CN112960515A - 一种多开门侧导向框架承载式家用电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，包括轿厢、轿架、井道，以及位于井道顶部的曳引机组，其特征是所述轿架整体呈半框式结构，井道一边布置有层门，轿架半框式结构的竖边位于布置有导轨一侧的井道壁部位；所述导轨包括位于同一井道壁侧的两支轿厢导轨，同时在两支轿厢导轨井道壁上还设有对重导轨；所述轿架上设有导靴；轿厢顶部与轿架之间设有三维抑震器。节省了井道空间，分解了轿架单侧受力问题；减少电梯运行噪音、缓解来自各个方向的震动，在解决多方向开门不便的基础上，大大提高了乘梯舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及电梯制造技术，尤其是一种多开门侧导向框架承载式家用电梯。
背景技术
家用电梯一般指用于运输单一家庭成员而设计的电梯，如别墅、独幢私家房屋等，也可以安装在非单一家庭使用的建筑物，作为家庭成员进出住所的工具。家用电梯因高度相对高层、大厦使用的电梯较低，所以现有的家用(别墅)电梯布置主要有曳引式、背包式、强驱式、液压式、螺杆式等，其中背包式是曳引式的分支，优势在于空间利用率更胜常规曳引式。但液压式、螺杆式结构的空间利用率又更优于其他三种，并且可两侧开门及三侧开门，所以目前市场上保有量不少。液压式、螺杆式结构的缺点比之前几种也很明显：在传动原理上强驱的安全性能低，提升高度也低；在技术稳定性、寿命、提升高度上液压式的性价低。现有这些家用电梯结构，各有利癖，有的美观度不高、噪音大，有的稳定性欠缺、舒适感低，有的空间利用不理想，等等。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，它具有自行调整的高性能多点接触导靴系统、高稳定性导轨限位体系、多维度避震组合等特点。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，包括轿厢、轿架、井道，以及位于井道顶部的曳引机组，其特征是所述轿架整体呈半框式结构，井道一边布置有层门，轿架半框式结构的竖边位于布置有导轨一侧的井道壁部位；所述导轨包括位于同一井道壁侧的两支轿厢导轨，同时在两支轿厢导轨井道壁上还设有对重导轨；所述轿架上设有导靴；轿厢顶部与轿架之间设有三维抑震器。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述导靴为滚动导靴，滚动导靴布置在轿架竖边的上下两端，滚动导靴包括竖直布置的两列轮系，即导向轮和承力轮；其中承力轮设有三个等径滚轮，中间一个为固定轮，以固定轮对称沿电梯运行方向设两个平衡轮。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述轿架上下两端设有的滚动导靴承力轮反向布置：即上端滚动导靴的承力轮朝井道一侧，下端承力轮朝轿厢一侧。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述三维抑震器包括平行布置的固定座板和亲和板，固定座板和亲和板之间设有球形抑震体。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述球形抑震体为橡胶弹性球体，亲和板上设有容纳球形抑震体的座体，球形抑震体与固定座板连接。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述轿厢顶部设有轿顶轮组件，轿顶轮通过复合钢带由曳引机组驱动。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述复合钢带是由聚氨脂包裹内置钢丝形成的带状结构，内置钢丝为直径≤3mm钢丝编织的网带结构。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述两支轿厢导轨布置与层门相邻的一侧井道壁上，在位于两支轿厢导轨对边的井道壁上还设有单轿厢导轨；对重导轨位于两支轿厢导轨的内侧，且与轿厢导轨背向布置。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述井道壁中的单支轿厢导轨和对边两支轿厢导轨以等腰三角形点位布置。
