EP1273549B1

EP1273549B1 - Hubvorrichtung

Info

Publication number: EP1273549B1
Application number: EP02012688A
Authority: EP
Inventors: Gerd Schneider
Original assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2001-07-04
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2022-06-07
Also published as: EP1273549A1; DE50209816D1; DE10132350B4; ATE358097T1; ES2282346T3; DE10132350A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, insbesondere zur Eingliederung in ein Hängefördersystem, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
In der Fördertechnik stellt sich häufig das Problem, daß Gegenstände, die in einer bestimmten Höhe transportiert werden, an bestimmten Stellen zur Durchführung von Arbeiten abgesenkt und danach wieder auf die ursprüngliche oder eine andere Höhe angehoben werden müssen. Ein Beispiel hierfür ist die Herstellung von Fahrzeugkarosserien, die "über Kopf" mit Hilfe eines Elektrohängebahn-Systemes von Arbeitsstation zu Arbeitsstation befördert werden. In die Elektrohängebahn sind Hubvorrichtung der eingangs genannten Art eingegliedert, beispielsweise, um die Fahrzeugkarosserien in Bäder einzutauchen. Ähnliche Hubvorrichtungen gibt es selbstverständlich auch alleinstehend, also ohne Einbindung in ein äußeres Fördersystem.
Bei vom Markt her bekannten Hubvorrichtungen ähnlich denen der eingangs genannten Art waren die unteren, lasttragenden Rahmen einfach durch Zugketten abgehängt, die zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen einen vertikalen Verlauf hatten. Um zu verhindern, daß der untere Rahmen gegenüber dem oberen Rahmen eine seitliche Bewegung durchführt, waren besondere Einrichtungen in Form von Scherengittern vorgesehen. Diese Einrichtungen waren jedoch aufwendig und teuer.
Eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der EP 1 106 563 A2 bekannt geworden. Hier werden anstelle von Scherengittern flexible Zugmittel verwendet, die mehrfach umgelenkt werden und abschnittsweise schräg verlaufen. Auch hier ist der Aufwand noch verhältnismäßig hoch.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie mit geringerem Aufwand herstellbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Hubvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Es werden also, wie bei der EP 1 106 563 A2, zur seitlichen Stabilisierung des unteren, lasttragenden Rahmens nicht gesonderte Einrichtungen sondern die ohnehin vorhandenen flexiblen Zugmittel verwendet. Durch geschickte Führung zwischen dem oberen und unteren Rahmen entstehen Abschnitte der flexiblen Zugmittel, die in einer eine horizontale Komponente aufweisenden Richtung verlaufen. Die vom Gewicht der Last und des unteren Rahmens herrührenden, in dem flexiblen Zugmittel herrschenden Kräfte haben somit ebenfalls eine horizontale Komponente, welche sich der seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens widersetzt. Es entsteht auf diese Weise eine Art ausgesteiften Fachwerks, das jedoch nicht in der eingangs erwähnten bekannten Weise von starren sondern von flexiblen, unter Zugspannung stehenden Komponenten gebildet wird.
Erfindungsgemäß sind mindestens zwei flexible Zugmittel so über jeweils eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen geführt, daß die beidseits der Umlenkeinrichtung liegenden Abschnitte in Richtungen verlaufen, die eine gegensinnig horizontale Komponente aufweisen. Der Verlauf des flexiblen Zugmittels zwischen dem oberen und dem unteren Rahmen ist also im wesentlichen V-förmig. Ein einziges Zugmittel reicht also aus, um eine Auslenkung des unteren Rahmens in entgegengesetzten Richtungen zu verhindern. Zur Vermeidung einer Auslenkung des unteren Rahmens in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen stehen die von den beiden flexiblen Zugmitteln aufgespannten Ebenen senkrecht zueinander.
