CN102030262A - 新型同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型同步升降装置，其特征在于：升降装置一端与吊具连接，另一端与同步测速装置连接；同步测速装置一端与升降装置的升降轴连接，另一端与升降装置的框架连接；吊具一端通过套筒滚子链与升降装置的升降轮连接，另一端与升降装置的框架接触；中央控制柜安装在同步升降装置的升降框架上；其中升降装置上配有一根传动轴，轴上安装有两套升降链轮和一套齿轮，升降链轮上安装升降链条，升降链条安装在升降框架的一侧，升降链轮的一侧安装有齿轮，同步测速装置上的大齿轮与升降轴上的齿轮啮合，同步测速装置的小齿轮上设有增量型旋转编码器，旋转编码器与中央控制器信号连接。其实现了机械化输送过程的全自动化；降低工人的劳动强度；提高了转挂过程中的可靠性和安全性；具有广阔的应用前景和很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型同步升降装置，用于汽车总装、涂装、焊装车间带升降输送设备与不同的机械化输送设备之间的自动转挂，属于机械化输送领域。
背景技术
大型工件升降装挂现有技术主要有人工转卸、半自动转卸。这一直是生产过程中的一个薄弱环节。
现有大型工件的升降装挂技术的主要缺陷在于可靠性差，由于车身重心位置不同而使得升降装置受力不平衡，造成升降过程中升降不同步，出现运行卡阻甚至损坏设备的现象，无法可靠地完成自动转挂工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型同步升降装置，其车型实用范围广，特别适合与车身的尺寸和重量均较大的同步升降场合；实现了机械化输送过程的全自动化，降低工人的劳动强度；提高了车身转卸的可靠性和安全性。
本发明的技术方案是这样实现的：新型同步升降装置，由升降装置，同步测速装置、吊具、中央控制柜组成；其特征在于：升降装置一端与吊具连接，另一端与同步测速装置连接；同步测速装置一端与升降装置的升降轴连接，另一端与升降装置的框架连接；吊具一端通过套筒滚子链与升降装置的升降轮连接，另一端与升降装置的框架接触；中央控制柜安装在同步升降装置的升降框架上；其中升降装置上配有一根传动轴，轴上安装有两套升降链轮和一套齿轮，升降链轮上安装升降链条，升降链条安装在升降框架的一侧，升降链轮的一侧安装有齿轮，同步测速装置上的大齿轮与升降轴上的齿轮啮合，同步测速装置的小齿轮上设有增量型旋转编码器，旋转编码器与中央控制器信号连接。
所述的升降装置由升降电机、升降链轮、升降轴、升降框架组成；其中升降电机一端固定在升降框架上，另一端通过轴承与升降轴连接；升降链轮一端与升降轴连接，另一端通过套筒滚子链与吊具连接；升降框架一端与升降轴连接，另一端与吊具接触。
所述的同步测速装置由齿轮I、齿轮II、支座、连接轴、套I、套II、轴I、轴II及轴承组成；其中齿轮I一端与轴I连接，另一端与齿轮II接触。齿轮II一端与轴II连接，另一端与齿轮I接触；支座一端与升降框架连接，另一端与轴I、轴II连接；连接轴一端与轴II连接，另一端与增量型编码器连接；套I一端与轴I连接，另一端与支座、齿轮I连接；套II一端与轴II连接，另一端与支座、齿轮II连接；轴承一端与支座连接，另一端与轴连接。
本发明的积极效果是：实用范围广，特别适合大型工件同步升降过程中的自动转挂；实现了机械化输送过程的全自动化；降低工人的劳动强度；提高了转挂过程中的可靠性和安全性；具有广阔的应用前景和很强的实用性。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为本发明的同步升降装置的结构示意图。
图3为本发明的同步测速装置带齿轮I的结构示意图。
