ES2298161T3 - Un aparato para elevar, manipular y transportar un contenedor. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para elevar, manipular y transportar un contenedor (34) que tiene costados a la derecha (30) y a la izquierda (32) y extremos delanteros (31) y traseros (33), comprendiendo el aparato: - un armazón portador (24) que incluye elementos longitudinales a la derecha (26) y a la izquierda (28), extendiéndose cada elemento longitudinal (26, 28) entre los primeros y segundos extremos opuestos (36, 40) que tienen elementos transversales delanteros (44) y traseros (46) cuya longitud se ajusta de manera selectiva yuxtapuestos con los extremos delanteros (31) y traseros (33), respectivamente, del contenedor (34) para que puedan manipularse y transportarse, extendiéndose cada elemento transversal (44, 46) entre extremos opuestos a la derecha (48, 52) y a la izquierda (50, 54), estando los extremos de la izquierda (50, 54) de los elementos delanteros y traseros (44, 46) adyacentes a los primeros (40) y segundo extremos (42), respectivamente, del elemento longitudinal de la izquierda (28), y estando los extremos de la derecha (48, 52) de los elementos delanteros y traseros (44, 46) adyacentes a los primeros (36) y segundos extremos (38), respectivamente, del elemento longitudinal de la derecha (26), incluyendo además el armazón portador (24) un conjunto de miembros generalmente verticales (56), extendiéndose cada elemento vertical (56) entre extremos opuestos superiores (58) e inferiores (60); - medios elevadores para elevar y descender el armazón portador (24) con respecto al suelo; - medios para proporcionar energía hidráulica a los accionadores (68); caracterizado porque los elementos longitudinales a la derecha (26) e izquierda (28) están yuxtapuestos a los costados derecho (30) e izquierdo (32), respectivamente, del contenedor (34) para manipularlo y transportarlo, y porque dicho aparato además comprende: - medios de rodamiento unidos a cada extremo inferior del miembro vertical (60), para ejercer un rodamiento con el suelo (110) y un movimiento relativo de los miembros verticales (56) con respecto al suelo (110), siendo los medios de rodamiento un ensamblaje con una rueda sencilla (62) y un ensamblaje con rueda doble y un único eje (62A); - un ensamblaje dirigido con ruedas lateralmente fijado (124) que se extiende hacia abajo a una distancia predeterminada desde cada uno de los elementos longitudinales a la derecha (26) e izquierda (28) cerca del elemento transversal delantero (44), y los ensamblajes dirigidos con ruedas lateralmente fijados (124) permiten la expansión lateral selectiva del armazón portador (24) para despejar una plataforma de un vehículo de transporte (80), el contenedor (34) o ambos para posicionar y permitir la contracción del armazón portador (24) en cercana yuxtaposición con la plataforma del vehículo de transporte (80), el contenedor (34) o ambos para conseguir el transporte; - medios de soporte (82) conectados al armazón portador (24) y al contenedor (34) para sujetar el contenedor (34) al armazón; - medios de sujeción y movilidad (120, 120a, 120b) en los extremos inferiores de los miembros verticales (60), incluyendo los medios de sujeción y movilidad (120, 120a, 120b) una conexión giratoria (116) entre los medios de rodamiento y el correspondiente extremo inferior (60) de los miembros verticales traseros (56), una conexión no giratoria (130) entre los medios de rodamiento y el correspondiente extremo inferior (60) de los miembros verticales delanteros (56), un motor hidráulico con un eje accionador para montar un engranaje con piñón, y un correspondiente engranaje con piñón unido a los medios de rodamiento en el extremo inferior (60) de los miembros verticales delanteros (56) para conectar una cadena con piñón (118) entre el eje accionado por motor hidráulico y los medios de rodamiento en el extremo inferior (60) y los miembros verticales delanteros (56); y - donde el armazón portador (24) es capaz de elevarse para moverse sobre el contenedor (34) y es capaz de descender alrededor del contenedor (34) para unir el armazón portador (24) con el contenedor (34) para posterior elevación, manipulación y transporte del contenedor (34).
Description
Un aparato para elevar, manipular y transportar
un contenedor.
La presente invención se refiere generalmente al
campo de contenedores de almacenamiento, y pertenece más
específicamente al método y aparato para elevar y manipular un
contenedor de almacenamiento, cargándolo en un vehículo de
carretera, transportándolo a un lugar determinado, y descargando el
contenedor del vehículo.
La industria a menudo requiere elevar y
transportar contenedores. Muchos astilleros de mercancías y muelles
marítimos emplean grúas de varios tipos con cables elevadores que se
unen con los soportes de las esquinas que se pueden encontrar en la
mayoría de los contenedores marítimos. Se conocen métodos y aparatos
para elevar y transportar contenedores y, hasta este momento, se han
configurado de diferentes modos. Algunos ejemplos de sistemas de
manipulación de contenedores en la técnica anterior se observan en
las siguientes patentes:
DE-29505618U, sobre el cual se
basa el preámbulo de la primera reivindicación, describe un camión
elevador de contenedores autopropulsados que pueden cargarse y
descargarse de un vehículo de transporte. El camión elevador de
contenedores se emplea para mover contenedores de un lugar a otro.