Eine solche Anordnung kommt mit einer sehr geringen Anzahl von Komponenten zur Stabilisierung gegen seitliche Auslenkung des unteren Rahmens aus, bietet aber doch schon ein hohes Maß an diesbezüglicher Stabilisierung.
Eine besonders stabile Anordnung erhält man, wenn mindestens vier flexible Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen in der im Anspruch 1 beschriebenen Weise so geführt sind, daß vier Seitenflächen eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen aufgespannt sind, wobei jeder Seitenfläche mindestens ein flexibles Zugmittel zugeordnet ist.
Ein größtmögliches Maß an Stabilisierung wird bei demjenigen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erhalten, bei dem acht flexible Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen in der oben beschriebenen Weise geführt sind. Der auf diese Weise von dem oberen und dem unteren Rahmen sowie den flexiblen Zugmitteln aufgespannte Quader wird unter dem Gewicht der von dem unteren Rahmen getragenen Last ein in sich völlig starres Gebilde.
Zweckmäßigerweise sind alle flexiblen Zugmittel über Antriebsräder geführt, die auf einer gemeinsamen, von der Antriebseinrichtung verdrehbaren Drehwelle sitzen. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Vertikalbewegung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen gewährleistet, bei welcher der untere Rahmen parallel zum oberen Rahmen verbleibt.
Aus dem gleichen Grunde empfiehlt es sich, daß die Antriebseinrichtung zwei Getriebemotoren umfaßt, welche die Drehwelle von gegenüberliegenden Enden aus antreiben. Hierdurch werden Torsionen der Drehwelle gering gehalten, die zu unterschiedlichen Vertikalbewegungen der verschiedenen flexiblen Zugmittel und dadurch zu einem ungleichmäßigen Absinken oder Anheben des unteren Rahmens führen könnten.
Die stabilisierende Wirkung des aus den flexiblen Zugmitteln gebildeten "Fachwerkes" läßt sich bei derjenigen Ausführungsform der Erfindung noch unterstützen, bei welcher mindestens zwei flexible Zugmittel vorgesehen sind, die jeweils über eine sich drehende Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen verlaufen, und bei welcher ein Gesperre vorgesehen ist, welches die Drehbewegung der beiden Umlenkeinrichtungen so koppelt, daß nur eine vertikale Bewegung, nicht jedoch eine seitliche Bewegung des unteren Rahmens gegenüber dem oberen Rahmen möglich ist. Diese Ausführungsform nutzt die Tatsache, daß die Relativbewegungen der beiden Umlenkeinrichtungen am unteren Rahmen bei einer Vertikalbewegung des unteren Rahmens andere sind als bei einer seitlichen Bewegung. Das Gesperre läßt die Relativbewegung nicht zu, die einer seitlichen Bewegung des unteren Rahmens entspricht.
Zum Heben und Absenken großer Lasten empfiehlt sich diejenige Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher die flexiblen Zugmittel Ketten und die Umlenkeinrichtungen Kettenräder sind.
Die nachfolgend beschriebene Zeichnung stellt nicht die Erfindung dar; die dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung. Vielmehr sind die am unteren Rahmen im Eckbereich dargestellten Umlenkeinrichtungen in Wirklichkeit näher zur jeweiligen Seitenmitte der Rahmenschenkel zu denken, so daß keine vertikalen Verläufe der Zugmittel entstehen. Es zeigen

