ES2225925T3 - Ascensor de diseño modular. - Google Patents
Ascensor de diseño modular.Info
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Abstract
EL CONCEPTO DE ACCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR PREFABRICADO, DE ESTRUCTURA MODULAR, CONSISTE EN MODULOS GUIA CON FORMA DE COLUMNA (10), MODULOS DE FIJACION (11), UN MODULO DE FUNDAMENTO (13), UN MODULO DE CABECERA (2) Y UNA CABINA DE ASCENSOR (5) ACCIONADA MEDIANTE ORGANOS SUSTENTANTES (3) Y ACOPLADA PREFERENTEMENTE CON LOS CONTRAPESOS (9) QUE SE DESPLAZAN EN LOS MODULOS GUIA (10). EL ACCIONAMIENTO SE COMBINA EN FORMA DE UNO O DOS MODULOS DE ACCIONAMIENTO (12) CON UN MODULO DE CABECERA (2) EN POSICION SUPERIOR O CON UN MODULO DE FUNDAMENTO (13) EN POSICION INFERIOR Y SE INTEGRA DE ESTE MODO EN EL SISTEMA. SELECCIONANDO CORRESPONDIENTEMENTE EL NUMERO DE MODULOS DE ACCIONAMIENTO (12), EL TIPO DE COLGADO Y LA POTENCIA DEL MOTOR SE CUBRE UN AMBITO DE APLICACION ADICIONAL EN RELACION CON LA CARGA TRANSPORTADA Y LA VELOCIDAD.
Description
Ascensor de diseño modular.
La presente invención se refiere a un ascensor de
diseño modular prefabricable, para el transporte de personas y/o
mercancías, que puede unirse a una pared de un edificio que presente
puertas de caja y que consta, en lo esencial, de una viga de
asiento, una viga testera, carriles de guía en forma de columnas y
una cabina de ascensor, así como preferentemente unos contrapesos
conducidos por los carriles de guía.
Gracias a su eficacia y variabilidad, este tipo
de ascensor es adecuado tanto para edificios bajos como para
edificios altos. El campo de aplicación va desde pequeños
montacargas hasta ascensores de camas para hospitales o
similares.
En la solicitud EP aún no publicada 96108133.8,
se describe un ascensor de montaje del tipo descrito al principio,
en el que la cabina está configurada como una unidad de transporte
automotriz vertical mediante un accionamiento por rueda de fricción
dispuesto bajo la cabina. La ventaja de las cabinas automotrices
consiste en que no es necesario un cuarto de máquinas y en que
pueden circular varias cabinas por la misma caja. Por otra parte, el
accionamiento tiene que arrastrarse siempre conjuntamente.
La invención, descrita a continuación con mayor
detalle, tiene por objeto presentar una solución para el
funcionamiento de una cabina de ascensor, con la que tampoco se
precise un cuarto de máquinas y con la que no sea necesario
arrastrar la unidad de accionamiento con la cabina de ascensor. Al
mismo tiempo se conserva el diseño modular, que permite la
producción en serie de sistemas de ascensores completos con
distintas capacidades de carga y para edificios de distintas
alturas.
El documento JP 60-150 149, da a
conocer un ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención está caracterizada en la
reivindicación 1 y se distingue, entre otras cosas, porque está
previsto un accionamiento estacionario como parte integrante del
sistema modular que constituye como tal una viga testera de
accionamiento o una viga de asiento de accionamiento.
En las demás reivindicaciones, se indican mejoras
y perfeccionamientos ventajosos del ascensor de la reivindicación
1.
La configuración del accionamiento, especialmente
de la caja de transmisión, como parte portante o coportante de la
viga testera, evita un diseño costoso de esta última.
El apoyo de las fuerza verticales que actúan
sobre la polea motriz mediante un tubo protector directamente en los
carriles de guía, propicia un flujo de fuerza óptimo sin componentes
estructurales funcionalmente innecesarios. El extremo del tubo
protector se apoya preferentemente sin componentes adicionales en
una abertura de los carriles de guía.
