ES2282346T3 - Dispositivo de elevacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de elevación, especialmente para su incorporación en un sistema de transporte colgante, que comprende a) un marco superior estacionario (1; 101); b) un marco inferior (10; 110) verticalmente móvil y portador de carga que está colgado en el marco estacionario (1) a través de al menos un medio de tracción flexible (11 a 18); c) un equipo de accionamiento para el medio de tracción flexible (11 a 18); d) un equipo que contrarresta una desviación lateral del marco inferior (10; 110) con respecto al marco superior (1; 101); e) siendo guiado al menos un medio de tracción flexible (11 a 18) sobre un equipo de desviación dispuesto en el marco inferior (10; 110) y presentando este medio de tracción un tramo que discurre en una dirección que posee una componente horizontal, caracterizado porque f) al menos dos medios de tracción flexibles (11 a 18) van guiados sobre sendos equipos de desviación dispuestos en el marco inferior (10; 110) de modo que los tramos situados a ambos lados del equipo de desviación de dicho marco inferior (10; 110) discurran en direcciones que presenten una componente horizontal dirigida en sentido contrario, g) siendo perpendiculares uno a otro los planos abarcados por los dos medios de tracción flexibles (11 a 18).
Description
Dispositivo de elevación.
La invención concierne a un dispositivo de
elevación, especialmente para su incorporación en un sistema de
transporte colgante, según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el sector técnico del transporte se plantea
frecuentemente el problema de que se transportan objetos a una
altura determinada, se tienen que bajar éstos en sitios determinados
para la realización de trabajos y a continuación tienen que ser
elevados de nuevo hasta la altura original u otra altura. Un ejemplo
de esto es la fabricación de carrocerías de vehículos que se
transportan "cabeza abajo" de un puesto de trabajo a otro con
ayuda de un sistema de ferrocarril eléctrico colgante. En el
ferrocarril eléctrico colgante están incorporados dispositivos de
elevación de la clase citada al principio, por ejemplo para sumergir
las carrocerías de vehículos en baños. Por supuesto, existen
también dispositivos de elevación similares montados en solitario,
es decir, sin integración en un sistema de transporte exterior.
En dispositivos de elevación conocidos por el
mercado, semejantes a los de la clase citada al principio, los
marcos inferiores portadores de carga estaban simplemente colgados
por medio de cadenas de tracción que tenían un recorrido vertical
entre el marco superior y el marco inferior. Para impedir que el
marco inferior realizara un movimiento lateral con respecto al
marco superior, estaban previstos equipos especiales en forma de
rejillas de pantógrafo. Sin embargo, estos dispositivos eran
complicados y caros.
Un dispositivo de elevación de la clase citada
al principio ha sido dado a conocer por el documento EP 1 106 563
A2. En lugar de rejillas de pantógrafo se emplean aquí medios de
tracción flexibles que son desviados múltiples veces y que
discurren oblicuamente en algunos tramos. El coste sigue siendo aquí
también relativamente alto.
El cometido de la presente invención consiste en
diseñar un dispositivo de elevación de la clase citada al principio
de modo que pueda ser fabricado con un menor coste.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de un dispositivo de elevación con las características de la
reivindicación 1.
Por tanto, al igual que en el documento EP 1 106
563 A2, no se emplean equipos separados para la estabilización
lateral del marco inferior portador de carga, sino que se emplean
los medios de tracción flexibles existentes de todos modos.
Mediante un guiado experto entre los marcos superior e inferior se
obtienen tramos de los medios de tracción flexibles que discurren
en una dirección que presenta una componente horizontal. Por tanto,
las fuerzas que provienen del peso de la carga y del marco inferior
y que reinan en el medio de tracción flexible tienen también una
componente horizontal que se opone a la desviación lateral del marco
inferior. Se obtiene de esta manera una especie de estructura de
celosía rigidizada que, sin embargo, no está formada de la manera
conocida mencionada al principio por componentes rígidos, sino por
componentes flexibles sometidos a tensión de tracción.