Figur 1: perspektivisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung;
Figur 2: perspektivisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung.

Zunächst wird auf Figur 1 Bezug genommen. Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung umfaßt einen oberen quadratischen Rahmen 1, der aus vier Holmen 2, 3, 4, 5 zusammengesetzt ist. Zwei parallel verlaufende einander gegenüberliegende Holme 2, 4 sind über seitliche Streben 6, 7 mit horizontal verlaufenden Stahlbaustreben 8, 9 verbunden. Der obere Rahmen 1 ist daher stationär.
Ein unterer, vertikal beweglicher lasttragender Rahmen 10 ist über insgesamt acht Ketten 11 bis 18 an dem oberen stationären Rahmen 1 in noch zu beschreibender Weise abgehängt. Der untere Rahmen 10 ist in der Draufsicht U-förmig und umfaßt drei horizontal angeordnete Holme 19, 20, 21, deren Länge der Länge der über ihnen parallel angeordneten Holme 2, 3 und 5 des oberen Rahmens 1 entspricht.
An die in Figur 1 hinten liegenden Ecken des Rahmens 1 sind zwei Getriebemotoren 22, 23 anmontiert, deren Ausgangswellen über eine gemeinsame Drehwelle 24 miteinander verbunden sind. Die Drehwelle 24 erstreckt sich entlang der Innenseite des hinteren Holms 2 des oberen Rahmens 1, parallel zu diesem.
Im Bereich der gegenüberliegenden Enden der Drehwelle 24 sind auf dieser jeweils vier Antriebs-Kettenräder angebracht, die sich gemeinsam mit der Drehwelle 24 verdrehen, in der Zeichnung aber durch Führungsplatten 25 bzw. 26 verdeckt sind und daher nicht erkannt werden können. An den gegenüberliegenden Enden des Holms 4, der parallel zum Holm 2 verläuft, sind ebenfalls jeweils zwei Kettenräder angebracht, die in der Zeichnung durch Hauben 27, 28 verdeckt sind und daher ebenfalls nicht sichtbar sind. Sie dienen ebenso wie die weiter unten noch erwähnten Kettenräder als reine Umlenkeinrichtungen, sind also freilaufend gelagert. Die Achsen dieser Kettenräder verlaufen parallel zur Drehwelle 24.
Auch an den Ecken des unteren Rahmens 10 sind jeweils zwei als Umlenkeinrichtunge dienende Kettenräder in folgender Weise angebracht:
Im Bereich der in Figur 1 "hinteren" Ecken des unteren Rahmens 10, also an den beiden gegenüberliegenden Enden des Holms 19, ist jeweils ein Kettenrad angebracht, dessen Achse parallel zum Holm 19 verläuft. Diese Kettenräder sind durch eine Haube 29 bzw. durch den hinteren Holm 20 verdeckt. Außerdem ist im Bereich dieser hinteren Ecken des unteren Rahmens 10 an den hinteren Stirnseiten der schräg nach vorne verlaufenden Holme 20, 21 jeweils ein Kettenrad drehbar gelagert, dessen Achse parallel zum Holm 20, bzw. zum Holm 21 verläuft. Diese beiden Kettenräder sind in Figur 1 durch die entsprechenden Holme 20, 21 verdeckt und deshalb nicht sichtbar.
In ähnlicher Weise sind an den in Figur 1 vorderen Enden der beiden Holme 20, 21 jeweils zwei als Umlenkeinrichtungen dienende Kettenräder drehbar gelagert. Jeweils eines dieser Kettenräder besitzt eine Drehachse, die parallel zum Holm 19 verläuft. Diese Kettenräder sind in Figur 1 durch Hauben 29, bzw. 30 abgedeckt. Jeweils ein weiteres Kettenrad, das in der Zeichnung durch eine Haube 31 bzw. 32 abgedeckt ist, besitzt eine Drehachse, die senkrecht zur Drehachse des unmittelbar benachbarten Kettenrads verläuft und damit parallel zu dem Holm 20 bzw. 21 ausgerichtet ist, an dem es montiert ist.
Die acht Ketten 11 bis 18 sind zwischen dem oberen Rahmen 1 und dem unteren Rahmen 10 in folgender Weise geführt:
Die Kette 11 ist mit einem Ende an einem Haken 33 festgelegt, der im Bereich des in Figur 1 hinteren Endes des Holms 3 befestigt ist. Sie ist von dort diagonal über die von den Holmen 3 und 20 aufgespannte Fläche zum vorderen Ende des unteren Holms 20 geführt und dort um dasjenige Kettenrad gelegt, dessen Achse senkrecht zum Holm 20 steht und das durch die Haube 30 abgedeckt ist. Von dort verläuft die Kette 11 vertikal nach oben zu demjenigen Kettenrad am vorderen Ende des oberen Holms 3, dessen Achse senkrecht zum Holm 3 verläuft, von dort entlang des Holms 3 zu einem der Antriebs-Kettenräder auf der Drehwelle 24. Die Kette 11 endet in einer Ablagebox 33, die an dem Holm 2 befestigt ist.
