CN113501461B - 一种升降导轮及安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降导轮及安装结构，该升降导轮包括底座，行走轮和平衡轮，底座为矩形板，并在底座上设有若干固定孔，便于升降导轮固定在升降平台竖梁的上下两端，底座与立柱正对的一边为工作边；行走轮通过第一支架可转动设置在底座上表面，行走轮竖直设置且与底座工作边垂直，行走轮圆周面部分露出第一支架并部分悬空在底座工作边外侧，便于行走轮圆周面与立柱抵接；平衡轮竖直设置在底座工作边外侧并与底座工作边平行，并通过第二支架可转动设置在底座上，平衡轮圆周面部分露出第二支架，便于平衡轮圆周面与立柱抵接。该升降导轮适用于所有升降平台的安装，特别适用于设有两根立柱的升降平台，且能有效消除安装误差以及立柱的铅垂度误差。

Description

一种升降导轮及安装结构

技术领域

本发明属于智能车库设备技术领域，具体涉及一种升降导轮及安装结构。

背景技术

随着城市的发展和人均汽车保有量的不断增长，停车问题也越来越受到关注，除了常规的地面停车库外，立体式的智能车库逐渐进入人们的视野。

立体式智能车库具有若干层专用于停车的停车位，位于地面的车辆通过设置在升降井内的升降平台输送至指定停车位。具体地，地面的车辆通过背车机器人转移到预先停放在升降平台轨道上的横移台车上，然后升降平台在升降机驱动下上升至某一平层，升降平台上的轨道与平层内的巷道轨道完成对接，横移台车移动从而将车辆转移到指定停车位上，完成一次转移后，背车机器人返回至横移台车上，而横移台车再返回升降平台，用于转移下一辆待停车辆。所以升降平台在转移车辆过程中起到重要作用，并且升降平台的结构稳定性很重要。

一般的，在智能车库地面上竖直设置有四根立柱作为升降轨道，在升降平台四个顶点处分别设置的四根竖梁，通过每根竖梁上下两端设置的升降导轮，使得升降平台在升降电机的驱动下能在四根立柱上升降，而四根立柱的升降平台占地空间较大，特别在平面移动类机械式车库这一类别上，横移台车要横向水平移动，四根要完全避开横移台车轨道并且需要预留足够的安全空间，就会导致整个升降机占地空间大。基于此，申请人通过设置两根立柱作为升降轨道，但是这样对安装精度要求比较高，而立柱表面不可能是平整的，若干采用现有升降导轮，安装误差比较大也无法消除立柱的铅垂度误差，使得安装精度比较低，所以需另外设计升降导轮，以消除安装误差和立柱的铅垂度误差，提高安装精度。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的就在于提供一种升降导轮及安装结构，该升降导轮适用于所有升降平台的安装，特别适用于设有两根立柱的升降平台，且能有效消除安装误差以及立柱的铅垂度误差。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种升降导轮，包括底座，行走轮和平衡轮，所述底座为矩形板，并在底座上设有若干固定孔，便于升降导轮固定在升降平台竖梁的上下两端，底座与立柱正对的一边为工作边；所述行走轮通过第一支架可转动设置在底座上表面，所述行走轮竖直设置且与底座工作边垂直，行走轮圆周面部分露出第一支架并部分悬空在底座工作边外侧，便于行走轮圆周面与立柱抵接；所述平衡轮竖直设置在底座工作边外侧并与底座工作边平行，并通过第二支架可转动设置在底座上，平衡轮圆周面部分露出第二支架，便于平衡轮圆周面与立柱抵接。

进一步地，所述第一支架包括两块第一竖板，两块第一竖板竖直间隔设置在底座上表面且均与底座工作边垂直，两块第一竖板上端水平设有第一横板，所述第一横板两相对边分别与两块第一竖板对应固定连接；行走轮设置在两第一竖板之间，两块第一竖板上设有第一通孔，第一销轴依次穿过其中一第一竖板上的第一通孔、行走轮轴心和另一第一竖板上的第一通孔，从而使得行走轮可绕第一销轴转动。

