ES2348195T3 - Vehiculo de transporte a suelo, en particular para el transporte de contenedores. - Google Patents

Abstract

Vehículo (1) de transporte a suelo para el transporte de contenedores (5), con al menos una plataforma elevadora (7) que está dispuesta sobre un bastidor (8) del vehículo de transporte (1) y por medio de al menos un mecanismo elevador (10) es susceptible de ser elevada para ser así llevada de una posición de transporte con la plataforma bajada a una posición de transferencia con la plataforma subida y es susceptible de ser bajada a la inversa, donde cada plataforma elevadora (7) está fijada al bastidor (8) del vehículo por medio de exclusivamente dos palancas acodadas (19a, 19b) vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), la plataforma elevadora (7) es susceptible de ser subida y bajada por medio de las dos palancas acodadas (19a, 19b), el mecanismo elevador (10) que es al menos uno actúa en las dos palancas acodadas (19a, 19b) y la plataforma elevadora (7) va guiada en el vehículo de transporte (1) para el movimiento de elevación y descenso, donde cada palanca acodada (19a, 19b) vista en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1) abarca más de la mitad de la anchura de la plataforma elevadora (7), y en particular más de un 75% de la anchura de la plataforma elevadora (7); caracterizado por el hecho de que por cada plataforma elevadora está previsto un mecanismo elevador (10) que actúa juntamente en ambas palancas acodadas (19a, 19b).

Description

[0001] La invención se refiere a un vehículo de transporte a suelo, en particular para el transporte de contenedores, con al menos una plataforma elevadora que está dispuesta sobre un bastidor del vehículo de transporte y por medio de un mecanismo elevador es susceptible de desde una posición de transporte con la plataforma bajada ser elevada para ser así llevada a una posición de transferencia con la plataforma elevada, y es respectivamente susceptible de ser bajada a la inversa. [0002] Por la descripción impresa de patente europea EP 0 302 569 B1 es ya conocido un sistema para la carga y descarga de un carguero con contenedores. Este sistema comprende al menos una grúa de muelle para la carga y descarga de los cargueros portacontenedores amarrados a un muelle. Mediante las grúas de muelle los contenedores son tomados de un vehículo de transporte, o bien los contenedores son depositados en este vehículo de transporte. Este vehículo de transporte puede trasladarse por el muelle sin usar raíles y es guiado automáticamente por un sistema de mando. Por medio del vehículo de transporte y en una estación de transferencia estacionaria, el contenedor es descargado del vehículo de transporte, o bien es tomado por el vehículo de transporte. Esta estación de transferencia consta en esencia de mesas de soporte estacionarias sobre las cuales los contenedores son depositados, o bien de las cuales son tomados los contenedores. Estas mesas de soporte están configuradas con forma de brazos de soporte y soportan el contenedor por debajo en la zona de las partes inferiores de sus lados longitudinales. La distancia entre las mesas de soporte mutuamente enfrentadas es convenientemente menor que la anchura de los contenedores. Para poder tomar el contenedor de la mesa de soporte o bien para poder depositarlo sobre la misma, está previsto que el vehículo de transporte presente una plataforma para el transporte de los contenedores, y que ya sea el vehículo de transporte en su conjunto o bien tan sólo su plataforma sea elevado(a) para la toma de un contenedor, y que a continuación el vehículo de transporte con el contenedor ahora descansando en su plataforma salga de la zona de las mesas de soporte. Si se usa una plataforma susceptible de ser subida y bajada, para que el vehículo de transporte pueda proseguir la marcha es además necesario bajar la plataforma. La deposición del contenedor sobre la mesa de soporte tiene aquí lugar procediendo en orden inverso. Para que el vehículo de transporte pueda tomar los contenedores de la estación de transferencia, la plataforma elevadora presenta una anchura que es menor que la distancia entre las mesas de soporte mutuamente enfrentadas. De esta estación de transferencia y por medio de una grúa de pórtico los contenedores son entonces tomados en régimen de funcionamiento automático y son depositados en un depósito de almacenamiento de contenedores, o sea que son depositados ahí por la grúa de pórtico. En el extremo del depósito de almacenamiento de contenedores que es el opuesto al de la grúa de pórtico del lado de mar está prevista una adicional grúa de pórtico del lado de tierra que en la zona del depósito de almacenamiento de contenedores es susceptible de funcionar en régimen de funcionamiento automático y fuera del depósito de almacenamiento de contenedores es susceptible de funcionar en régimen de funcionamiento manual. Esta grúa de pórtico del lado de mar también presenta una mesa giratoria para girar los contenedores 90º y a continuación depositarlos en vehículos terrestres o tomarlos de los mismos para su aportación o su apartamiento. [0003] Además se expone con respecto al vehículo de transporte que la plataforma puede ser subida y bajada mediante un mecanismo elevador mecánico, neumático o hidráulico. [0004] La descripción de patente genérica US 2.449.863 se refiere a un vehículo de transporte a suelo para la colocación de bombas bajo los planos sustentadores de aviones. Este vehículo de transporte presenta un dispositivo elevador con una mesa elevadora para llevar las bombas. Vista en la dirección de traslación del vehículo de transporte, la mesa elevadora está apoyada delante y detrás en el vehículo de transporte por medio de sendas palancas acodadas. Para elevar la mesa elevadora para así llevarla de una posición de transporte con la mesa elevadora bajada a una posición de transferencia con la mesa elevadora elevada, cada una de las palancas acodadas está en conexión con el vehículo de transporte por medio de un cilindro hidráulico. Cada uno de los cilindros hidráulicos es accionable manualmente por medio de bombas manuales. Puesto que están previstos dos cilindros hidráulicos independientes entre sí, la mesa elevadora puede ser elevada para ser así llevada a una posición de transferencia con una inclinación de hasta +/-15º. La mesa elevadora está además guiada en el vehículo por medio de una biela longitudinal. [0005] Por la adicional descripción impresa de patente US 5.525.019 es conocido un vehículo para la carga de aviones con mercancía en fardos. Este vehículo presenta de manera habitual un puesto del conductor y una plataforma para la mercancía en fardos a cargar. Por medio de una mesa elevadora de tijera la plataforma para la mercancía en fardos es elevable para ser así llevada de una posición de transporte a una posición de transferencia. Por medio de una mesa elevadora propia, el puesto del conductor contiguo a esta plataforma es asimismo susceptible de ser bajado y subido mediante una tijera elevadora.

