ES2199847T3 - Vehiculo para manipulacion de bobinas de chapa metalica. - Google Patents
Vehiculo para manipulacion de bobinas de chapa metalica.Info
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Abstract
Vehículo para la manipulación de bobinas (2), particularmente bobinas de chapa metálica, o similares, que comprende: a) una estructura de armazón en forma de puente (1) dotada de ruedas, que forma un túnel (3) que se extiende a lo largo del vehículo, estando dimensionada para permitir el paso del vehículo por encima de una bobina (2) dispuesta sobre el suelo y orientada con su eje paralelo al suelo y perpendicular al eje longitudinal del vehículo, b) consistiendo la estructura (1) de armazón en forma de puente en un par de elementos de armazón longitudinales (101), de manera que la distancia entre ellos corresponde a la dimensión axial de una bobina (2) o es ligeramente superior a la misma, y una estructura transversal (201) que conecta los dos elementos longitudinales (101) y que está dispuesta a una altura superior al diámetro de la bobina (2), c) una abertura superior (103) en el túnel entre elementos longitudinales (101), cuya abertura está dimensionada a efectos de permitir que una bobina (2) pueda pasar por la misma, pudiendo ser levantada por encima de la altura del túnel (3), d) medios (10, 18) montados sobre la estructura de armazón (1) en forma de puente para sujetar y levantar las bobinas, e) una cabina de control (7) y un motor (20) montado sobre la estructura de armazón en forma de puente, caracterizado porque: f) la estructura transversal (201) está limitada a la mitad posterior de la estructura de armazón en forma de puente (1), g) la abertura superior (103) del túnel está abierta en la parte frontal de la estructura de armazón en forma de puente (1), h) los medios para levantamiento de las bobinas (2) consisten en un brazo de elevación de tipo grúa (10) que está articulado al extremo posterior del vehículo y a la parte posterior de la estructura transversal (201).
Description
Vehículo para manipulación de bobinas de chapa
metálica.
La presente invención se refiere a un vehículo
para la manipulación de bobinas, en particular, bobinas de chapa
metálica o similares, que comprende:
a) una estructura de puente dotada de ruedas que
forma un túnel que se extiende a lo largo del vehículo y que está
dimensionado de forma tal que permite el paso del vehículo por
encima de una bobina dispuesta sobre el suelo y orientada con su eje
paralelo al suelo y perpendicular al eje longitudinal del
vehículo,
b) la estructura de tipo puente consiste en un
par de elementos longitudinales de armazón, en los que la distancia
entre ellos corresponde a la dimensión axial de la bobina o es
ligeramente superior a ésta, y en una estructura transversal que
conecta los dos elementos longitudinales, y que está dispuesta a una
altura superior del diámetro de la bobina,
c) una abertura superior en el túnel entre los
elementos longitudinales, cuya abertura está dimensionada de forma
tal que permite que una bobina pueda pasar por la misma, pudiendo
ser levantada por encima de la altura del túnel,
d) medios montados en la estructura de puente
para sujetar y levantar las bobinas,
e) una cabina de control y motor montada en la
estructura tipo puente,
de acuerdo con la parte precaracterizante de la
reivindicación 1.
Un vehículo de este tipo es conocido por el
documento WO-A-99/56958. En este
vehículo conocido los medios para sujetar y levantar las bobinas
están situados en el centro de la estructura, tipo puente, dotada de
ruedas, en la abertura superior media del túnel y puede coger y
dejar una bobina solamente por debajo del vehículo, es decir, desde
la parte del suelo que ocupa y hacia ésta.
La presente invención está destinada a dar a
conocer, mediante disposiciones simples y relativamente económicas,
un vehículo mejorado del tipo que se ha descrito anteriormente, que
permite reducir el espacio requerido para almacenar bobinas y que
permite una manipulación más fácil y rápida de las mismas, ahorrando
tiempo en comparación con los sistemas conocidos. Otro objetivo de
la invención consiste en hacer la operativa de carga y descarga de
vehículos de transporte motor más simple, más rápida y más segura, y
al mismo tiempo reducir el espacio necesario de modo general para
estas operaciones.
