ES2857399T3 - Combinación de dispositivos de elevación y transporte - Google Patents
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Abstract
Combinación de dispositivos de elevación y transporte, cuyo propósito es el de manipulación de cargas (Y) que se lleva a cabo con plataformas de carga (K), tales como RoRo, terminales, casetes industriales y/o similares, y que comprende un carro de elevación y transporte (1) y un dispositivo de tracción (2) que tiene, como mínimo, medios de transmisión de potencia para la transmisión de la potencia de una función de tracción de la combinación de dispositivos de elevación y transporte y para una función de elevación del carro de elevación y transporte con el fin de subir y bajar la carga sobre la plataforma de carga (K, Y), en la que el carro de elevación y transporte (1) comprende una barra de tracción (6) dotada de medios de acoplamiento (5) con el fin de acoplar dicha barra de manera giratoria, tal como con una unión de bola, un principio de entrecruzamiento o un equivalente, y de una manera bloqueable con una quinta rueda (VP) del dispositivo de tracción, en la que la barra de tracción (6) está dispuesta en el extremo delantero (I) del carro de elevación y transporte en un plano esencialmente vertical de manera giratoria (w) mediante una disposición de articulación (7), en la que la transmisión de potencia de la función de elevación con el fin de modificar la altura de la superficie de soporte (1k) del carro de elevación y transporte está dispuesta por medio de una disposición de actuadores (X) accionada por medio de una potencia auxiliar, tal como siendo accionada mecánicamente, eléctricamente, mediante un medio de presión y/o similar, en la que la disposición de actuadores que modifica la altura de la superficie de soporte (1k) del carro de elevación y transporte está dispuesta cuando la superficie de soporte (1k) del carro de elevación y transporte está siendo bajada para empujar el carro de elevación y transporte hacia atrás (t) desde el dispositivo de tracción (2) cuando se observa en la dirección longitudinal (s) de la combinación de dispositivos de elevación y transporte, y en la que la barra de tracción (6) comprende esencialmente en la parte central de la misma una parte de articulación (6a) que debe ser acoplada en un punto de articulación con una articulación (N3) de la disposición de articulación (7), un primer brazo de acoplamiento (6b) que está dirigido hacia abajo desde la parte de articulación (6a) y que debe ser acoplado de forma articulada (N2) con el primer medio de actuador (X; X1) de la disposición de actuadores para modificar la altura de la superficie de soporte en el extremo delantero (I) del carro de elevación y transporte mediante el giro (w) de la barra de tracción (6) con respecto al punto de articulación, estando el primer medio de articulación (X; X1) articulado por debajo de la superficie de soporte (Rk) del bastidor (1; P) del carro de elevación y transporte y dispuesto para funcionar en la dirección longitudinal (s) de la combinación de dispositivos de elevación y transporte, y un segundo brazo de acoplamiento (6c) que está dirigido hacia adelante desde el punto de articulación y que está dispuesto con los medios de acoplamiento (5), caracterizada por que, la disposición (X) de actuadores comprende un segundo medio de actuador (X2) para modificar la altura de la superficie de soporte del extremo trasero (II) del carro de elevación y transporte mediante el cambio de la distancia entre la superficie de soporte (1k) y un bastidor (P) del mismo y/o modificando la altura del bastidor (P) mediante una disposición de ruedas (3) en el extremo trasero (II) del carro de elevación y transporte.
Description
DESCRIPCIÓN
Combinación de dispositivos de elevación y transporte
La invención se refiere a una combinación de dispositivos de elevación y transporte según el preámbulo de la reivindicación independiente a la que se hace referencia en este documento, cuyo objetivo es particularmente la manipulación de cargas que deben ser transportadas sobre plataformas de carga, tales como RoRo, terminales, “casetes” (bandejas) industriales y/o similares.
En el tipo de manipulación de cargas descrito anteriormente, por una parte, es conocida la utilización de plataformas de carga provistas de ruedas, tales como los llamados remolques rodantes y, por otra parte, plataformas de carga que son utilizadas sin ruedas, tales como los denominados casetes (o bandejas).
