ES2959372T3 - Carretilla elevadora para su montaje en camiones para cargar y/o descargar un espacio de carga, y método correspondiente - Google Patents

Carretilla elevadora para su montaje en camiones para cargar y/o descargar un espacio de carga, y método correspondiente Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a una carretilla elevadora montada en camión para cargar y/o descargar un espacio de carga de un camión, a un camión provisto de ella y a un método para ello. La carretilla elevadora montada en camión comprende: un bastidor provisto de elementos de montaje configurados para montar la carretilla elevadora montada en camión en un camión provisto del espacio de carga, un juego de horquillas, varias ruedas y un accionamiento; y un mecanismo de dirección configurado para dirigir al menos una de las ruedas de la carretilla elevadora montada en camión, en el que el mecanismo de dirección está provisto de: un cilindro de dirección configurado para girar la rueda de dirección en una dirección deseada con el fin de dirigir la carretilla- carretilla elevadora montada en la dirección deseada; y una suspensión de rueda configurada para girar el volante de dirección a través de un ángulo de dirección alrededor de un eje sustancialmente vertical en coacción con el cilindro de dirección, en donde el cilindro de dirección comprende un cilindro de giro. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Carretilla elevadora para su montaje en camiones para cargar y/o descargar un espacio de carga, y método correspondiente
La presente invención se refiere a una carretilla elevadora para su montaje en camiones. Una carretilla elevadora para su montaje en camiones de este tipo se usa generalmente en combinación con un camión para cargar y/o descargar de este modo el espacio de carga de un camión de este tipo.
El documento EP 2 653 339 A2 se refiere a una carretilla elevadora transportada y a un método para operar la misma. El documento EP 2653339 A2 describe una carretilla elevadora para su montaje en camiones que comprende un bastidor dotado de elementos de montaje configurados para montar la carretilla elevadora para su montaje en camiones en un camión; un conjunto de horquillas; un número de ruedas y un accionamiento para accionar al menos algunas de las ruedas con el fin de desplazar la carretilla elevadora para su montaje en camiones sobre una superficie de suelo; un mecanismo de dirección configurado para accionar al menos algunas de las ruedas de la carretilla elevadora para su montaje en camiones; y una suspensión de rueda.
El documento US 4520903 A se refiere a una carretilla elevadora.
El documento US 2007/251746 A1 se refiere a una carretilla con al menos tres ruedas dirigidas.
En la práctica, se conocen carretillas elevadoras para su montaje en camiones que son transportadas en un camión para permitir una carga y/o descarga independientes. Una carretilla elevadora para su montaje en camiones de este tipo generalmente está dotada en este caso de elementos de montaje, por lo que la carretilla elevadora para su montaje en camiones se puede montar en el espacio de carga, particularmente, en un camión, y puede ser transportada en un camión de este tipo. Las horquillas de la carretilla elevadora para su montaje en camiones sirven para recoger y/o depositar la carga.
En la práctica, dichas carretillas elevadoras para su montaje en camiones se usan en diferentes situaciones. En algunas de estas situaciones, existirá un espacio disponible limitado para maniobrar con la carretilla elevadora para su montaje en camiones. Esto puede dar como resultado daños en la carretilla elevadora para su montaje en camiones durante su uso y/o en objetos en las inmediaciones de la carga y descarga, incluyendo, por ejemplo, productos almacenados.
La presente invención tiene por objeto disponer una carretilla elevadora para su montaje en camiones con la que los problemas indicados anteriormente se evitan o al menos se reducen, de modo que la carga y/o descarga de un espacio de carga usando una carretilla elevadora para su montaje en camiones se puede realizar de manera más eficiente.
Este objeto se logra con una carretilla elevadora para su montaje en camiones para cargar y/o descargar un espacio de carga según la reivindicación 1.
