ES2256119T3 - Disposicion del modulo de accionamiento de un ascensor. - Google Patents

Abstract

Ascensor para el transporte de personas y/o productos con, como mínimo, una cabina de ascensor (5) que puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo conducida en rieles guía o módulos guía (10) a lo largo de una pared con puertas de caja de un edificio y que, preferiblemente, está unida con un contrapeso (9), donde la cabina de ascensor (5) es accionada por un módulo de accionamiento (12) con, como mínimo, una rueda motriz o polea motriz (14), módulo de accionamiento (12) que está conectado con la cabina de ascensor (5) a través de elementos portantes (3), caracterizado porque el módulo de accionamiento (12) está dispuesto en la parte superior en los rieles o las poleas guía (10) transversalmente por encima de la cabina de ascensor (5) y porque el módulo de accionamiento (12) es soportado por un módulo de cabeza (2) soportado por los dos rieles o módulos guía (10).

Description

Disposición del módulo de accionamiento de un ascensor.

La presente invención se refiere a un ascensor para el transporte de personas y/o productos con, como mínimo, una cabina de ascensor que se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo conducida por rieles guía o módulos guía a lo largo de una pared de un edificio provista de puertas de la caja, cabina que, de preferencia, está unida a un contrapeso y es accionada por un módulo de accionamiento con, como mínimo, una rueda o polea motriz, módulo que está conectado con la cabina del ascensor a través de elementos portantes.

Debido a su capacidad y variabilidad, este tipo de ascensores es adecuado tanto para edificios pequeños como para edificios altos. El campo de aplicación abarca desde pequeños montacargas hasta ascensores para camas de hospitales o fines similares.

Los ascensores conocidos del tipo constructivo arriba indicado, como el descrito, por ejemplo en la EP 631 967, tienen una unidad de accionamiento que se encuentra en el hueco del ascensor al lado de la cabina. Esto requiere bien un ensanchamiento del hueco por todo el largo del hueco o la utilización de unidades de accionamiento extremadamente planas con un alto costo de fabricación. Según otra propuesta de la solicitud EP 96108133.8, se describe un ascensor adosado del tipo arriba indicado, en el que la cabina está diseñada como unidad de transporte autopropulsada verticalmente por medio de un accionamiento de rueda por fricción dispuesto por debajo de la cabina. La ventaja de las cabinas autopropulsadas consiste en que no se necesita ningún espacio para la máquina y en que varias cabinas pueden desplazarse por el mismo hueco. Por otro lado es necesario arrastrar de forma permanente el accionamiento.

Aquí, la invención pretende proponer una solución para el funcionamiento de una cabina de ascensor, en la que tampoco se necesita espacio para la máquina y en la que la unidad de accionamiento no ha de ser arrastrada con la cabina del ascensor. Aquí se mantiene la estructura modular que permite la producción en fábrica de sistemas completos de ascensores con diferentes capacidades de carga y para diferentes alturas de edificio.

La invención según se indica en la reivindicación 1, se caracteriza entre otras cosas porque por debajo del techo del hueco se ha dispuesto un accionamiento estacionario que ocupa poco espacio y así ni se necesitan secciones transversales adicionales del hueco ni la cabina ha de arrastrar el accionamiento. El peso de la cabina y del contrapeso puede distribuirse uniformemente sobre las guías y no ha de asignarse unilateralmente a un riel guía según la técnica actual.

En las subreivindicaciones se han descrito desarrollos y mejoras ventajosos.

El módulo de accionamiento es soportado por un módulo de cabeza que conecta los dos rieles guía o módulos guía o está diseñado como componente coportante de un módulo de cabeza de accionamiento de manera que las fuerzas resultantes son transmitidas al cimiento a través de las guías.

Por una disposición de las ruedas motrices directamente por encima de los módulos guía se puede ahorrar cualquier polea de inversión adicional.

Un accionamiento delgado y alargado, solamente requiere una altura constructiva reducida de manera que si, por ejemplo, se instala el ascensor en un hueco ya existente, este hueco prácticamente no ha de prolongarse hacia arriba debido al accionamiento.

El accionamiento estacionario puede dividirse en dos accionamientos individuales, por ejemplo, para duplicar el rendimiento, asignándose cada uno de los dos accionamientos a un módulo guía y pudiendo formarse módulos de accionamiento doble de cabeza o base.

