ES2256119T3 - Disposicion del modulo de accionamiento de un ascensor. - Google Patents
Disposicion del modulo de accionamiento de un ascensor.Info
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Abstract
Ascensor para el transporte de personas y/o productos con, como mínimo, una cabina de ascensor (5) que puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo conducida en rieles guía o módulos guía (10) a lo largo de una pared con puertas de caja de un edificio y que, preferiblemente, está unida con un contrapeso (9), donde la cabina de ascensor (5) es accionada por un módulo de accionamiento (12) con, como mínimo, una rueda motriz o polea motriz (14), módulo de accionamiento (12) que está conectado con la cabina de ascensor (5) a través de elementos portantes (3), caracterizado porque el módulo de accionamiento (12) está dispuesto en la parte superior en los rieles o las poleas guía (10) transversalmente por encima de la cabina de ascensor (5) y porque el módulo de accionamiento (12) es soportado por un módulo de cabeza (2) soportado por los dos rieles o módulos guía (10).
Description
Disposición del módulo de accionamiento de un
ascensor.
La presente invención se refiere a un ascensor
para el transporte de personas y/o productos con, como mínimo, una
cabina de ascensor que se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo
conducida por rieles guía o módulos guía a lo largo de una pared de
un edificio provista de puertas de la caja, cabina que, de
preferencia, está unida a un contrapeso y es accionada por un módulo
de accionamiento con, como mínimo, una rueda o polea motriz, módulo
que está conectado con la cabina del ascensor a través de elementos
portantes.
Debido a su capacidad y variabilidad, este tipo
de ascensores es adecuado tanto para edificios pequeños como para
edificios altos. El campo de aplicación abarca desde pequeños
montacargas hasta ascensores para camas de hospitales o fines
similares.
Los ascensores conocidos del tipo constructivo
arriba indicado, como el descrito, por ejemplo en la EP 631 967,
tienen una unidad de accionamiento que se encuentra en el hueco del
ascensor al lado de la cabina. Esto requiere bien un ensanchamiento
del hueco por todo el largo del hueco o la utilización de unidades
de accionamiento extremadamente planas con un alto costo de
fabricación. Según otra propuesta de la solicitud EP 96108133.8, se
describe un ascensor adosado del tipo arriba indicado, en el que la
cabina está diseñada como unidad de transporte autopropulsada
verticalmente por medio de un accionamiento de rueda por fricción
dispuesto por debajo de la cabina. La ventaja de las cabinas
autopropulsadas consiste en que no se necesita ningún espacio para
la máquina y en que varias cabinas pueden desplazarse por el mismo
hueco. Por otro lado es necesario arrastrar de forma permanente el
accionamiento.
Aquí, la invención pretende proponer una solución
para el funcionamiento de una cabina de ascensor, en la que tampoco
se necesita espacio para la máquina y en la que la unidad de
accionamiento no ha de ser arrastrada con la cabina del ascensor.
Aquí se mantiene la estructura modular que permite la producción en
fábrica de sistemas completos de ascensores con diferentes
capacidades de carga y para diferentes alturas de edificio.
La invención según se indica en la reivindicación
1, se caracteriza entre otras cosas porque por debajo del techo del
hueco se ha dispuesto un accionamiento estacionario que ocupa poco
espacio y así ni se necesitan secciones transversales adicionales
del hueco ni la cabina ha de arrastrar el accionamiento. El peso de
la cabina y del contrapeso puede distribuirse uniformemente sobre
las guías y no ha de asignarse unilateralmente a un riel guía según
la técnica actual.
En las subreivindicaciones se han descrito
desarrollos y mejoras ventajosos.
El módulo de accionamiento es soportado por un
módulo de cabeza que conecta los dos rieles guía o módulos guía o
está diseñado como componente coportante de un módulo de cabeza de
accionamiento de manera que las fuerzas resultantes son transmitidas
al cimiento a través de las guías.
Por una disposición de las ruedas motrices
directamente por encima de los módulos guía se puede ahorrar
cualquier polea de inversión adicional.
Un accionamiento delgado y alargado, solamente
requiere una altura constructiva reducida de manera que si, por
ejemplo, se instala el ascensor en un hueco ya existente, este hueco
prácticamente no ha de prolongarse hacia arriba debido al
accionamiento.
El accionamiento estacionario puede dividirse en
dos accionamientos individuales, por ejemplo, para duplicar el
rendimiento, asignándose cada uno de los dos accionamientos a un
módulo guía y pudiendo formarse módulos de accionamiento doble de
cabeza o base.