Die Kette 12 ist mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken 35 festgelegt, der an dem in Figur 1 rechts oben liegenden Eck des oberen Rahmens 1 am Ende des Holms 4 befestigt ist. Die Kette 12 verläuft von dort zu demjenigen Kettenrad am in Figur 1 hinteren Ende des unteren Holms 20 diagonal über die von den Holmen 3 und 20 aufgespannte Fläche hinweg, dessen Achse parallel zum Holm 19 des unteren Rahmens 10 steht. Von dort führt die Kette 12 vertikal nach oben zu dem zweiten, am hinten liegenden Eck des oberen Rahmens 1 angebrachten AntriebsKettenrad und über dieses hinweg in die Ablagebox 34, in der sich ihr zweites Ende befindet.
Die Kette 13 beginnt mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken, der sich im Bereich des rechten Endes des Holms 4 des oberen Rahmens 1 befindet, in der Zeichnung aber durch den Holm 4 verdeckt ist. Sie erstreckt sich diagonal über die Fläche, die von dem oberen Holm 4 und der offenen Seite des U-förmigen unteren Rahmens 10 aufgespannt wird, zu demjenigen Kettenrad an dem vorderen Ende des Holms 21, dessen Achse parallel zum Holm 21 verläuft. Von diesem Kettenrad erstreckt sich die Kette 13 vertikal nach oben zu einem der beiden Kettenräder am vorderen Ende des Holms 4 des oberen Rahmens 1. Von dort verläuft die Kette 13 weiter zu einem AntriebsKettenrad am in Figur 1 linken Ende der Drehwelle 24 und von dort in eine zweite Ablagebox 35, die am linken hinteren Eck des oberen Rahmens 1 befestigt ist und in der sich das Ende der Kette 13 befindet.
Die Kette 14 wiederum beginnt mit ihrem einen Ende an einem Befestigungshaken, der am in Figur 1 linken Ende des Holms 4 des oberen Rahmens 1 befestigt ist und in der Zeichnung durch den Holm 4 verdeckt ist. Die Kette 14 verläuft von dort diagonal über die vom Holm 4 des oberen Rahmens 1 und der offenen Seite des unteren Rahmens 10 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad am unteren Holm 20, dessen Achse parallel zum Holm 20 verläuft, von dort in vertikaler Richtung zum zweiten Kettenrad, welches im Bereich des rechten Endes des Holms 4 des oberen Rahmens 1 angeordnet ist und von dort parallel zum Holm 3 nach hinten zu einem der im Bereich des hinteren Ecks des oberen Rahmens 1 auf der Drehwelle 24 angeordneten Antriebs-Kettenräder. Das Ende dieser Kette 14 ist in der Ablagebox 34 abgelegt.
Das eine Ende der Kette 15 ist an einem Befestigungshakenfestgelegt, der am hinteren Ende des Holms 5 des oberen Rahmens 1 befestigt und in der Zeichnung durch den Holm 5 verdeckt ist. Die Kette 15 verläuft diagonal über die Fläche, die von dem Holm 5 des oberen Rahmens 1 und dem Holm 21 des unteren Rahmens 10 aufgespannt ist, zu demjenigen Kettenrad am vorderen Ende des Holms 21, dessen Drehachse senkrecht zum Holm 21 verläuft, von dort in vertikaler Richtung zu einem der beiden Kettenräder im Bereich des vorderen Endes des Holms 4 des oberen Rahmens und von dort zu einem der Antriebs-Kettenräder, die am in Figur 1 linken Ende der Drehwelle 24 angebracht sind. Das Ende dieser Kette 15 ist ebenfalls in der Ablagebox 35 abgelegt.
Das eine Ende der Kette 16 ist an einem Befestigungshaken 36 festgelegt, der seinerseits am in Figur 1 vorderen Ende des Holms 5 des oberen Rahmens 1 befestigt ist. Die Kette 16 verläuft von dort aus diagonal über die von den Holmen 5 und 21 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad im Bereich des linken Endes des Holms 19 des unteren Rahmens 10, dessen Achse parallel zum Holm 19 verläuft, von dort vertikal nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder am linken Ende der Drehwelle 24 und endet schließlich in der Ablagebox 35.
Die Kette 17 beginnt an einem Befestigungshaken 37, der am in Figur 1 rechten Ende des Holms 2 des oberen Rahmens 1 befestigt ist. Sie verläuft diagonal durch die Fläche, die von dem Holm 2 des oberen Rahmens 1 und dem Holm 19 des unteren Rahmens 10 aufgespannt ist, zu demjenigen Kettenrad am in Figur 1 hinteren Ende des Holms 21 des unteren Rahmens 10, dessen Achse parallel zum Holm 21 verläuft, von dort in vertikaler Richtung nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder im Bereich des linken Endes der Drehwelle 24. Das zweite Ende auch dieser Kette ist in der Ablagebox 35 untergebracht.