Según la invención, al menos dos medios de
tracción flexibles van guiados sobre un respectivo equipo de
desviación dispuesto en el marco inferior de modo que los tramos
situados a ambos lados del equipo de desviación discurren en
direcciones que presentan una componente horizontal dirigida en
sentido contrario. Por tanto, el recorrido del medio de tracción
flexible entre el marco superior y el marco inferior tiene
sustancialmente forma de V. Por consiguiente, un único medio de
tracción es suficiente para impedir una desviación del marco
inferior en direcciones opuestas. Para evitar una desviación del
marco inferior en dos direcciones perpendiculares una a otra, los
planos abarcados por los dos medios de tracción flexibles son
perpendiculares uno a otro.
Una disposición de esta clase necesita un número
muy pequeño de componentes para lograr la estabilización contra una
desviación lateral del marco inferior, pero, no obstante, ofrece ya
un alto grado de estabilización correspondiente.
Se obtiene una disposición especialmente estable
cuando al menos cuatro medios de tracción flexibles van guiados
entre el marco superior y el marco inferior de la manera descrita en
la reivindicación 1 para que queden abarcadas cuatro caras
laterales de un paralelepípedo entre el marco superior y el marco
inferior, estando asociado a cada cara lateral al menos un medio de
tracción flexible.
Se obtiene un grado de estabilización lo más
alto posible en el ejemplo de realización preferido de la invención
en el que ocho medios de tracción flexibles van guiados de la manera
anteriormente descrita entre el marco superior y el marco inferior.
El paralelepípedo abarcado de esta manera por el marco superior y el
marco inferior, así como por los medios de tracción flexibles pasa
a ser una estructura en si completamente rígida bajo el peso de la
carga soportada por el marco inferior.
Convenientemente, todos los medios de tracción
flexibles van guiados sobre ruedas de accionamiento que están
asentadas sobre un árbol giratorio común que puede ser hecho girar
por el equipo de accionamiento. De esta manera, se garantiza un
movimiento vertical uniforme del marco inferior con respecto al
marco superior, en el cual el marco inferior se mantiene paralelo
al marco superior.
Por el mismo motivo, es recomendable que el
equipo de accionamiento comprenda dos motores reductores que
accionen el árbol giratorio desde extremos opuestos. Se mantienen
así pequeñas las torsiones del árbol giratorio que pudieran
conducir a movimientos verticales diferentes de los distintos medios
de tracción flexibles y, por tanto, a una bajada o subida irregular
del marco inferior.
La acción estabilizadora de la "estructura de
celosía" formada por los medios de tracción flexibles se puede
reforzar aún en la forma de realización de la invención en la que
están previstos al menos dos medios de tracción flexibles que
discurren cada uno de ellos a través de un equipo de desviación
giratorio dispuesto en el marco inferior y en la que está previsto
un mecanismo de bloqueo que acopla el movimiento de giro de los dos
equipos de desviación de modo que sea posible solamente un
movimiento vertical, pero no un movimiento lateral del marco
inferior con respecto al marco superior. Esta forma de realización
aprovecha el hecho de que los movimientos relativos de los dos
equipos de desviación dispuestos en el marco inferior, al producirse
un movimiento vertical del marco inferior, son diferentes de los
que se presentan al producirse un movimiento lateral. El mecanismo
de bloqueo no admite el movimiento relativo que corresponda a un
movimiento lateral del marco inferior.
Para subir y bajar cargas grandes es
recomendable la ejecución de la invención en la que los medios de
tracción flexibles son cadenas y los equipos de desviación son
ruedas de cadena.
El dibujo que se describe a continuación no
representa la invención; los ejemplos de realización representados
sirven únicamente para fines de explicación. Por el contrario, los
equipos de desviación representados en la zona de la esquina del
marco inferior han de imaginarse en realidad más próximos al
respectivo centro del lado de las alas del marco, de modo que no se
producen recorridos verticales de los medios de tracción.
Muestran:
La figura 1, en perspectiva, un primer ejemplo
de realización de un dispositivo de elevación; y
La figura 2, en perspectiva, un segundo ejemplo
de realización de un dispositivo de elevación.
Se hace referencia en primer lugar a la figura
1. El ejemplo de realización aquí representado de un dispositivo de
elevación comprende un marco cuadrado superior 1 que está compuesto
de cuatro largueros 2, 3, 4, 5. Dos largueros paralelos 2, 4
opuestos uno a otro están unidos a través de puntales laterales 6, 7
con puntales de construcción de acero horizontales 8, 9. Por tanto,
el marco superior 1 es estacionario.