图4为本发明的同步测速装置带齿轮II的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利做进一步的描述：如图1所示，新型同步升降装置，由升降装置1，同步测速装置2、吊具3、中央控制柜4组成；其特征在于：升降装置1一端与吊具3连接，另一端与同步测速装置2连接；同步测速装置2一端与升降装置的升降轴1-3连接，另一端与升降装置的升降框架1-4连接；吊具3一端通过套筒滚子链与升降装置的升降链轮1-2连接，另一端与升降装置的升降框架1-4接触；中央控制柜4安装在同步升降装置的升降框架1-4上；升降装置1上配有一根传动轴，轴上安装有两套升降链轮1-2和一套齿轮，升降链轮1-2上安装升降链条，升降链条安装在升降框架1-4的一侧，升降链轮1-2的一侧安装有齿轮，同步测速装置2上的大齿轮与升降轴1-3上的齿轮啮合，同步测速装置1的小齿轮上设有增量型旋转编码器，旋转编码器与中央控制器信号连接。
所述的升降装置1由升降电机1-1、升降链轮1-2、升降轴1-3、升降框架1-4组成；其中升降电机1-1一端固定在升降框架1-4上，另一端通过轴承与升降轴1-3连接；升降链轮1-2一端与升降轴1-3连接，另一端通过套筒滚子链与吊具3连接；升降框架1-4一端与升降轴1-3连接，另一端与吊具3接触。
所述的同步测速装置2由齿轮I2-1、齿轮II2-2、支座2-3、连接轴2-4、套I2-5、套II2-6、轴I2-7、轴II2-8及轴承2-9组成；其中齿轮I2-1一端与轴I2-7连接，另一端与齿轮II2-2接触；齿轮II2-2一端与轴II2-8连接，另一端与齿轮I2-1接触；支座2-3一端与升降框架1-4连接，另一端与轴I2-7、轴II2-8连接；连接轴一端与轴II2-8连接，另一端与增量型编码器连接；套I2-5一端与轴I2-7连接，另一端与支座2-3、齿轮I2-1连接；套II2-6一端与轴II2-8连接，另一端与支座2-3、齿轮II2-2连接；轴承2-9一端与支座2-3连接，另一端与轴连接。
升降链轮1-2的一侧安装有齿轮，当传动链条带动升降框架1-4升降时，带动齿轮转动，齿轮记载着升降轴1-3的转数。当升降装置1的升降链条1-2带动升降框架1-4升降时，升降轴1-3上的齿轮也同时转动，此时同步测速装置2上的大齿轮由于与升降轴1-3上的齿轮啮合作用，也随着升降轴1-3的转动而转动，那么在同步测速装置2上的小齿轮必然同时转动，通过小齿轮上的增量型旋转编码器记录了升降轴1-3的转动次数，此信息通过旋转编码器返回到中央控制器，当升降框架1-4两侧的升降轴1-3转动次数同时反馈到中央控制器时，中央控制通过计算框架两侧升降轴1-3的转数是否一致，若一致则继续升降，若有偏差，不一致，则修正两台升降电机1-1的转数，从而保证两台升降装置的电机转数严格一致，从而保证升降框架1-4两侧的升降严格意义上的一致。确保升降装置1与导向装置受力平衡，升降运行平稳可靠，解决了大型工件在升降过程中的自动转挂问题。
如图1、2所示，升降电机1-1启动，通过轴承带动升降轴1-3旋转，升降轴1-3带动升降链轮1-2转动，升降链轮1-2通过套筒滚子链升降吊具3。升降框架1-4上部安装有升降轴1-3，升降轴1-3上安装有升降链轮1-2，升降链轮1-2上安装有套筒滚子链，套筒滚子链的一端与吊具3连接，另一端与配重块连接。如图3、4所示，同步测速装置2的齿轮I2-1、齿轮II2-2通过轴、轴承2-9与支座2-3连接。齿轮I2-1和齿轮II2-2啮合，齿轮I2-1的另一端与升降轴上的齿轮啮合，当升降轴旋转过程中，带动齿轮I2-1转动，由于齿轮I2-1和齿轮II2-2啮合，进而带动齿轮II2-2旋转，齿轮II2-2带动轴II2-8旋转，轴II2-8的另一端安装有增量型旋转编码器，通过增量型旋转编码器将升降轴的升降速度传送到中央控制柜上，通过中央控制柜将两组升降轴的速度进行对比分析，进而实现两组升降轴的速度严格一致。吊具3由型钢焊接而成。吊具3一端通过套筒滚子链与升降链轮1-2连接，另一端与工件接触。吊具3的两端通过套筒滚子链与两组升降装置连接，另一端与工件接触。通过同步测速装置，及时调整两组升降轴的升降速度，进而实现吊具平稳的上升和下降。