El módulo de accionamiento tiene ventajosamente dos árboles de accionamiento cada uno con una rueda motriz.

Por una disposición opuesta entre sí de los accionamientos individuales en el módulo de cabeza se consigue una solicitación del módulo de cabeza equilibrada alrededor del eje transversal.

El módulo de accionamiento puede ensamblarse con los módulos guía, los módulos de fijación y un módulo de cabeza o base, formando así un bastidor autoportante que se puede transportar con un camión o por tren.

A continuación se describe la invención más en detalle y se representa en los dibujos con relación a un ejemplo de ejecución. Los dibujos muestran:

- La figura 1: un ascensor con accionamiento estacionario como módulo de cabeza visto desde el lado.

- La figura 2: un ascensor con accionamiento como módulo de cabeza visto desde arriba.

- La figura 3: un ascensor con accionamiento estacionario como módulo de cabeza y una suspensión 2:1 de la cabina y el contrapeso, visto desde el lado.

- La figura 4: un ascensor con accionamiento estacionario como módulo de cabeza y suspensión 2:1 de la cabina y el contrapeso, visto desde arriba.

- La figura 5: un ascensor con accionamiento estacionario dividido, situado en la parte superior, visto desde el lado.

- La figura 6: un ascensor con un accionamiento estacionario dividido, situado en la parte superior, visto desde arriba.

- La figura 7: un ascensor con accionamiento estacionario dividido, situado en la parte inferior, visto desde el lado.

- La figura 8: un ascensor con accionamiento estacionario dividido, situado en la parte inferior, visto desde arriba.

En la figura 1, se designa con 1 una pared del edificio en la que una cabina de ascensor 5 se desplaza hacia arriba y hacia abajo guiada por dos módulos guía 10 en forma de columna. No se requiere forzosamente un hueco como componente constructivo de un edificio y como soporte de herrajes de sujeción para rieles guía de la cabina y del contrapeso así como de otros aparatos específicos del ascensor. Los módulos guía 10 se extienden por varias plantas 8 y tienen una longitud máxima de 18 m debido al transporte previsto de calle. Mediante el ensamblaje de varios elementos también se pueden equipar con ellos sin problemas edificios más altos de hasta 100 m y más.

La cabina de ascensor 5 tiene poleas guía 17 en un yugo superior 4 y en un yugo inferior 7, así como una sujeción del extremo del cable 20 en el yugo superior 4. El yugo superior 4 y el yugo inferior 7 están unidos verticalmente con el bastidor de retención 6. Los módulos guía 10 están unidos con el edificio por medio de módulos de fijación 11 en las plantas 8. Los módulos guía 10 están unidos transversalmente en la parte inferior con un módulo base 13 y se apoyan sobre el fondo del hueco. El módulo de base 13 lleva, además, uno o dos amortiguadores 23. En la parte superior, los módulos guía 10 están unidos transversalmente con un módulo de cabeza 2, módulo de cabeza 2 que porta aquí un módulo de accionamiento 12 y se designa en esta combinación como módulo de cabeza de accionamiento 22. El módulo de accionamiento 12 tiene ruedas motrices laterales 14 alrededor de las cuales se forma en cada caso un bucle con un cable portante 3, cables que están unidos a través de las segundas sujeciones de extremos de cable 20 con la cabina de ascensor 5 y con los contrapesos 9 que recorren los módulos guía 10. De las dos ruedas motrices 14 solamente es visible una en la vista de la figura 1. Lo mismo es aplicable para los módulos guía 10 y los contrapesos 9. Los módulos guía 10 pueden estar configurados como perfiles de cualquier diseño con o sin guías para un contrapeso.

