CN1035989C - 驱动装置下置的牵引绳轮式电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动装置下置的牵引绳轮式电梯，它包括一沿电梯导轨(10)移动的轿厢(1)，一沿对重导轨(11)移动的对重(2)，支承轿厢和对重的一组提升索(3)，一位于电梯升降井底部的驱动装置(6)，驱动装置(6)包括由驱动装置驱动并与提升索(3)接合的牵引绳轮(7)。电梯驱动装置(6)置于对重路径以下。在对重厚度方向，驱动装置(6)基本上位于对重(2)路径包括安全距离所需的升降井空间范围之内。

Description

驱动装置下置的牵引绳轮式电梯
本发明涉及一种驱动装置下置的牵引绳轮式电梯。
电梯研制中的目标之一是有效地、经济地利用建筑空间。在传统的由牵引绳轮驱动的电梯中，驱动装置所在的电梯空间在电梯所需的建筑空间中占了相当大部分。这个问题不仅仅在于电梯所需建筑空间的大小，而且还在于其在建筑物中所处的位置。机房的设置有许多解决办法，但通常这些办法至少在空间利用或外观方面大大限制了建筑物设计。例如，对于驱动装放置于电梯升降井底部旁边的电梯，就必须在建筑物升降井旁边留出机房空间，通常是在电梯运行的最下层。由于是专用空间，机房常常增加建筑成本。
在空间利用方面，液压升降机较好，它们往往容许整个驱动装置位于电梯升降井内。但液压升降机只适用于上升高度为一层或至多几层的场合。液压升降机实际中不用于很大的高度。
有利于经济性和空间利用的工作可靠的电梯，它在建筑物中所需空间，不论提升高度，基本上局限于轿厢和对重在它们的路径上所需空间，包括安全距离和提升索所需空间，而且可避免上述的弊端。为满足达到这种电梯的需要，本发明的目的是提出一种新型的牵引绳轮式电梯。根据本发明的一种驱动装置下置的牵引绳轮式电梯，它包括：一沿电梯导轨移动的轿厢，一沿对重导轨移动的对重，悬置轿厢和对重的一组提升索和在电梯升降井底部的驱动装置，它包括由驱动装置驱动并与提升索接合的牵引绳轮，这种电梯的驱动装置位于对重路径以下，而且在对重厚度方向，驱动装置基本上位于为对重路径包括安全距离所需的升降井空间延伸段之内。本发明其它特征见后述说明。
采用本发明可以获得的各项优点如下：
--本发明的牵引绳轮式电梯由于勿需单独的机房而能明显节省建筑物空间。
--充分利用升降井的横截面积。
--由于本系统的零件比传统的驱动装置下置式电梯的零件少而便于安装。
--在应用本发明而制成的电梯中，绳索到达牵引绳轮和转向滑轮的方向与转向滑轮上绳索槽方向一致，这样可减少绳索磨损。
--在应用本发明而制成的电梯中，可以不难达到轿厢和对重的中心悬置，因此大大降低作用于导轨上的支承力。这样不仅可采用较轻的电梯、对重导向件，还可采用较轻的导轨。
以下，参照附图借助实施例详细说明本发明，附图中：
图1是表示本发明的牵引绳轮式电梯的示意图，以及
图2是表示应用于本发明的提升装置的横截面。
本发明的牵引绳轮式电梯示意图见图1。这是一种驱动装置下置的牵引绳轮式电梯。轿厢1、对重2悬置于电梯提升索3上。最好是基本上沿中心或对称于通过轿厢1重心的竖直线而支承轿厢1。同样，对重2的悬置也最好是基本上沿中心或对称于通过对重重心的竖直线的。电梯驱动装置6位于电梯升降井底部，提升索3绕过位于电梯升降井顶部的转向滑轮4、5、14而到达轿厢1和对重2。提升索3通常由几股索102并排组成，一般至少3股。
轿厢1和对重2在电梯升降井内沿导引电梯和对重的导轨10、11移动，导轨10、11位于升降井内轿厢的同一侧。轿厢以一种叫做一侧(rucksack)式的方式悬置在导轨上，这指的是，轿厢1及其支承结构几乎全部位于电梯各导轨10之间的平面的同一侧。电梯导轨和对重导轨10、11做成整体式导轨组件12，具有为轿厢1和对重2导向的导向表面。这样的导轨组件比单独的各导轨安装快捷。
图1中提升索3动作如下：提升索一端连接于对重2，绳索从这里与对重路径同向地上行，直到到达转动地安装于升降井顶部的转向滑轮14。绳轮3绕过转向滑轮14之后，下行到达牵引绳轮7，沿绳索槽绕过绳轮7。绳索从牵引绳轮7回到电梯升降井顶部，在该处，绳索3的行进由转动地安装于升降井顶部的转向滑轮4、5导引，以使第一个转向滑轮4接受来自牵引绳轮7的绳索，而且绳索从第二个滑轮到达轿厢1。转向滑轮4、5大致在同一平面内转动。转向滑轮5在水平方向的位置和在轿厢上绳索固定点的位置最好是互相对正，使绳索从转向滑轮5到轿厢1基本上沿轿厢1的路径方向移动。
位于对重路径下面的驱动装置6与对重2宽度相比是扁平结构，驱动装置6，包括必需的电梯控制设备和可能需要的为马达提供电源以驱动牵引绳轮7的设备，其厚度最好是至多与对重厚度相同，所述两种设备8都连接于驱动装置6上，也可能与之做成一体。在对重厚度方向，带有相关设备8的驱动装置的所有必要部件都在对重2路径包括安全距离所需升降井空间范围之内。可能仅有本发明的非主要部件超出如将驱动装置固定于电梯升降井底部所需的凸耳(图中未示出)，或制动手柄。电梯规程一般要求距离移动部件25mm的安全距离，但由于某些国家特定的电梯规程或其它原因，可能需要更大的安全距离。
一种较好的驱动装置是具有电动机的无齿轮装置，电动机转子和定子是这样安装的：一个相对于牵引绳轮7不动，而另一个相对于驱动装置6的机架不动。电动机的主要部件在牵引绳轮的轮缘内。电梯的操作刹车作用于牵引绳轮上。此时，操作刹车最好与电动机做成一体。在实际应用中，本发明驱动装置最大厚度，对小型电梯为20cm，对大提升量的大型电梯为30～40cm或更大。
电动机驱动装置6可以是很扁平的结构。例如，对于载荷量800kg的电梯，本发明电动机转子的直径为800mm，而整个驱动装置6的最小厚度仅为大约160mm。因此，用于本发明的驱动装置可以很容易地容纳于对应于对重路径范围的空间之内。电机的大直径有不需齿轮系统的优点。
图2是驱动装置6的横截面，表示电梯电机106的顶视图。电机106由通常称为端罩的部件和支承定子并同时作为驱动装置侧板的部件111组成，电机106的这种结构适合于驱动装置6。这样，侧板111形成机架部分，传递马达载荷以及同时的驱动装置载荷。驱动装置有两个支承部件或侧板111和112，它们之间由心轴113连接。定子与侧板111连接，其上有定子绕组115。可供选择的是，侧板111和定子可做成整体式结构。转子117由轴承116安装于心轴113。转子117外表示上的牵引绳轮7上有五条绳索槽119。五条提升索102中的每一条都绕过牵引绳轮大约一圈。牵引绳轮7可以是单独的圆筒体套在转子117上，或者牵引绳轮7的绳索槽可以直接做在转子的外表面上，如图2所示。转子绕组120位于转子内表面。定子114和转子117之间装有刹车121，121由与定子相连的刹车板122、123和随转子旋转的刹车盘124组成。心轴113和定子固定连接，但也可任由选择地与转子固定连接，此时，轴承就会处于转子117与侧板111之间，或者与侧板111及112二者之间。侧板112对电机/驱动装置起着补充的加强和增加刚性的作用。水平心轴113的两端分别固定于侧板111和112。两侧板连同连接部件125形成箱形结构。
很明显，对于本领域的技术人员，本发明的各种不同的实施例并不局限于上述举例，而是可以在所附权利要求的范围内有所变化。例如，虽然多次提升索程可能还有其它优点，但在电梯升降井顶部与对重或轿厢之间提升索经过的次数对本发明的根本优点并不是决定性的。一般应用设计应当是使得提升索走向轿厢的次数至多与走向对重的次数相同。除了上述的单次索程经过轿厢和对重的悬置方式，其它较好的悬置方式有：经过轿厢和对重的提升索程数目比为2∶2、2∶1或3∶2，此时至少对重是通过转向滑轮而悬置在提升索上。当采用索程数比为2∶1或3∶2的悬置方式时，对重路径比轿厢经过路径短，加上驱动装置置于对重路径下方的结构，有可能使电梯升降井稍短于对应比值为1∶1或2∶2的悬置方式的升降井。当比值为2∶2或3∶2时，经常使提升索从轿厢下方通过，例如沿电梯间底板对角线方向。提升索沿对角方向从轿厢底部通过的悬置方式会为电梯布局带来好处，因为提升索竖直段靠近轿厢拐角，因而不会成为比如在轿厢1的任一侧壁开设梯门的障碍。
还有很明显的是，对于技术人员，为承受重载的电梯所需的较大装置尺寸，可以通过增大电动机直径而基本上不增加驱动装置厚度来达到。