Die Kette 18 schließlich ist mit einem Ende an einem Befestigungshaken 38 festgelegt, der am in Figur 1 linken Ende des Holms 2 des oberen Rahmens 1 befestigt ist.
Sie verläuft von dort diagonal über die von den Holmen 2 und 19 aufgespannte Fläche zu demjenigen Kettenrad am hinteren Ende des Holms 20 des unteren Rahmens 10, dessen Drehachse parallel zum Holm 20 verläuft, von dort vertikal nach oben zu einem der Antriebs-Kettenräder, die auf dem rechten Endbereich der Drehwelle 24, sitzen. Das Ende dieser Kette 18 ist in der Ablagebox 34 untergebracht.
Durch die oben geschilderte Führung der Ketten 11 bis 18 über verschiedene als Umlenkeinrichtungen dienende Kettenräder ergibt sich also eine Anordnung, bei der die vier Felder, die von den jeweils übereinander angeordneten und parallel zueinander verlaufenden Holmen 2, 3, 4, 5 des oberen Rahmens 1 bzw. 20, 21, 19 sowie der offenen Seite des unteren Rahmens 10 aufgespannt werden, einem ausgesteiften Fachwerk entsprechen. Jedes dieser "Fachwerke" enthält zwei diagonal verlaufende Kettenabschnitte sowie zwei vertikal verlaufende Kettenabschnitte.
Die oben beschrieben Hubvorrichtung arbeitet wie folgt:
Es sei angenommen, daß die in Figur 1 dargestellte vertikale Relativposition des unteren Rahmens 10 gegenüber dem oberen Rahmen 1 die am weitesten abgesenkte Position ist. Soll nunmehr der untere Rahmen 10, an welchem eine Last befestigt werden kann, angehoben werden, so werden die Getriebemotoren 22 und 23 in einem solchen Drehsinn betätigt, daß alle Ketten 11 bis 18 von den auf der Drehwelle 24 befestigten Antriebs-Kettenrädern in eine Richtung gezogen werden, bei der sich die restliche Kettenlänge zum jeweils zugeordneten Befestigungshaken verkürzt. Bei diesem Vorgang wird also ein Teil der jeweiligen Kettenlänge in den zugeordneten Ablageboxen 34 und 35 abgelegt. Die vertikal verlaufenden Kettentrums verkürzen sich ebenso wie die diagonal verlaufenden Kettentrums, wobei die Winkel, unter denen die diagonal verlaufenden Kettentrums zur Horizontalen verlaufen, immer flacher werden.
Dadurch, daß alle die Zugbewegung bewirkenden Antriebs-Kettenräder auf der gemeinsamen Drehwelle 24 angeordnet sind, ergibt sich eine gleichmäßige Verkürzung der Länge aller Ketten 11 bis 18 zwischen den Kettenrädern auf der Drehwelle 24 und den zugeordneten Befestigungshaken und damit ein gleichmäßiges Anheben des unteren Rahmens 10, bei dem dessen Holme 19, 20 und 21 stets parallel zu dem oberen Rahmen 1 verbleiben. Dadurch, daß an gegenüberliegenden Enden der Drehwelle 24 jeweils ein Getriebemotor 22, 23 angeordnet ist, wird die Torsionstendenz der Drehwelle 24 verringert, was ebenfalls die Gleichmäßigkeit des Anhebevorgangs verbessert. Sollte einer der Getriebemotoren 22, 23 ausfallen, verbleibt mit dem noch arbeitenden Getriebemotor 22, 23 immerhin die Möglichkeit eines Notbetriebs.
Aufgrund der geschilderten "fachwerkartigen" Aussteifung der von den übereinander liegenden Holmen des oberen Rahmens 1 und des unteren Rahmens 10 aufgespannten Felder ist die seitliche Position des unteren Rahmens 10 gegenüber dem oberen Rahmen 1 gegen seitliche Auslenkungen festgelegt, obwohl die verbindenden Zugmittel zwischen dem oberen Rahmen 1 und dem unteren Rahmen 10 jeweils flexibel sind. Zusätzliche Stabilisierungsmittel, wie sie beim Stand der Technik erforderlich waren, sind also entbehrlich. Zum Absenken des unteren Rahmens 10 werden die Getriebemotoren 22 und 23 in umgekehrter Richtung in Drehung versetzt. Durch die entsprechende Verdrehung der auf der Drehwelle 24 angebrachten Antriebs-Kettenräder wird eine entsprechende Kettenlänge den Ablageboxen 34 und 35 entnommen und die Gesamtlänge der Ketten 11 bis 18 zwischen den auf der Drehwelle 24 befindlichen Antriebs-Kettenrädern und den zugeordneten Befestigungshaken wird unter Verlängerung der vertikal und der diagonal verlaufenden Kettentrums vergrößert.