En la finalidad antes descrita, por ejemplo, en puertos o en entornos industriales, es conocida hoy en día la utilización de dispositivos de tracción equipados, bien con una parte trasera de elevación y transporte integrada que puede ser dirigida manual o automáticamente, tal como los dispositivos denominados AGV (vehículos guiados automáticamente), o bien con dispositivos de tracción que son acoplados a vehículos de elevación y transporte separados mediante un dispositivo denominado de quinta rueda. Estos tipos de dispositivos de elevación y transporte tienen habitualmente actuadores accionados hidrostáticamente para la elevación y el descenso de la carga dispuestos en la parte trasera o carro de elevación y transporte. Los actuadores que se utilizan habitualmente comprenden órganos de accionamiento hidráulicos que están en conexión con los conjuntos de ruedas de la parte trasera o carro de elevación y transporte y/o en conexión con una superficie de soporte que es móvil con respecto al bastidor de la parte trasera de elevación y transporte para modificar la altura de la superficie de soporte de la parte trasera o carro de elevación y transporte. En la figura 1 se muestra una combinación de dispositivos de elevación y transporte que está realizada, por una parte, con una quinta rueda que es móvil en la dirección de la altura de un dispositivo de tracción y, por otra parte, con dispositivos que modifican la altura de la superficie de soporte por medio de las ruedas del carro de elevación y transporte.
Las plataformas de carga que se vienen utilizando normalmente en este contexto tienen túneles en la parte inferior, a los que se puede conducir la parte trasera o carro de elevación y transporte cuando se hace descender. La altura del túnel en la plataforma de carga depende del tipo de casete que está siendo utilizado en un cierto momento, de modo que la altura del túnel de los casetes utilizados particularmente en operaciones marítimas, queda reducida a un mínimo. En la figura 2, se muestra una plataforma de carga (K) habitual, las dimensiones de la cual varían dependiendo de su objetivo de funcionamiento, habitualmente dentro de los límites siguientes:
- L1: 2.133 mm a 2.700 mm,
- L2: 2.350 mm a 3.000 mm,
- a: 50° a 60°, y
- h: 703 mm a 1.000 mm.
Asimismo, es posible utilizar como plataformas de carga, en vez de estructuras del tipo denominado de casete que han sido descritas anteriormente, también conjuntos de caballetes sueltos o fijos del tipo como el mostrado en la figura 2.
En particular, en los dispositivos de tracción que deben ser acoplados a un carro separado de elevación y transporte, hoy en día está siempre implicado el denominado riesgo de salto (o del inglés “skipping’) del dispositivo de tracción cuando una carga está siendo transferida, por ejemplo, en una rampa tal como se muestra en la serie de dibujos de la figura 3. El salto o “skipping' se debe al dispositivo de la quinta rueda que conecta el dispositivo de tracción y el carro de elevación y transporte, de modo que el dispositivo de la quinta rueda cuando es levantado en la dirección de la altura siguiendo el movimiento ascendente del mismo, se produce un par elevado en el dispositivo de tracción, en particular debido a la elevación del punto de tracción.
Era conocida previamente una solución, por ejemplo, a partir de la Patente FI 93187, en la que un carro de elevación y transporte comprende una barra de tracción dotada de medios de acoplamiento, girando la barra de tracción en un plano vertical por medio de una disposición articulada y estando acoplada y bloqueada con los órganos correspondientes de una quinta rueda. En esta solución la transmisión de potencia de una función de elevación para modificar la altura de una superficie de soporte del carro de elevación y transporte es llevada a cabo por medio de una disposición de actuadores accionados por una potencia auxiliar y que es parcialmente mecánica por medio del giro de la barra de tracción del carro de elevación y transporte mediante una disposición articulada, en cuyo caso junto con el extremo delantero del carro de elevación y transporte, y de manera simultánea, aumenta asimismo la altura del extremo trasero del carro de elevación y transporte por medio de un conjunto de una rueda a través de un mecanismo de articulación ajustando la altura de la superficie de soporte.
En la figura 4 se muestra una operación de implementación del principio de acuerdo con la publicación antes mencionada, en la que se muestra la elevación del punto de tracción del dispositivo de tracción que tiene lugar en este tipo de solución, debido a que el incremento del espacio libre con respecto al suelo se basa simplemente en el
ajuste de la altura de la quinta rueda.