[0006] La descripción impresa de patente US 3.319.932 se refiere a un remolque con una plataforma susceptible de ser subida y bajada, para sacar de un avión o llevar al mismo por ejemplo mercancía en fardos transportada sobre palets. El remolque consta en esencia de un chasis con ruedas sobre el que está fijada la plataforma por medio de dos palancas acodadas delanteras y dos palancas acodadas traseras. Estas palancas acodadas también permitirían una inclinación de la plataforma por lo demás horizontal. Se desprende de una vista frontal del remolque que las palancas acodadas derecha e izquierda traseras están distanciadas entre sí y constituyen una base de apoyo que considerada en sí misma corresponde poco más o menos a una décima parte de la anchura de la plataforma. Las distintas palancas acodadas individuales constan además por ejemplo de brazos superiores que por cada palanca acodada considerada en sí misma están respectivamente dispuestos a una distancia entre sí. Con ello, en total la anchura de los brazos es tan sólo una fracción de la anchura de la plataforma. [0007] Partiendo de este estado de la técnica, la presente invención persigue la finalidad de crear un vehículo guiado automáticamente, en particular para contenedores, que presente un mejorado mecanismo elevador de la plataforma para la recogida y la entrega de las cargas, y en particular de contenedores. [0008] Esta finalidad es alcanzada con un vehículo guiado automáticamente con las características de la reivindicación 1. Están indicados en las reivindicaciones dependientes 2 a 12 ventajosos perfeccionamientos de la invención. [0009] Según la invención, en un vehículo de transporte a suelo, en particular para el transporte de contenedores, con al menos una plataforma elevadora que está dispuesta sobre un bastidor del vehículo de transporte y por medio de un mecanismo elevador es susceptible de ser elevada para ser así llevada de una posición de transporte con la plataforma bajada a una posición de transferencia con la plataforma subida y es susceptible de ser bajada a la inversa, donde cada plataforma elevadora está fijada al bastidor del vehículo por medio de exclusivamente dos palancas acodadas vistas en la dirección de traslación del vehículo de transporte, la plataforma elevadora es susceptible de ser subida y bajada por medio de las dos palancas acodadas, el mecanismo elevador actúa en las dos palancas acodadas y la plataforma elevadora va guiada en el vehículo de transporte para el movimiento de elevación y descenso, donde cada palanca acodada vista en la dirección de traslación del vehículo de transporte abarca más de la mitad de la anchura de la plataforma elevadora, y en particular más de un 75% de la anchura de la plataforma elevadora, se logra un mejorado mecanismo elevador de la plataforma para la recogida y entrega de los contenedores gracias al hecho de que por cada plataforma elevadora está previsto un mecanismo elevador que actúa juntamente en ambas palancas acodadas. Mediante el uso de las palancas acodadas se logran por un lado un apoyo estable de la plataforma elevadora en el bastidor del vehículo y por otro lado un favorable cambio de dirección de la fuerza de empuje dirigida en esencia en la dirección de traslación transformándola así en una fuerza de elevación. Todo el mecanismo elevador puede además presentar con ello una pequeña altura constructiva y puede disponerse sobre el bastidor del vehículo de transporte y debajo o dentro de la plataforma elevadora con forma de caja y abierta hacia abajo. [0010] Ventajosamente está previsto que en la dirección de traslación del vehículo de transporte estén previstas dos palancas acodadas por cada plataforma elevadora. La fuerza de elevación puede con ello ser repartida más uniformemente en la plataforma elevadora. Aquí, vistas en la dirección de traslación del vehículo de transporte, la primera palanca acodada está dispuesta delante y la segunda palanca acodada está dispuesta detrás en la plataforma elevadora. [0011] En un perfeccionamiento constructivo está previsto que cada palanca acodada conste de un primer brazo de palanca acodada y de un segundo brazo de palanca acodada que están conectados entre sí por medio de una articulación de palanca acodada. Aquí el primer brazo de palanca acodada está en su extremo que queda de espaldas a la articulación de palanca acodada montado en el bastidor del vehículo por medio de un eje y el segundo brazo de palanca acodada está en su extremo que queda de espaldas a la articulación de palanca acodada montado en la plataforma elevadora por medio de un eje. [0012] Para lograr que la plataforma elevadora sea susceptible de ser subida y bajada está previsto que los ejes inferiores, los ejes de las articulaciones de palanca acodada tipo charnela y los ejes superiores discurran paralelamente entre sí. Aquí ambas palancas acodadas están dispuestas entre la plataforma elevadora y el bastidor del vehículo de forma tal que, al ser la plataforma elevadora llevada de la posición de transferencia a la posición de reposo, las articulaciones de palanca acodada se aproximan mutuamente. [0013] Para lograr un guiamiento de la plataforma elevadora en la dirección de subida y de bajada está previsto que la plataforma elevadora vaya guiada en el bastidor del vehículo por medio de al menos una biela longitudinal, que la biela longitudinal esté en su primer extremo unida de manera articulada a la plataforma elevadora por medio de un primer eje, y que dicha biela longitudinal esté en su segundo extremo opuesto unida de manera articulada al bastidor del vehículo por medio de un segundo eje. Aquí, vistas en la dirección de traslación del vehículo de transporte, están dispuestas a la derecha y a la izquierda junto a la plataforma elevadora sendas bielas longitudinales, y ambas bielas longitudinales discurren paralelamente entre sí. [0014] Además, para lograr que la plataforma elevadora sea susceptible de ser subida y bajada está previsto que el primer eje y el segundo eje discurran paralelamente entre sí y paralelamente a los ejes inferiores, a los ejes de las articulaciones de palanca acodada tipo charnela y a los ejes superiores. [0015] Además está ventajosamente previsto que, vistas en la dirección de traslación del vehículo de transporte, estén dispuestas dos plataformas elevadoras una inmediatamente tras la otra y manteniendo una distancia. Aquí las plataformas elevadoras están dimensionadas de forma tal que, visto en la dirección de traslación del vehículo de transporte, cada plataforma elevadora tenga cabida para un contenedor de 20 pies, o bien, visto en la dirección de traslación del vehículo de transporte, ambas plataformas elevadoras juntamente tengan cabida para un contenedor de 40 pies o para un contenedor de 45 pies. El vehículo de transporte es con ello aplicable en múltiples aplicaciones. [0016] En un perfeccionamiento constructivamente ventajoso el mecanismo elevador consta de un motor de accionamiento que está dispuesto en el vehículo de transporte y actúa en la palanca acodada por medio de un dispositivo de accionamiento de husillo de ajuste. Como alternativa, el mecanismo elevador consta de un motor de accionamiento que está dispuesto en el vehículo de transporte y por medio de una transmisión y dos dispositivos de accionamiento de husillo de ajuste actúa en ambas palancas acodadas. [0017] Se aclara a continuación más detalladamente la invención a base de un ejemplo de realización representado en un dibujo. Las distintas figuras muestran lo siguiente: La figura 1, una vista en perspectiva de un vehículo guiado automáticamente en una estación de transferencia; la figura 2, una vista en perspectiva de un vehículo según la figura 1 fuera de una estación de transferencia; la figura 3, una vista frontal de la figura 1, en la que la plataforma elevadora del vehículo está elevada; la figura 4, una vista según la figura 3 con la plataforma elevadora bajada; la figura 5, una vista según la figura 2, en la que están representados tan sólo parcialmente la plataforma elevadora y el mecanismo elevador; la figura 6, una vista lateral de una plataforma elevadora en la posición de plataforma elevada; y la figura 7, una vista en planta de una plataforma elevadora de un vehículo según la figura