前述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯中，作为优选，所述轿顶轮组件至少设有两组钢带轮，两组钢带轮分别朝轿厢导轨方向的近点设置，且以轿厢重心线对称布置。
本技术方案缩减导轨和对重的占用空间，在背包式结构基础上设置一组横梁，使轿厢重心与轿厢的中心重合。并通过轻量化、井道利用率最大化、稳定性优化等方面进行设计。由于家用低高度电梯基本上采用无机房结构，其主要部件包括主机、安全部件、传动部件、控制系统等，本方案工作过程是外界信号输入，控制系统接受指令，电机通电转动带动磁缸旋转，继而转动钢带，钢带带动轿厢沿刚性导轨做直线运动，使轿厢和货物进行提升和下降。其中钢带一端连接在对重架上，另一端直接连接在轿架上，中间部位钢带经曳引轮，通过钢带与曳引轮的摩擦力、对重架与轿厢的平衡保证电梯上下运行。
本装置首先设计了五轨导向，轿厢配三轨、对重配两轨，其中靠对重架一侧布置两根轿厢导轨，两根轿厢导轨与对重导轨设计在同一平面中，且两者正背向布置，在井道宽度方向不另占空间。轿厢的另一根轿厢导轨和对边两支轿厢导轨以等腰三角形点位布置(即三支导轨水平横截面呈稳定式三点位置)，以轿厢中心线对称布置，在节省井道空间的同时，解决了轿架单侧受力的问题。
其次，设计一种复合钢带作为曳引动力驱动中介。这种复合钢带由聚氨脂包裹内置钢丝制成，钢丝直径较细，编织成网带形状，在包覆聚氨脂之后以满足驱动力及安全抗拉强度为准。聚氨脂是一类具有耐磨、耐油、抗撕裂及耐腐蚀等优异性能的弹性材料，其耐磨性是普通碳钢的10-100倍，与传统的钢丝相比，复合钢带更轻更柔韧更耐用。钢带结构改变了钢丝绳以股为单元的排列方式，由于钢带优良的柔韧度也就大大减少了电梯运行中所产生的震动现象。
进一步，本方案布置在轿架上的滚动导靴，一副滚动导靴设四轮，一侧单个导向轮，另一侧三个承力轮，三个承力轮中的中间一个为固定轮，两边各设一个平衡轮，三个承力轮滚动面位于同一平面。两个平衡轮以固定轮为中心形成铰接。固定轮间接连接于轿架。轿架上下两端的滚动导靴安装时，承力轮反向布置，其中下端三个承力轮朝井道方向与轨道紧贴，由于背装式电梯重心位置在轿厢，轿厢的支承部是轿架，而轿架主要受力点在底端，因此，下端三个承力轮实际上会承担主要支撑力。电梯运行时，两个平衡轮始终以固定轮为中心自我调节，无论轿架沿导轨上下移动如何存在偏移现象，电梯的整个运动部分每副滚动导靴都是双轮受力，以此保证运行稳定性。
本装置在轿厢和轿架之间还特别设计了三维抑震器，这种三维抑震器是根据轿厢在实际运行中可能出现的主要偏震方向而研发的，它通过平行布置的连接板(固定座板、亲和板)定位在轿厢和轿架之间，两块连接板之间具有球形抑震体，这种球形抑震体采用橡胶制成，不仅具有导向作用而且自身具有弹性，可以接受来自360度方向的冲击力，从而得到减震。
本装置轿架整体呈半框式结构，在背包式结构基本上加一个横向挑梁，即横梁，使轿厢重心与轿厢的中心重合。
本方案在大载荷情况下可实现双开门，在轻载状态下，可取消单轿厢导轨实现任意三个方向的开门布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：等腰三角形点位的五轨导向布置，不仅节省了井道空间，同时分解了轿架单侧受力问题；自行调整的高性能多点接触导靴系统，以及多维度避震组合的设计，减少电梯运行噪音、缓解来自各个方向的震动，在解决多方向开门不便的基础上，大大提高了乘梯舒适度。
附图说明
图1是本发明的一种电梯主体结构示意图。
图2是图1布置于井道中的附视图。
图3是本发明的一种导轨在井道内的布置结构示意图。
图4是图3中的M处局部放大结构示图。