Un marco inferior 10 verticalmente móvil y
portador de carga está colgado por un total de ocho cadenas 11 a 18
en el marco superior estacionario 1 de una manera que se describirá
más adelante. El marco inferior 10 es de forma de U en vista en
planta y comprende tres largueros horizontalmente dispuestos 19, 20,
21, cuya longitud corresponde a la longitud de los largueros 2, 3 y
5 del marco superior 1 dispuestos paralelamente sobre ellos.
En las esquinas del marco 1 situadas atrás en la
figura 1 están montados dos motores reductores 22, 23 cuyos árboles
de salida están unidos uno con otro a través de un árbol giratorio
común 24. El árbol giratorio 24 se extiende a lo largo del lado
interior del larguero trasero 2 del marco superior 1, paralelamente
a éste.
En la zona de los extremos opuestos del árbol
giratorio 24 están montadas sobre éste cuatro respectivas ruedas de
cadena de accionamiento que giran conjuntamente con el árbol
giratorio 24, pero que en el dibujo están ocultas por placas de
guía 25 y 26 y, por tanto, no pueden ser apreciadas. En los extremos
opuestos del larguero 4, que discurre paralelo al larguero 2, están
montadas también dos respectivas ruedas de cadena que están ocultas
por unos domos 27, 28 en el dibujo y que, por tanto, no son tampoco
visibles. Éstas, al igual que las ruedas de cadena que se mencionan
aún más adelante, sirven de equipos de desviación puros, es decir
que están montadas con marcha libre. Los ejes de estas ruedas de
cadena discurren paralelos al árbol giratorio 24.
En las esquinas del marco inferior 10 están
montadas también de la manera siguiente dos respectivas ruedas de
cadena que sirven de equipos de desviación:
En la zona de las esquinas del marco inferior 10
situadas en posiciones "traseras" en la figura 1, es decir, en
los dos extremos opuestos del larguero 19, está montada una
respectiva rueda de cadena cuyo eje discurre paralelo al larguero
19. Estas ruedas de cadena están ocultas por un domo 29 o por el
larguero trasero 20. Además, en la zona de estas esquinas traseras
del marco inferior 10 están apoyadas de forma giratoria, en los
lados extremos traseros de los largueros 20, 21 dirigidos
oblicuamente hacia delante, sendas ruedas de cadena cuyos ejes
discurren paralelos al larguero 20 y al larguero 21,
respectivamente. Estas dos ruedas de cadena están ocultas en la
figura 1 por los largueros correspondientes 20, 21 y, por este
motivo, no son visibles.
De manera similar, en los extremos de los dos
largueros 20, 21 situados en posiciones delanteras en la figura 1
están apoyadas en forma giratoria dos respectivas ruedas de cadena
que sirven de equipos de desviación. Cada una de estas ruedas de
cadena posee un eje de giro que discurre paralelo al larguero 19.
Estas ruedas de cadena están cubiertas por domos 29 y 30 en la
figura 1. Otra rueda de cadena respectiva, que está cubierta en el
dibujo por un domo 31 ó 32, posee un eje de giro que discurre
perpendicularmente al eje de giro de la rueda de cadena
directamente contigua y que, por tanto, está orientado en dirección
paralela al larguero 20 ó 21 en el que dicha rueda está
montada.
Las ocho cadenas 11 a 18 van guiadas de la
manera siguiente entre el marco superior 1 y el marco inferior
10:
La cadena 11 está inmovilizada con un extremo en
un gancho 33 que esta fijado en la zona del extremo del larguero 3
situado en posición trasera en la figura 4. Esta cadena es guiada
desde allí diagonalmente a través de la superficie abarcada por los
largueros 3 y 20 hasta el extremo delantero del larguero inferior 20
y colocada allí alrededor de la rueda de cadena cuyo eje es
perpendicular al larguero 20 y que está cubierta por el domo 30. La
cadena 11 discurre desde allí verticalmente hacia arriba hasta la
rueda de cadena (dispuesta en el extremo delantero del larguero
superior 3) cuyo eje discurre perpendicularmente al larguero 3, y
desde allí sigue a lo largo del larguero 3 hasta una de las ruedas
de cadena de accionamiento montadas sobre el árbol giratorio 24. La
cadena 11 termina en una caja de deposición 33 que está fijada al
larguero 2.