La presente invención consigue los objetivos
antes mencionados dando a conocer un vehículo de acuerdo con la
parte precaracterizante de la reivindicación 1 y que se caracteriza
porque:
f) la estructura transversal está limitada a la
mitad posterior de la estructura en forma de túnel,
g) la abertura superior del túnel está abierta en
el extremo frontal de la estructura en forma de puente,
h) los medios para levantar las bobinas consisten
en un brazo de elevación, del tipo de una grúa, que está articulado
al extremo posterior del vehículo detrás de la estructura
transversal.
El brazo de levantamiento puede estar compuesto,
como mínimo, por dos elementos articulados entre sí. De manera
alternativa, el brazo de elevación puede consistir en un túnel
dispuesto a lo largo del vehículo para el paso de las bobinas,
cuando éstas están dispuestas sobre el suelo. Tal como se describe
más adelante de forma más detallada, esta característica permite
solamente que una alineación de bobinas pase por el túnel,
particularmente en una posición axial lado a lado.
Este túnel está dimensionado de manera tal que
tiene una altura y anchura que corresponden a las de la bobina o que
son ligeramente superiores a las de ésta.
El vehículo, de acuerdo con la presente
invención, está dotado, además, de medios para sujetar la bobina y
medios para levantarla.
De manera ventajosa, el túnel puede quedar
dispuesto de manera que quede como mínimo parcialmente abierto hacia
arriba, de manera que la bobina puede ser levantada por encima de la
altura del túnel, es decir, puede ser tomada a través de la parte
alta del túnel.
Además, el túnel puede estar dimensionado de
forma tal que permite el paso del vehículo por encima de la bobina
(o por encima de la alineación de bobinas), en una situación en la
que el eje de la bobina o de las bobinas es paralelo al suelo y
perpendicular al eje longitudinal del vehículo.
De acuerdo con una realización preferente, la
estructura en forma de puente puede consistir en un par de elementos
longitudinales de armazón, de manera que la distancia entre dichos
elementos es ligeramente superior a una dimensión axial de las
bobinas y una estructura transversal destinada a conectar los dos
elementos longitudinales, que está dispuesta a una determinada
altura por encima de las bobinas.
La estructura del armazón puede tener, como
mínimo, cuatro ruedas con ejes independientes, de manera que no
existen elementos que presenten dificultades dentro del túnel, tal
como sería el caso, por ejemplo, en juegos de ruedas con ejes
comunes.
Cada una de las ruedas está dispuesta
preferentemente en el extremo de cada elemento longitudinal. Esta
disposición proporciona, evidentemente, una base excelente para que
el vehículo repose sobre el suelo.
La distancia entre las ruedas de cada juego
frontal y posterior puede ser igual o superior a la distancia
existente entre los dos elementos longitudinales, para permitir el
paso del vehículo por encima de la bobina, mientras que ésta última
descansa sobre el suelo.
La estructura de conexión transversal puede
incluir una cabina de control y medios de control y medios
operativos.
De manera ventajosa, la estructura transversal
puede quedar limitada a una parte de la extensión longitudinal del
armazón, particularmente la mitad posterior del armazón. Así pues,
la mitad frontal del túnel puede quedar dispuesta de manera que se
abre hacia arriba, para permitir el levantamiento de la bobina. Tal
como se describe mejor más adelante en los dibujos, esta
característica permite también obtener una visibilidad óptima de las
operaciones desde la cabina de control del vehículo, mejor que lo
que se consigue en carretillas elevadoras de tipo conocido. Esta
característica constituye un importante factor de seguridad para los
operadores que manipulan las bobinas.
Los medios para levantamiento de bobinas puede
consistir también en un brazo de tipo grúa articulado a la parte
posterior del vehículo.
Este brazo elevador puede quedar compuesto, como
mínimo, por dos elementos articulados entre sí.
Alternativamente, el brazo de elevación puede
consistir en un elemento único o, como mínimo, en dos elementos con
capacidad de deslizamiento telescópico. Evidentemente se podría
utilizar cualquier otro tipo de brazo elevador con cualquier tipo de
geometría.