El accionamiento estacionario configurado como
viga testera de accionamiento o viga de asiento de accionamiento,
presenta dos árboles de accionamiento con una polea motriz cada uno,
lo que, con una distribución simétrica de las cargas, hace posible
prescindir de las poleas de inversión. El mismo fin tiene la
disposición de las poleas motrices inmediatamente debajo de los
carriles de guía.
Un accionamiento delgado y alargado no requiere
una altura de construcción muy grande, de modo que no es necesario
alargar la caja por causa del accionamiento. El accionamiento
estacionario puede dividirse en dos accionamientos individuales, por
ejemplo con el fin de duplicar la potencia, asignándose cada uno de
los dos accionamientos a un carril de guía y pudiendo formarse vigas
de asiento o testeras de accionamiento dobles.
Una viga testera de accionamiento o una viga de
asiento de accionamiento puede ensamblarse con carriles de guía,
elementos de fijación y una viga testera o de asiento, para formar
una armazón autoportante que constituye una unidad transportable por
camión o por ferrocarril.
Disponiendo los accionamientos individuales
opuestos uno a otro en la viga testera, se compensa la carga a que
se ve sometida esta última alrededor del eje transversal.
La invención se explica a continuación más
detalladamente a base de unos ejemplos de realización y se
representa de un modo principalmente esquemático en los dibujos, que
muestran:
Figura 1: Un ascensor con un accionamiento
estacionario como viga testera, visto desde el lateral.
Figura 2: Un ascensor con un accionamiento
estacionario como viga testera, visto desde arriba.
Figura 3: Un ascensor con un accionamiento
estacionario como viga testera y una suspensión 2:1 de la cabina y
el contrapeso, visto desde el lateral.
Figura 4: Un ascensor con un accionamiento
estacionario como viga testera y una suspensión 2:1 de la cabina y
el contrapeso, visto desde arriba.
Figura 5: Un ascensor con un accionamiento
estacionario dividido situado en la parte superior, visto desde el
lateral.
Figura 6: Un ascensor con un accionamiento
estacionario dividido situado en la parte superior, visto desde
arriba.
Figura 7: Un ascensor con un accionamiento
estacionario dividido situado en la parte inferior, visto desde el
lateral.
Figura 8 y última: Un ascensor con un
accionamiento estacionario dividido situado en la parte inferior,
visto desde arriba.
En la figura 1 se designa con 1 una caja de
ascensor en la que, conducida por dos carriles de guía 10 a modo de
columnas, se desplaza arriba y abajo una cabina de ascensor 5. Los
carriles de guía 10, configurados en forma de perfil hueco, se
extienden a lo largo de varios pisos 8 y tienen una longitud máxima
de aproximadamente 18 m debido al transporte por carretera previsto.
Ensamblando varios elementos pueden equiparse también, sin más,
edificios de mayor altura, de hasta 100 m y más.
La cabina de ascensor 5 presenta unas poleas guía
17 en un yugo superior 4 y en un yugo inferior 7, así como una
sujeción terminal de cable 20 en el yugo superior 4. El yugo
superior 4 y el yugo inferior 7 están unidos verticalmente al
bastidor de retención 6. Los carriles de guía 10 están unidos al
edificio mediante unos elementos de fijación 11 en los pisos 8. Los
carriles de guía 10 están unidos transversalmente en la parte
inferior a una viga de asiento 13 y depositados sobre el suelo de la
caja. La viga de asiento 13 lleva además uno o dos amortiguadores
23. Los carriles de guía 10 están unidos transversalmente en la
parte superior a una viga testera 2, viga testera 2 que lleva un
accionamiento 12 y que, en esta combinación, se designa como viga
testera de accionamiento 22. El accionamiento 12 presenta dos poleas
motrices laterales 14, por las que se han pasado en cada caso unos
cables de sustentación 3, que están unidos mediante unas sujeciones
terminales de cable 20 a la cabina de ascensor 5 y a los contrapesos
9 que se desplazan en los carriles de guía 10. En la vista de la
figura 1 puede verse sólo una de las dos poleas motrices 14. Lo
mismo vale para los carriles de guía 10 y los contrapesos 9. Los
carriles de guía 10 pueden estar configurados como un perfil con
cualquier forma, con o sin guías para un contrapeso.