Adicionalmente, a partir de la publicación de la Patente EP 0995669, se conoce una combinación de dispositivos de elevación y transporte que está pensada en principio para la utilización de remolques rodantes y casetes, y que comprende una barra de tracción que debe ser acoplada por separado con un remolque rodante o dispuesta de manera integrada en un carro de elevación y transporte. La barra de tracción está dispuesta para poder girar en un plano esencialmente vertical mediante un dispositivo de articulación y se acopla con el dispositivo de tracción según el principio de articulación esférica, tal como mediante una bola de remolque. Esta solución es aplicable, en particular, a la manipulación de remoques rodantes, debido a que los remolques rodantes junto con las cargas dispuestas en ellos son cargados, por ejemplo, en una bodega de carga según el principio que se muestra en la figura 5, uniendo cada remolque rodante al suelo por separado por medio de un cable de amarre. En este caso, en los remolques rodantes se deja un espacio libre intermedio a cada lado debido a los cables de amarre.
Sin embargo, la utilización de la solución anterior en relación con las plataformas de carga de casetes no es ventajosa porque cuando se baja un casete que tiene una carga sobre el mismo, tal como se muestra en la figura 6, el casete se desplaza hacia el dispositivo de tracción debido al mecanismo de accionamiento aplicado a la barra de tracción, que hace que quede un intersticio (L) innecesario entre los casetes a cargar. Como los casetes no tienen ruedas, pueden ser, sin embargo, reunidos, por ejemplo, en una bodega de carga de una manera totalmente ajustada uno contra otro, que es por lo que el funcionamiento según la publicación anterior no es ventajoso en relación con un sistema de casetes. Adicionalmente, la solución en cuestión se basa todavía en el ajuste de la altura de la quinta rueda del dispositivo de tracción, que es por lo que la solución en cuestión requiere una cantidad de equipo innecesariamente abundante y complicada (costosa).
Además, a partir de las publicaciones de las Patentes GB 1585241, US 3,239,238 y WO 2014/072042 era conocida previamente la utilización de un dispositivo de tracción y un carro de transporte para ser acoplado a la parte trasera del mismo, pudiendo ser empujado dicho carro hacia atrás con respecto al dispositivo de tracción cuando su extremo delantero está siendo bajado. No obstante, ninguna de las publicaciones mencionadas anteriormente da a conocer un carro de elevación y transporte que esté pensado concretamente para la manipulación de plataformas de carga o que sea aplicable a las mismas, en el que una disposición de actuadores en el mismo haga posible el descenso del extremo trasero del carro de elevación y transporte para empujarlo al interior de un túnel en una plataforma de carga o un casete, por ejemplo, modificando la distancia mutua entre la superficie de soporte del carro de elevación y transporte y su bastidor, o de una manera más habitual mediante la utilización de una disposición de ruedas en el extremo trasero del carro de elevación y transporte que modifique la altura del bastidor del carro de elevación y transporte con respecto al suelo. Además, las soluciones que se presentan en las publicaciones antes mencionadas son estructuralmente desproporcionadas y complicadas, requiriendo en la práctica una revisión y un mantenimiento considerables, por lo que son desproporcionadamente costosas de realizar y mantener.
Además, las publicaciones de Patente US 4,164,297 y US 3,894,645 dan a conocer combinaciones de dispositivos de elevación y transporte en las que la barra de tracción comprende:
- esencialmente en la parte central de las mismas, una parte de articulación para ser acoplada a un punto de articulación con una articulación de la disposición de articulación,
- un primer brazo de acoplamiento que está dirigido hacia abajo desde la parte de articulación y que debe ser acoplado de forma articulada con el primer medio de actuador de la disposición de actuadores modificando la altura de la superficie de soporte en el extremo delantero del carro de elevación y transporte mediante el giro de la barra de tracción con respecto al punto de articulación, estando articulado el primer medio de articulación por debajo de la superficie de soporte del bastidor del carro de elevación y transporte y dispuesto para funcionar en la dirección longitudinal de la combinación de dispositivos de elevación y transporte,
- y un segundo brazo de acoplamiento que está dirigido hacia adelante desde el punto de articulación y que está dispuesto con los medios de acoplamiento.
Constituye un objetivo de la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la presente invención, conseguir una mejora decisiva en los problemas descritos anteriormente y elevar de este modo esencialmente el nivel de la técnica anterior. Con el fin de llevar a cabo este objetivo, la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la presente invención se caracteriza principalmente por lo que ha sido definido en la parte caracterizante de la reivindicación independiente a la que se hace referencia en este documento.