Se emplea un "caballetes de transporte" para enganchar el
camión que eleva el contenedor con la plataforma del vehículo de
transporte, por ejemplo, un camión.
Sin embargo, el camión que eleva el contenedor y
un contenedor no pueden cargarse juntos en la plataforma de un
vehículo de transporte.
Rieschel, US 3,744,652 describe un aparato
montacargas hidráulico para un vehículo puente con medios de motor
eléctrico para impulsar o propulsar el vehículo y con dispositivos
de montacargas en la parte delantera y trasera. Rieschel no muestra
ningún vehículo de transporte.
Dousset, Patente U.S Número 3,541,598 muestra
dos estructuras adaptadas a los extremos, llamadas portales, que
tienen ruedas y gatos hidráulicos. Están enganchados a las esquinas
superiores e inferiores del contenedor. No son elementos con montura
longitudinal sino con montura transversal. Por lo tanto, el
contenedor sirve como un armazón estructural, y debe ser lo
suficientemente fuerte como para soportar un peso aproximado de 7
toneladas de carga. No hay método o aparato para mover y posicionar
los portales del vehículo al contenedor, y viceversa. Por lo visto,
este proceso se hace de manera manual, lo que supone una tarea
difícil y peligrosa. No hay estructura para cerrar rápidamente y de
manera segura los portales en el vehículo de transporte, con o sin
el contenedor.
Fossing, Patente U.S Número 5,006,031 también
emplea dos estructuras, pero éstas se conectan tras la elevación.
Las secciones con dos ruedas, con gatos hidráulicos, están unidas a
los lados longitudinales del contenedor, y no a los extremos. Se
conectan piezas transversales por debajo del contenedor y los
soportes de unión tienen forma de H.
Bury, Patente U.S Número 3,881,689, describe una
estructura con cuatro lados para elevar cuerpos de una caravana.
Tiene forma de U para adaptarse alrededor del cuerpo y tiene una
barra transversal adaptada a través del extremo abierto. Los gatos
son mecánicos, y elevan el contenedor con respecto a la estructura.
No hay método o aparato para mover y posicionar el armazón del
vehículo al cuerpo, y viceversa. El cuerpo de la caravana no puede
descender al suelo. El armazón debe desmontarse manualmente y
almacenarse y transportarse en el vehículo.
Dafnis, Patente U.S Número 2,197,375, muestra un
elevador y transportador con ruedas para coches de vías férreas. El
armazón está dispuesto sobre la parte superior del contenedor, y no
alrededor de él. Los gatos hidráulicos se ajustan por debajo de los
soportes proyectores en el coche, elevando el coche con respecto al
armazón. No hay vehículo de transporte.
Lion, Patente U.S Número 2,937,879, muestra un
contenedor con gatos hidráulicos integrados con ruedas, en cada una
de las esquinas. La estructura del contenedor sirve como un armazón.
No hay vehículo de transporte.
Fulmer, Patente U.S Número 3,243,193 describe un
engranaje en funcionamiento capaz de unirse para adaptarse a los
extremos de un contenedor. Consiste en un par de soportes y ruedas.
Los soportes se unen a los extremos del contenedor, que luego se
conectan por debajo. Los gatos hidráulicos elevan el contenedor.
Concha, Patente U.S Número 4,297,068 también
describe un engranaje en funcionamiento capaz de unirse para
adaptarse a los extremos de un contenedor. Consiste en un par de
soportes y ruedas, con gatos hidráulicos.
Gross, Patente U.S Número 4,712,966 muestra un
estante o rejilla elevable y transportable para cargas apilables. No
hay un contenedor cerrado ni estructura similar a la de una caja. Un
para de soportes con ruedas con gatos hidráulicos encajan en los
extremos del estante o rejilla.
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Riedl, Patente U.S Número 4,765,594, describe
cuatros montajes separados con rueda y gato que están unidos a las
esquinas del contenedor. Los gatos son del tipo rejilla y piñón. Los
montajes no están interconectados.
Fulmer, Concha, Riedl, y Fossing no muestran
ningún vehículo de transporte. Las ruedas montadas en el contenedor
forman un tráiler.
Mientras que las invenciones arriba descritas
sirven para elevar y mover un contenedor, resultan complicadas de
posicionarlas en torno a un contenedor. Muestran dificultad al mover
el armazón y el contenedor en posición. Los dispositivos de la
técnica anterior no muestran ningún modo de cambiar la anchura del
armazón para proporcionar espacio alrededor del vehículo. No
presentan ningún modo para unir de manera deslizable el armazón con
el vehículo con el fin de lograr un transporte seguro.
