入到底座1上即可，当然，针对在底座1上的进一步改进，也可以通过伺服电机13、驱动丝杆14和驱动螺母15将下承载板12推出底座1，然后将车停放在下承载板12上，最后将下承载板12收回。如果需要在上承载板5上停车，首先，启动垂向驱动电机，垂向驱动电机驱动丝杆旋转，丝杆8带动螺母9直线运动，滑块10沿着导滑槽201向下运动，螺母9在向下直线运动过程中，悬臂11跟随螺母9运动，而由于导向杆114是卡置在螺旋槽1121内，且导向杆114是固定的，因此，在导向杆114和螺旋槽1121的作用下，悬臂11会向外侧摆动，当导向柱112完全脱离导向杆114后，悬臂11停止旋转，垂向驱动电机停止工作，此时，两悬臂11相互平行，同时悬臂11上的滑槽111与上承载板5在同一平面内；然后，启动驱动电机，驱动电机带动上驱动丝杆旋转，上驱动丝杆带动上驱动螺母直线运动，让上承载板5的一边卡入到容置槽内，停止驱动电机，接着启动气缸，气缸带动插接块穿过上插孔、插接孔和下插孔，让插接块的两端分别位于上下插孔内，然后启动驱动电机，通过驱动电机带动上驱动螺母直线运动，利用插接块推动上承载板在滑轮上运动，让上承载板在导向轮的导向作用下滑动到悬臂上，当上承载板运动到完全脱离上导轨后，抵挡块抵挡住上承载板，启动气缸，通过气缸带动插接块脱离插接孔，然后利用驱动电机带动上驱动螺母和驱动座向相反的方向运动一段距离，让上承载板脱离容置槽，接着，启动垂向驱动电机，通过丝杆8和螺母9带动悬臂11向下运动，同时上承载板5跟随悬臂11向下运动，当上承载板5向下运动的底部后，垂向驱动电机停止工作，此时，可将车停泊到上承载板5上；当车挺好后，让垂向驱动电机反向驱动丝杆旋转，带动悬臂11、上承载板5和车一起向上运动；当上承载板5运动到上导轨4的滑轮403位置时，垂向驱动电机停止工作，然后，启动驱动电机，驱动电机带动上驱动丝杆旋转，上驱动丝杆带动上驱动螺母直线运动，让上承载板的一边卡入到容置槽内，停止驱动电机，接着启动气缸，气缸带动插接块穿过上插孔、插接孔和下插孔，让插接块的两端分别位于上下插孔内，然后启动驱动电机，通过驱动电机带动上驱动螺母直线运动，利用插接块拉动上承载板首先在导向轮上运动，然后在滑轮上运动，让上承载板复位，当上承载板5离开悬臂11后，垂向驱动电机工作并带动螺母9向上运动，螺母9在向上运动过程中，导向杆114卡入到螺旋槽1121内，在导向杆114和螺旋槽1121的作用下，悬臂11收合，可起到抵挡车的作用，可防止车意外从上承载板5掉离。

上述立体停车车库，由于设置了插接块，在气缸的作用下可将插接块插入到插接孔内，相对于现有的磁力驱动，本实用新型推拉上承载板更加的可靠。上承载板5从侧边移出并从侧边下落实现停车，因此，在上承载板5上停车时不受底座1停车的影响，上下停车互不干扰，可提高停车效率。由于采用导向杆114和螺旋槽1121独特的配合结构，因此，在螺母9其中一段上下运动过程中，能自动让悬臂11收合和打开，让操作更加的方便。

本实用新型的结构，由于上承载板设置在悬臂上，因此，方便从悬臂上拆卸掉上承载板。上承载板放置到悬臂上后，利用挡条和限位条的作用限制上承载板在一个方向上移动，通过抵挡块限制上承载板另一个方向的移动。在本实用新型中，导向轮与上承载板的底面接触，挡条与上承载板之间有间隙，防止上承载板与挡条接触增大摩擦。由于导向块能在安装槽内滑动，因此，可调整导向轮组件在悬臂上的位置，同时由于设置了锁销，当连接座调整好后插入锁销可防止连接座移动。

Claims

1.一种立体停车车库承载板导向机构，包括立柱，在两相对设置的立柱内侧设有导滑槽；在两相对设置的立柱上分别安装有丝杆，在立柱上安装有驱动丝杆旋转的垂向驱动电机；在丝杆上啮合有螺母，在螺母上固定有滑块，滑块滑动的设在导滑槽上；螺母上可旋转的设有悬臂，在悬臂上固定有导向柱，导向柱上设有轴向延伸的螺旋槽；在立柱上固定有连接件，连接件上连接有导向块，导向块设有通孔，在通孔内设有能卡入到螺旋槽内的导向杆；其特征在于：在悬臂的上表面设有挡条，在悬臂上表面位于挡条的外设有导向轮组件；在两悬臂上设有上承载板，在上承载板底面位于挡条的内侧设有限位条；在悬臂远离导向柱的一端设有抵挡块，抵挡块的上表面与上承载板的上表面平齐。

2.根据权利要求1所述的立体停车车库承载板导向机构，其特征在于：在悬臂上设有安装槽；所述的导向轮组件包括连接座和设在连接座上的导向轮，连接座具有导向块，导向块设在安装槽内，在悬臂上设有插入到导向块内的锁销。