En la figura 2 pueden reconocerse desde arriba
otros detalles de la viga testera de accionamiento 22. Ésta consta
de un accionamiento 12, con un motor 19, dispuesto centralmente
entre dos travesaños paralelos. El motor 19 presenta unos árboles de
accionamiento 18 que emergen a ambos lados y en cuyos extremos
exteriores está alojada en cada caso una polea motriz 14.
Configurando adecuadamente el motor o la caja de
transmisión, el accionamiento en sí puede constituir también la viga
testera, o sea la unión entre los dos carriles de guía (10). Los
árboles de accionamiento 18 están provistos de un tubo protector 18'
fijo, que, en su extremo exterior, antes de la polea motriz 14,
presenta un apoyo para árboles en el que está alojado el árbol de
accionamiento 18. Con el fin de soportar este punto de apoyo, el
tubo protector 18' está introducido con su extremo exterior en una
escotadura correspondiente del carril de guía 10, con lo que la
fuerza vertical de la carga acoplada con la cabina de ascensor 5 y
el contrapeso 9 se conduce al carril de guía 10, que está
dimensionado de modo que sea resistente al pandeo. Gracias a esta
disposición no se producen prácticamente fuerzas de flexión en los
árboles de accionamiento 18. El accionamiento 12, y del mismo
preferentemente el tubo protector 18', está configurado como pieza
coportante de la viga testera de accionamiento 22 y sustituye así a
los puntales de unión y de refuerzo adicionales entre los
travesaños.
El accionamiento 12 comprende, además del motor
19, un freno no representado y, según las circunstancias, un
engranaje reductor, que tampoco se ha representado. El accionamiento
12 está construido convenientemente como en el documento EP
96107861.5, es decir, configurado con un árbol de rotor hueco, lo
que propicia un diseño delgado, con un diámetro pequeño del
accionamiento. De este modo, con la utilización adicional de unas
poleas motrices 14 pequeñas, de 150 mm a 300 mm de diámetro, y
preferentemente cables de aramida, la cota constructiva horizontal
requerida es muy pequeña. Los cables de sustentación 3 emergentes de
las poleas motrices 14 llevan, prácticamente sin tensión oblicua en
el centro de los carriles de guía 10, a los contrapesos 9 por un
lado, y a las sujeciones terminales de cable 20 en el brazo lateral
saliente del bastidor de retención 6 de la cabina de ascensor 5.
Las figuras 3 y 4 muestran en principio la misma
disposición del accionamiento 12 que en la disposición anterior. Sin
embargo, la diferencia con respecto a ésta consiste en que aquí la
cabina de ascensor 5 y los contrapesos 9 están suspendidos en una
relación de 2:1. Para ello existen en la cabina de ascensor 5 unas
poleas de inversión 15 y en los contrapesos 9 unas poleas de
inversión 16. Además, las sujeciones terminales de cable 20 se
encuentran en la viga testera de accionamiento 22. Esta disposición
permite prescindir en muchos casos de un engranaje reductor en el
accionamiento 12, lográndose incluso una mayor eficacia, con menores
costes. Esta disposición está prevista para aquellos casos de
aplicación en los que hayan de transportarse cargas elevadas a
velocidades entre bajas y medias.