El módulo de accionamiento tiene ventajosamente
dos árboles de accionamiento cada uno con una rueda motriz.
Por una disposición opuesta entre sí de los
accionamientos individuales en el módulo de cabeza se consigue una
solicitación del módulo de cabeza equilibrada alrededor del eje
transversal.
El módulo de accionamiento puede ensamblarse con
los módulos guía, los módulos de fijación y un módulo de cabeza o
base, formando así un bastidor autoportante que se puede transportar
con un camión o por tren.
A continuación se describe la invención más en
detalle y se representa en los dibujos con relación a un ejemplo de
ejecución. Los dibujos muestran:
- La figura 1: un ascensor con accionamiento
estacionario como módulo de cabeza visto desde el lado.
- La figura 2: un ascensor con accionamiento como
módulo de cabeza visto desde arriba.
- La figura 3: un ascensor con accionamiento
estacionario como módulo de cabeza y una suspensión 2:1 de la cabina
y el contrapeso, visto desde el lado.
- La figura 4: un ascensor con accionamiento
estacionario como módulo de cabeza y suspensión 2:1 de la cabina y
el contrapeso, visto desde arriba.
- La figura 5: un ascensor con accionamiento
estacionario dividido, situado en la parte superior, visto desde el
lado.
- La figura 6: un ascensor con un accionamiento
estacionario dividido, situado en la parte superior, visto desde
arriba.
- La figura 7: un ascensor con accionamiento
estacionario dividido, situado en la parte inferior, visto desde el
lado.
- La figura 8: un ascensor con accionamiento
estacionario dividido, situado en la parte inferior, visto desde
arriba.
En la figura 1, se designa con 1 una pared del
edificio en la que una cabina de ascensor 5 se desplaza hacia arriba
y hacia abajo guiada por dos módulos guía 10 en forma de columna. No
se requiere forzosamente un hueco como componente constructivo de un
edificio y como soporte de herrajes de sujeción para rieles guía de
la cabina y del contrapeso así como de otros aparatos específicos
del ascensor. Los módulos guía 10 se extienden por varias plantas 8
y tienen una longitud máxima de 18 m debido al transporte previsto
de calle. Mediante el ensamblaje de varios elementos también se
pueden equipar con ellos sin problemas edificios más altos de hasta
100 m y más.
La cabina de ascensor 5 tiene poleas guía 17 en
un yugo superior 4 y en un yugo inferior 7, así como una sujeción
del extremo del cable 20 en el yugo superior 4. El yugo superior 4 y
el yugo inferior 7 están unidos verticalmente con el bastidor de
retención 6. Los módulos guía 10 están unidos con el edificio por
medio de módulos de fijación 11 en las plantas 8. Los módulos guía
10 están unidos transversalmente en la parte inferior con un módulo
base 13 y se apoyan sobre el fondo del hueco. El módulo de base 13
lleva, además, uno o dos amortiguadores 23. En la parte superior,
los módulos guía 10 están unidos transversalmente con un módulo de
cabeza 2, módulo de cabeza 2 que porta aquí un módulo de
accionamiento 12 y se designa en esta combinación como módulo de
cabeza de accionamiento 22. El módulo de accionamiento 12 tiene
ruedas motrices laterales 14 alrededor de las cuales se forma en
cada caso un bucle con un cable portante 3, cables que están unidos
a través de las segundas sujeciones de extremos de cable 20 con la
cabina de ascensor 5 y con los contrapesos 9 que recorren los
módulos guía 10. De las dos ruedas motrices 14 solamente es visible
una en la vista de la figura 1. Lo mismo es aplicable para los
módulos guía 10 y los contrapesos 9. Los módulos guía 10 pueden
estar configurados como perfiles de cualquier diseño con o sin guías
para un contrapeso.