La carretilla elevadora para su montaje en camiones se puede conectar con un camión con espacio de cargamento o espacio de carga de manera simple disponiendo un bastidor con elementos de montaje. De esta manera, se puede transportar una carretilla elevadora para su montaje en camiones y, por lo tanto, está inmediatamente disponible para la carga y/o descarga utilizando las horquillas de la carretilla elevadora para su montaje en camiones. Por lo tanto, no es necesario disponer de una carretilla elevadora en la ubicación en cuestión. La carretilla elevadora para su montaje en camiones está dotada preferiblemente en este caso de un mástil y un accionamiento asociado para aumentar aún más la utilidad de la carretilla elevadora para su montaje en camiones. Usando las ruedas y el accionamiento asociado, la carretilla elevadora para su montaje en camiones se puede desplazar sobre una superficie de suelo, particularmente, durante la carga y/o descarga de un camión.
La carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención está dotada de un mecanismo de dirección configurado para dirigir al menos una de las ruedas de la carretilla elevadora para su montaje en camiones. Disponer al menos una rueda dirigible hace posible maniobrar la carretilla elevadora para su montaje en camiones y depositar y/o recoger la carga en la posición deseada. Si así se desea, también se puede dirigir una pluralidad de ruedas con un mecanismo de dirección. La rueda dirigible, o las ruedas dirigibles, pueden girar a través de un ángulo de dirección. En el contexto de la invención, se entiende que el ángulo de dirección significa el ángulo máximo de rotación de la rueda alrededor de un eje de rotación que se extiende de manera sustancialmente perpendicular a la superficie de suelo. Esto significa que el ángulo de dirección también se puede expresar como un ángulo en un plano igual o paralelo a la superficie de suelo sobre la que se puede mover la carretilla elevadora para su montaje en camiones.
Según la invención, el mecanismo de dirección está dotado de un cilindro de dirección que está configurado para girar la rueda dirigida en la dirección deseada y, de este modo, para dirigir la carretilla elevadora para su montaje en camiones en la dirección deseada.
Según la invención, el cilindro de dirección comprende un cilindro de giro. Usar un cilindro de dirección realizado como un cilindro de giro como alternativa a un mecanismo de dirección convencional, en donde se usan brazos y cilindros en un mecanismo convencional de este tipo, permite obtener una dirección efectiva de la rueda dirigible. De esta manera, la acción del cilindro se puede traducir directamente en un giro de la rueda dirigible en la dirección deseada. De esta manera, se evita la conversión convencional de un movimiento de traslación de un cilindro a un movimiento de rotación de la rueda dirigible, y según la invención, la rueda dirigible se controla directamente con una rotación del cilindro de giro.
La aplicación del cilindro de giro reduce las limitaciones de un mecanismo de dirección convencional con respecto al tamaño del ángulo de dirección.
Además, la estructura del mecanismo de dirección en la carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención puede simplificarse aún más. Desde el punto de vista de costes, esto tiene un efecto favorable en la estructura de la carretilla elevadora para su montaje en camiones y tiene la ventaja adicional de que el mecanismo de dirección ocupa menos espacio. Por lo tanto, la carretilla elevadora para su montaje en camiones puede tener una forma más compacta, de manera que, por ejemplo, se mejora aún más la maniobra con la carretilla elevadora para su montaje en camiones. La suspensión de rueda de la carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención se adapta en este caso preferiblemente al cilindro de dirección del mecanismo de dirección, de manera que la rueda dirigida puede girar a través del ángulo de dirección alrededor de dicho eje sustancialmente vertical.
El mecanismo de dirección de la carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención permite preferiblemente una rotación en el ángulo de dirección de al menos 160°, preferiblemente, al menos 170°. En una realización actualmente preferida de la carretilla elevadora para su montaje en camiones, el ángulo de dirección es preferiblemente de aproximadamente 180°. Esto significa que la rueda dirigible puede girar a 180°. Esto permite obtener una flexibilidad máxima para maniobrar la carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención.
El cilindro de giro se dispone preferiblemente como un cilindro de giro hidráulico. En este caso, el cilindro de giro puede usar preferiblemente el sistema hidráulico ya presente en la carretilla elevadora para su montaje en camiones. Esto permite una realización rentable del mecanismo de dirección según la invención. Alternativamente, por ejemplo, es posible usar un cilindro de giro eléctrico.