La cadena 12 está inmovilizada con uno de sus
extremos en un gancho de fijación 35 que en la esquina del marco
superior 1 situada arriba a la derecha en la figura 1 está fijado al
extremo del larguero 4. La cadena 12 discurre desde allí
diagonalmente sobre la superficie abarcada por los largueros 3 y 20
hasta la rueda de cadena (situada en el extremo -trasero en la
figura 1- del larguero inferior 20) cuyo eje es paralelo al
larguero 19 del marco 10. La cadena 12 sigue desde allí
verticalmente hacia arriba hasta la segunda rueda de cadena de
accionamiento montada en la esquina trasera del marco superior 1 y
se extiende más allá de ésta hasta la caja de deposición 34, en la
que se encuentra su segundo extremo.
La cadena 13 comienza con uno de sus extremos en
un gancho de fijación que se encuentra en la zona del extremo
derecho del larguero 4 del marco superior 1, pero que en el dibujo
está oculto por dicho larguero 4. Dicha cadena se extiende
diagonalmente sobre la superficie abarcada por el larguero superior
4 y el lado abierto del marco inferior 10 de forma de U hasta la
rueda de cadena (situada en el extremo delantero del larguero 21)
cuyo eje discurre paralelamente al larguero 21. La cadena 13 se
extiende desde esta rueda de cadena verticalmente hacia arriba
hasta una de las dos ruedas de cadena situadas en el extremo
delantero del larguero 4 del marco superior 1. La cadena 13
prosigue desde allí hasta una rueda de cadena de accionamiento
situada en el extremo -izquierdo en la figura 1- del árbol
giratorio 24 y entra desde allí en una segunda caja de deposición 35
que está fijada a la esquina trasera izquierda del marco superior 1
y en la que se encuentra el extremo de la cadena 13.
La cadena 14 a su vez comienza con uno de sus
extremos en un gancho de fijación que está fijado al extremo
-izquierdo en la figura 1- del larguero 4 del marco superior 1 y que
en el dibujo está oculto por dicho larguero 4. La cadena 14
discurre desde allí diagonalmente sobre la superficie abarcada por
el larguero 4 del marco superior 1 y el lado abierto del marco
inferior 10 hasta la rueda de cadena (situada en el larguero
inferior 20) cuyo eje discurre paralelamente al larguero 20, sigue
desde allí en dirección vertical hasta la segunda rueda de cadena
que está dispuesta en la zona del extremo derecho del larguero 4 del
marco superior 1, y se extiende desde allí hacia atrás
paralelamente al larguero 3 hasta una de las ruedas de cadena de
accionamiento dispuestas sobre el árbol giratorio 24 en la zona de
la esquina trasera del marco superior 1. El extremo de esta cadena
14 está depositado en la caja de deposición 34.
Uno de los extremos de la cadena 15 está
inmovilizado en un gancho de fijación que está fijado al extremo
trasero del larguero 5 del marco superior 1 y que está oculto en el
dibujo por dicho larguero 5. La cadena 15 discurre diagonalmente
sobre la superficie abarcada por el larguero 5 del marco superior 1
y el larguero 21 del marco inferior 10 hasta la rueda de cadena
(situada en el extremo delantero del larguero 21) cuyo eje de giro
discurre perpendicularmente al larguero 21, sigue desde allí en
dirección vertical hasta una de las dos ruedas de cadena situadas
en la zona del extremo delantero del larguero 4 del marco superior y
se extiende desde allí hasta una de las ruedas de cadena de
accionamiento que están montadas en el extremo -izquierdo en la
figura 1- del árbol giratorio 24. El extremo de esta cadena 15 está
depositado también en la caja de deposición 35.
Un extremo de la cadena 16 está inmovilizado en
un gancho de fijación 36 que a su vez está fijado al extremo
-delantero en la figura 1- del larguero 5 del marco superior 1. La
cadena 16 discurre desde allí diagonalmente sobre la superficie
abarcada por los largueros 5 y 21 hasta la rueda de cadena (situada
en la zona del extremo izquierdo del larguero superior 19 del marco
inferior 10) cuyo eje discurre paralelamente a dicho larguero 19,
sigue desde allí verticalmente hacia arriba hasta una de las ruedas
de cadena de accionamiento situadas en el extremo izquierdo del
árbol giratorio 24 y termina finalmente en la caja de deposición
35.