En la figura 2 se ha dispuesto el ascensor de
configuración modular en un hueco de ascensor 27. Visto desde arriba
se pueden reconocer más detalles del módulo de cabeza de
accionamiento 22. Se compone de un módulo de acciomamiento 12 con un
motor 19 de disposición central entre dos travesaños paralelos. El
motor 19 tiene árboles de accionamiento 18 que salen por los dos
lados en los que se ha instalado en los extremos, en cada caso, una
rueda motriz 14. Los árboles de accionamiento 18 están equipados con
un tubo de protección, lo que no se puede ver en la representación
esquemática. El tubo protector tiene en el extremo por detrás de la
rueda motriz 14 un apoyo de árbol. Con el fin de soportar este
punto de apoyo el tubo protector se conduce en este extremo dentro
de una correspondiente escotadura del módulo guía 10 transmitiéndose
así la fuerza vertical de la carga suspendida con la cabina de
ascensor 5 y el contrapeso 9 al módulo guía 10 dimensionado de forma
resistente al pandeo. Debido a esta disposición no se producen
fuerzas de flexión en los árboles de accionamiento 18. El módulo de
accionamiento 12 esta diseñado como componente coportante del módulo
de cabeza de accionamiento 22 y sustituye así otras riostras
reforzadoras de unión entre los
travesaños.
travesaños.
El módulo de accionamiento 12 comprende, además
del motor 19, un freno no representado y, según el caso, un
engranaje reductor tampoco representado. El módulo de accionamiento
12 está estructurado ventajosamente según se describe en la EP
96107861.5 que se declara como parte integrante de esta solicitud,
es decir, con árboles de rotor huecos lo que da por resultado un
tipo constructivo alargado, delgado con un diámetro pequeño del
accionamiento. Así, con la utilización adicional de ruedas motrices
pequeñas 14 con un diámetro de 150 a 300 mm y, de preferencia, con
cables de aramida, la altura constructiva horizontal requerida es
muy pequeña. Los cables portantes 3 de salida de las ruedas motrices
14 conducen, prácticamente sin tracción oblicua al centro del módulo
guía 10, hasta los contrapesos 9 en un lado y hasta las fijaciones
de extremos de cable 20 en el saliente lateral del bastidor de
retención 6 de la cabina de ascensor 5.
Las figuras 3 y 4 muestran en principio la misma
disposición del módulo de accionamiento 12 como en las disposiciones
anteriores. La diferencia con éstas consiste, sin embargo, en que
aquí la cabina de ascensor 5 y el contrapeso 9 están suspendidos
2:1. Para este fin se han previsto en la cabina de ascensor 5 poleas
de inversión 15 y en los contrapesos 9 poleas de inversión 16.
Además, las fijaciones de extremos de cable 20 se encuentran en el
módulo de cabeza de accionamiento 22. Con esta disposición, en
muchos casos, es posible renunciar a un engranaje reductor en el
módulo de accionamiento 12, consiguiéndose con un costo menor
incluso una eficacia todavía mejor. Esta disposición está previsto
para aquellos casos de aplicación, en los que se han de transportar
cargas mayores con velocidades de pequeñas hasta medias.
La disposición según las figuras 5 y 6 muestra
otra posibilidad de aumentar el rango de potencia de la instalación
de ascensor según la invención. Para este fin se utilizan los
módulos de accionamiento 12 dobles, uno por encima del módulo guía
izquierdo 10 y otro por encima del módulo guía derecho 10
respectivamente. Con ayuda de una construcción de saliente adecuada,
no representada en detalle, se conectan los dos módulos de
accionamiento 12 fijamente con el módulo de cabeza 2 y forman así un
módulo de cabeza de accionamiento doble 24. Además, en la
representación mostrada la cabina de ascensor 5 y los contrapesos 9
están suspendidos en una relación de 2:1, con lo que una velocidad
dividida por dos da como resultado una duplicación lógica de
capacidad portante. En la representación mostrada, los dos módulos
de accionamiento 12 están dispuestos entre sí de manera opuesta.
Con ello se pretende una compensación del momento de giro de la
carga alrededor del eje transversal en el módulo de cabeza 2 o bien
módulo de cabeza de accionamiento doble 24. Al utilizar el módulo de
accionamiento 12 para un accionamiento doble, el motor 19 solamente
tiene un árbol de salida 18 con una rueda motriz 14.
Como última variante, las figuras 7 y 8 muestran
una disposición con accionamiento situado en la parte inferior.
