CN114380245A - 一种纵横换向驱动叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纵横换向驱动叉车，包括车身门架、货叉架、液压系统、操纵行驶系统、箱体，还包括两组纵横换向系统，每组所述纵横换向系统包括换向轮、用于安装换向轮的安装块、齿轮、齿条，安装块转动连接于车身门架中水平底板的底面的前侧位置，车身门架在穿出孔一上方的位置上设置有卡块，卡块可以相对车身门架上下移动，并对齿条进行限位，有益效果是：在任何环境场所都能方便切换叉车行驶方向，能够在狭小的场地内任意行驶，方便在狭小的地面空间运动、搬运货物，减少人员劳动强度，提高搬运、移动货物的效率，提高物流经济效益，促进物流行业发展，给国家与社会的工农业生产带来非常有益的效果。

Description

一种纵横换向驱动叉车
技术领域
本发明涉及一种叉车，特别涉及一种纵横换向驱动叉车。
背景技术
叉车是一种工业搬运车辆，用于对货物进行装卸、堆高以及运输等，一般包括车身门架、货叉架、液压系统、操纵行驶系统，其中货叉架用于承载货物，液压系统驱动货叉架上下移动，从而抬起、放下货叉架上的货物，操纵行驶系统配合后方的两个车轮，操纵两个车轮的转向，从而控制整个叉车的转向。
由于现有的叉车的前轮只能固定纵向行驶，当需要横向行驶时需要操纵行驶系统转动车身来实现转向，并且需要有足够让车身转动的场地与空间；对于货物堆放密集的货场或仓库，由于通道狭窄，货物与货物的空间小，对叉车的运行造成极大的困难与不便，并且很容易导致叉车在转向过程中碰到周围的货物，造成货物的损坏。
因此，非常需要一种换向更加方便、不需要转动车身即可换向行驶的叉车，方便在空间较小的场地内转运货物。
发明内容
本发明的目的是提供一种纵横换向驱动叉车，通过切换纵向行驶和横向行驶，能解决背景技术中提及的问题，达到换向更加方便的效果。
本发明的解决技术问题的技术方案是：在叉车的两只前轮设置有纵横换向系统，能随时随地切换两个前轮的纵横方向，配合操纵行驶系统，四个车轮可任意切换纵横行驶方向，当需要横向行驶时，不需要转动车身即可换向行驶，方便在空间较小的场地内转运货物。
本发明包括包括车身门架、货叉架、液压系统、操纵行驶系统、箱体，其特征在于，还包括两组纵横换向系统，每组所述纵横换向系统包括换向轮、用于安装换向轮的安装块、固设于安装块的齿轮、驱动齿轮转动的齿条。
所述安装块转动连接于车身门架中水平底板的底面的前侧位置，齿轮固定连接于安装块，并和安装块相对于车身门架同轴转动，齿条前后滑动连接于车身门架底面，同时和齿轮配合，齿条的后侧面固设有推杆，车身门架对应位置上设置有供推杆穿出的穿出孔一，推杆的穿出部分设置有前侧限位部分、后侧限位部分，车身门架在穿出孔一上方的位置上设置有卡块，卡块可以相对车身门架上下移动，和前侧限位部分、后侧限位部分分离或配合。
所述齿轮和安装块上均设置有通孔，当两者固定连接的同时，通孔也对齐，通孔内穿设有螺栓，螺栓带有一段光滑部分，光滑部分用于配合齿轮和安装块，螺栓的螺纹部分向上和车身门架螺纹连接固定。
所述车身门架在穿出孔一上方的位置上固设有凹形块，凹形块的凹口和车身门架形成一处插口，卡块插接于插口内。
所述前侧限位部分、后侧限位部分为设置于推杆上的前卡槽、后卡槽。
所述前卡槽、后卡槽的横截面呈梯形状，所述卡块（617）的下端呈配合的梯形状。
所述车身门架的水平底板的侧面固设有若干圆筒套，圆筒套用于供推杆穿过，并对其限位。
所述车身门架的水平底板（101的侧面固设有两个限位条，两个限位条分别处于齿条的上侧、下侧，并与齿条贴合。
所述卡块上方还设置有拉环。
所述推杆的穿出端部还固设有手柄。
本发明的有益效果是：在任何环境场所都能方便切换叉车行驶方向，能够在狭小的场地内任意行驶，方便在狭小的地面空间运动、搬运货物，减少人员劳动强度，降低搬运对货物的损坏，提高搬运、移动货物的效率，提高物流经济效益，促进物流行业发展，给国家与社会的工农业生产带来非常有益的效果。
附图说明
图1为纵横换向驱动叉车结构视图。
图2为车身门架结构视图。
图3为货叉架结构视图。
图4为液压系统结构视图。
图5为操纵行驶系统结构视图。
图6为箱体结构视图。
图7为操纵换向系统结构视图。
图8为A部分放大示意图。
图9为B部分放大示意图。
图10为C部分放大示意图。
图11为D部分放大示意图。
图12为推杆和卡块配合的剖视图。
图13为纵横换向驱动叉车的仰视图。
图14为E部分放大示意图。