La cadena 17 comienza en un gancho de fijación
37 que está fijado al extremo -derecho en la figura 1- del larguero
2 del marco superior 1. Dicha cadena discurre diagonalmente a través
de la superficie abarcada por el larguero 2 del marco superior 1 y
el larguero 19 del marco inferior 10 hasta la rueda de cadena
(situada en el extremo -trasero en la figura 1- del larguero 21 del
marco inferior 10) cuyo eje discurre paralelamente a dicho larguero
21, y sigue desde allí en dirección vertical hacia arriba hasta una
de las ruedas de cadena de accionamiento situadas en la zona del
extremo izquierdo del árbol giratorio 24. El segundo extremo de esta
cadena está alojado también en la caja de deposición 35.
Por último, la cadena 18 está inmovilizada con
un extremo en un gancho de fijación 38 que está fijado al extremo
-izquierdo en la figura 1- del larguero 2 del marco superior 1.
Dicha cadena discurre desde allí diagonalmente sobre la superficie
abarcada por los largueros 2 y 19 hasta la rueda de cadena (situada
en el extremo trasero del larguero 20 del marco superior 10) cuyo
eje de giro discurre paralelamente al larguero 20, y sigue desde
allí verticalmente hacia arriba hasta una de las ruedas de cadena de
accionamiento que están asentadas sobre la zona extrema derecha del
árbol giratorio 24. El extremo de esta cadena 18 está alojado en la
caja de deposición 34.
Por tanto, debido al guiado anteriormente
descrito de las cadenas 11 a 18 sobre diferentes ruedas de cadena
que sirven de equipos de desviación se obtiene una disposición en la
que los cuatro campos abarcados por los respectivos largueros 2, 3,
4, 5 del marco superior 1 y los respectivos largueros 20, 21, 19 y
el lado abierto del marco inferior 10, dispuestos uno sobre otro y
paralelos uno a otro, corresponden a una estructura de celosía
rigidizada. Cada una de estas "estructuras de celosía" contiene
dos tramos de cadena que discurren en dirección diagonal, así como
dos tramos de cadena que discurren en dirección vertical.
El dispositivo de elevación anteriormente
descrito trabaja de la manera siguiente:
Supóngase que la posición relativa vertical del
marco inferior 10 con respecto al marco superior 1, representada en
la figura 1, es la posición bajada al máximo. Si se debe elevar
ahora el marco inferior 10, al que puede fijarse una carga, se
accionan entonces los motores reductores 22 y 23 en un sentido de
giro tal que todas las cadenas 11 a 18 sean arrastradas por las
ruedas de cadena de accionamiento fijadas sobre el árbol giratorio
24 en una dirección en la que se acorta la longitud de cadena
restante hasta el respectivo gancho de fijación asociado. Por
tanto, en este proceso se deposita una parte de la respectiva
longitud de cadena en las cajas de deposición asociadas 34 y 35. Se
acortan tanto los ramales verticales como los ramales diagonales de
las cadenas, haciéndose cada vez más pequeños los ángulos bajo los
cuales discurren los ramales de cadena diagonales con respecto a la
horizontal.
Como quiera que todas las ruedas de cadena de
accionamiento que producen el movimiento de tracción están
dispuestas sobre el árbol giratorio común 24, resulta un
acortamiento uniforme de la longitud de todas las cadenas 11 a 18
entre las ruedas de cadena situadas sobre el árbol giratorio 24 y
los ganchos de fijación asociados y, por tanto, se produce una
elevación homogénea del marco inferior 10, en el que sus largueros
19, 20 y 21 se mantienen siempre paralelos al marco superior 1.
Como quiera que en extremos opuestos del árbol giratorio 24 están
dispuestos sendos motores reductores 22, 23, se reduce la tendencia
a la torsión del árbol giratorio 24, lo que mejora también la
homogeneidad del proceso de elevación. Si fallara uno de los motores
reductores 22, 23, se seguiría manteniendo la posibilidad de un
funcionamiento de emergencia con el motor reductor 22, 23 que aún
trabaja.