Como las ventajas más importantes de la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención se pueden mencionar la simplicidad y la eficiencia de la construcción y la utilización de la barra de tracción permitidas por dicho documento, además de las cuales, y gracias a las mismas, se puede mejorar de forma significativa la seguridad en el trabajo, por ejemplo, en las operaciones de manipulación de cargas en puertos o terminales, etc. Gracias a la compacta barra de tracción según la invención, se hace posible la implementación del bastidor del dispositivo de tracción como una realización más ventajosa, completamente sin una disposición de quinta rueda, que sea desplazable en la dirección de la altura y que requiere por lo tanto una revisión y un mantenimiento especiales, con el resultado en primer lugar de una mejora significativa de la seguridad debido al hecho de que el riesgo de salto o “skipping" del dispositivo de tracción puede ser reducido a un mínimo de una forma
eficiente, o incluso eliminado totalmente, cuando se tienen presentes los ángulos de elevación habituales de las rampas. Lo anterior permite de este modo simplificar el almacenamiento de equipos del dispositivo de tracción al disponer la transmisión de potencia únicamente para la función de elevación del mismo mediante los medios de actuador de la disposición de actuadores en conexión con el carro de elevación y transporte. Gracias a la invención es posible, además, reducir a un mínimo las necesidades de revisión de la disposición de actuadores al colocar los medios de actuador relacionados con la misma de manera ventajosa en estructuras y en cuerpos envolventes de caja inferiores del bastidor de soporte del carro de elevación y transporte. La invención hace posible de este modo que tanto los costes de fabricación como de mantenimiento sean significativamente más económicos en su totalidad si se comparan con las presentes soluciones, de una manera que mejora simultáneamente la eficiencia y la seguridad en el trabajo de las operaciones de carga. Gracias a que la altura del punto de tracción del dispositivo de tracción resulta minimizada y que de este modo la tensión del carro de elevación y transporte es más uniforme, disminuye asimismo la magnitud de los deterioros en el eje del dispositivo de tracción.
Otras realizaciones ventajosas de combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención se presentan en las reivindicaciones dependientes a las que se hace referencia en este documento.
En la siguiente descripción, la invención es mostrada en detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
en la figura 1 se muestra el principio operativo de una combinación de carro de elevación y transporte y dispositivo de tracción implementada de manera tradicional en el incremento de la altura de su espacio de carga,
en la figura 2 se muestra a modo de ejemplo una plataforma de carga de tipo casete pensada para la carga y un conjunto de caballetes, que son una alternativa a lo anterior,
en la figura 3 se muestra una serie de dibujos con un dispositivo de elevación y transporte implementado con la técnica tradicional que está subiendo por una rampa,
en la figura 4 se muestran, como vistas laterales, una posición de tracción y una posición baja, y en una vista desde arriba una combinación de dispositivos de elevación y transporte según la Patente FI 93187,
en la figura 5 se muestra, con vistas contempladas desde diferentes direcciones, una operación de carga que está siendo implementada en base al principio de remolque con ruedas, en la figura 6 se muestra una vista lateral de una operación de carga que tiene lugar por medio de un carro de elevación y transporte que está implementado con el principio según la publicación de la Patente EP 0995669 cuando la superficie de soporte del carro de elevación y transporte está siendo bajada,
en la figura 7 se muestra una vista lateral de una combinación ventajosa de dispositivos de elevación y transporte según la invención cuando el carro de elevación y transporte está en su posición de tracción,
en las figuras 8a y 8b se muestra como vistas laterales el acoplamiento de un carro de elevación y transporte de una combinación ventajosa de dispositivos de elevación y transporte según la invención con un dispositivo de tracción,
en las figuras 9a y 9b se muestra una situación de descenso de una superficie de soporte de un carro de elevación y transporte que está siendo llevada a cabo con un carro de elevación y transporte de una combinación de dispositivos de elevación y transporte como la mostrada en la figura 7, y
en la figura 10 se muestra, con vistas contempladas desde diferentes direcciones, una operación de carga que es llevada a cabo con una combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención.