Por lo tanto, existe la necesidad de
proporcionar medios para un sencillo posicionamiento del armazón
alrededor del contenedor y para mover y posicionar el armazón y el
contenedor juntos.
Existe una necesidad adicional de proporcionar
un método para ajustar la anchura del armazón para despejar el
vehículo y el contenedor cuando se mueve y posiciona el armazón.
Existe además una necesidad adicional para
proporcionar medios para el ajuste de manera desmontable del armazón
al vehículo para lograr un transporte seguro.
La presente invención es un armazón portador
móvil accionado hidráulicamente que envuelve un contenedor de
almacenamiento de tamaño estándar y eleva el contenedor del suelo a
un vehículo de transporte, y consecuentemente del vehículo al suelo.
Los contenedores miden normalmente 2,5 metros de ancho por 2.5
metros de altura por 5 metros de largo, y llegan a pesar hasta 7
toneladas. El armazón portador no es una parte permanente del
vehículo, pero normalmente se almacena en el vehículo. Los
accionadores de la presente invención se accionan mediante bombas
hidráulicas que funcionan por medio de un motor diesel o gasolina
estando dichas bombas montadas en el armazón portador. El armazón
portador tiene ensamblajes con rueda giratoria que incorporan
motores hidráulicos y un montaje de transmisión por cadena con piñón
instalado en el extremo inferior de los miembros verticales
delanteros para proporcionar un armazón portador autopropulsable y
dirigible. En otra realización, las ruedas incorporadas en el
extremo inferior de los miembros verticales delanteros no son
giratorias. En esta realización, los ensamblajes de rueda giratoria
están incorporados en el extremo inferior de los miembros verticales
traseros. Estos montajes con rueda giratoria no tendrían la
transmisión por cadena con piñón. Sin embargo, los ensamblajes con
rueda no giratoria mantendrían la transmisión por cadena con piñón.
Las ruedas en el extremo inferior de los miembros verticales
delanteros y traseros son opcionalmente ruedas sencillas o ruedas
dobles montadas sobre un único eje. Se anticipa que el uso de ruedas
dobles permitirá al aparato manipular cargas más pesadas.
Las características citadas, al igual que otras
características y ventajas, se logran mediante la presente invención
que puede describirse brevemente como un aparato para elevar y
transportar un contenedor que tiene costados en el lado derecho e
izquierdo y extremos delanteros y traseros, constando dicho aparato
de: un armazón portador que tiene elementos longitudinales en el
lado derecho y en el lado izquierdo yuxtapuestos con los costados
derecho e izquierdo, respectivamente, del contenedor, extendiéndose
cada elemento longitudinal entre el primer y segundo extremo
opuesto, habiéndose ajustado de manera selectiva la longitud del
armazón portador con respecto a los elementos transversales
yuxtapuestos delanteros y traseros, respectivamente, del contenedor,
extendiéndose cada elemento transversal entre extremos opuestos a la
derecha y a la izquierda, estando los extremos izquierdos de los
elementos transversales delanteros y traseros adyacentes a los
primeros y segundos extremos, respectivamente, del elemento
longitudinal izquierdo, y los extremos derechos de los elementos
delanteros y traseros estando adyacentes a los primeros y segundos
extremos, respectivamente, del elemento longitudinal derecho,
incluyendo además el armazón portador un conjunto de miembros
generalmente verticales a unidos al armazón portador, extendiéndose
cada miembro vertical entre extremos superiores e inferiores
opuestos; medios de rodamiento, unidos a cada extremo inferior de
cada miembro vertical, para lograr una sujeción con el suelo o
terreno y un movimiento relativo del miembro vertical con el suelo o
terreno, constando dichos miembros de rodamiento de un ensamblaje de
una rueda sencilla o un ensamblaje de doble rueda y único eje;
medios de elevación para elevar y descender el armazón portador con
respecto al suelo; un ensamblaje fijado con rueda y lateralmente
dirigido que se extiende hacia abajo hasta una distancia
predeterminada de cada uno de los elementos longitudinales derecho e
izquierdo junto al elemento transversal delantero, los ensamblajes
con rueda dirigidos fijados lateralmente, para permitir una
expansión lateral selectiva del armazón portador para despejar una
plataforma de un vehículo de transporte, para posicionar el
contenedor o ambos y para permitir la contracción del armazón
portador en cercana yuxtaposición con una plataforma de un vehículo
de transporte, para transportar el contenedor o ambos; medios para
proporcionar energía hidráulica a los accionadores; medios de
dirección y movilidad, conectados al armazón portador, para
movilidad autopropulsada y movimiento direccional del armazón
portador; y medios de soporte, conectados al armazón portador y al
contenedor, para que el contenedor esté soportado por el armazón
portador.