Das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Hubvorrichtung stimmt bis auf wenige Unterschiede mit dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Figur 1 überein. Entsprechende Teile sind daher mit dem selben Bezugszeichen zuzüglich 100 gekennzeichnet. Zur Entlastung der Figur 2 sind die den oberen Rahmen 101 mit dem unteren Rahmen 110 verbindenden Ketten nicht mehr mit gesonderten Bezugszeichen versehen, ebensowenig die Befestigungshaken und die umlenkenden Kettenräder, die in Figur 2 im Gegensatz zur Figur 1 teilweise sichtbar sind. Mit Bezugszeichen versehen sind in Figur 2 nur der obere Rahmen 101 mit den Holmen 102, 103, 104, 105, der untere Rahmen 110, der in diesem Fall aus vier Holmen 119, 120, 121 und 138 zusammengesetzt ist, die beiden Getriebemotoren 122, 123 und die von ihnen angetriebene Drehwelle 124 sowie die Ablageboxen 135.
Der wesentliche Unterschied des Ausführungsbeispiels von Figur 2 gegenüber dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 besteht in Gesperren 140, 141, 142, 143, welche die von der fachwerkartigen Führung der Ketten hervorgerufene Versteifung gegen seitliche Bewegungen des unteren Rahmens 110 unterstützen. Diese Gesperre 140, 141, 142, 143 sind jeweils parallel zu den Außenflächen der Holme 119, 120, 138 und 141 des unteren Rahmens 110 angebracht. Mit ihrer Hilfe werden die Drehbewegungen der beiden an den Enden des jeweiligen Holms 119 angebrachten Kettenräder so miteinander gekoppelt, daß sie sich gemeinsam nur in denjenigen Drehrichtungen drehen können, die einem Anheben oder Absenken des unteren Rahmens 110 entspricht, nicht jedoch einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens 110 gegenüber dem oberen Rahmen 101.
Die Bauweise aller Gesperre 140 bis 143 stimmt überein; nachfolgend wird daher nur das Gesperre 143 näher beschrieben, welches entlang des Holms 121 des unteren Rahmens 110 angebracht ist.
Das Gesperre 143 umfaßt ein Kettenrad 144, welches auf der Achse des linken eine Kette umlenkenden Kettenrads 145 sitzt, das am linken Ende des Holms 121 befestigt ist. Von diesem Kettenrad 144 verläuft eine Endloskette 146 zu einem weiteren Kettenrad 147, das etwa im mittleren Bereich des Holms 121 mit einer Drehachse gelagert ist, die parallel zur Drehachse der Kettenräder 144, 145 steht.
Eine weitere Endloskette 148 umschlingt ein Kettenrad 149, welches auf der selben Drehachse wie das benachbarte, am rechten Ende des Holms 21 angebrachte eine Kette umlenkende Kettenrad 150 sitzt. Die Endloskette 148 ist über ein weiteres Kettenrad 151 geführt, welches ebenfalls im mittleren Bereich des Holms 121 in der Nähe des Kettenrads 147 mit einer Drehachse gelagert ist, die parallel zur Drehachse des Kettenrads 147 steht.
Auf den Drehachsen der Kettenräder 147 und 151 sind wiederum weitere, in der Zeichnung nicht erkennbare Zahnräder angebracht, die direkt miteinander kämmen.
Die Funktionsweise des beschriebenen Gesperres 143 ist offensichtlich so, daß eine gegensinnige Drehung der beiden Ketten führenden Kettenräder 144, 150 möglich ist. Wie die Betrachtung der Figur 2 ohne weiteres ergibt, ist dies eine Bewegung der beiden Kettenräder 144, 150, die sich beim Anheben oder Absenken des unteren Rahmens 110 einstellt.
Eine seitliche Auslenkung des unteren Rahmens 110 dagegen in Richtung parallel zum Holm 121 würde eine gleichsinnige Bewegung der beiden Kettenräder 140, 150 zur Folge haben, die aber aufgrund des Gesperres 143 unterbunden ist.
Eine ähnliche Funktion wie die Gesperre 140 bis 143 des Ausführungsbeispiels der Figur 2 läßt sich auch dadurch erreichen, daß die am unteren Rahmen angebrachten, Ketten führenden Kettenräder mit steuerbaren Rücklaufsperren ausgerüstet werden. Diese Rücklaufsperren werden dann jeweils so freigegeben, daß nur Drehrichtungen der verschiedenen Kettenräder am unteren Rahmen möglich sind, die einem Anheben bzw. Absenken dieses unteren Rahmens entsprechen, nicht jedoch einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens.