Dotar al cilindro de giro con un eje de rotación y hacer que este eje se corresponda, es decir, coincida sustancialmente, con el eje sustancialmente vertical con respecto al cual puede girar la rueda dirigida en uso permite una dirección directa de la rueda sin que sean necesarios una transmisión y/o brazos. Esto permite una estructura compacta. De este modo, también se dispone un radio de giro muy pequeño, lo que mejora aún más la maniobra con la carretilla elevadora para su montaje en camiones en esta realización según la invención en un espacio pequeño. Esto reduce el riesgo de daños en la carretilla elevadora para su montaje en camiones y/o en los productos u otros objetos o personas en las inmediaciones.
En una realización ventajosa adicional según la invención, la suspensión de rueda se dispone integrada con el cilindro de giro.
Dotar a la suspensión de rueda integrada con el cilindro de giro permite obtener una estructura aún más compacta del mecanismo de dirección. El número de componentes necesarios también se reduce aún más.
Una ventaja adicional de integrar la suspensión de rueda con el cilindro de giro es que se hace posible el montaje y desmontaje relativamente sencillo de la suspensión de rueda con respecto al bastidor de la carretilla elevadora para su montaje en camiones. Esto simplifica considerablemente el mantenimiento y las reparaciones. Por lo tanto, por ejemplo, es posible intercambiar la suspensión de rueda por una suspensión de rueda diferente. Las reparaciones del componente pertinente se pueden realizar en un taller, mientras que la carretilla elevadora para su montaje en camiones permanece operativa. Esto aumenta la utilidad de la carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención.
La suspensión de rueda está unida preferiblemente de manera amovible solo al cilindro de giro de manera mecánica. Tal simplificación permite un montaje y desmontaje aún más efectivos de la suspensión de rueda de la carretilla elevadora para su montaje en camiones.
En una realización adicional según la invención, al menos tres ruedas de la carretilla elevadora para su montaje en camiones están dotadas de un mecanismo de dirección para girar la rueda dirigida a través de un ángulo de dirección en una dirección deseada alrededor de un eje sustancialmente vertical.
Disponer una pluralidad de ruedas dirigibles, preferiblemente todas las ruedas de la carretilla elevadora para su montaje en camiones, aumenta aún más la capacidad de dirección de la carretilla elevadora para su montaje en camiones. Se pueden usar en este caso cilindros de dirección separados para las ruedas individuales, en donde al menos algunos de los cilindros de dirección comprenden un cilindro de giro, o mecanismos de dirección parcialmente diferentes. Todas las ruedas pueden ser dirigidas preferiblemente en un ángulo de dirección de al menos 160°, preferiblemente, al menos 170°, y más preferiblemente, de aproximadamente 180°. También es posible usar diferentes ángulos de dirección para las diferentes ruedas, por ejemplo, un ángulo de dirección de aproximadamente 180° para la rueda posterior y un ángulo de dirección más pequeño para la rueda anterior/las ruedas anteriores.
La invención también se refiere a un camión que comprende un espacio de carga y una carretilla elevadora para su montaje en camiones como se ha descrito anteriormente, en donde el camión está dotado de elementos de acoplamiento configurados para poder acoplar la carretilla elevadora para su montaje en camiones al camión en cooperación con los elementos de montaje de la carretilla elevadora para su montaje en camiones.
Un camión de este tipo permite obtener los mismos efectos y ventajas indicados en el caso de la carretilla elevadora para su montaje en camiones.
La invención también se refiere además a un método para cargar y/o descargar un espacio de carga de un camión, que comprende las etapas de:
- disponer un camión y una carretilla elevadora para su montaje en camiones en una realización según la invención;
- desacoplar la carretilla elevadora para su montaje en camiones del camión;
- cargar y/o descargar el camión con la carretilla elevadora para su montaje en camiones, en donde dirigir la carretilla elevadora para su montaje en camiones comprende girar la rueda dirigida a través de un ángulo de dirección alrededor de un eje sustancialmente vertical usando el cilindro de giro; y
- acoplar la carretilla elevadora para su montaje en camiones al camión.