Claims (10)

1、一种驱动装置下置的牵引绳轮式电梯，它包括：一沿电梯导轨(10)移动的轿厢(1)，一沿对重导轨(11)移动的对重(2)，悬置轿厢和对重的一组提升索(3)和在电梯升降井底部的驱动装置(6)，它包括由驱动装置驱动并与提升索接合的牵引绳轮(7)，其特征在于：这种电梯的驱动装置(6)位于对重路径以下，而且在对重厚度方向，驱动装置(6)基本上位于为对重路径包括安全距离所需的升降井空间延伸段之内。
2、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：驱动装置(6)完全位于对重路径包括安全距离所需的升降井空间范围之内，而且驱动装置(6)上连接有设备(8)，用来为电机(126)提供电源以驱动牵引绳轮(7)，所述设备(8)与驱动装置做成一体。
3、如权利要求1或2所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：驱动装置(6)为无齿轮结构，且其厚度不超过对重厚度。
4、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：驱动装置(6)中牵引绳轮(7)的回转平面与对重导轨(11)之间的平面大致平行。
5、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：悬置轿厢(1)和对重(2)的提升索各部分的移动方向与电梯间(1)和对重(2)的路径方向大致相同。
6、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：轿厢(1)及其支承结构基本上全位于电梯各导轨(10)之间的平面的同一侧，轿厢(1)和对重(2)的导轨(10、11)位于轿厢的同一侧，对重导轨(11)和轿厢导轨(10)做成整体式导轨组件(12)，带有用于对重(2)和轿厢(1)二者的导引表面。
7、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：对重(2)通过转向滑轮悬置于提升索(3)上。
8、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：对重(2)和轿厢(1)均通过转向滑轮悬置于提升索(3)上。
9、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：轿厢(1)和对重(2)在提升索(3)上的悬置方式使对重路径短于轿厢路径。
10、如权利要求1所述的牵引绳轮式电梯，其特征在于：提升索(3)通过两只转向滑轮(4、5)从轿厢(1)下方通过，沿对角方向从轿厢的底板下面通过。
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