2. [0018] La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un vehículo guiado automáticamente 1 dentro de una estación de transferencia 2. Una estación de transferencia de este tipo puede servir de frontera común entre los vehículos guiados automáticamente 1 y otros medios de transporte tales como por ejemplo una grúa de pórtico con un aparejo portacontenedores en calidad de medios portacarga o un vehículo de transporte de contenedores tripulado y de patas altas al que se denomina habitualmente camión de chasis de pórtico alto. [0019] La estación de transferencia 2 consta en esencia de un bastidor portante estacionario 3 que consta de patas 3a realizadas en forma de postes verticales y de carriles de soporte 3b fijados a las mismas. Las patas 3a descansan con su extremo inferior en un suelo 4 que habitualmente es parte integrante de un muelle en la zona de la grúa. En su extremo que queda de espaldas al suelo 4 las patas 3a están ligeramente dobladas en ángulo hacia el interior, con lo cual son ligeramente en L vistas en la dirección de traslación F del vehículo. A la superficie extrema superior 3c de las patas 3a, que con ello se extiende en esencia verticalmente, está entonces fijado el carril de soporte 3b. En total están previstas seis patas 3a, de las cuales y vistas respectivamente en la dirección de traslación F están dispuestas a la derecha y a la izquierda respectivamente tres patas con distancia entre sí y al vehículo 1 que ha entrado en la estación de transferencia 2. Las patas 3a derechas e izquierdas están también dispuestas de forma tal que quedan respectiva y mutuamente enfrentadas. Para permitir la entrada del vehículo 1, la distancia entre dos patas 3a mutuamente enfrentadas ha sido elegida de forma tal que es mayor que la anchura b del vehículo 1. Con ello, la distancia a es poco más o menos 100 mm mayor que la anchura b. Vistos en la dirección de traslación F, los carriles de soporte 3b que están mutuamente enfrentados y fijados a las superficies extremas 3c de las patas 3a presentan una sección transversal en L cuya ala larga está fijada a las superficies extremas 3c de las patas 3a y cuya ala corta forma una superficie de soporte 3d que es horizontal y está orientada hacia el interior para el contenedor 5 a depositar sobre la misma. Los contenedores 5 descansan con sus robustos herrajes de esquina 5a (corner castings) que están preferiblemente dispuestos en las esquinas inferiores y con las partes inferiores 5b de sus lados longitudinales que están situadas entre dichos herrajes de esquina en las superficies de soporte 3d del carril de soporte 3b al haber sido depositados ahí por el vehículo 1 o por otros medios de transporte. [0020] Para la deposición de los contenedores 5 en las superficies de soporte 3d y respectivamente para tomar los contenedores 5 de las superficies de soporte 3d, el vehículo 1 presenta una plataforma elevadora 7 que es susceptible de ser elevada y bajada verticalmente con respecto a un bastidor 8 del vehículo 1. La altura de elevación de la plataforma elevadora 7 es de poco más o menos 600 mm. Se desprende de la figura 1 que, vistas en la dirección de traslación F del vehículo 1, están dispuestas una tras otra sobre el bastidor 8 del vehículo una primera plataforma elevadora 7a y una segunda plataforma elevadora 7b. La longitud de una plataforma elevadora individual 7a, 7b está elegida de forma tal que puede transportarse sobre la misma un contenedor 5 de 20 pies. La primera plataforma elevadora 7a y la segunda plataforma elevadora 7b también se agregan para el caso de ser subidas y bajadas sincrónicamente, para así formar una gran plataforma elevadora sobre la cual pueden transportarse contenedores de 40 pies y también contenedores de 45 pies. [0021] En la figura 1 el vehículo 1 acaba de entrar en la estación de transferencia 2. Esto se hace habitualmente en régimen de funcionamiento automático, por lo cual basta con que el canal de entrada 6 con la anchura a entre las patas 3a mutuamente enfrentadas del bastidor portante 3 sea escasamente mayor que la anchura b del vehículo 1. Antes de la entrada del vehículo 1 en la estación de transferencia 2 se procedió a parar brevemente el vehículo 1 para elevar la primera plataforma elevadora 7a y la segunda plataforma elevadora 7b con los respectivos contenedores 5 para así llevarlas de su posición inferior de transporte a su posición superior de elevación. En esta posición de elevación, la superficie elevadora 7c de las respectivas plataformas elevadoras 7a, 7b, sobre la que descansa el contenedor 5, sobresale hasta más allá de las superficies de soporte 