La invención se refiere a una combinación de dispositivos de elevación y transporte, cuyo propósito es la manipulación de la carga Y que es transportada con las plataformas de carga K, por ejemplo, tal como se muestra en la figura 2, tal como RoRo, terminales, casetes industriales y/o similares, y que comprende un carro 1 de elevación y transporte y un dispositivo de tracción 2 que tiene como mínimo medios de transmisión de potencia para la transmisión de la potencia de una función de tracción de la combinación de dispositivos de elevación y transporte y para la función de elevación del carro de elevación y transporte con el fin de subir y bajar la carga sobre la plataforma de carga K, Y. El carro 1 de elevación y transporte comprende una barra de tracción 6 dotada de medios de acoplamiento 5 con el objeto de acoplar dicho carro de forma rotativa, tal como con una unión de bola, un
principio de entrecruzamiento o un equivalente, y de una manera que pueda ser bloqueado con una quinta rueda VP del dispositivo de tracción, en el que la barra de tracción 6 está dispuesta en el extremo delantero I del carro de elevación y transporte en un plano esencialmente vertical que puede girar W mediante un dispositivo 7 de articulación. La transmisión de potencia de la función de elevación con el fin de modificar la altura de la superficie de soporte 1k del carro de elevación y transporte está dispuesta mediante una disposición de actuadores X accionada por una potencia auxiliar, que puede ser activada de modo que sea mecánicamente, eléctricamente, por un medio de presión y/o similar. La disposición de actuadores que modifica la altura de la superficie de soporte 1k del carro de elevación y transporte está dispuesta cuando la superficie de soporte 1k del carro de elevación y transporte está siendo descendida, conocida como tal para empujar el carro de elevación y transporte hacia atrás t, desde el dispositivo de tracción 2 cuando es observado en la dirección longitudinal s de la combinación de dispositivos de elevación y transporte.
En particular, haciendo referencia a la realización mostrada en las figuras 7, 8a, 8b, 9a y 9b, la barra de tracción 6 comprende esencialmente en la parte central de la misma, una parte de articulación 6a para ser acoplada con una articulación N3 de la disposición de articulación 7, un primer brazo de acoplamiento 6b que está dirigido hacia abajo desde la parte de articulación 6a y que debe ser acoplado de manera articulada con N2 con los primeros medios de actuador X; X1 de la disposición de actuadores que modifica la altura de la superficie de soporte en el extremo delantero I del carro de elevación y transporte, y un segundo brazo de acoplamiento 6c que está dirigido hacia adelante desde el punto de articulación y que está dotado de medios de acoplamiento 5.
En este caso, los primeros medios de actuador X; X1 de la disposición de actuadores están dispuestos cuando la superficie de soporte 1k del carro de elevación y transporte está siendo descendida para empujar el carro de elevación y transporte en base al principio tal como el mostrado, en particular, en las figuras 9a y 9b hacia atrás t desde el dispositivo de tracción 2 cuando es observado en la dirección longitudinal s de la combinación de dispositivos de elevación y transporte con el objeto de permitir la colocación de la plataforma de carga esencialmente de forma directa contra una carga sobre la correspondiente plataforma de carga que existe detrás de la misma, lo que permite el llenado de un espacio de carga, por ejemplo, en base al principio que se aprecia por sí mismo, por ejemplo, en la figura 10, sin espacios vacíos entre las casetes.
Como una realización ventajosa de la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención, la disposición X de actuadores comprende unos primeros medios de actuador X1 para modificar la altura de la superficie de soporte del extremo delantero 1 del carro de elevación y transporte mediante el giro w de la barra de tracción 6 con respecto a la disposición de articulación 7 y de los segundos medios de actuador X2 para modificar la altura de la superficie de soporte del extremo trasero II del carro de elevación y transporte mediante el cambio de la distancia entre la superficie de soporte 1k y el bastidor P de la misma y/o de una forma más habitual, mediante la modificación de la altura del bastidor P por medio de una disposición 3 de ruedas en el extremo trasero II del carro de elevación y transporte.
En este contexto, como una realización ventajosa adicional, la disposición de articulación 7 comprende una articulación N3 que está dispuesta en una parte saliente Pu que está dirigida esencialmente hacia arriba desde un nivel que es definido por medio del bastidor de soporte 1; P del carro de elevación y transporte.
Como una realización ventajosa adicional de la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención, los primeros medios de actuador X; X1 de la disposición de actuadores, tales como uno o varios cilindros hidráulicos o similares, están articulados por debajo de la superficie de soporte Rk del bastidor 1; P del carro de elevación y transporte, y están dispuestos para funcionar en la dirección longitudinal s de la combinación de dispositivos de elevación y transporte.