El aparato puede emplearse para elevar,
descender, o en cualquier caso manipular los contenedores dentro o
fuera de la plataforma de un vehículo de transporte, así como en o
alrededor de un área de almacenamiento de una instalación de
almacenes.
La invención se comprenderá de manera más
completa según se vayan describiendo sus características y ventajas,
así como con la descripción detallada de las realizaciones
preferentes aquí ilustradas en los dibujos adjuntos en los que:
La Fig. 1 es una vista lateral desde un plano
elevado de un vehículo de transporte que transporta un contenedor de
almacenamiento y un armazón portador construido de acuerdo con una
realización de la invención;
La Fig. 2 es una vista plana del vehículo de
transporte, contenedor de almacenamiento y un armazón portador de la
Fig. 1;
La Fig. 3 es una vista seccional del vehículo de
transporte, contenedor de almacenamiento y un armazón portador de la
Fig. 1, tomada la sección a lo largo de las líneas
3-3 de la Fig. 1;
La Fig. 4 es una vista lateral desde un plano
elevado del vehículo de transporte, contenedor de almacenamiento y
otra realización del armazón portador, mostrando los elementos
verticales extendidos sobre el suelo y el armazón portador y el
contenedor elevados sobre la plataforma del vehículo de
transporte;
La Fig. 5 es una vista en plano de la Fig. 4,
mostrando el vehículo de transporte, el contenedor de almacenamiento
y el armazón portador;
La Fig. 6 es una vista lateral desde un plano
elevado del contenedor de almacenamiento y del armazón portador de
la Fig. 4, mostrando el armazón portador y el contenedor elevados
sobre el nivel de la plataforma del vehículo de transporte;
La Fig. 7 es una vista en plano de la Fig.
6;
La Fig. 8 es una vista lateral desde un plano
elevado del contenedor de almacenamiento y del armazón portador de
la Fig. 4, mostrando el armazón portador y el contenedor en un
estado descendido con el contenedor descansando sobre el suelo.
La Fig. 9 es una vista lateral desde un plano
elevado del contenedor de almacenamiento y el armazón portador de la
Fig. 4, mostrando el armazón portador elevado sobre el nivel de la
plataforma del vehículo de transporte con el contenedor descansando
sobre el suelo;
La Fig. 10 es una vista en plano de la Fig.
9;
La Fig. 11 es una vista frontal seccional desde
un plano elevado del armazón portador, mostrando el armazón portador
en una situación descendida, tomada la sección a lo largo de las
líneas 11-11 de la Fig. 8;
La Fig. 12 es una vista lateral desde un plano
elevado del armazón portador, mostrando el armazón portador con
bombas hidráulicas impulsadas por un motor autopropulsado de
gasolina y en una posición relativamente elevada del elemento
transversal trasero;
La Fig. 12A es una vista en sección desde un
plano elevado del armazón portador de la Fig. 12 mostrando las
bombas hidráulicas impulsadas por el motor de gasolina;
La Fig. 12B es una vista en perspectiva del
armazón portador de la Fig. 12 mostrando el elemento transversal
trasero;
La Fig. 13 es una vista en perspectiva de una
realización de los medios de dirección y movilidad que muestran el
ensamblaje con rueda giratoria frontal incluyendo el motor
hidráulico y transmisión por cadena y piñón;
La Fig. 14 es una vista lateral desde un plano
elevado del armazón portador de la Fig. 1 pasando sobre el
contenedor;
La Fig. 15 es una vista en perspectiva de una
realización de los medios de dirección y movilidad mostrando una
conexión sin giro con transmisión por cadena y piñón y ensamblaje
con doble rueda y un único eje para los extremos inferiores de los
miembros verticales traseros;
La Fig. 16 es una representación de un
ensamblaje con doble rueda y un único eje que incorpora una conexión
con giro para los extremos inferiores de los miembros verticales
frontales o delanteros; y
La Fig. 17 es una vista en perspectiva de una
realización alternativa del armazón portador de la Fig. 8 sin el
contenedor.
