CN209754334U - 一种能够实现单工位双车身焊接的焊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，包括滑撬本体，所述滑撬本体上方具有由底部框架及其上方垂直搭建的滑撬支座构成的焊接工装，所述焊接工装的上方沿纵向固定有8组定位单元，所述定位单元由32个相互之间具有高度差的支撑块构成，所述支撑块的结构与其上方所支撑的车身体结构相符，所述滑撬本体通过沿焊接工装内部设置的传动机构操控，依靠摩擦轮转动产生摩擦力带动其运输滑移,并通过设置于焊接工装顶端的导向机构控制前进后退方向，由设置于滑撬支座内的顶升机构控制上升下降方向，本实用新型在单一滑橇单元上同时满足存储两台车身，两台车身同时生产操作，有效提高了装配效率，产生良好的经济效益及社会效益。

Description

一种能够实现单工位双车身焊接的焊装机构

技术领域

本实用新型涉及一种车身输送滑撬机构，具体的说是一种能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，属于汽车制造技术领域。

背景技术

随着现代汽车工业的飞速发展，目前汽车制造厂生产模式向“少批量、多品种”发展，白车身总成焊接生产线和调整生产线需要同时适用几种到几十种车型的共线生产,对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高。车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分,是实现各工位之间的制件传送的装置,是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节。一般而言，在车身车间，白车身在主线完成焊接之后，就进入补焊线进行焊接，而主线的白车身车型多，补焊线数量少，即多种白车身进入同一条补焊线，这就需要补焊线要实现高柔性车型生产，补焊线的滑撬，常用的是采用固定定位支撑夹具，夹具通过焊接或螺栓的形式固定在撬体上，然而，现有车辆类型涵盖单双排卡车，厢式车，等系列这些车身尺寸差异甚大，最大长度相差3450mm，原焊装总焊线一个工位只能生产一台车身，当生产最短车身时，每个单双排车身之间都留下了很大的空间，整条线拉得很长。这样不仅导致生产时间长、生产效率低下、车身存储空间增大，同时也导致涂装电泳烘房、PVC烘房、面漆A/B烘房等的使用效率低下，单位能耗增大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、使用方便的具有一撬双挂的滑撬机构。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供的一种能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，包括滑撬本体，所述滑撬本体上方具有由底部框架及其上方垂直搭建的滑撬支座构成的焊接工装，所述焊接工装的上方沿纵向固定有8组定位单元，所述定位单元由32个相互之间具有高度差的支撑块构成，所述支撑块的结构与其上方所支撑的车身体结构相符，所述滑撬本体通过沿焊接工装内部设置的传动机构操控，依靠摩擦轮转动产生摩擦力带动其运输滑移,并通过设置于焊接工装顶端的导向机构控制前进后退方向，由设置于滑撬支座内的顶升机构控制上升下降方向。

进一步的，所述传动机构包括由底座、支撑架、滚轮、滚轴及驱动滚轮转动的伺服电机组成的滚床架体，所述支撑架设置于底座上端，所述滚轴横置与支撑架下方，其两端与对称均布于支撑架两端的滚轮相连接，所述滚轮与安装于滚床系统内部的伺服电机通过同步带传输实现转动。

进一步的，所述滚床架体由依次焊接为一体的前、中、后框架构成，各框架均由若干支架搭接以形成矩形框架，所述滚床架体的顶部通过至少一个传感器支架安装有用于检测滑翘升降位置的传感器。

进一步的，所述滚轮至少为两组，各组滚轮对称均匀设于所述支撑架两侧，所述纵梁置于辊轮上部滑撬定位销下端的顶升机构。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、皮带轮及同步带，所述皮带轮与所述驱动电机输出轴连接，所述辊轮设有安装在所述支撑架上的传动轴，所述传动轴通过所述同步带与所述皮带轮连接。

进一步的，所述顶升机构采用的是伺服电机驱动连杆,连杆带动齿轮齿条转动,进一步带动曲柄凸轮转动,沿着导向系统即可实现驱动滚床Z向垂直运动。

进一步的，所述导向机构为七组，沿滚床架体顶部均匀设置，包括防止滚床在抬升过程发生位置偏移的一种装置,同时还有滑橇运动导向系统,是为了防止滑橇在运输过程出轨的装置。

进一步的，所述检测系统为安装于滚床架体上的若干传感器组成，通过到位检测传感器实时监测滑撬输送行程。

进一步的，所述滚床架体顶部中央还设有用于防下坠的夹紧机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种具有一撬双挂的滑撬机构，针对现有的传统输送装置所存在的功能单一，通用性差的问题，在单一滑橇单元上同时满足存储两台车身，两台车身同时生产操作。该种结构不仅能缩短生产时间、提高生产效率、使得短车身存储空间更小，而且能有效提高涂装电泳烘房、PVC烘房、面漆A/B烘房的使用效率，降低单位能耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的滚床架体的结构示意图。

图3为本实用新型的输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型的夹紧机构的结构示意图。

图5为本实用新型的安装示意图。

附图说明：1滚床架体，2传动机构，3导向机构，4举升机构，5夹紧机构，11前框架，12中框架，13后框架，14支撑架，15传感器支架，16传感器，17伺服电机，21滚轮，22 滚轴，23同步带，24轴承。

具体实施方式

本实施例提供的一种能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，包括滑撬本体，滑撬本体上方具有由底部框架及其上方垂直搭建的滑撬支座构成的焊接工装，焊接工装的上方沿纵向固定有8组定位单元，定位单元由32个相互之间具有高度差的支撑块构成，各支撑块的结构与其上方所支撑的车身体结构相符，滑撬本体通过沿焊接工装内部设置的传动机构操控，依靠摩擦轮转动产生摩擦力带动其运输滑移,并通过设置于焊接工装顶端的导向机构控制前进后退方向，由设置于滑撬支座内的顶升机构控制上升下降方向。