Un método de este tipo permite obtener los mismos efectos y ventajas que se indican para la carretilla elevadora para su montaje en camiones y/o el camión.
En particular la maniobrabilidad de la carretilla elevadora para su montaje en camiones mejora en gran medida. Por lo tanto, dirigir comprende preferiblemente poder girar la rueda dirigida en un ángulo de dirección de hasta al menos 160°, preferiblemente, al menos 170°, y el ángulo de dirección asciende con máxima preferencia a aproximadamente 180°. Esto aumenta en gran medida la capacidad de dirección y maniobrabilidad de la carretilla elevadora para su montaje en camiones.
Para el mantenimiento de la carretilla elevadora para su montaje en camiones, que comprende montar y/o desmontar la suspensión de rueda de la rueda dirigida, se usa preferiblemente una unión amovible de la suspensión de rueda con el cilindro de giro. Esto permite un mantenimiento eficaz a través de un montaje y/o desmontaje rápidos de la suspensión de rueda. Esto también hace posible intercambiar (opcionalmente, de manera temporal) la suspensión de rueda. Como se ha indicado anteriormente, un componente se puede reparar así en un taller, mientras que la carretilla elevadora para su montaje en camiones puede permanecer operativa. Esto aumenta la utilidad de la carretilla elevadora para su montaje en camiones.
Otras características, ventajas y detalles de la invención se describen en base a las realizaciones preferidas de la misma, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 muestra una vista de una carretilla elevadora para su montaje en camiones en una realización según la invención;
- las figuras 2 y 3 muestran vistas de una posición de una rueda dirigida de la carretilla elevadora para su montaje en camiones según la figura 1 en una posición de extremo con un ángulo de dirección de aproximadamente 180°; y
- las figuras 4 y 5 muestran vistas de las ruedas anteriores dirigibles en una realización de la carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención.
La carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones (figura 1) está dotada de un bastidor 4, en donde una rueda anterior 6 y una segunda rueda anterior 8 están dispuestas en el lado anterior. Una rueda dirigida 10 está dispuesta en el lado posterior. En una primera realización, las ruedas anteriores 6, 8 se disponen fijas y, en una segunda realización, también se disponen de forma dirigible.
En la realización mostrada, la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones está dotada de una estructura 12 de mástil con horquillas para recoger y depositar la carga. En la realización mostrada, la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones está dotada además de una cabina 14 con asiento 16 y volante 18. Usando un mecanismo 20 de dirección, un movimiento del volante 18 se transforma en un movimiento de la rueda dirigida 10 usando una transmisión hidráulica.
La rueda dirigida 10 está conectada al bastidor 4 usando una suspensión 22. En este caso, la rueda 10 puede girar alrededor de un eje 24 de rueda al maniobrar con la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones sobre una superficie de suelo.
En la realización mostrada, la rueda dirigida 10 está dispuesta en su mayor parte en una cámara 26 formada por un bastidor 28 de rueda como parte del bastidor 4 de la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones.
En la realización mostrada de la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones, un cilindro 30 de giro con un eje 32 de rotación permite el movimiento de la rueda dirigida 10. En la realización mostrada, el cilindro 30 de giro está dispuesto en un alojamiento 34 con un cojinete integrado 36. En la primera realización, el cilindro 30 de giro solo está dispuesto en la rueda posterior 10 y, en la segunda realización, un cilindro de giro respectivo también está dispuesto en las ruedas anteriores 6, 8.
La suspensión 22 está dispuesta dentro del bastidor 28 de rueda o en el mismo (figuras 2 y 3). En la realización mostrada, la suspensión 22 de rueda está dotada de un soporte 38 sustancialmente vertical y un soporte 40 sustancialmente horizontal, en donde los soportes 38, 40 están conectados mutuamente con un perfil 42 de esquina. Resultará evidente que también son posibles otras realizaciones de la suspensión 22.