Ahora, en referencia al dibujo, y en especial a
las Figs. 1, 2, 4, 5 y 7, un aparato para elevar y transportar un
contenedor 34 que tiene lados a la derecha y a la izquierda, 30 y 32
respectivamente, y extremos delanteros y traseros, 31 y 33
respectivamente, se muestra en 20. El aparato incluye un armazón
portador 24 que tiene elementos longitudinales fijados a la derecha
26 y a la izquierda 28 yuxtapuestos con los lados derecho 30 e
izquierdo 32, respectivamente del contenedor 34. El elemento
longitudinal derecho 26 se extiende entre el primer extremo 36 y el
segundo 38, que a su vez son opuestos. El elemento longitudinal
izquierdo 28 se extiende entre el primer extremo 40 y el segundo
extremo 42, que a su vez son opuestos. El armazón portador 24 tiene
elementos transversales delanteros 44 y traseros 46 yuxtapuestos con
los extremos delanteros 31 y traseros 33, respectivamente, del
contenedor 34. El elemento transversal delantero 44 se extiende
entre los extremos opuestos de la derecha 52 y la izquierda 54. El
extremo izquierdo 50 del elemento transversal delantero 44 es
adyacente al primer extremo 40 del elemento longitudinal izquierdo
28. El extremo izquierdo 54 del elemento transversal trasero 46 y el
extremo derecho 52 del elemento transversal trasero 46 están fijados
a los respectivos miembros verticales 56 a la suficiente altura como
para permitir que el aparato se mueva sobre el contenedor 34
mientras está extendido, que a continuación descienda para unir el
armazón portador 24 con el contenedor 34. El extremo derecho 48 del
elemento transversal delantero 44 es adyacente al primer extremo 36
del elemento longitudinal derecho 26.
El armazón portador 24 incluye cuatro miembros
generalmente verticales 56 unidos al armazón portador 24, cada
miembro vertical 56 extendiéndose entre los extremos opuestos
superiores 58 e inferiores 60. Las ruedas 62 están unidas a cada uno
de los miembros inferiores 60, de modo que exista un rodamiento con
el suelo 110 y un movimiento relativo de los miembros verticales 56
con el suelo 110. Los miembros verticales 56 están formados por un
elemento tubular fijado 64 unido al armazón portador 24 y un
elemento tubular deslizable 66 montado para que se mueva de manera
deslizante en el interior del elemento fijado 64.
Los medios elevadores, en concreto un conjunto
de accionadores 68, se montan en los miembros verticales 56, para
elevar y descender el armazón portador 24 con respecto al suelo 110.
Cada accionador 68 tiene un primer extremo 70 y un segundo extremo
72 en lados opuestos. El primer extremo 70 está unido al elemento
fijado 64 del miembro vertical. El segundo extremo 72 está unido al
elemento deslizante 66 del miembro vertical. Por lo tanto, tras
accionarse en una dirección extensiva tal y como se muestra mediante
la flecha 74 en la Fig. 11, los accionadores 68 extenderán de manera
deslizante el elemento deslizable 66 desde el elemento fijado 64 de
un modo plegado, para elevar el armazón portador 24. De manera
inversa, tras accionarse en una dirección retráctil tal y como se
muestra mediante la fecha 76 en la Fig. 11, los accionadores 68
replegarán de manera deslizante el elemento deslizable 66 en el
elemento fijado 64 de una modo plegado, con el fin de hacer
descender el armazón portador 24.
En un intento por mejorar la versatilidad de la
invención a partir de la solicitud precedente, se ha determinado que
cambiando los rodamientos bajo los extremos inferiores 60 de los
miembros verticales delanteros y traseros 56 de un ensamblaje con
una rueda sencilla 62 a un ensamblaje con rueda doble y un único eje
62A tal y como se muestra en las Figs. 15 y 17, se proporcionará una
mayor capacidad de manipulación del aparato con pesos.
En una solicitud particular de esta realización
así como en la realización que emplea una rueda sencilla 62, se
descubrió que en lugar de incorporar una conexión con giro 116 tal y
como se muestra en la Fig. 13, resultaba deseable fabricar la rueda
62, 62A, de tal modo que la conexión no fuera giratoria 130 bajo el
extremo inferior 60 de los miembros verticales frontales 56 tal y
como se muestra en las Figs. 4, 6, 15 y 17. Sin embargo, las ruedas
62, 62A, en los extremos inferiores 60 de los miembros verticales
traseros 56 tendrían una conexión giratoria en 116 tal y como se
muestra en la Fig. 16. Este ensamblaje combinado de rueda giratoria,
120b en la Fig. 17, no incluiría una transmisión por cadena y piñón;
sin embargo, el ensamblaje no combinado con rueda no giratoria, 120a
en la Fig. 17, mantendría la característica de transmisión por
cadena y piñón 118. Tal y como se muestra en la Fig. 17, una
solicitud general de la invención también incluiría una bomba
hidráulica y un montaje de motor 128, generalmente operado por
gasolina o diesel, montado en la parte delantera del armazón
portador 24. Los controles hidráulicos 126 son fácilmente accesibles
para un operario que manipule el armazón portador 24 para manipular
y transportar los contenedores 34.