En la figura 2 se ha dispuesto el ascensor de configuración modular en un hueco de ascensor 27. Visto desde arriba se pueden reconocer más detalles del módulo de cabeza de accionamiento 22. Se compone de un módulo de acciomamiento 12 con un motor 19 de disposición central entre dos travesaños paralelos. El motor 19 tiene árboles de accionamiento 18 que salen por los dos lados en los que se ha instalado en los extremos, en cada caso, una rueda motriz 14. Los árboles de accionamiento 18 están equipados con un tubo de protección, lo que no se puede ver en la representación esquemática. El tubo protector tiene en el extremo por detrás de la rueda motriz 14 un apoyo de árbol. Con el fin de soportar este punto de apoyo el tubo protector se conduce en este extremo dentro de una correspondiente escotadura del módulo guía 10 transmitiéndose así la fuerza vertical de la carga suspendida con la cabina de ascensor 5 y el contrapeso 9 al módulo guía 10 dimensionado de forma resistente al pandeo. Debido a esta disposición no se producen fuerzas de flexión en los árboles de accionamiento 18. El módulo de accionamiento 12 esta diseñado como componente coportante del módulo de cabeza de accionamiento 22 y sustituye así otras riostras reforzadoras de unión entre los
travesaños.

El módulo de accionamiento 12 comprende, además del motor 19, un freno no representado y, según el caso, un engranaje reductor tampoco representado. El módulo de accionamiento 12 está estructurado ventajosamente según se describe en la EP 96107861.5 que se declara como parte integrante de esta solicitud, es decir, con árboles de rotor huecos lo que da por resultado un tipo constructivo alargado, delgado con un diámetro pequeño del accionamiento. Así, con la utilización adicional de ruedas motrices pequeñas 14 con un diámetro de 150 a 300 mm y, de preferencia, con cables de aramida, la altura constructiva horizontal requerida es muy pequeña. Los cables portantes 3 de salida de las ruedas motrices 14 conducen, prácticamente sin tracción oblicua al centro del módulo guía 10, hasta los contrapesos 9 en un lado y hasta las fijaciones de extremos de cable 20 en el saliente lateral del bastidor de retención 6 de la cabina de ascensor 5.

Las figuras 3 y 4 muestran en principio la misma disposición del módulo de accionamiento 12 como en las disposiciones anteriores. La diferencia con éstas consiste, sin embargo, en que aquí la cabina de ascensor 5 y el contrapeso 9 están suspendidos 2:1. Para este fin se han previsto en la cabina de ascensor 5 poleas de inversión 15 y en los contrapesos 9 poleas de inversión 16. Además, las fijaciones de extremos de cable 20 se encuentran en el módulo de cabeza de accionamiento 22. Con esta disposición, en muchos casos, es posible renunciar a un engranaje reductor en el módulo de accionamiento 12, consiguiéndose con un costo menor incluso una eficacia todavía mejor. Esta disposición está previsto para aquellos casos de aplicación, en los que se han de transportar cargas mayores con velocidades de pequeñas hasta medias.

La disposición según las figuras 5 y 6 muestra otra posibilidad de aumentar el rango de potencia de la instalación de ascensor según la invención. Para este fin se utilizan los módulos de accionamiento 12 dobles, uno por encima del módulo guía izquierdo 10 y otro por encima del módulo guía derecho 10 respectivamente. Con ayuda de una construcción de saliente adecuada, no representada en detalle, se conectan los dos módulos de accionamiento 12 fijamente con el módulo de cabeza 2 y forman así un módulo de cabeza de accionamiento doble 24. Además, en la representación mostrada la cabina de ascensor 5 y los contrapesos 9 están suspendidos en una relación de 2:1, con lo que una velocidad dividida por dos da como resultado una duplicación lógica de capacidad portante. En la representación mostrada, los dos módulos de accionamiento 12 están dispuestos entre sí de manera opuesta. Con ello se pretende una compensación del momento de giro de la carga alrededor del eje transversal en el módulo de cabeza 2 o bien módulo de cabeza de accionamiento doble 24. Al utilizar el módulo de accionamiento 12 para un accionamiento doble, el motor 19 solamente tiene un árbol de salida 18 con una rueda motriz 14.