进一步地，所述平衡轮有两个，两个平衡轮上下间隔设置；并且行走轮到两个平衡轮之间的距离相等。

进一步地，所述第二支架包括两块第二竖板，两块第二竖板竖直间隔设置且均与底座工作边所在竖直平面平行，两块第二竖板上下两端分别水平设有第二横板，每块第二横板分别与两块第二竖板对应固定连接；两个平衡轮设置在两块第二竖板之间，两块第二竖板上分别设有第二通孔，第二销轴依次穿过其中一第二竖板上的第二通孔、其中一平衡轮轴心和另一第二竖板上的第二通孔，从而使得平衡轮可绕对应的第二销轴转动；第二支架通过转轴转动设置在底座上。

进一步地，所述转轴设置在两平衡轮之间且到两平衡轮的距离相等，在两第二竖板上设有与转轴对应的第三通孔，并在底座工作边边缘竖直设有连接板，所述连接板上设有与转轴对应的第四通孔，转轴依次穿过两第二竖板上的第三通孔和连接板上的第四通孔，并在连接板内侧的转轴上设有紧固螺母，从而将第二支架可转动固定在底座上。

进一步地，在连接板上设置的第四通孔为沿底座工作边长度方向设置的条形孔，转轴可沿第四通孔长度方向移动，从而调节平衡轮到立柱的水平距离；在底座上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括连接杆和连接管，所述连接管设于紧固螺母和连接板之间并套设在转轴上，所述连接杆水平设置且连接杆一端与连接管固定，连接杆另一端对应的连接板上设有锁紧板，所述锁紧板竖直设置并位于连接板内侧，所述锁紧板与连接板垂直设置，锁紧板上设有与连接杆对应的第五通孔，连接杆穿过第五通孔并在锁紧板两侧对应的连接杆上设有锁紧螺母，便于将移动到位的转轴锁止。

进一步地，在两块第二竖板对应的转轴上设有滑动轴承，所述滑动轴承套设在转轴上；在第二支架和连接板之间设有衬套，所述衬套套设在转轴上。

进一步地，所述固定孔为沿垂直于底座工作边方向设置的条形孔，便于调节行走轮到立柱之间的水平距离。

进一步地，在底座上设有两块顶板，顶板竖直设置在底座上表面，且靠近底座工作边的相对边。

一种升降导轮安装结构，包括若干立柱和升降平台的若干竖梁，立柱与竖梁一一对应设置，每根竖梁上下两端分别设有升降导轮，立柱的截面为矩形，两个升降导轮的行走轮均位于立柱外侧并与立柱外侧面抵接，位于竖梁上端的升降导轮的平衡轮位于立柱前侧或后侧并与立柱前侧面或后侧面抵接，反之，竖梁下端的升降导轮的平衡轮位于立柱后侧或前侧并与立柱后侧面或前侧面抵接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明不但适用于设有四根立柱的升降平台的安装，而且还特别适用于设有两根立柱的升降平台的安装，其具有良好的实用性，具有良好的推广价值。

2、本发明的第二支架可绕转轴自由转动，与立柱贴合抵接后能在小弧度内转动，从而可以消除安装和立柱铅垂度引起的误差，保证两个平衡轮能有效贴合抵接在立柱表面。

3、本发明可通过调节机构调节平衡轮到立柱之间的水平距离，消除安装误差，使升降导轮应用于不同规格的立柱的升降平台的安装。

4、本发明底座上的孔为条形孔，从而可以在一定范围内调节升降导轮到立柱的水平距离，消除制造加工以及安装带来的误差，保证安装有升降轮组的升降平台运行更加平稳，适应不同的工况。

附图说明

图1-本发明的立体图。

图2-本发明的主视图。

图3：图2中A-A剖面图。

图4：图2中B-B剖面图。

图5-升降导轮安装在升降平台上的示意图。

其中：01-升降导轮；02-竖梁；1-底座；2-第二支架；3-平衡轮；4-连接管；5-行走轮；6-第二销轴；7-第二轴承；8-转轴；9-滑动轴承；10-衬套；11-第一销轴；12-第一轴承；13-锁紧板；14-连接杆；15-顶板；16-第一支架；17-连接板；18-固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参见图1~图4，一种升降导轮，包括底座1，行走轮5和平衡轮3，所述底座1为矩形板，并在底座1上设有若干固定孔18，便于升降导轮固定在升降平台竖梁的上下两端，底座1与立柱正对的一边为工作边；所述行走轮5通过第一支架16可转动设置在底座1上表面，所述行走轮5竖直设置且与底座1工作边垂直，行走轮5圆周面部分露出第一支架并部分悬空在底座1工作边外侧，便于行走轮5圆周面与立柱抵接；所述平衡轮3竖直设置在底座1工作边外侧并与底座1工作边平行，并通过第二支架2可转动设置在底座1上，平衡轮3圆周面部分露出第二支架2，便于平衡轮3圆周面与立柱抵接。