Con el fin de proporcionar versatilidad
adicional para maniobrar el aparato en una dirección lateral para la
expansión y contracción del armazón portador 24 cuando el aparato
esté hecho con conexiones no giratorias bajo los miembros verticales
delanteros 56 y conexiones giratorias bajo los miembros verticales
traseros 56, un ensamblaje dirigido con rueda lateralmente fijado
124 se extiende hacia abajo a una distancia predeterminada de cada
uno de los elementos longitudinales de la derecha e izquierda 26, 28
junto al elemento transversal delantero 44. Los ensamblajes
dirigidos con rueda lateralmente fijados 124 tal y como se muestran
en las Figs. 4, 6, 8, 9 y 10 permiten una expansión lateral
selectiva del armazón portador 24 para despejar una plataforma de un
vehículo de transporte 80, posicionando el contenedor 34, y
permitiendo la contracción del armazón portador 24 en yuxtaposición
cercana con la plataforma del vehículo de transporte 80, el
contendedor 34 o ambos, para su transporte.
Normalmente, los elementos longitudinales 26,
28, descenderían hasta que los ensamblajes dirigidos con rueda
lateralmente fijados 124 entraran en contacto con el suelo 110. En
el lugar en el que los ensamblajes con rueda 124 se localizarían
junto al elemento transversal delantero 44, los miembros verticales
delanteros 56 se elevarán de tal modo que las ruedas 62, 62A ya no
estén en contacto con el suelo 110. El armazón portador 24 puede en
este momento expandirse o contraerse de modo necesario para acomodar
de manera sencilla un contenedor 34 o plataforma 80. Cuando se
alcanza la posición deseada, el accionador delantero 68 extenderá de
manera deslizante el elemento deslizable 66 desde el elemento fijado
64 de un modo plegado para retomar el contacto con el suelo 110 con
las ruedas 62, 62A. Los ensamblajes dirigidos con rueda lateralmente
fijados 124 además se elevan para facilitar la dirección y el
movimiento del armazón portador 24 para manipular los contenedores
34.
Se proporciona un vehículo de transporte 78,
como un camión especialmente adaptado, que tiene una plataforma 80
adecuada para transportar un contenedor 34 y un armazón portador 24
simultáneamente.
A pesar de que el uso de medios de dirección y
movimiento 120 como los mostrados en la Fig. 13 o 120a, 120b en la
Fig. 17 son realizaciones preferentes, pueden conectarse un
cabrestante 98 y un cable 100 de manera alternativa o junto con los
medios de movilidad y dirección 120, 120a, 120b al armazón portador
24, para mover y posicionar el armazón portador 24 con respecto al
contenedor 34, y para mover y posicionar el armazón portador 24 y el
contenedor 34 juntos con respecto al vehículo 78. En esta
realización, el cabestrante 98 normalmente se monta sobre el
elemento transversal delantero 44, tal y como se muestra en la Fig.
11. El cabestrante 98 se acciona normalmente mediante un motor
eléctrico 102, que funciona con una batería de almacenamiento 104.
Las conexiones eléctricas para estas partes no se muestran en el
dibujo, pero son conocidas por cualquier persona especializada en la
técnica.
Se conectan medios de soporte 82 al armazón
portador 24 y al contenedor 34 para sujetar el contenedor 34
mediante el armazón portador 24. Normalmente, los medios de soporte
serán de cuatro a seis cadenas 82, cada una de ellas fijada a un
extremo del armazón portador 24 tal y como se muestra en la Fig. 17.
Se sitúa un gancho en el otro extremo de cada cadena 82 para
enganchar un corchete (no mostrado) en el contenedor 34.
El armazón portador 24 incluye un par de ruedas
guía 122, montada cada una de ellas para rotar sobre un eje
generalmente vertical en un miembro vertical 56 adyacente al
elemento transversal trasero 46, con las ruedas guía 122 mirando
interiormente hacia el contenedor 34. Cuando el armazón portador 24
se mueve en posición alrededor del contenedor 34, las ruedas guía
122 ruedan contra el contenedor 34 para reducir la fricción entre
ellas, y por lo tanto facilitando el posicionamiento del armazón
portador 24 con respecto al contenedor 34.
Los elementos transversales delanteros 44 y
traseros 46 tienen una longitud ajustable de manera selectiva para
permitir la expansión del armazón portador 24 con el fin de despejar
el vehículo 78 y el contenedor 34 para su posicionamiento, y para la
contracción del armazón portador 24 en cercana yuxtaposición con el
vehículo 78 y el contenedor 34 para su transporte.
El elemento transversal delantero 44 además
comprende un elemento tubular fijo 84, y un elemento tubular
deslizable 86 montado para facilitar un movimiento deslizante dentro
del elemento fijo 84. Se monta un accionador 88 en el elemento
transversal delantero 44. El accionador 88 tiene un primer extremo
90 y un segundo extremo 92 opuestos, estando el primer extremo 90
unido al elemento fijo 84, y estando el segundo extremo 92 unido al
elemento deslizable 86. Por consiguiente, tras accionarse en una
dirección extensiva tal y como lo muestra la flecha 94 en la Fig.