3d de los carriles de soporte 3b que se extienden hacia el interior. Vistas en la dirección de traslación F, las plataformas elevadoras 7a, 7b presentan una anchura c que es menor que la distancia d entre las superficies de soporte 3d de las patas 3b mutuamente enfrentadas del bastidor portante 3. Con ello, el vehículo 1 puede entrar en la estación de transferencia 2 con las plataformas elevadoras 7a, 7b elevadas en la posición de elevación, sin que la plataforma elevadora 7a, 7b entre en contacto con los carriles de soporte 3b. También la superficie elevadora 7c de las plataformas elevadoras 7a, 7b se encuentra encima de las superficies de soporte 3d, con lo cual al entrar el vehículo 1 en la estación de transferencia 2 la superficie inferior 5c (véase la figura 3) del contenedor 5, y en particular sus herrajes de esquina 5a, se encuentra(n) encima de las superficies de soporte 3d. Cuando el vehículo 1 ha alcanzado de su deseada profundidad de entrada en la estación de transferencia 2, las plataformas elevadoras 7a, 7b son bajadas siendo así llevadas a su posición de transporte y el contenedor 5 es con sus herrajes de esquina 5a y con las partes inferiores 5b de sus lados longitudinales depositado sobre las superficies de soporte 3d de los carriles de soporte 3b. A continuación el vehículo 1 puede salir de nuevo de la estación de transferencia 2 con sus plataformas elevadoras 7a, 7b bajadas, dejando los contenedores 5 depositados sobre el bastidor portante 3. La superficie de guía 9a discurre aquí paralelamente a la dirección de traslación F del vehículo 1. [0022] En la figura 2 está representada una vista en perspectiva de un vehículo 1 según la figura 1, viéndose en esta figura 2 para aclarar el funcionamiento de las plataformas elevadoras 7a, 7b la primera plataforma elevadora izquierda 7a en la posición de transporte con la plataforma elevadora bajada y la segunda plataforma elevadora derecha 7b en su posición de elevación con la plataforma elevada. En la posición de transporte con la plataforma bajada la primera plataforma elevadora 7a descansa en una gran superficie en el bastidor 8 del vehículo 1 guiado automáticamente. Para facilitar una deposición de los contenedores 5 sobre la primera plataforma elevadora 7a y la segunda plataforma elevadora 7b, que para ello se encuentran respectivamente en su posición inferior de transporte, vistos en la dirección de traslación F del vehículo 1 están previstos en el bastidor 8 del vehículo 1 a la derecha y a la izquierda junto a las plataformas elevadoras 7a, 7b y en sus respectivas zonas iniciales y finales elementos de guía 9 tipo embudo. Estos elementos de guía 9 presentan una superficie de guía 9a que está dirigida hacia el interior hacia las plataformas elevadoras 7a, 7b y partiendo del bastidor 8 del vehículo se ensancha hacia arriba y con ello centra lateralmente en dirección a la plataforma elevadora 7a, 7b a un contenedor 5 al ser el mismo depositado sobre las plataformas elevadoras 7a, 7b. [0023] También puede verse por las figuras 1 y 2 que el vehículo 1 no es un vehículo sobre carriles, sino un vehículo 1 con neumáticos 1a. [0024] La figura 3 muestra una vista frontal de la figura 1 en la dirección de traslación F del vehículo 1, que está parado en la estación de transferencia 2. El contenedor 5 que se ve en esta figura 3 y la segunda plataforma elevadora 7b se encuentran en la posición de elevación con la plataforma elevada, como también se muestra en la figura 1. Puede apreciarse que los herrajes de esquina 5a del contenedor 5 se encuentran con una distancia e encima de las superficies de soporte 3d de los carriles de soporte 3b. Esta distancia e puede variar entre 50 y 150 mm según el estado de carga del contenedor 5 y la presión de llenado de los neumáticas 1a. [0025] En la figura 4 está representada una vista que coincide con la figura 3, donde sin embargo la segunda plataforma elevadora 7b se encuentra en su posición de transporte con la plataforma bajada, sin llevar un contenedor 5. El contenedor 5 se apoya con sus herrajes de esquina 5a y con las partes inferiores 5b de sus lados longitudinales que están situadas entre dichos herrajes de esquina en las superficies de soporte 3d de los carriles de soporte 3b. [0026] La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un vehículo 1 en la que se muestra respectivamente tan sólo una parte trasera de las plataformas elevadoras primera y segunda 7a, 7b, así como también solamente una parte de un mecanismo elevador 10 para ambas plataformas elevadoras 7a, 7b. En la figura 6 está representada una vista lateral de la segunda plataforma