En la realización mostrada, el eje 32 de rotación del cilindro 30 de giro corresponde al eje de rotación de la rueda dirigida 10 que permite el giro de la rueda dirigida 10 en la dirección A a través del ángulo de dirección. En la realización mostrada, el eje 24 de rueda está conectado a la suspensión 22 de rueda. El soporte vertical 38 está dotado para tal fin de un rebaje 44 para permitir un método de construcción compacto. En la realización mostrada, se dispone además un sensor o tope 46 para controlar adicionalmente la rotación de la rueda dirigida 10. El elemento 46 de tope físico se dispone preferiblemente en el propio cilindro 30.
La rueda dirigida 10 puede girar hacia la izquierda o hacia la derecha alrededor del eje 32 de rotación. El giro de la rueda dirigida 10 a la izquierda o a la derecha en la dirección A permite maniobrar la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones. En la realización mostrada de carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones, el ángulo de dirección en la dirección A de rotación entre una primera posición de extremo (figura 2) y una segunda posición de extremo (figura 3) asciende a aproximadamente 180°. Resultará evidente que también se puede obtener un ángulo de dirección diferente con una carretilla elevadora para su montaje en camiones según la invención.
Durante el transporte, la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones se conecta normalmente al lado posterior de un camión y/o se monta en su suelo de carga o sobre el mismo de una manera conocida en la práctica. Esto suele ser posible sin pérdida de espacio de cargamento o espacio de carga del camión o remolque pertinente. Las horquillas de la estructura 12 de mástil se insertan en este caso, por ejemplo, en vigas de caja de los camiones. Opcionalmente, un soporte se encuentra en este caso en un bastidor adicional y/o la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones se fija al camión usando cadenas.
Cuando se alcanza la ubicación deseada, la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones se desacopla del camión de manera conocida y luego se utiliza para cargar y/o descargar productos desde el espacio de carga del camión. En uso, el usuario dirige la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones usando el volante 18, de modo que el cilindro 30 de giro gira alrededor del eje 32 de rotación. La rueda dirigible 10 se mueve en la dirección A (figura 1) como resultado del movimiento de rotación del cilindro 30. En la realización mostrada, la rueda dirigible 10 puede moverse en este caso entre las dos posiciones extremas (figuras 2 y 3) a través de un ángulo de dirección de aproximadamente 180°. De este modo, se dispone una maniobrabilidad óptima de la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones. Esta maniobrabilidad aumenta aún más con la coincidencia sustancial del eje 32 de rotación del cilindro 30 de giro y el eje de rotación de la rueda dirigible 10, alrededor del cual la rueda 10 puede girar en la dirección A.
En la realización mostrada de la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones, el montaje/desmontaje de la rueda dirigida 10 con la suspensión 22 requiere solo el desmontaje de la suspensión 22 con respecto al cilindro 30 de giro. La suspensión 22 de rueda está fijada en este caso preferiblemente directa o indirectamente al cilindro 30 de giro con un número de pernos. Esto permite un montaje y desmontaje relativamente sencillos.
Resultará evidente que son posibles diferentes realizaciones de carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones. Como se ha indicado, es posible, por ejemplo, disponer una pluralidad de ruedas dirigibles 10, por ejemplo, también en el lado anterior, en combinación con las ruedas mostradas 6, 8. De este modo, todas las ruedas son preferiblemente dirigibles. En una realización de este tipo, la rueda anterior 8 (figura 4) gira, por ejemplo, usando un cilindro 48 o, alternativamente, con un cilindro 30 de giro separado. En este caso, la rueda 6, 8 está conectada operativamente a la parte 50 de bastidor, que puede girar alrededor de un eje sustancialmente vertical, o un eje de rotación que tiene al menos un componente vertical relativamente grande. Esto también se aplica a la rueda anterior 6 (figura 5, mostrada formando un ángulo de aproximadamente 45°).
Además, es posible disponer una estructura 12 de mástil en otras realizaciones, por ejemplo, con un denominado mástil de tijera.