La disposición según las figuras 5 y 6 muestra
otra posibilidad de ampliar aún más hacia arriba la gama de potencia
de la instalación de ascensor según la invención. Para ello se
emplean los accionamientos 12 por duplicado, cada uno de ellos a
través de los carriles de guía 10 izquierdo y derecho. Mediante un
diseño adecuado del brazo saliente, no representado en detalle, los
dos accionamientos 12 se unen fijamente a la viga testera 2 y forman
de este modo una viga testera de accionamiento doble 24. En la
representación mostrada, la cabina de ascensor 5 y los contrapesos 9
están suspendidos además en una relación de 2:1, lo que, con la
mitad de velocidad, da por resultado la duplicación de la fuerza de
sustentación. En la representación mostrada, los dos accionamientos
12 están dispuestos opuestos el uno al otro. Esto ocasiona una
compensación del par de giro bajo carga alrededor del eje
transversal en la viga testera 2 o la viga testera de accionamiento
doble 24. Si el módulo de accionamiento 12 se utiliza para un
accionamiento doble, el motor 19 presenta sólo un árbol emergente 18
con una polea motriz 14.
Como última variante, las figuras 7 y 8 muestran
una disposición con el accionamiento situado en la parte inferior.
En este caso, el accionamiento 12 se une fijamente a la viga de
asiento 13 y los cables de sustentación 3 se llevan mediante unas
poleas de inversión 15 y 16 dispuestas en la viga testera 2 hasta la
cabina de ascensor 5 y hasta los contrapesos 9, estando prevista la
polea de inversión 15 para la cabina de ascensor 5 y la polea de
inversión 16 para los contrapesos 9. Las poleas de inversión 15 y 16
están fijadas mediante una consola de sujeción 21 en cada caso a un
carril de guía 10.
La viga de asiento 13 se convierte así en la viga
de asiento de accionamiento 25. Se muestra una suspensión 1:1 para
la cabina de ascensor 5 y los contrapesos 9. Sin embargo, con el
accionamiento situado en la parte inferior es también posible
realizar una suspensión 2:1. También puede lograrse una duplicación
de la potencia motriz previendo, como en el caso del accionamiento
situado arriba, dos accionamientos 12 y formando así una viga de
asiento de accionamiento doble 26.
Los ejemplos mostrados muestran las posibilidades
de adaptación de un sistema modular a una amplia gama de necesidades
en lo que se refiere a carga transportable y velocidad. Al mismo
tiempo, puede utilizarse una gran parte de módulos iguales para
todas las variantes de disposición. Los ajustes de potencia en lo
que se refiere a fuerza de sustentación y velocidad pueden
realizarse mediante la elección del número de accionamientos 12, con
y sin engranaje reductor, así como combinados con el tipo de
suspensión 1:1 ó 2:1. Si se utilizan varios motores 19 con distintas
potencias se abren mayores posibilidades de aplicación en lo que se
refiere a fuerza de sustentación y velocidad.
En el caso de los accionamientos dobles, un
control adecuado del motor, por ejemplo con valores nominales de
velocidad y par de giro iguales, permite asegurar la existencia de
fuerzas de tracción iguales en ambos lados. Como sincronización
forzada de los dos accionamientos puede preverse también un
acoplamiento mecánico con los medios adecuados, por ejemplo con
cadena y ruedas dentadas.
La forma delgada de la viga testera de
accionamiento 22 o de la viga de asiento de accionamiento 25 permite
disponer los carriles de guía 10, con elementos de fijación 11 muy
cortos, muy cerca de la pared del edificio, siendo entonces
absorbidas por la estructura de este último las fuerzas horizontales
generadas. De este modo, el presente sistema modular es adecuado
también para la realización de ascensores de mochila.
Claims (9)
1. Ascensor para el transporte de personas y/o
mercancías, producido en fábrica de la siguiente manera:
- -
- con una viga de asiento (13),
- -
- con una viga testera (2),
- -
- con un accionamiento (12) y una polea motriz (14) para el accionamiento del elemento portante (3),
- -
- con una cabina de ascensor (5),
- -
- con un contrapeso (9),
- -
- con carriles de guía (10) para la guía de la cabina de ascensor (5) y del contrapeso (9),
- -
- estando unidos la cabina de ascensor (5) y el contrapeso (9) mediante un elemento portante (3),
caracterizado porque la viga de asiento
(13) o la viga testera (2) lleva el accionamiento (12) y la polea
motriz (14) y une los carriles de guía (10), y
porque la viga de asiento (13) está dispuesta
transversalmente bajo la cabina de ascensor (5) o porque la viga
testera (2) está dispuesta transversalmente sobre la cabina de
ascensor (5).