这样，行走轮和平衡轮就设置在立柱的两个垂直方向，采用该升降导轮在升降平台竖梁上安装时（参见图5），竖梁02上下两端的升降导轮01反向安装，那么竖梁上下两端的行走轮和平衡轮位置交换，每根竖梁对应一根立柱，且立柱同时与对应竖梁上下两端的升降导轮的平衡轮和行走轮相抵接，竖梁上端的升降导轮的行走轮位于平衡轮前侧且与立柱外侧面抵接，平衡轮位于行走轮后侧且与立柱后侧面抵接，那么位于竖梁下端的升降导轮的行走轮位于平衡轮后侧且与立柱外侧面抵接，平衡轮位于行走轮前侧且与立柱前侧面抵接，并且上下两端的两个升降导轮的行走轮位于同一直线上，这样竖梁上下两端的两个升降导轮就可以从三个方向（立柱的外侧、后侧和前侧）将立柱进行包裹，而相对的两根立柱在前后方向上有平衡轮限位，而在两根立柱左右方向有行走轮限位，从而保证升降平台能沿立柱升降。该实施例是两根立柱的升降平台的情况，四根立柱的升降平台的情况与之相同，只是多了两根竖梁以及每根竖梁上下两端设置的升降导轮而已。

具体实施时，所述第一支架16包括两块第一竖板，两块第一竖板竖直间隔设置在底座1上表面且均与底座1工作边垂直，两块第一竖板上端水平设有第一横板，所述第一横板两相对边分别与两块第一竖板对应固定连接；行走轮5设置在两第一竖板之间，两块第一竖板上设有第一通孔，第一销轴11依次穿过其中一第一竖板上的第一通孔、行走轮5轴心和另一第一竖板上的第一通孔，从而使得行走轮5可绕第一销轴11转动。

具体实施时，所述平衡轮3有两个，两个平衡轮3上下间隔设置；并且行走轮5到两个平衡轮3之间的距离相等。

这样有利于增强结构的稳定性。

具体实施时，所述第二支架2包括两块第二竖板，两块第二竖板竖直间隔设置且均与底座1工作边所在竖直平面平行，两块第二竖板上下两端分别水平设有第二横板，每块第二横板分别与两块第二竖板对应固定连接；两个平衡轮3设置在两块第二竖板之间，两块第二竖板上分别设有第二通孔，第二销轴6依次穿过其中一第二竖板上的第二通孔、其中一平衡轮3轴心和另一第二竖板上的第二通孔，从而使得平衡轮3可绕对应的第二销轴6转动；第二支架2通过转轴8转动设置在底座1上。

这样，两个平衡轮就设置在第二支架上，第二支架能对两个平衡轮起到有效支撑作用。第二支架转动设置在底座上，在升降导轮未与立柱抵接之前第二支架可以自由转动，当与立柱贴合抵接后，两平衡轮的位置就确定了。当立柱存在铅垂度误差以及安装误差时，第二支架可小弧度转动，从而保证上下设置的两个平衡轮能有效贴合抵接在立柱表面，达到消除误差的目的。

设置第二横板可以提高第二支架的结构稳定性，并且在具体实施时，第二横板到所在端第二竖板端头还有一定距离，这样还可以起到缓冲作用，避免在使用过程中出现故障，使得位于升降平台上下两端的平衡轮受到损坏。

具体实施时，所述转轴8设置在两平衡轮3之间且到两平衡轮3的距离相等，在两第二竖板上设有与转轴8对应的第三通孔，并在底座1工作边边缘竖直设有连接板17，所述连接板17上设有与转轴8对应的第四通孔，转轴8依次穿过两第二竖板上的第三通孔和连接板17上的第四通孔，并在连接板17内侧的转轴8上设有紧固螺母，从而将第二支架2可转动固定在底座1上。