La presente invención no se limita de ninguna manera a las realizaciones preferidas descritas anteriormente de la misma. Los derechos reivindicados están definidos por las siguientes reivindicaciones, dentro de cuyo alcance pueden contemplarse muchas modificaciones. Por lo tanto, es posible, por ejemplo, fabricar piezas de carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones a partir de plástico y/o metal. También es posible dotar a la carretilla elevadora 2 para su montaje en camiones de una capacidad de elevación diferente, dependiendo de la aplicación prevista.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    i.Carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones para cargar y/o descargar un espacio de carga, comprendiendo la carretilla elevadora para su montaje en camiones:
    -un bastidor (4) dotado de elementos de montaje configurados para montar la carretilla elevadora para su montaje en camiones en un camión dotado del espacio de carga;
    -un conjunto de horquillas para recoger y/o depositar una carga durante la carga y/o descarga; -un número de ruedas (6, 8, 10) y un accionamiento configurado para accionar al menos algunas de las ruedas con el fin de desplazar la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones sobre una superficie de suelo; y
    -un mecanismo (20) de dirección configurado para dirigir al menos una de las ruedas de la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones, en donde el mecanismo (20) de dirección está dotado de:
    -un cilindro (30) de dirección configurado para girar la rueda dirigida (10) en una dirección deseada con el fin de dirigir la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones en la dirección deseada; y
    -una suspensión (22) de rueda configurada para girar la rueda dirigida (10) a través de un ángulo de dirección alrededor de un eje sustancialmente vertical en cooperación con el cilindro (30) de dirección,
    en donde el cilindro (30) de dirección comprende un cilindro de giro, y en donde el cilindro de giro está dotado de un eje (32) de rotación que coincide sustancialmente con el eje vertical alrededor del cual gira la rueda dirigida (10).
  2. 2. Carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según la reivindicación 1, en donde el mecanismo de dirección permite una rotación de la rueda dirigida (10) en el ángulo de dirección de al menos 160°.
  3. 3. Carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según la reivindicación 2, en donde el ángulo de dirección asciende a al menos 170° y es preferiblemente de aproximadamente 180°.
  4. 4. Carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según la reivindicación 1, 2 o 3, en donde el cilindro de giro comprende un cilindro de giro hidráulico.
  5. 5. Carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la suspensión (22) de rueda está dispuesta integrada con el cilindro (30) de giro.
  6. 6. Carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según la reivindicación 5, en donde la suspensión (22) de rueda está unida de manera amovible solo al cilindro (30) de giro de manera mecánica.
  7. 7. Carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos tres ruedas (6, 8, 10) están dotadas de un mecanismo (20) de dirección para girar la rueda dirigida a través de un ángulo de dirección en una dirección deseada alrededor de un eje sustancialmente vertical.
  8. 8. Camión que comprende un espacio de carga y una carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y dotado además de elementos de acoplamiento configurados para acoplar la carretilla elevadora para su montaje en camiones al camión en cooperación con los elementos de montaje de la carretilla elevadora para su montaje en camiones.
  9. 9. Método para cargar y/o descargar un espacio de carga de un camión, que comprende las etapas de:
    -disponer un camión y una carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores;
    -desacoplar la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones del camión;
    -cargar y/o descargar el camión con la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones, en donde dirigir la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones comprende girar la rueda dirigida (10) a través de un ángulo de dirección alrededor de un eje sustancialmente vertical usando el cilindro (30) de giro; y
    -acoplar la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones al camión.
  10. 10.Método según la reivindicación 9, en donde dirigir comprende girar la rueda dirigida (10) en un ángulo de dirección de hasta al menos 160°, preferiblemente, al menos 170°, ascendiendo con máxima preferencia el ángulo de dirección a aproximadamente 180°.
  11. 11. Método según la reivindicación 9 o 10, que comprende además realizar el mantenimiento de la carretilla elevadora (2) para su montaje en camiones montando y/o desmontando la suspensión (22) de rueda de la rueda dirigida usando una unión amovible de la suspensión (22) de rueda con el cilindro (30) de giro.
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