图5是图1移去轿厢后的右视图。
图6是本发明的一种滚动导靴结构示意图。
图7是图6的左视图。
图8是本发明的一种滚动导靴工作状态结构示意图。
图9是本发明的一种三维抑震器结构示意图。
图中：1.轿架，2.轿厢，3.轿顶轮组件，4.三维抑震器，401.亲和板，402.固定座板，403.球形抑震体，5.滚动导靴，501.固定轮，502.平衡轮，503.导向轮，504.调节板，505.底板，506.限位板，6.井道，7.电梯门，8.层门，9.导轨，901.轿厢导轨，902.对重导轨，10.安全钳组件，11.减震垫组。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，主要应用于单一家庭成员的楼层之间位置交换，主体材料方面：轿厢采用四角为立柱式，立柱下端与轿底连接，立柱上端形成闭合式平台，通过三维抑震器4与横梁连接；轿壁选用玻璃或透明材料，以扩展轿厢视觉空间；井道除了与墙面、楼层板相对面之外也采用全透明材料。
井道6三边封闭，一边布置层门8，井道6顶部设置曳引机组，动力控制系统为常规技术，这里不作赘述，轿厢2顶部设有轿顶轮组件3，轿顶轮通过复合钢带由曳引机组驱动。复合钢带是由聚氨脂包裹内置钢丝形成的带状结构，内置钢丝是由直径3mm的钢丝编织的网带结构。
电梯移动主体结构如图1、图2、图5所示，包括轿架1和轿厢2。轿架1整体呈半框式结构，其中在轿厢2顶部位置设有安装轿顶轮组件3的横梁，也就在背包式结构基本上加装一横梁，使轿厢重心与轿厢的中心重合。轿架半框式结构的竖边(垂直边)布置在与层门8相邻的一侧井道壁部位(如图2中的右侧)，轿架1竖边主要由竖直的两根立梁构成，立梁由槽钢或工字钢制成，立梁上安装有安全钳组件10。
在与层门8相邻的两侧井道6壁上均布置有导轨9，如图3所示。
导轨9选用T型轨，井道6内导轨9布置具体如下：导轨9包括位于井道壁一侧(以下简称左侧)的单支轿厢导轨901，和位于单支轿厢导轨对边(以下简称右侧)的两支轿厢导轨，左侧的单支轿厢导轨901和右侧两支轿厢导轨以等腰三角形点位布置。在右侧两支轿厢导轨904部位设有两支对重导轨902，两支对重导轨902位于井道壁两支轿厢导轨901的内侧，并且与轿厢导轨901背向布置，参见图4。
在轿架1竖边上下两端(即立梁上)分别设有滚动导靴5，与轿厢导轨901对应共设四处，上、下两端设有的滚动导靴5，其承力轮反向布置，即上端滚动导靴5的承力轮朝井道一侧，下端承力轮朝轿厢一侧。滚动导靴5包括竖直布置的两列轮系，即导向轮503和承力轮。具体结构如下，参见图6、图7，其中承力轮共设三个等径滚轮，中间一个为固定轮501，以固定轮501对称沿电梯运行方向设两个平衡轮502。滚动导靴5还包括调节板504、底板505，固定轮501通过轮轴穿过调节板504连接在底板505上，调节板504与固定轮501轮轴之间设有轴承。底板505与轿架1固定，平衡轮502设置在调节板504上。在底板505上，导向轮503和承力轮之间设有限位板506，限位板506与导轨顶面对应，如图8所示。导向轮503和承力轮之间的距离与导轨厚度相适应。
进一步，在轿厢2顶部与轿架1之间设有4件三维抑震器4。通过三维抑震器4把轿厢2悬挂在轿架1上横梁下。三维抑震器4包括平行布置的固定座板402和亲和板401，如图9所示，固定座板402和亲和板401之间设有球形抑震体403。球形抑震体403为橡胶弹性球体，亲和板401上设有容纳球形抑震体403的环套座体，球形抑震体403伸出半轴与固定座板402连接。固定座板402固定在轿架1顶部配置的横梁上，亲和板401固定在轿厢2顶部。
轿厢2顶部还设有轿顶轮组件3，轿顶轮组件3设有两组钢带轮，两组钢带轮均朝轿厢导轨901方向的近点布置，并且以轿厢重心线对称分布。
另外，轿架1底面上设有与轿厢2底部配合的减震垫组11。