Como una realización ventajosa adicional de la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención, los primeros medios de actuador X; X1 están situados de una forma protegida en el interior de una estructura de caja en conexión con el bastidor de soporte 1; P del carro de elevación y transporte.
Como una realización ventajosa adicional de la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención, la quinta rueda 2; VP del dispositivo de tracción está dispuesta en una parte de acoplamiento R1 que no puede desplazarse en la dirección de la altura h en el bastidor 2; R del dispositivo de tracción, lo que hace posible una simplificación significativa de la cantidad de equipo del dispositivo de tracción desde el punto de vista de la fabricación, de revisión y del mantenimiento en la utilización del mismo. Como una realización ventajosa adicional, en este contexto, la parte de acoplamiento R1 está situada esencialmente por debajo de la superficie de soporte Rk del bastidor 2; R del dispositivo de tracción, particularmente con el fin de hacer descender el punto de tracción de la combinación de dispositivos de elevación y transporte con vistas a subir o conducir por una rampa. Con la disposición anterior, el punto de tracción de un dispositivo de tracción cargado puede ser bajado aún más de manera que, en el mejor de los casos, puede incluso eliminarse el riesgo de salto o “skipping" del mismo.
Como una realización ventajosa adicional de la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención, los medios de acoplamiento 5 comprenden una disposición de acoplamiento para acoplar el carro de elevación y transporte de manera desmontable con el dispositivo de tracción 2.
Es evidente que la invención no está limitada a las realizaciones mostradas o descritas anteriormente, sino que, en cambio, puede ser modificada en cualquier momento dentro del alcance de la idea básica de la invención, de acuerdo con los fines operativos y las realizaciones, dentro de los límites definidos por medio de las reivindicaciones adjuntas. De modo que, en primer lugar, es evidente que la combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención puede ser utilizada en entornos relacionados, por ejemplo, con la industria del acero, papel o del cemento para un almacenamiento intermedio y un procesamiento posterior de los productos, de modo que los dispositivos de elevación y transporte que se utilizan pueden tener, por ejemplo, una cantidad mayor o menor de conjuntos de ruedas que en las soluciones presentadas en los dibujos adjuntos, debido a que dependiendo de la naturaleza de la operación, la carga a manipular puede variar normalmente desde aproximadamente 30 toneladas hasta 250 toneladas. Por otra parte, de este modo es posible llevar a cabo un incremento del espacio libre hasta el suelo de la parte trasera de elevación y transporte en vez de los mecanismos de elevación existentes en conexión con los conjuntos de ruedas, o adicionalmente a los mismos, por medio de una disposición de elevación que esté conectada, por ejemplo, con el bastidor del dispositivo de elevación y transporte que desplaza la superficie de soporte en la parte trasera de elevación y transporte en la dirección de la altura con respecto al bastidor.
Una combinación de dispositivos de elevación y transporte según la invención puede ser puesto en práctica normalmente en el caso de la parte de acoplamiento entre el carro de elevación y transporte y el dispositivo de tracción, incluso con disposiciones estacionarias con el fin de conseguir una combinación de dispositivos de elevación y transporte totalmente integrada. Además, es posible realizar los medios de acoplamiento de la barra de tracción con disposiciones de bola o con entrecruzamiento bloqueables, o con un mecanismo de fijación, con el objeto de acoplar la barra de tracción a una disposición de bola o de entrecruzamiento dispuesta en la quinta rueda. Además, una parte saliente que acopla la barra de tracción con el carro de elevación y transporte junto con las estructuras relacionadas con el mismo puede ser también acoplada de forma desmontable con el carro de elevación y transporte. Naturalmente, es posible asimismo utilizar un dispositivo de tracción corriente provisto de una quinta rueda con ajuste de la altura.
Las estructuras relacionadas en este documento pueden ser también acopladas de manera desmontable con el carro de elevación y transporte. Naturalmente, también es posible utilizar un dispositivo de tracción normal provisto de una quinta rueda con ajuste de la altura.