空中输送线把工件输送到位，通过同步升降装置1将工件及升降框架1-4下降，中央控制柜通过同步测速装置实施采集两侧的升降装置的升降速度，当两侧的升降装置升降速度不一致时，中央控制柜将及时将控制信号传递给升降装置1的升降电机1-1，修正升降电机1-1的升降速度，确保两侧的升降装置1严格意义上的机械同步。升降框架1-4在导向轨道内平稳向下降落，下降到位停止，完成转挂后，升降框架1-4同步上升，上升到位后升降框架1-4停止，如此往复，完成一个工作循环。除了电控系统的安全保护以外，升降装置1还有机械安全保护功能。
工作时当吊具3承载工件时，两侧升降电机1-1启动，带动两侧升降轴1-3旋转，升降轴1-3的升降链轮1-2旋转，带动吊具3垂直升降，当升降轴1-3转动，带动吊具3升降的同时，升降轴1-3上的齿轮同时转动，升降轴1-3上的齿轮与同步测速装置2的齿轮I2-1啮合，进而带动齿轮I2-1旋转，齿轮I2-1与齿轮II2-2啮合，带动齿轮II2-2旋转，齿轮II2-2带动轴II2-8旋转，轴II2-8的另一端安装有增量型旋转编码器，增量型旋转编码器记载两侧升降轴1-3的升降速度，同时传递到升降装置1的中央控制柜4中，中央控制柜4通过对比两侧升降轴1-3的升降速度，及时调整两侧升降速度，从而保证吊具在升降过程中严格意义上的同步升降。
Claims (3)
1.新型同步升降装置，由升降装置，同步测速装置、吊具、中央控制柜组成；其特征在于：升降装置一端与吊具连接，另一端与同步测速装置连接；同步测速装置一端与升降装置的升降轴连接，另一端与升降装置的框架连接；吊具一端通过套筒滚子链与升降装置的升降轮连接，另一端与升降装置的框架接触；中央控制柜安装在同步升降装置的升降框架上；其中升降装置上配有一根传动轴，轴上安装有两套升降链轮和一套齿轮，升降链轮上安装升降链条，升降链条安装在升降框架的一侧，升降链轮的一侧安装有齿轮，同步测速装置上的大齿轮与升降轴上的齿轮啮合，同步测速装置的小齿轮上设有增量型旋转编码器，旋转编码器与中央控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的新型同步升降装置，其特征在于所述的升降装置由升降电机、升降链轮、升降轴、升降框架组成；其中升降电机一端固定在升降框架上，另一端通过轴承与升降轴连接；升降链轮一端与升降轴连接，另一端通过套筒滚子链与吊具连接；升降框架一端与升降轴连接，另一端与吊具接触。
3.根据权利要求1所述的新型同步升降装置，其特征在于所述的同步测速装置由齿轮I、齿轮II、支座、连接轴、套I、套II、轴I、轴II及轴承组成；其中齿轮I一端与轴I连接，另一端与齿轮II接触。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108946495A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-12-07 | 江苏耐维思通科技股份有限公司 | 一种无人智能定位行车 |
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2010
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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