elevadora 7b elevada y del mecanismo elevador 10. [0027] El mecanismo elevador 10 consta en esencia de un motor de accionamiento 11 que puede ser eléctrico o hidráulico y que por medio de una transmisión 12, que presenta una función de multiplicación y distribución, y por medio de sendas primeras articulaciones cardán 14a, 14b actúa en dos árboles cardán 13a, 13b. Los árboles cardán 13a, 13b discurren en esencia paralelamente a la dirección de traslación F del vehículo 1, que también habitualmente corresponde a la dirección longitudinal del vehículo 1. Por medio de una segunda articulación cardán 15a, 15b, que está configurada como doble articulación cardánica, el extremo de los árboles cardán 13a, 13b que queda respectivamente de espaldas a la transmisión 12 actúa en un dispositivo 16a, 16b de accionamiento de husillo de ajuste. Cada uno de los dispositivos 16a, 16b de accionamiento de husillo de ajuste presenta de manera habitual un husillo de ajuste 16c, 16d que queda oculto por una cubierta y está montado de forma tal que es articulado y giratorio en un soporte de cojinete 17 en el bastidor 8 del vehículo. En el husillo de ajuste 16c, 16d está montada una tuerca de ajuste 16e, 16f que queda asimismo oculta por la cubierta y está en conexión con una palanca de ajuste 16g, 16h (véase la figura 6) de forma tal que no puede efectuar movimiento relativo de giro alguno con respecto a la misma. En su extremo que queda de espaldas al dispositivo 16a, 16b de accionamiento del husillo de ajuste, esta palanca de ajuste 16g, 16h está de manera articulada en conexión con una palanca acodada 19 pudiendo girar en torno a un eje 18 que es en esencia horizontal. Por cada plataforma elevadora 7a, 7b está previsto un par de palancas acodadas 19a, 19b de las cuales y dirigiendo respectivamente la mirada en la dirección de traslación F una actúa delante y una actúa detrás en la plataforma elevadora 7a, 7b. Las palancas acodadas 19a, 19b presentan correspondientemente un primer brazo de palanca acodada 19c, 19d que por medio de una articulación de palanca acodada 9e, 9f está en conexión con un segundo brazo de palanca acodada 19g, 19h. La palanca de ajuste 16g, 16h está respectivamente en conexión con el primer brazo inferior de palanca acodada 19c, 19d. El extremo opuesto del segundo brazo de palanca acodada 19g, 19h está por medio de un adicional eje horizontal 20a, 20b en conexión articulada con la plataforma elevadora 7a, 7b. Con respecto a las palancas acodadas 19a, 19b se desprende también de la figura 5 que éstas presentan una anchura que corresponde poco más o menos a 3/4 de la anchura de una de las plataformas elevadoras 7a, 7b. Está previsto que la anchura sea preferiblemente de más de un 50%, y en particular de más de un 75% de la anchura de la plataforma elevadora 7a, 7b. [0028] Como se ha descrito anteriormente, en la figura 5 la primera plataforma elevadora 7a y también la segunda plataforma elevadora 7b están respectivamente representadas en su posición de transporte con la plataforma bajada. En correspondencia con ello, las palancas acodadas 19a, 19b se encuentran en su posición de palanca doblada, en la cual presentan una pequeña altura vertical. También en esta posición de doblamiento las articulaciones de palanca acodada 19e, 19f de las palancas acodadas 19a, 19b están mutuamente aproximadas. Además, el extremo del primer brazo de palanca acodada 19c, 19d que como tal extremo es el que está de espaldas a la articulación de palanca acodada 19e, 19f está montado en el bastidor 8 del vehículo por medio de un eje 21a, 21b que es en esencia horizontal. [0029] Frente a ello, en la figura 6 la plataforma elevadora 7b está ilustrada en su posición de transferencia con la plataforma elevada. En correspondencia con ello, las palancas acodadas 19a, 19b se encuentran en su posición de palanca estirada, en la cual presentan una altura vertical que es mayor que la que presentan en la posición de transporte con plataforma bajada que está representada en la figura 5. Además se desprende de la figura 6 que la segunda plataforma elevadora 7b que se ilustra, exactamente igual como la primera plataforma elevadora 7a que no está representada, va guiada adicionalmente con respecto al bastidor 8 del vehículo 1 por medio de dos bielas de acoplamiento 22a, 22b. Las bielas de acoplamiento 22a, 22b discurren en esencia con su extensión longitudinal en la dirección de traslación F del vehículo 1 y con respecto al bastidor 8 del vehículo que, en dependencia de la posición en la que esté parado el vehículo está orientado horizontalmente, en ligera pendiente ascendente