11, el accionador 88 extenderá de manera deslizante el elemento
deslizable 86 desde el elemento fijo 84 de una manera plegada, para
expandir el armazón portador 24. De modo inverso, tras accionarse de
modo retráctil tal y como lo muestra la flecha 96 en la Fig. 11, el
accionador 88 plegará de modo deslizable el elemento fijo 84 de un
modo plegado, para contraer el armazón portador 24.
Todos los accionadores, en los elementos
verticales y en los elementos transversales delanteros y traseros,
son normalmente accionadores hidráulicos de tipo cilindro. Los
accionadores se activan mediante bombas hidráulicas impulsadas por
motores de gasolina 112 montadas en el armazón portador. Las
mangueras, válvulas, etc, no se muestran en el dibujo pero son bien
conocidas y pueden adaptarse por cualquier persona especializada en
la materia. De modo alternativo, los accionadores pueden ser
accionadores de tipo hélice impulsados por motores eléctricos.
Como se muestra en las Figuras
12-14 y 17, los medios de dirección y movilidad 120,
120 a, 120b se incluyen con los extremos inferiores de los miembros
verticales delanteros 60 y/o los extremos inferiores de los miembros
verticales delanteros y traseros 60, como se ha descrito
previamente. Empleando estas realizaciones, se muestra el elemento
transversal trasero 46 en una posición suficiente como para despejar
la altura del contenedor 34 tal y como se muestra en las Figuras 12B
y 14.
Una plataforma de un vehículo 80 puede incluir
muescas o cortes 108 en cualquiera de los lados para recibir y
retener de manera deslizable los miembros verticales 56 tras la
contracción del armazón portador 24 en cercana yuxtaposición con el
vehículo 78, bloqueando de este modo el armazón portador 24 con el
vehículo 78, permitiendo un transporte seguro. Sin embargo, en la
mayor parte de los casos, las muescas 108 no son necesarias y el
aparato aquí descrito funciona de manera correcta con o sin las
muescas 108.
Debe entenderse que la descripción que se acaba
de detallar de las realizaciones de la invención se proporciona tan
sólo como modo ejemplar. Varios detalles del diseño y construcción
pueden modificarse sin salir del alcance de la invención tal y como
se establece en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Un aparato para elevar, manipular y
transportar un contenedor (34) que tiene costados a la derecha (30)
y a la izquierda (32) y extremos delanteros (31) y traseros (33),
comprendiendo el aparato:
- un armazón portador (24) que incluye elementos
longitudinales a la derecha (26) y a la izquierda (28),
extendiéndose cada elemento longitudinal (26, 28) entre los primeros
y segundos extremos opuestos (36, 40) que tienen elementos
transversales delanteros (44) y traseros (46) cuya longitud se
ajusta de manera selectiva yuxtapuestos con los extremos delanteros
(31) y traseros (33), respectivamente, del contenedor (34) para que
puedan manipularse y transportarse, extendiéndose cada elemento
transversal (44, 46) entre extremos opuestos a la derecha (48, 52) y
a la izquierda (50, 54), estando los extremos de la izquierda (50,
54) de los elementos delanteros y traseros (44, 46) adyacentes a los
primeros (40) y segundo extremos (42), respectivamente, del elemento
longitudinal de la izquierda (28), y estando los extremos de la
derecha (48, 52) de los elementos delanteros y traseros (44, 46)
adyacentes a los primeros (36) y segundos extremos (38),
respectivamente, del elemento longitudinal de la derecha (26),
incluyendo además el armazón portador (24) un conjunto de miembros
generalmente verticales (56), extendiéndose cada elemento vertical
(56) entre extremos opuestos superiores (58) e inferiores (60);
- medios elevadores para elevar y descender el
armazón portador (24) con respecto al suelo;
- medios para proporcionar energía hidráulica a
los accionadores (68);
caracterizado porque los elementos
longitudinales a la derecha (26) e izquierda (28) están yuxtapuestos
a los costados derecho (30) e izquierdo (32), respectivamente, del
contenedor (34) para manipularlo y transportarlo, y porque dicho
aparato además comprende:
- medios de rodamiento unidos a cada extremo
inferior del miembro vertical (60), para ejercer un rodamiento con
el suelo (110) y un movimiento relativo de los miembros verticales
(56) con respecto al suelo (110), siendo los medios de rodamiento un
ensamblaje con una rueda sencilla (62) y un ensamblaje con rueda
doble y un único eje (62A);
- un ensamblaje dirigido con ruedas lateralmente
fijado (124) que se extiende hacia abajo a una distancia
predeterminada desde cada uno de los elementos longitudinales a la
derecha (26) e izquierda (28) cerca del elemento transversal
delantero (44), y los ensamblajes dirigidos con ruedas lateralmente
fijados (124) permiten la expansión lateral selectiva del armazón
portador (24) para despejar una plataforma de un vehículo de
transporte (80), el contenedor (34) o ambos para posicionar y
permitir la contracción del armazón portador (24) en cercana
yuxtaposición con la plataforma del vehículo de transporte (80), el
contenedor (34) o ambos para conseguir el transporte;
- medios de soporte (82) conectados al armazón
portador (24) y al contenedor (34) para sujetar el contenedor (34)
al armazón;
- medios de sujeción y movilidad (120, 120a,
120b) en los extremos inferiores de los miembros verticales (60),
incluyendo los medios de sujeción y movilidad (120, 120a, 120b) una
conexión giratoria (116) entre los medios de rodamiento y el
correspondiente extremo inferior (60) de los miembros verticales
traseros (56), una conexión no giratoria (130) entre los medios de
rodamiento y el correspondiente extremo inferior (60) de los
miembros verticales delanteros (56), un motor hidráulico con un eje
accionador para montar un engranaje con piñón, y un correspondiente
engranaje con piñón unido a los medios de rodamiento en el extremo
inferior (60) de los miembros verticales delanteros (56) para
conectar una cadena con piñón (118) entre el eje accionado por motor
hidráulico y los medios de rodamiento en el extremo inferior (60) y
los miembros verticales delanteros (56); y
- donde el armazón portador (24) es capaz de
elevarse para moverse sobre el contenedor (34) y es capaz de
descender alrededor del contenedor (34) para unir el armazón
portador (24) con el contenedor (34) para posterior elevación,
manipulación y transporte del contenedor (34).