具体实施时，在连接板17上设置的第四通孔为沿底座1工作边长度方向设置的条形孔，转轴8可沿第四通孔长度方向移动，从而调节平衡轮3到立柱的水平距离；在底座1上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括连接杆14和连接管4，所述连接管4设于紧固螺母和连接板17之间并套设在转轴8上，所述连接杆14水平设置且连接杆14一端与连接管4固定，连接杆14另一端对应的连接板17上设有锁紧板13，所述锁紧板13竖直设置并位于连接板17内侧，所述锁紧板13与连接板17垂直设置，锁紧板13上设有与连接杆14对应的第五通孔，连接杆14穿过第五通孔并在锁紧板13两侧对应的连接杆14上设有锁紧螺母，便于将移动到位的转轴8锁止。

这样，当升降平台安装后存在安装误差时，平衡轮与立柱不能有效贴合抵接时，即相对于正常安装时平衡轮与立柱的间距，平衡轮与立柱的水平距离较近或较远时，拧松锁紧螺母和紧固螺母，向远离立柱方向或靠近立柱方向移动转轴，这时连接杆在锁紧板的第五通孔内伸缩，移动到位后拧紧紧固螺母，同时将锁紧板两侧连接杆上的锁紧螺母拧紧，使得平衡轮与立柱贴合抵接，设置锁紧机构能能进一步加固转轴的固定位置，从而保证平衡轮与立柱始终抵接。

具体实施时，连接板底边与底座固定的同时，连接板一边与对应的第一竖板固定，连接板的第三边还与设置在底座上的稳定板固定，保证平衡轮在受力状态下升降导轮的稳定性。另外，为便于升降导轮的安装，锁紧板上的第五通孔与外界相通，从而形成一个槽口结构，如图1所示。

具体实施时，在两块第二竖板对应的转轴8上设有滑动轴承9，所述滑动轴承9套设在转轴8上；在第二支架2和连接板17之间设有衬套10，所述衬套10套设在转轴8上。

这样滑动轴承可以对转轴进行有效保护，衬套可以对连接板和第二支架进行有效保护，长期使用后更滑滑动轴承和衬套即可，提高各结构的使用寿命。

具体实施时，第一销轴11和行走轮5之间设有两个第一轴承12，第一轴承12间隔套设在第一销轴11上；第二销轴6和平衡轮3之间设有两个第二轴承7，第二轴承7间隔套设在第二销轴6上。

这样，第一轴承能有效保护行走轮，避免在转动过程中与第一销轴接触发生磨损，而第二轴承能有效保护平衡轮，避免在转动过程中与第二销轴接触发生磨损，保证行走轮和平衡轮能长期使用。

具体实施时，所述固定孔18为沿垂直于底座1工作边方向设置的条形孔，便于调节行走轮到立柱之间的水平距离。

本实施例中设有六个固定孔，设置成条形孔，则可以在一定范围内调节升降导轮到立柱的水平距离，消除制造加工以及安装带来的误差，保证安装有升降轮组的升降平台运行更加平稳，适应不同的工况。

具体实施时，在底座1上设有两块顶板15，顶板15竖直设置在底座1上表面，且靠近底座1工作边的相对边。

因升降平台的重量比较重，其重量为吨级的，在将安装有升降导轮的升降平台安装在立柱上，这时，可以用螺杆等顶住顶板，这里的螺杆相当于千斤顶，给顶板一个反作用力，调整升降平台的安装位置。

参见图1~图5，一种升降导轮安装结构，包括若干立柱和升降平台的若干竖梁02，立柱与竖梁02一一对应设置，每根竖梁02上下两端分别设有升降导轮01，立柱的截面为矩形，两个升降导轮01的行走轮5均位于立柱外侧并与立柱外侧面抵接，位于竖梁02上端的升降导轮01的平衡轮3位于立柱前侧或后侧并与立柱前侧面或后侧面抵接，竖梁02下端的升降导轮01的平衡轮3位于立柱后侧或前侧并与立柱后侧面或前侧面抵接。

本实施例提供的是两根立柱的智能立体车库的升降导轮安装结构，其中图5是升降导轮安装在升降平台上的结构示意图。每根竖梁上下两端的两个升降导轮就可以从三个方向（立柱的外侧、后侧和前侧）将立柱进行包裹，而相对的两根立柱在前后方向上有平衡轮限位，而在两根立柱左右方向有行走轮限位，从而保证升降平台能沿立柱升降。