en la posición de transferencia de las plataformas elevadoras 7a, 7b con la plataforma elevada y en ligera pendiente descendente en la dirección del bastidor 8 del vehículo en la posición de transporte de las plataformas elevadoras 7a, 7b. Además, cada una de ambas bielas longitudinales discurre paralelamente a la extensión longitudinal de ambas plataformas elevadoras 7a, 7b, así como respectivamente junto a las mismas. Dichas bielas longitudinales también presentan una longitud menor que la de las plataformas elevadoras 7a, 7b y están dispuestas a poca distancia junto a las mismas. Un primer extremo 23a de las bielas longitudinales 22a, 22b está articulado por medio de un eje 24a que es en esencia horizontal y discurre transversalmente a la dirección de traslación F. El segundo extremo opuesto 23b de las bielas longitudinales 22a, 22b está unido de manera articulada al respectivo lado interior del elemento de guía 9 pero debajo de la superficie de guía 9a de los elementos de guía 9 para el centraje de los contenedores 5, pudiendo dicho segundo extremo en dicha articulación girar en torno a un adicional eje 24b que discurre de nuevo horizontalmente y en esencia perpendicularmente a la dirección de traslación F del vehículo 1. Estas dos bielas longitudinales 22a, 22b tienen la misión de estabilizar frente al bastidor 8 del vehículo a ambas palancas acodadas 19a, 19b, a cuyo respectivo segundo brazo de palanca acodada 19g, 19h está fijada la respectiva plataforma elevadora 7a, 7b, para que el movimiento de estiramiento y de doblamiento de las palancas acodadas 19a, 19b sea también convertido en un movimiento de elevación o descenso de las plataformas elevadoras 7a, 7b y no conduzca a un movimiento lateral de las plataformas elevadoras 7a, 7b. La disposición de las bielas longitudinales 22a, 22b en las plataformas elevadoras 7a, 7b y en los respectivos elementos de guía 9 del bastidor 8 del vehículo está elegida de forma tal que, vista en la dirección de traslación F del vehículo 1, la plataforma elevadora 7a, 7b en la posición de reposo con la plataforma bajada y en la posición de transferencia con la plataforma elevada se encuentra en la misma posición con respecto al centraje longitudinal y transversalmente con respecto al bastidor 8 del vehículo. Debido a la geometría de las palancas acodadas 19a, 19b y a la disposición de las bielas longitudinales 22a, 22b en las plataformas elevadoras 7a, 7b y en los elementos de guía 9, entre la posición de transferencia y la posición de reposo la plataforma elevadora 7a, 7b recorre una trayectoria ligeramente arqueada y no se desplaza en dirección exclusivamente lineal, o sea vertical. El máximo desplazamiento de las plataformas elevadoras en o contra la dirección de traslación F durante la operación de elevación o de descenso se mueve poco más o menos dentro de la gama de valores de unos pocos milímetros, es decir, de 2 a 10 mm. La altura de elevación de la plataforma elevadora 7a, 7b está situada poco más o menos dentro de la gama de valores que se sitúa en torno a los 600 mm. En la posición de transferencia y en la posición de reposo, las posiciones de las plataformas elevadoras 7a, 7b coinciden vistas en la dirección de traslación F del vehículo 1 y transversalmente a la misma. [0030] En la figura 7 se muestra una vista en planta de la segunda plataforma elevadora 7b según la figura 6. En particular puede apreciarse por esta figura que, vistas en la dirección de traslación F del vehículo 1, las bielas longitudinales 22a, 22b están dispuestas lateralmente junto a la plataforma elevadora 7b en el lado derecho y en el lado izquierdo y discurren paralelamente al lado longitudinal de la plataforma elevadora 7b y presentan una distancia al mismo que es igual a aproximadamente la anchura de la biela longitudinal 22a, 22b. Con respecto a la disposición de las bielas longitudinales hay que mencionar también como cosa importante que los puntos de articulación de las bielas longitudinales 22a, 22b por medio de los ejes 24a, 24b están dispuestos de forma tal que quedan respectivamente mutuamente enfrentados en la plataforma elevadora 7b y en el elemento de guía 9. También puede verse por esta vista que los elementos de guía 9 presentan superficies de guía 9a en sus lados interiores que quedan mutuamente encarados. [0031] La presente invención ha sido descrita a base de un vehículo de transporte a suelo para el transporte de contenedores. Fundamentalmente es posible transportar también otras cargas pesadas tales como por ejemplo llantones y bobinas de chapa de la industria siderúrgica, del acero y de la laminación.