2. El aparato de la reivindicación 1 donde los
miembros verticales (56) están formados además por un elemento
tubular fijo (64) unido al armazón portador (24) y un elemento
tubular deslizable (66) montado para lograr un movimiento deslizante
en el elemento fijo (64).
3. El aparato de la reivindicación 2 donde los
elementos elevadores además comprenden un conjunto de accionadores
(68), cada accionador (68) montado en un miembro vertical (56), cada
accionador (68) teniendo un primero (70) y un segundo extremo (72)
opuestos, estando el primer extremo (70) unido al elemento tubular
fijo (64) del miembro vertical (56), estando el segundo extremo (72)
unido al elemento tubular deslizable (66) del miembro vertical (56),
de tal modo que tras accionarse en una dirección extensiva, los
accionadores (68) extenderán de manera deslizable el elemento
deslizante (66) desde el elemento fijo (64) de un modo plegado para
elevar el armazón portador (24), y tras accionarse en una dirección
retráctil, los accionadores (68) retraerán de manera deslizable el
elemento deslizante (66) en el elemento fijo (64) de un modo plegado
para hacer descender el armazón portador (24).
4. El aparato de la reivindicación 1 donde el
armazón portador (24) incluye un par de ruedas guía (122), estando
cada rueda guía (122) montada para rotar en un eje generalmente
vertical sobre un miembro vertical (56) adyacente al elemento
transversal trasero (46), con las ruedas guía (122) mirando
interiormente hacia el contenedor (34) para engancharse con el
contenedor (34) con el fin de facilitar el posicionamiento del
armazón portador (24) con el contenedor (34).
5. El aparato de la reivindicación 1, donde cada
uno de los elementos transversales delantero (44) y trasero (46)
está formado además por:
- un elemento tubular fijo (84);
- un elemento tubular deslizable (86) montado
para logra un movimiento deslizante en el elemento fijo (84);
- un accionador (88) montado en cada uno de los
elementos transversales delantero (44) y trasero (46), teniendo el
accionador (88) un primer (90) y un segundo extremo (92) opuestos,
estando el primer extremo (90) unido al elemento fijo (84), el
segundo extremo (92) estando unido al elemento deslizable (86), de
modo que tras accionarse en una dirección extensiva, el accionador
(88) extenderá de manera deslizante el elemento deslizable (86)
desde el elemento fijo (84) de un modo plegado para expandir el
armazón portador (24), y tras accionarse en una dirección de
contracción, el accionador (88) retraerá de manera deslizante el
elemento deslizable (86) en el elemento fijo (84) de un modo plegado
para contraer el armazón portador (24); y donde los accionadores
montados en cada elemento transversal delantero (44) y trasero (46)
son accionadores hidráulicos de tipo cilindro.
6. El aparato de la reivindicación 5 donde los
accionares montados en cada elemento delantero (44) y transversal
(46) son accionadores de tipo hélice impulsados por motor
eléctrico.
7. El aparato de la reivindicación 1 donde los
medios de soporte (82) incluyen un conjunto de cadenas (82), estando
cada cadena fijada en un extremo del armazón portador (24) y el otro
extremo de cadenas (82) estando enganchado de manera deslizable con
el contenedor (34).
8. El aparato de la reivindicación 1 donde el
contenedor (34) y el armazón portador (24) pueden transportarse
simultáneamente sobre una plataforma (80) del vehículo de transporte
(78).
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