图中，1、车身门架；101、水平底板；1011、圆筒套；1012、限位条；102、导向条；103、下横梁；105、安装孔一；107、加固条一；113、把手；115、转接块一；117、加固杆；118、移动条；120、连接块一；121、上横梁；122、穿出孔一；2、货叉架；201、承重条；203、连接条一；205、连接条二；206、连接块三；207、连接柱一；208、连接耳一；209、安装孔二；210、连接块二；3、液压系统；301、油箱；302、泵；303、换向阀；304、连接杆；307、缸体；308、链条；310、伸缩杆；311、横杆；312、链轮；4、操纵行驶系统；401、操纵杆；407、转向轮；413、控制器；5、箱体；501、壳体部分；503、盖体部分一；504、穿出孔二；505、盖体部分二；6、纵横换向系统；601、推杆；603、换向轮；604、销轴；605、安装片；606、安装块；607、光滑部分；608、螺纹部分；610、齿轮；611、齿条；612、前侧限位部分；613、后侧限位部分；614、手柄；615、凹形块；617、卡块；618、拉环。
具体实施方式
下面根据附图与实施方式对本发明进一步说明。
在图1中，一种纵横换向驱动叉车，包括车身门架1、货叉架2、液压系统3、操纵行驶系统4、箱体5和纵横换向系统6。
在图2中，车身门架1包括下横梁103、俩个水平底板101、两个竖直的导向条102、两个竖直的移动条118、上横梁121。其中两个水平底板101固设于下横梁103前侧面的左右两侧位置，两个竖直的导向条102固设于下横梁103顶面的左右两侧位置。考虑到两个导向条102的长度较长，仅依靠下横梁103来连接，稳定性不足，因此在两个导向条二102后侧面靠中间的位置固设有加固条一107，两个导向条二102的外侧面固设有转接块一115，两个转接块一115向后超出导向条二102，且两个转接块一115的超出部分之间固设有加固杆117。
上横梁121固设于两个移动条118的顶部，两个移动条118分别和两个导向条二102上下滑动连接。上横梁121底面的中间位置设有连接块一120，连接块一120用于后续和液压系统3的连接。两个移动条118的内侧面设置有上下两处安装孔一105，安装孔一105用于后续和货叉架2连接。这样，通过上横梁121、两个移动条118，液压系统3带动货叉架2上下移动。两个移动条118后侧面的下半部分空出，用于设置操纵行驶系统4。两个移动条118后侧面的上半部分均固设有把手113，把手113在加固条一107和加固杆117之间，方便人工作用于整个叉车。另外两个移动条118后侧面在对应把手113的位置上，还固设有若干防护条112，在握持把手113时，避免误触到液压系统3。
在图3中，货叉架2包括两个竖直的连接条一203、两个水平的连接条二205、两个用于承载货物的承重条201。两个承重条201分别固设于两个连接条一203的底部，并朝向前侧。两个连接条二205呈一上一下固设于两个连接条一203的后侧面。两个连接条二205的后侧面还均固设有两个连接块二210，连接块二210上设有配合安装孔一105的安装孔二209。另外，下方的连接条二205后侧面在两个连接块二210之间的位置上固设有两个连接块三206，两个连接块三206的顶面均固设有连接柱一207，连接柱一207的顶部固设有连接耳一208，连接耳一208用于后续和液压系统3的连接。
在图4中，液压系统3包括液压缸、油箱301、设置于油箱301上方的泵302和换向阀303。液压缸的缸体307上的上下两处连接孔306和换向阀303之间通过连接杆304连接，通过泵302对液压缸供油，结合换向阀303的换向，实现液压缸的伸缩杆310上升或者下降。
液压缸的伸缩杆310上固设有水平的横杆311，横杆311的两端转动连接有链轮312，链轮312上设置有配合的链条308。两个链条308首尾断开，链条308前侧的端部和上述的连接耳一208连接，参考连接耳一208的设置，并结合加固条一107，即在加固条一107上固设有两个设有连接柱二108，连接柱二108的顶部固设有连接耳二109。链条308后侧的端部和连接耳二109连接。这样，液压缸的伸缩杆310带动横杆311、链轮312一起升降，同时通过链条，带动上横梁121、移动条118和货叉架2一起升降。
在图5和图6中，操纵行驶系统4包括两个转向轮407、控制两个转向轮转向的操纵杆401和控制器413。箱体5包括壳体部分501、L形的盖体部分一503、平板状的盖体部分二505，盖体部分二505上设置有供操纵杆401穿出的穿出孔二504。
在图7中，纵横换向系统6共设置有两组，分别设置于俩个水平底板101，以其中一组为例进行说明，在图8中，包括换向轮603、用于安装换向轮603的安装块606、齿轮610、齿条611。齿轮610和安装块606上均设置有通孔，两者焊接固定的同时，通孔也对齐，通孔内穿设有螺栓。螺栓带有一段光滑部分607，光滑部分607用于配合齿轮610和安装块606，不影响安装块606和水平底板101之间的相对转动。水平底板101靠前的位置上也设有通孔，螺栓的螺纹部分608向上穿出水平底板101的通孔，最后通过螺母609，将安装块606安装到水平底板101。安装块606的底面固设有两个安装片605，通过销轴604，使换向轮603转动连接于两个安装片605。
在图9、图10、图11中，齿条611前后滑动连接于水平底板101的底面，同时还和齿轮610配合。为了方便带动齿条611移动，齿条611的后侧面固设有推杆601，同时，下横梁103上设置有供推杆601穿出的穿出孔一122。