Como última variante, las figuras 7 y 8 muestran una disposición con accionamiento situado en la parte inferior. Aquí, el módulo de accionamiento 12 se conecta fijamente en el módulo de base 13 y los cables portantes 3 se conducen por encima de poleas de inversión 15 y 16 en el módulo de cabeza 2 hasta la cabina de ascensor 5 y hasta los contrapesos 9 donde se ha previsto la polea inversora 15 para la cabina de ascensor 5 y la polea inversora 16 para los contrapesos 9. Las poleas inversoras 15 y 16 están fijadas por medio de una consola de sujeción 21 cada una en un módulo guía 10. El módulo de base 13 se convierte así en el módulo base 25 de accionamiento. Se muestra una suspensión 1:1 para la cabina de ascensor 5 y los contrapesos 9. Sin embargo, también es posible realizar una suspensión 2:1 con el accionamiento situado en la parte inferior. De la misma manera se puede duplicar la potencia de accionamiento mediante la previsión de dos módulos de accionamiento 12 igual que en el accionamiento situado en la parte superior y formar así un módulo de base de accionamiento doble 26 no representado.

Los ejemplos mostrados demuestran las posibilidades de adaptación de un sistema de módulos a amplios campos de necesidades en cuanto a la carga de transporte y la velocidad. Se puede utilizar una gran parte de módulos iguales para todas las variantes de disposición. Las adaptaciones de potencia en cuanto a la fuerza portante y la velocidad pueden variarse con el número de módulos de accionamiento 12, con o sin engranaje reductor, así como combinarse con el tipo de suspensión 1:1 ó 2:1. Al utilizar motores 19 con diferentes potencias se abren campos de aplicación todavía más amplios en cuanto a la fuerza portante y la velocidad.

En el caso de accionamientos dobles se asegura, con un correspondiente ajuste del motor, por ejemplo con valores teóricos iguales de revoluciones y par de giro, que en ambos lados las fuerzas de tracción sean iguales. Como sincronización forzosa de los dos accionamientos, también se puede prever un acoplamiento mecánico con medios adecuados como, por ejemplo, por medio de cadenas y ruedas dentadas de cadena.

La forma delgada, alargada del módulo de cabeza de accionamiento 22 o bien módulo base de accionamiento 25 da la posibilidad de disponer los módulos guía 10 con módulos de fijación 11 muy cortos muy cerca del edificio, y así las fuerzas horizontales que se presentan son absorbidas por la estructura del edificio. Con ello, el presente sistema de módulos también es adecuado para la realización de ascensores de mochila.

Una instalación de un ascensor según la invención en un hueco 27 no significa ninguna modificación de la disposición por módulos. Las paredes del hueco existentes sirven en este caso solamente como protección y no se someten a las solicitaciones de herrajes de fijación. El ascensor se puede instalar entonces como unidad completamente prefabricada, descender desde arriba dentro del hueco 27 todavía abierto y fijarse entonces en su pared de puertas de la caja.

Claims (8)

1. Ascensor para el transporte de personas y/o productos con, como mínimo, una cabina de ascensor (5) que puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo conducida en rieles guía o módulos guía (10) a lo largo de una pared con puertas de caja de un edificio y que, preferiblemente, está unida con un contrapeso (9), donde la cabina de ascensor (5) es accionada por un módulo de accionamiento (12) con, como mínimo, una rueda motriz o polea motriz (14), módulo de accionamiento (12) que está conectado con la cabina de ascensor (5) a través de elementos portantes (3), caracterizado porque el módulo de accionamiento (12) está dispuesto en la parte superior en los rieles o las poleas guía (10) transversalmente por encima de la cabina de ascensor (5) y porque el módulo de accionamiento (12) es soportado por un módulo de cabeza (2) soportado por los dos rieles o módulos guía
(10).

2. Ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de cabeza (2) tiene, como mínimo, un travesaño.

3. Ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las ruedas o poleas motrices (10) están dispuestos directamente por encima de los rieles o módulos guía (10).

4. Ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de accionamiento (12) tiene, como mínimo, un motor (19) con o sin engranaje reductor y tiene una forma alargada delgada.

5. Ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo de accionamiento (12) tiene un motor (19) por cada módulo guía (10) con un árbol de accionamiento (18) de salida correspondiente y una rueda motriz (14) respectiva, o un motor (19) con dos árboles de accionamiento (18) de salida, cada uno con una rueda motriz (14) respectiva.

6. Ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por cada cabina (5) se han previsto dos ruedas motrices (14).

7. Ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se han dispuesto dos módulos de accionamiento (12) de ejes paralelos, de manera opuesta.

8. Ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el o los contrapeso(s) (9) también se desplazan por los módulos guía (10).