Lista de signos de referencia 18 eje 19, 19a, 19b palanca acodada

[0032]

1

vehículo guiado automáticamente

1a

neumático

2

estación de transferencia

3

bastidor portante

3a

patas

3b

carril de soporte

3c

superficie extrema

3d

superficie de soporte

4

suelo

5

contenedor

5a

herraje de esquina

5b

parte inferior del lado longitudinal

5c

superficie inferior

6

canal de entrada

7

plataforma elevadora

7a

primera plataforma elevadora

7b

segunda plataforma elevadora

8

bastidor del vehículo

9

elemento de guía

9a

superficie de guía

10

mecanismo elevador

11

motor de accionamiento

12

transmisión

13a, 13b

árbol cardán

14a, 14b

primera articulación cardán

15a, 15b

segunda articulación cardán

16a, 16b

dispositivo de accionamiento de husillo de ajuste

16c, 16d

husillo de ajuste

16e, 16f

tuerca de husillo de ajuste

16g, 16h

palanca de ajuste

17

soporte de cojinete

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias que cita el solicitante se aporta solamente en calidad de información para el lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

 EP 0302569 B1 [0002]  US 5525019 A [0005]  US 2449863 A [0004]  US 3319932 A [0006]

Claims (12)

1. Reivindicaciones

   1.