Debido a la rigidización comentada "a manera
de estructura de celosía" de los campos abarcados por los
largueros superpuestos del marco superior 1 y del marco inferior 10
se inmoviliza la posición lateral del marco inferior 10 con
respecto al marco superior 1 contra desviaciones laterales, aún
cuando sean flexibles los respectivos medios de unión y tracción
entre el marco superior 1 y el marco inferior 10. Por tanto, se
puede prescindir de medios de estabilización adicionales como los
que eran necesarios en el estado de la técnica. Para bajar el marco
inferior 10 se hace que los motores reductores 22 y 23 giren en
dirección contraria. Mediante el giro correspondiente de las ruedas
de cadena de accionamiento montadas sobre el árbol giratorio 24 se
extrae de las cajas de deposición 34 y 35 la longitud de cadena
correspondiente, y la longitud total de las cadenas 11 a 18 entre
las ruedas de cadena de accionamiento situadas sobre el árbol
giratorio 24 y los ganchos de fijación asociados es agrandada por
prolongación de los ramales de cadena verticales y diagonales.
El ejemplo de realización de un dispositivo de
elevación representado en la figura 2 coincide con el ejemplo de
realización anteriormente descrito de la figura 1, excepto en lo que
concierne a unas pequeñas diferencias. Por tanto, las partes
correspondientes se han identificado con el mismo símbolo de
referencia sumándole 100. Para descargar la figura 2, las cadenas
que unen el marco superior 101 con el marco inferior 110 no están
ya provistas de signos de referencias separados y lo mismo ocurre
con los ganchos de fijación y las ruedas de desviación de las
cadenas, que, en contraste con la figura 1, son parcialmente
visibles en la figura 2. En la figura 2 solamente están provistos
de símbolos de referencia el marco superior 101 con los largueros
102, 103, 104, 105, el marco inferior 110, que en este caso está
compuesto por cuatro largueros 119, 120, 121 y 138, los dos motores
reductores 122, 123 y el árbol giratorio 124 accionado por ellos,
así como las cajas de deposición 135.
La diferencia esencial del ejemplo de
realización de la figura 2 con respecto al ejemplo de realización de
la figura 1 consiste en unos mecanismos de bloqueo 140, 141, 142,
143 que contribuyen a la rigidización provocada por el guiado de
las cadenas a manera de estructura de celosía contra movimientos
laterales del marco inferior 110. Estos mecanismos de bloqueo 140,
141, 142, 143 están alojados paralelamente a las respectivas
superficies exteriores de los largueros 119, 120, 138 y 141 del
marco inferior 110. Con su ayuda se acoplan uno con otro los
movimientos de giro de las dos ruedas de cadena montadas en los
extremos del respectivo larguero 119 de modo que estas ruedas
puedan girar conjuntamente tan sólo en las direcciones de giro que
corresponden a una subida o bajada del marco inferior 110, pero no
a una desviación lateral del marco inferior 110 con respecto al
marco superior 101.
El modo de construcción de todos los mecanismos
de bloqueo 140 a 143 es coincidente; por tanto, a continuación se
describe con detalle solamente el mecanismo de bloqueo 143, que está
montado a lo largo del larguero 121 del marco inferior 110.
El mecanismo de bloqueo 143 comprende una rueda
de cadena 144 que está asentada sobre el eje de la rueda de cadena
izquierda 145 que desvía una cadena y que está fijada al extremo
izquierdo del larguero 121. Una cadena sinfín 146 discurre desde
esta rueda de cadena 144 hasta otra rueda de cadena 147 que está
montada aproximadamente en la zona media del larguero 121 con un
eje de giro que es paralelo al eje de giro de las ruedas de cadena
144, 145.
Otra cadena sinfín 148 abraza a una rueda de
cadena 149 que está asentada sobre el mismo eje de giro que la
rueda de cadena contigua 150 montada en el extremo derecho del
larguero 121 y encargada de desviar una cadena. La cadena sinfín
148 va guiada sobre otra rueda de cadena 151 que está montada
también en la zona media del larguero 121 en las proximidades de la
rueda de cadena 147 con un eje de giro que es paralelo al eje de
giro de dicha rueda de cadena 147.
Sobre los ejes de giro de las ruedas de cadena
147 y 151 están a su vez montadas otras ruedas de cadena que no
pueden apreciarse en el dibujo y que engranan directamente una con
otra.