最后需要说明的是，本发明的上述实施例仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种升降导轮，其特征在于，包括底座，行走轮和平衡轮，所述底座为矩形板，并在底座上设有若干固定孔，便于升降导轮固定在升降平台竖梁的上下两端，底座与立柱正对的一边为工作边；所述行走轮通过第一支架可转动设置在底座上表面，所述行走轮竖直设置且与底座工作边垂直，行走轮圆周面部分露出第一支架并部分悬空在底座工作边外侧，便于行走轮圆周面与立柱抵接；所述平衡轮竖直设置在底座工作边外侧并与底座工作边平行，并通过第二支架可转动设置在底座上，平衡轮圆周面部分露出第二支架，便于平衡轮圆周面与立柱抵接；

所述平衡轮有两个，两个平衡轮上下间隔设置；并且行走轮到两个平衡轮之间的距离相等；

所述第二支架包括两块第二竖板，两块第二竖板竖直间隔设置且均与底座工作边所在竖直平面平行，两块第二竖板上下两端分别水平设有第二横板，每块第二横板分别与两块第二竖板对应固定连接；两个平衡轮设置在两块第二竖板之间，两块第二竖板上分别设有第二通孔，第二销轴依次穿过其中一第二竖板上的第二通孔、其中一平衡轮轴心和另一第二竖板上的第二通孔，从而使得平衡轮可绕对应的第二销轴转动；第二支架通过转轴转动设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种升降导轮，其特征在于，所述第一支架包括两块第一竖板，两块第一竖板竖直间隔设置在底座上表面且均与底座工作边垂直，两块第一竖板上端水平设有第一横板，所述第一横板两相对边分别与两块第一竖板对应固定连接；行走轮设置在两第一竖板之间，两块第一竖板上设有第一通孔，第一销轴依次穿过其中一第一竖板上的第一通孔、行走轮轴心和另一第一竖板上的第一通孔，从而使得行走轮可绕第一销轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种升降导轮，其特征在于，所述转轴设置在两平衡轮之间且到两平衡轮的距离相等，在两第二竖板上设有与转轴对应的第三通孔，并在底座工作边边缘竖直设有连接板，所述连接板上设有与转轴对应的第四通孔，转轴依次穿过两第二竖板上的第三通孔和连接板上的第四通孔，并在连接板内侧的转轴上设有紧固螺母，从而将第二支架可转动固定在底座上。

4.根据权利要求3所述的一种升降导轮，其特征在于，在连接板上设置的第四通孔为沿底座工作边长度方向设置的条形孔，转轴可沿第四通孔长度方向移动，从而调节平衡轮到立柱的水平距离；在底座上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括连接杆和连接管，所述连接管设于紧固螺母和连接板之间并套设在转轴上，所述连接杆水平设置且连接杆一端与连接管固定，连接杆另一端对应的连接板上设有锁紧板，所述锁紧板竖直设置并位于连接板内侧，所述锁紧板与连接板垂直设置，锁紧板上设有与连接杆对应的第五通孔，连接杆穿过第五通孔并在锁紧板两侧对应的连接杆上设有锁紧螺母，便于将移动到位的转轴锁止。

5.根据权利要求4所述的一种升降导轮，其特征在于，在两块第二竖板对应的转轴上设有滑动轴承，所述滑动轴承套设在转轴上；在第二支架和连接板之间设有衬套，所述衬套套设在转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种升降导轮，其特征在于，所述固定孔为沿垂直于底座工作边方向设置的条形孔，便于调节行走轮到立柱之间的水平距离。

7.根据权利要求1所述的一种升降导轮，其特征在于，在底座上设有两块顶板，顶板竖直设置在底座上表面，且靠近底座工作边的相对边。

8.一种升降导轮安装结构，包括若干立柱和升降平台的若干竖梁，立柱与竖梁一一对应设置，每根竖梁上下两端分别设有升降导轮，其特征在于，立柱的截面为矩形，所述升降导轮为权利要求1~7任一所述的升降导轮，两个升降导轮的行走轮均位于立柱外侧并与立柱外侧面抵接，位于竖梁上端的升降导轮的平衡轮位于立柱前侧或后侧并与立柱前侧面或后侧面抵接，反之，竖梁下端的升降导轮的平衡轮位于立柱后侧或前侧并与立柱后侧面或前侧面抵接。

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