在图13和图14中，水平底板101的侧面固设有若干圆筒套1011，圆筒套用于供推杆601穿过，套筒内径等于推杆的外径，对推杆进行限位。水平底板101的侧面固设有两个限位条1012，两个限位条1012分别处于齿条611的上侧和下侧，并与齿条611贴合，使齿条611的移动更稳定。
在图11和图12中，推杆601的穿出部分从前到后依次固设有前侧限位部分612、后侧限位部分613、手柄614。下横梁103后侧面在穿出孔一122上方的位置上固设有凹形块615，凹形块615的凹口和下横梁103后侧面形成一处插口，插口内插接有卡块617。前侧限位部分612、后侧限位部分613可以为卡槽，也可以为凸起环。具体地，将前侧限位部分612、后侧限位部分613设计为前卡槽、后卡槽，卡块617的下端呈配合的梯形状。设计成卡槽，相比凸起环，穿出孔一122的孔径较小，还可以和推杆601贴合，增加推杆601的稳定性。
这样，初始时，卡块617和前侧限位部分612配合，此时，换向轮603的轴线呈左右朝向，用于前后移动。需要换向时，先手动抬起卡块617，为了方便抬起卡块617，卡块617上方还设置有拉环618，抬起卡块617后，向前推动推杆601，带动齿条611前移，通过齿轮610，带动换向轮603、安装块606一起转动90度，此时卡块617刚好和后侧限位部分613对齐，松开卡块617，卡块617卡住后侧限位部分613。

Claims (10)

1.一种纵横换向驱动叉车，包括车身门架（1）、货叉架（2）、液压系统（3）、操纵行驶系统（4）、箱体（5），其特征在于，还包括两组纵横换向系统（6），每组所述纵横换向系统（6）包括换向轮（603）、用于安装换向轮（603）的安装块（606）、固设于安装块（606）的齿轮（610）、驱动齿轮（610）转动的齿条（611）。
2.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述安装块（606）转动连接于车身门架（1）中水平底板（101）的底面的前侧位置，齿轮（610）固定连接于安装块（606），并和安装块（606）相对于车身门架（1）同轴转动，齿条（611）前后滑动连接于车身门架（1）底面，同时和齿轮（610）配合，齿条（611）的后侧面固设有推杆（601），车身门架（1）对应位置上设置有供推杆（601）穿出的穿出孔一（122），推杆（601）的穿出部分设置有前侧限位部分（612）、后侧限位部分（613），车身门架（1）在穿出孔一（122）上方的位置上设置有卡块（617），卡块（617）可以相对车身门架（1）上下移动，和前侧限位部分（612）、后侧限位部分（613）分离或配合。
3.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述齿轮（610）和安装块（606）上均设置有通孔，当两者固定连接的同时，通孔也对齐，通孔内穿设有螺栓，螺栓带有一段光滑部分（607），光滑部分（607）用于配合齿轮（610）和安装块（606），螺栓的螺纹部分（608）向上和车身门架（1）螺纹连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述车身门架（1）在穿出孔一（122）上方的位置上固设有凹形块（615），凹形块（615）的凹口和车身门架（1）形成一处插口，卡块（617）插接于插口内。
5.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述前侧限位部分（612）、后侧限位部分（613）为设置于推杆（601）上的前卡槽、后卡槽。
6.根据权利要求5所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述前卡槽、后卡槽的横截面呈梯形状，所述卡块（617）的下端呈配合的梯形状。
7.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述车身门架（1）的水平底板（101）的侧面固设有若干圆筒套（1011），圆筒套用于供推杆（601）穿过，并对其限位。
8.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述车身门架（1）的水平底板（101）的侧面固设有两个限位条（1012），两个限位条（1012）分别处于齿条（611）的上侧、下侧，并与齿条（611）贴合。
9.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述卡块（617）上方还设置有拉环（618）。
10.根据权利要求1所述的一种纵横换向驱动叉车，其特征在于，所述推杆（601）的穿出端部还固设有手柄（614）。
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