   Vehículo (1) de transporte a suelo para el transporte de contenedores (5), con al menos una plataforma elevadora (7) que está dispuesta sobre un bastidor (8) del vehículo de transporte (1) y por medio de al menos un mecanismo elevador (10) es susceptible de ser elevada para ser así llevada de una posición de transporte con la plataforma bajada a una posición de transferencia con la plataforma subida y es susceptible de ser bajada a la inversa, donde cada plataforma elevadora (7) está fijada al bastidor (8) del vehículo por medio de exclusivamente dos palancas acodadas (19a, 19b) vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), la plataforma elevadora (7) es susceptible de ser subida y bajada por medio de las dos palancas acodadas (19a, 19b), el mecanismo elevador (10) que es al menos uno actúa en las dos palancas acodadas (19a, 19b) y la plataforma elevadora (7) va guiada en el vehículo de transporte (1) para el movimiento de elevación y descenso, donde cada palanca acodada (19a, 19b) vista en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1) abarca más de la mitad de la anchura de la plataforma elevadora (7), y en particular más de un 75% de la anchura de la plataforma elevadora (7); caracterizado por el hecho de que por cada plataforma elevadora está previsto un mecanismo elevador (10) que actúa juntamente en ambas palancas acodadas (19a, 19b).

2. 2.

   Vehículo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1) la primera palanca acodada (19a) está dispuesta delante y la segunda palanca acodada (19b) está dispuesta detrás en la plataforma elevadora (7).

3. 3.

   Vehículo de transporte según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que cada palanca acodada (19, 19a, 19b) consta de un primer brazo de palanca acodada (19c, 19d) y de un segundo brazo de palanca acodada (19g, 19h) que están conectados entre sí por medio de una articulación de palanca acodada (19e, 19f), el primer brazo de palanca acodada (19c, 19d) está en su extremo que queda de espaldas a la articulación de palanca acodada (19e, 19f) montado en el bastidor (8) del vehículo por medio de un eje inferior (21a, 21b) y el segundo brazo de palanca acodada (19g, 19h) está en su extremo que queda de espaldas a la articulación de palanca acodada (19e, 19f) montado en la plataforma elevadora (7) por medio de un eje superior (20a, 20b).

4. 4.

   Vehículo de transporte según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los ejes inferiores (21a, 21b), los ejes de las articulaciones de palanca

   acodada tipo charnela (19e, 19f) y los ejes superiores (20a, 20b) discurren paralelamente entre sí.

5. 5.

   Vehículo de transporte según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por el hecho de que ambas palancas acodadas (19, 19a, 19b) están dispuestas entre la plataforma elevadora (7) y el bastidor (8) del vehículo de forma tal que las articulaciones de palanca acodada (19e, 19f) se aproximan mutuamente al moverse la plataforma elevadora (7) para pasar de la posición de transferencia a la posición de reposo.

6. 6.

   Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que la plataforma elevadora (7) va guiada en el bastidor (8) del vehículo por medio de al menos una biela longitudinal (22a, 22b), y la biela longitudinal (22a, 22b) está unida de manera articulada a la plataforma elevadora

   (7)

   por su primer extremo (23a, 23b) y por medio de un primer eje (24a) y por su segundo extremo opuesto (24a, 24b) está unida de manera articulada al bastidor

   (8)

   del vehículo por medio de un segundo eje (24b).

7. 7.

   Vehículo de transporte según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que las bielas longitudinales (22a, 22b) y las palancas acodadas (19a, 19b) están dimensionadas de forma tal que en la posición de transporte y en la posición de transferencia las posiciones de la plataforma elevadora (7) coinciden vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo (1) y transversalmente a la misma.

8. 8.

   Vehículo de transporte según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por el hecho de que el primer eje (24a) y el segundo eje (24b) discurren paralelamente entre sí y paralelamente a los ejes inferiores (21a, 21b), a los ejes de las articulaciones de palanca acodada tipo charnela (19e, 19f) y a los ejes superiores (20a, 20b).

9. 9.

   Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por el hecho de que, vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), están dispuestas a la derecha y a la izquierda junto a la plataforma elevadora (7) sendas bielas longitudinales (22a, 22b) y ambas bielas longitudinales (22a, 22b) discurren paralelamente entre sí.

10. 10.

    Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que, vistas en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), están dispuestas dos plataformas elevadoras (7a, 7b) directamente una tras otra y manteniendo una distancia entre las mismas.

11. 11.

    Vehículo de transporte según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que las plataformas elevadoras (7a, 7b) están dimensionadas de forma tal que, visto en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), cada plataforma elevadora (7a, 7b) tiene cabida para un contenedor (8) de 20 pies, o bien y visto en la dirección de traslación (F) del vehículo de transporte (1), ambas plataformas elevadoras (7a, 7b) juntamente tienen cabida para un contenedor (8) de 40 pies o para un contenedor (8) de 45 pies.

    -14
12. 12. Vehículo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que el mecanismo elevador (10) consta de un motor de accionamiento (11) que está dispuesto en el vehículo de transporte (1) y por medio de una transmisión (12) y de dos dispositivos (16a, 16b) de accionamiento de husillo de ajuste actúa en ambas palancas acodadas (19a, 19b).