Claims

Hubvorrichtung, insbesondere zur Eingliederung in ein Hängeförderersystem, mit
a) einem obereren, stationären Rahmen (1; 101);

b) einem unteren, vertikal beweglichen lasttragenden Rahmen (10; 110), der über mindestens ein flexibles Zugmittel (11 bis 18) an dem stationären Rahmen (1) abgehängt ist;

c) einer Antriebseinrichtung für das flexible Zugmittel (11 bis 18);

d) einer Einrichtung, welche einer seitlichen Auslenkung des unteren Rahmens (10; 110) gegenüber dem oberen Rahmen (1; 101) entgegenwirkt;
wobei

e) mindestens ein flexibles Zugmittel (11 bis 18) über eine Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen (10; 110) geführt ist und einen Abschnitt aufweist, der in einer eine horizontale Komponente besitzenden Richtung verläuft,
dadurch gekennzeichnet, daß

f) mindestens zwei flexible Zugmittel (11 bis 18) so über jeweils eine Umlenkvorrichtung am unteren Rahmen (10; 110) geführt sind, daß die beidseits der Umlenkvorrichtung (10; 110) liegenden Abschnitte in Richtungen verlaufen, die eine gegensinnig horizontale Komponente aufweisen, wobei

g) die von den beiden flexiblen Zugmitteln (11 bis 18) aufgespannten Ebenen senkrecht zueinander stehen.
Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens vier flexible Zugmittel (11 bis 18) zwischen dem oberen Rahmen (1; 101) und dem unteren Rahmen (10; 110) so geführt sind, daß vier Seitenflächen eines Quaders zwischen dem oberen Rahmen (1; 101) und dem unteren Rahmen (10; 110) aufgespannt sind, wobei jeder Seitenfläche mindestens ein flexibles Zugmittel (11 bis 18) zugeordnet ist.
Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß acht flexible Zugmittel (11 bis 18) zwischen dem oberen Rahmen (1; 101) und dem unteren Rahmen (10; 110) so geführt sind, daß jeder Seitenfläche zwei flexible Zugmittel (11 bis 18) zugeordnet sind.
Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß alle flexiblen Zugmittel (11 bis 18) über Antriebsräder geführt sind, die auf einer gemeinsamen, von der Antriebseinrichtung (22, 23; 122, 123) verdrehbaren Drehwelle (24) sitzen.
Hubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinrichtung zwei Getriebemotoren (22, 23; 122, 123) umfaßt, welche die Drehwelle (24) von gegenüberliegenden Enden aus antreiben.
Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei flexible Zugmittel (11 bis 18) vorgesehen sind, die jeweils über eine sich drehende Umlenkeinrichtung am unteren Rahmen (110) verlaufen, und daß ein Gesperre (140, 141, 142, 143) vorgesehen ist, welches die Drehbewegungen der beiden Umlenkeinrichtungen so koppelt, daß nur eine vertikale Bewegung, nicht jedoch eine seitliche Bewegung des unteren Rahmens (110) gegenüber dem oberen Rahmen (101) möglich ist.
Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Zugmittel (11 bis 18) Ketten und die Umlenkeinrichtungen Kettenräder sind.