El funcionamiento del mecanismo de bloqueo 143
descrito es evidentemente tal que sea posible un giro en sentido
contrario de las dos ruedas de cadena 144, 150 que guían cadenas.
Como se desprende sin mayores dificultades de la consideración de
la figura 2, éste es un movimiento de las dos ruedas de cadena 144,
150 que se establece al subir o bajar el marco inferior 110.
Por el contrario, una desviación lateral del
marco inferior 110 en dirección paralela al larguero 121 tendría
como consecuencia un movimiento en el mismo sentido de las dos
ruedas de cadena 140, 150, pero este ha sido suprimido debido al
mecanismo de bloqueo 143.
Se puede conseguir también una función semejante
a la de los mecanismos de bloqueo 140 a 143 del ejemplo de
realización de la figura 2 haciendo que las ruedas de cadena
montadas en el marco inferior y encargadas de guiar cadenas sean
equipadas con sistemas controlables de bloqueo contra retroceso.
Estos sistemas de bloqueo contra retroceso se liberan entonces cada
uno de ellos de modo que solamente sean posibles en el larguero
inferior unas direcciones de giro de las diferentes ruedas de cadena
que correspondan a una subida o bajada de este marco inferior, pero
no a una desviación lateral de dicho marco
inferior.
inferior.
Claims (7)
1. Dispositivo de elevación, especialmente para
su incorporación en un sistema de transporte colgante, que
comprende
- a)
- un marco superior estacionario (1; 101);
- b)
- un marco inferior (10; 110) verticalmente móvil y portador de carga que está colgado en el marco estacionario (1) a través de al menos un medio de tracción flexible (11 a 18);
- c)
- un equipo de accionamiento para el medio de tracción flexible (11 a 18);
- d)
- un equipo que contrarresta una desviación lateral del marco inferior (10; 110) con respecto al marco superior (1; 101);
- e)
- siendo guiado al menos un medio de tracción flexible (11 a 18) sobre un equipo de desviación dispuesto en el marco inferior (10; 110) y presentando este medio de tracción un tramo que discurre en una dirección que posee una componente horizontal,
caracterizado porque
- f)
- al menos dos medios de tracción flexibles (11 a 18) van guiados sobre sendos equipos de desviación dispuestos en el marco inferior (10; 110) de modo que los tramos situados a ambos lados del equipo de desviación de dicho marco inferior (10; 110) discurran en direcciones que presenten una componente horizontal dirigida en sentido contrario,
- g)
- siendo perpendiculares uno a otro los planos abarcados por los dos medios de tracción flexibles (11 a 18).
2. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 1, caracterizado porque al menos cuatro medios
de tracción flexibles (11 a 18) van guiados entre el marco superior
(1; 101) y el marco inferior (10; 110) de modo que queden abarcadas
cuatro caras laterales de un paralelepípedo entre el marco superior
(1; 101) y el marco inferior (10; 110), estando asociado al menos
un medio de tracción flexible (11 a 18) a cada cara lateral.
3. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 2, caracterizado porque ocho medios de
tracción flexibles (11 a 18) van guiados entre el marco superior
(1; 101) y el marco inferior (10; 110) de modo que dos medios de
tracción flexibles (11 a 18) estén asociados a cada cara
lateral.
4. Dispositivo de elevación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todos los
medios de tracción flexibles (11 a 18) van guiados sobre ruedas de
accionamiento que están asentadas sobre un árbol giratorio común
(24) que puede ser hecho girar por el equipo de accionamiento (22,
23; 122, 123).
5. Dispositivo de elevación según la
reivindicación 4, caracterizado porque el equipo de
accionamiento comprende dos motores reductores (22, 23; 122, 123)
que accionan el árbol giratorio (24) desde extremos opuestos.
6. Dispositivo de elevación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están
previstos al menos dos medios de tracción flexibles (11 a 18) que
discurren sobre respectivos equipos de desviación giratorios
dispuestos en el marco inferior (110), y porque está previsto un
mecanismo de bloqueo (140, 141, 142, 143) que acopla los
movimientos de giro de los dos equipos de desviación de modo que sea
posible solamente un movimiento vertical, pero no un movimiento
lateral del marco inferior (110) con respecto al marco superior
(101).
7. Dispositivo de elevación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de tracción flexibles (11 a 18) son cadenas y los equipos de
desviación son ruedas de cadena.
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