Aquí, el módulo de accionamiento 12 se conecta fijamente en el
módulo de base 13 y los cables portantes 3 se conducen por encima de
poleas de inversión 15 y 16 en el módulo de cabeza 2 hasta la cabina
de ascensor 5 y hasta los contrapesos 9 donde se ha previsto la
polea inversora 15 para la cabina de ascensor 5 y la polea inversora
16 para los contrapesos 9. Las poleas inversoras 15 y 16 están
fijadas por medio de una consola de sujeción 21 cada una en un
módulo guía 10. El módulo de base 13 se convierte así en el módulo
base 25 de accionamiento. Se muestra una suspensión 1:1 para la
cabina de ascensor 5 y los contrapesos 9. Sin embargo, también es
posible realizar una suspensión 2:1 con el accionamiento situado en
la parte inferior. De la misma manera se puede duplicar la potencia
de accionamiento mediante la previsión de dos módulos de
accionamiento 12 igual que en el accionamiento situado en la parte
superior y formar así un módulo de base de accionamiento doble 26 no
representado.
Los ejemplos mostrados demuestran las
posibilidades de adaptación de un sistema de módulos a amplios
campos de necesidades en cuanto a la carga de transporte y la
velocidad. Se puede utilizar una gran parte de módulos iguales para
todas las variantes de disposición. Las adaptaciones de potencia en
cuanto a la fuerza portante y la velocidad pueden variarse con el
número de módulos de accionamiento 12, con o sin engranaje reductor,
así como combinarse con el tipo de suspensión 1:1 ó 2:1. Al utilizar
motores 19 con diferentes potencias se abren campos de aplicación
todavía más amplios en cuanto a la fuerza portante y la
velocidad.
En el caso de accionamientos dobles se asegura,
con un correspondiente ajuste del motor, por ejemplo con valores
teóricos iguales de revoluciones y par de giro, que en ambos lados
las fuerzas de tracción sean iguales. Como sincronización forzosa de
los dos accionamientos, también se puede prever un acoplamiento
mecánico con medios adecuados como, por ejemplo, por medio de
cadenas y ruedas dentadas de cadena.
La forma delgada, alargada del módulo de cabeza
de accionamiento 22 o bien módulo base de accionamiento 25 da la
posibilidad de disponer los módulos guía 10 con módulos de fijación
11 muy cortos muy cerca del edificio, y así las fuerzas horizontales
que se presentan son absorbidas por la estructura del edificio. Con
ello, el presente sistema de módulos también es adecuado para la
realización de ascensores de mochila.
Una instalación de un ascensor según la invención
en un hueco 27 no significa ninguna modificación de la disposición
por módulos. Las paredes del hueco existentes sirven en este caso
solamente como protección y no se someten a las solicitaciones de
herrajes de fijación. El ascensor se puede instalar entonces como
unidad completamente prefabricada, descender desde arriba dentro del
hueco 27 todavía abierto y fijarse entonces en su pared de puertas
de la caja.
Claims (8)
1. Ascensor para el transporte de personas y/o
productos con, como mínimo, una cabina de ascensor (5) que puede
desplazarse hacia arriba y hacia abajo conducida en rieles guía o
módulos guía (10) a lo largo de una pared con puertas de caja de un
edificio y que, preferiblemente, está unida con un contrapeso (9),
donde la cabina de ascensor (5) es accionada por un módulo de
accionamiento (12) con, como mínimo, una rueda motriz o polea motriz
(14), módulo de accionamiento (12) que está conectado con la cabina
de ascensor (5) a través de elementos portantes (3),
caracterizado porque el módulo de accionamiento (12) está
dispuesto en la parte superior en los rieles o las poleas guía (10)
transversalmente por encima de la cabina de ascensor (5) y porque el
módulo de accionamiento (12) es soportado por un módulo de cabeza
(2) soportado por los dos rieles o módulos guía
(10).
(10).
2. Ascensor según la reivindicación 1,
caracterizado porque el módulo de cabeza (2) tiene, como
mínimo, un travesaño.
3. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las ruedas o poleas motrices
(10) están dispuestos directamente por encima de los rieles o
módulos guía (10).
4. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el módulo de accionamiento
(12) tiene, como mínimo, un motor (19) con o sin engranaje reductor
y tiene una forma alargada delgada.
5. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el módulo de accionamiento
(12) tiene un motor (19) por cada módulo guía (10) con un árbol de
accionamiento (18) de salida correspondiente y una rueda motriz (14)
respectiva, o un motor (19) con dos árboles de accionamiento (18) de
salida, cada uno con una rueda motriz (14) respectiva.
6. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque por cada cabina (5) se han
previsto dos ruedas motrices (14).
7. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque se han dispuesto dos módulos
de accionamiento (12) de ejes paralelos, de manera opuesta.
8. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el o los
contrapeso(s) (9) también se desplazan por los módulos guía
(10).
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