其中，传动机构包括由底座、支撑架、滚轮、滚轴及驱动滚轮转动的伺服电机组成的滚床架体，支撑架设置于底座上端，滚轴横置与支撑架下方，其两端与对称均布于支撑架两端的滚轮相连接，滚轮与安装于滚床系统内部的伺服电机通过同步带传输实现转动。滚床架体由依次焊接为一体的前、中、后框架构成，各框架均由若干支架搭接以形成矩形框架，所述滚床架体的顶部通过至少一个传感器支架安装有用于检测滑翘升降位置的传感器，同时在滚床架体顶部中央还设有用于防下坠的夹紧机构。驱动机构包括驱动电机、皮带轮及同步带，皮带轮与所述驱动电机输出轴连接，辊轮设有安装在所述支撑架上的传动轴，传动轴通过所述同步带与所述皮带轮连接。

顶升机构采用的是伺服电机驱动连杆,连杆带动齿轮齿条转动,进一步带动曲柄凸轮转动, 沿着导向系统即可实现驱动滚床Z向垂直运动。导向机构为七组，沿滚床架体顶部均匀设置，包括防止滚床在抬升过程发生位置偏移的一种装置,同时还有滑橇运动导向系统,是为了防止滑橇在运输过程出轨的装置。

本实施例使用时，首先将工位分为10、20、30、40工位，首先20和30工位的顶升机构将各站的滚床顶升在同一高度，将钣金件脱离夹具一定高度，保证水平输送时钣金件不与夹具干涉，随后10工位和20工位的水平驱动系统驱动本站的滑橇，使滑橇沿着支撑与导向机构滑行到30工位，完成输送任务后将钣金件放下与夹具对接，20工位的滑橇在30工位水平驱动下低位返回滑行至上站，同时40工位的双挂滑橇在30工位水平驱动下滑行到30工位，通过滚床顶升，将钣金件脱离夹具，随后高位返回滑行至下站。以此类推，当各站滑橇均滑行至各自的下站后，滚床上两头的限位机构旋转到位抱住滑橇，待全部限位机构到位后，顶升机构开始下降，滚床也随顶升机构一起下降，待下降至一定高度后，钣金件开始接触夹具支撑块，滚床随顶升机构继续下降，这时钣金件完全落在夹具上，滚床继续下降这时滑橇完全脱离钣金件下降到最低位，钣金件被成功输送到下站，接着两头的限位机构开始完全打开。随后水平驱动系统开始反转，驱动滑橇返回各自原来站。滚床输送具体的工作原理是采用具有正反转功能的步进电机带动链条，将步进电机的旋转运动切换为直线运动，齿轮通过链条带动相邻转轴转动，进而全部转轴同步运动，转轴上的滚轮随之同步转动，滑撬连接在滚轮上，滑撬前后移动，从而实现输送系统的水平运动，保证不同的滑撬可通过一致的定位装置来满足输送过程中工件到位的准确性，由安装在步进电机上的齿轮驱动齿条实现直线运动将钣金件输送至下站。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：包括滑撬本体，所述滑撬本体上方具有由底部框架及其上方垂直搭建的滑撬支座构成的焊接工装，所述焊接工装的上方沿纵向固定有8组定位单元，所述定位单元由32个相互之间具有高度差的支撑块构成，所述支撑块的结构与其上方所支撑的车身体结构相符，所述滑撬本体通过沿焊接工装内部设置的传动机构操控，依靠摩擦轮转动产生摩擦力带动其运输滑移,并通过设置于焊接工装顶端的导向机构控制前进后退方向，由设置于滑撬支座内的顶升机构控制上升下降方向。

2.根据权利要求1所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：所述传动机构包括由底座、支撑架、滚轮、滚轴及驱动滚轮转动的驱动机构组成的滚床架体，所述支撑架设置于底座上端，所述滚轴横置与支撑架下方，其两端与对称均布于支撑架两端的滚轮相连接，所述滚轮与安装于滚床系统内部的驱动机构通过同步带传输实现转动。

3.根据权利要求2所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：所述滚床架体由依次焊接为一体的前、中、后框架构成，各框架均由若干支架搭接以形成矩形框架，所述滚床架体的顶部通过至少一个传感器支架安装有用于检测滑翘升降位置的传感器。

4.根据权利要求3所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：所述滚轮至少为两组，各组滚轮对称均匀设于所述支撑架两侧，纵梁置于滚轮上部滑撬定位销下端的顶升机构。

5.根据权利要求2所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、皮带轮及同步带，所述皮带轮与所述驱动电机输出轴连接，所述滚轮设有安装在所述支撑架上的传动轴，所述传动轴通过所述同步带与所述皮带轮连接。

6.根据权利要求2所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：所述顶升机构采用的是伺服电机驱动连杆,连杆带动齿轮齿条转动,进一步带动曲柄凸轮转动,沿着导向系统即可实现驱动滚床Z向垂直运动。

7.根据权利要求3所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：所述导向机构为七组，沿滚床架体顶部均匀设置，包括防止滚床在抬升过程发生位置偏移的一种装置,同时还有滑橇运动导向系统,是为了防止滑橇在运输过程出轨的装置。

8.根据权利要求2所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：检测系统为安装于滚床架体上的若干传感器组成，通过到位检测传感器实时监测滑撬输送行程。

9.根据权利要求3所述的能够实现单工位双车身焊接的焊装机构，其特征在于：所述滚床架体顶部中央还设有用于防下坠的夹紧机构。