2. Ascensor según la reivindicación 1,
caracterizado porque el accionamiento (12) presenta un motor
(19) con dos árboles de accionamiento (18), que preferentemente
emergen de forma coaxial, y/o porque el accionamiento (12) presenta
un motor (19) con dos árboles de accionamiento (18) emergentes con,
en cada caso, una polea motriz (14), estando los árboles de
accionamiento (18) rodeados por un tubo protector con apoyo para
árboles, que se apoya detrás de la polea motriz (14) en los carriles
de guía (10).
3. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la fuerza de sustentación y
la velocidad pueden variarse mediante el número de accionamientos
(12), con y sin engranaje reductor, así como en combinación con el
tipo de suspensión 1:1 ó 2:1.
4. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las poleas motrices (14)
están dispuestas inmediatamente sobre los carriles de guía (10), que
presentan forma de columnas.
5. Ascensor según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el accionamiento (12)
presenta una forma delgada y alargada y está equipado con poleas
motrices (14) de, preferentemente, 150 a 300 mm de diámetro.
6. Ascensor según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado porque están previstos dos accionamientos
(12) y cada uno de ellos presenta, por cada carril de guía (10), un
motor (19) con un árbol de accionamiento (18) emergente con una
polea motriz (14).
7. Ascensor según la reivindicación 6,
caracterizado porque dos accionamientos (12) están dispuestos
con los ejes paralelos en la viga testera de accionamiento doble
(24), cada uno en sentido opuesto al otro.
8. Procedimiento para el montaje de un ascensor
para el transporte de personas y/o mercancías, producido en fábrica
de la siguiente manera:
- -
- con una viga de asiento (13),
- -
- con una viga testera (2),
- -
- con un accionamiento (12) y una polea motriz (14) para el accionamiento del elemento portante (3),
- -
- con una cabina de ascensor (5),
- -
- con un contrapeso (9),
- -
- con carriles de guía (10) para la guía de la cabina de ascensor (5) y del contrapeso (9),
- -
- estando unidos la cabina de ascensor (5) y el contrapeso (9) mediante un elemento portante (3),
caracterizado porque
el accionamiento (12), la polea motriz (14) y los
carriles de guía (10) se montan en la viga de asiento (13) o en la
viga testera (2), y
porque la viga de asiento (13) se dispone
transversalmente bajo la cabina de ascensor (5) o porque la viga
testera (2) se dispone transversalmente sobre la cabina de ascensor
(5).
9. Sistema consistente en un ascensor para el
transporte de personas y/o mercancías, producido en fábrica de la
siguiente manera:
- -
- con una viga de asiento (13),
- -
- con una viga testera (2),
- -
- con un accionamiento (12) y una polea motriz (14) para el accionamiento del elemento portante (3),
- -
- con una cabina de ascensor (5),
- -
- con un contrapeso (9),
- -
- con carriles de guía (10) para la guía de la cabina de ascensor (5) y del contrapeso (9),
- -
- estando unidos la cabina de ascensor (5) y el contrapeso
(9) mediante un elemento portante (3),
caracterizado porque
la viga de asiento (13) o la viga testera (2)
lleva el accionamiento (12) y la polea motriz (14) y une los
carriles de guía (10),
porque la viga de asiento (13) está dispuesta
transversalmente bajo la cabina de ascensor (5) o porque la viga
testera (2) está dispuesta transversalmente sobre la cabina de
ascensor (5) y
porque el ascensor está conducido por una caja de
un edificio.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP96810843 | 1996-12-03 | ||
| EP96810843 | 1996-12-03 |
Publications (1)
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|---|---|
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ID=8225764
Family Applications (2)
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Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01114152T Expired - Lifetime ES2256119T3 (es) | 1996-12-03 | 1997-11-14 | Disposicion del modulo de accionamiento de un ascensor. |
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