本实施例曳引机设有旋转编码器，以保证电梯系统的长时间可靠运行；同时采用VVVF控制的逆变器连接电机，通过同时改变频率和电压，达到磁通恒定和控制电机转速的目的，确保没有峰值电流；变频调速器为系统的主要驱动及速度控制器件，使电机具有足够的转矩输出和良好的调速性能，从而保证电梯在各种负载条件下，能够平稳起动和准确停留平层。再进一步，永磁变频驱动主机的设计能够将电能直接转化为机械能，在低转速下运行，并且由于没有减速箱且只有一个运动部件，因此传动效率高，低速转动使热损失也大大降低，具有显著的节能功效。
本装置低摩擦、低速同步电机也减少了机械磨损和振动，彻底消除了电机高速运转所产生的噪音，在配置曳引机减震垫时，会彻底消除曳引机自身转动带来的低频震动。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，如根据本实施例滚动导靴5的原理：限位板506中设有橡胶滚轮结构，等等，即由滚动摩擦替代滑动摩擦。任何对本发明的简单变换后的结构等均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，包括轿厢(2)、轿架(1)、井道(6)，以及位于井道顶部的曳引机组，其特征是所述轿架整体呈半框式结构，井道一边布置有层门，轿架半框式结构的竖边位于布置有导轨(9)一侧的井道壁部位；所述导轨包括位于同一井道壁侧的两支轿厢导轨(901)，同时在两支轿厢导轨井道壁上还设有对重导轨(902)；所述轿架上设有导靴；轿厢顶部与轿架之间设有三维抑震器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述导靴为滚动导靴(5)，滚动导靴布置在轿架(1)竖边的上下两端，滚动导靴包括竖直布置的两列轮系，即导向轮(503)和承力轮；其中承力轮设有三个等径滚轮，中间一个为固定轮(501)，以固定轮对称沿电梯运行方向设两个平衡轮(502)。
3.根据权利要求2所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述轿架(1)上下两端设有的滚动导靴(5)承力轮反向布置：即上端滚动导靴的承力轮朝井道一侧，下端承力轮朝轿厢一侧。
4.根据权利要求1所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述三维抑震器(4)包括平行布置的固定座板(402)和亲和板(401)，固定座板和亲和板之间设有球形抑震体(403)。
5.根据权利要求4所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述球形抑震体(403)为橡胶弹性球体，亲和板(401)上设有容纳球形抑震体(403)的座体，球形抑震体与固定座板(402)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述轿厢(2)顶部设有轿顶轮组件(3)，轿顶轮通过复合钢带由曳引机组驱动。
7.根据权利要求1所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述复合钢带是由聚氨脂包裹内置钢丝形成的带状结构，内置钢丝为直径≤3mm钢丝编织的网带结构。
8.根据权利要求1所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述两支轿厢导轨(901)布置与层门相邻的一侧井道壁上，在位于两支轿厢导轨对边的井道壁上还设有单轿厢导轨；对重导轨(902)位于两支轿厢导轨的内侧，且与轿厢导轨背向布置。
9.根据权利要求8所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述井道壁中的单支轿厢导轨(901)和对边两支轿厢导轨以等腰三角形点位布置。
10.根据权利要求6所述的一种多开门侧导向框架承载式家用电梯，其特征是，所述轿顶轮组件(3)至少设有两组钢带轮，两组钢带轮分别朝轿厢导轨(901)方向的近点设置，且以轿厢重心线对称布置。
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