Claims (5)
1. Combinación de dispositivos de elevación y transporte, cuyo propósito es el de manipulación de cargas (Y) que se lleva a cabo con plataformas de carga (K), tales como RoRo, terminales, casetes industriales y/o similares, y que comprende un carro de elevación y transporte (1) y un dispositivo de tracción (2) que tiene, como mínimo, medios de transmisión de potencia para la transmisión de la potencia de una función de tracción de la combinación de dispositivos de elevación y transporte y para una función de elevación del carro de elevación y transporte con el fin de subir y bajar la carga sobre la plataforma de carga (K, Y), en la que el carro de elevación y transporte (1) comprende una barra de tracción (6) dotada de medios de acoplamiento (5) con el fin de acoplar dicha barra de manera giratoria, tal como con una unión de bola, un principio de entrecruzamiento o un equivalente, y de una manera bloqueable con una quinta rueda (VP) del dispositivo de tracción, en la que la barra de tracción (6) está dispuesta en el extremo delantero (I) del carro de elevación y transporte en un plano esencialmente vertical de manera giratoria (w) mediante una disposición de articulación (7), en la que la transmisión de potencia de la función de elevación con el fin de modificar la altura de la superficie de soporte (1k) del carro de elevación y transporte está dispuesta por medio de una disposición de actuadores (X) accionada por medio de una potencia auxiliar, tal como siendo accionada mecánicamente, eléctricamente, mediante un medio de presión y/o similar, en la que la disposición de actuadores que modifica la altura de la superficie de soporte (1k) del carro de elevación y transporte está dispuesta cuando la superficie de soporte (1k) del carro de elevación y transporte está siendo bajada para empujar el carro de elevación y transporte hacia atrás (t) desde el dispositivo de tracción (2) cuando se observa en la dirección longitudinal (s) de la combinación de dispositivos de elevación y transporte, y en la que la barra de tracción (6) comprende esencialmente en la parte central de la misma una parte de articulación (6a) que debe ser acoplada en un punto de articulación con una articulación (N3) de la disposición de articulación (7), un primer brazo de acoplamiento (6b) que está dirigido hacia abajo desde la parte de articulación (6a) y que debe ser acoplado de forma articulada (N2) con el primer medio de actuador (X; X1) de la disposición de actuadores para modificar la altura de la superficie de soporte en el extremo delantero (I) del carro de elevación y transporte mediante el giro (w) de la barra de tracción (6) con respecto al punto de articulación, estando el primer medio de articulación (X; X1) articulado por debajo de la superficie de soporte (Rk) del bastidor (1; P) del carro de elevación y transporte y dispuesto para funcionar en la dirección longitudinal (s) de la combinación de dispositivos de elevación y transporte, y un segundo brazo de acoplamiento (6c) que está dirigido hacia adelante desde el punto de articulación y que está dispuesto con los medios de acoplamiento (5), caracterizada por que, la disposición (X) de actuadores comprende un segundo medio de actuador (X2) para modificar la altura de la superficie de soporte del extremo trasero (II) del carro de elevación y transporte mediante el cambio de la distancia entre la superficie de soporte (1k) y un bastidor (P) del mismo y/o modificando la altura del bastidor (P) mediante una disposición de ruedas (3) en el extremo trasero (II) del carro de elevación y transporte.
2. Combinación de dispositivos de elevación y transporte, según la reivindicación 1, caracterizada por que, el primer medio de actuador (X; X1) de la disposición de actuadores comprende uno o varios cilindros hidráulicos o similares.
3. Combinación de dispositivos de elevación y transporte, según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que, los primeros medios de actuador (X; X1) están situados de una forma protegida en el interior de una estructura de caja en conexión con el bastidor de soporte (1; P) del carro de elevación y transporte.
4. Combinación de dispositivos de elevación y transporte, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, en la que la quinta rueda (2; VP) del dispositivo de tracción está dispuesta en una parte de acoplamiento (R1) que no se puede desplazar en la dirección de la altura (h) en el bastidor (2; R) del dispositivo de tracción, caracterizada por que, la parte de acoplamiento (R1) está situada esencialmente por debajo de la superficie de soporte (Rk) del bastidor (2; R) del dispositivo de tracción, particularmente con el objeto de bajar el punto de tracción de la combinación de dispositivos de elevación y transporte con vistas a subir o a conducir sobre una rampa.
5. Combinación de dispositivos de elevación y transporte, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 4, caracterizada por que los medios de acoplamiento comprenden una disposición de acoplamiento para acoplar el carro de elevación y transporte de forma desmontable con el dispositivo de tracción (2).
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