Los medios para impulsar el brazo mencionado
pueden consistir, como mínimo, en un dispositivo de accionamiento
lineal, pero preferentemente consistirá en un par de dispositivos de
accionamiento lineal, particularmente de tipo oleoneumáticos. Cada
uno de los dispositivos de actuación está articulado entre una parte
intermedia del brazo o del elemento del brazo articulado del
vehículo, y a uno de los dos elementos longitudinales del
armazón.
De manera alternativa a lo indicado o en
combinación, el dispositivo o dispositivos de accionamiento lineales
pueden estar articulados en uno de sus extremos en una posición
intermedia del brazo, o del elemento del brazo articulado al
vehículo, y en el extremo opuesto a la estructura transversal para
conectar los dos elementos longitudinales del armazón. Ambas
disposiciones anteriormente descritas permiten evitar cualesquiera
elementos que puedan crear dificultades en la parte frontal del
vehículo, diseñados para el paso hacia arriba de las bobinas y
mantener una excelente visibilidad de todas las operaciones llevadas
a cabo por el operador desde la cabina de control.
Los medios para sujetar las bobinas pueden
consistir en un dispositivo de sujeción que consiste, como mínimo,
en dos garras móviles. Cada una de las garras puede tener, como
mínimo, un diente de elevación orientado axialmente con respecto a
la bobina, de manera tal que se pueda acoplar en uno de los dos
extremos opuestos de la cavidad central de la bobina. Las garras
pueden ser impulsadas en dirección una hacia la otra o en separación
a una posición de acoplamiento o desacoplamiento con respecto a la
bobina.
De manera ventajosa, el dispositivo de sujeción
puede estar montado sobre un dispositivo, el llamado "dispositivo
de accionamiento rotativo del dispositivo de sujeción", que gira
alrededor de un eje perpendicular al eje de la bobina, con
orientación a motor. Tal como se describe de manera más detalla, más
adelante, esta mejora es particularmente útil, por ejemplo, para la
carga de medios de transporte desde una posición lateral, tal como
en el caso de vagones de ferrocarril.
El dispositivo de sujeción puede estar montado
sobre el dispositivo de rotación a través de medios de deslizamiento
que lo impulsan, con respecto al dispositivo rotativo, para centrar
el dispositivo de sujeción con respecto a la bobina inmediatamente
antes del levantamiento de ésta.
La distancia entre los dos elementos
longitudinales del armazón, es decir, la anchura del túnel,
particularmente de la parte abierta hacia arriba del mismo, puede
ser mayor que la dimensión del dispositivo de sujeción en posición
abierta, es decir, cuando las garras se encuentran en posición de
separación entre sí, para permitir el paso del dispositivo de
sujeción, por ejemplo, para levantar una bobina situada dentro de
los límites dimensionales del vehículo.
La impulsión a motor puede ser dispuesta en los
elementos de armazón laterales longitudinales, por ejemplo, dos
motores separados, uno para elemento longitudinal y/o en el área de
la estructura transversal para conectar los dos elementos
longitudinales del armazón, por ejemplo el motor único, en un
compartimiento dispuesto a una cierta altura con respecto al suelo,
por encima del diámetro de la bobina y/o en compartimientos
dispuestos en los elementos longitudinales del armazón. Todas las
disposiciones mencionadas con respecto a la localización de un motor
de impulsión permiten evitar cualquier elemento que pueda crear
dificultades sobresaliendo al interior del túnel. Los elementos de
impulsión por motor tienen también la función de equilibrar el
vehículo mejorando simultáneamente su estabilidad en condiciones
operativas.
También se pueden disponer medios de dirección y
de frenos, como mínimo, en uno de los polos delantero/trasero de
ruedas. Estos medios pueden quedar dispuestos de manera
independiente para cada rueda y pueden tener una unidad de control
que controlará las transmisiones, dispositivos de impulsión,
cableado y/o tuberías que se ramifican desde la cabina de control
hacia los conjuntos de ruedas, a lo largo de los elementos
longitudinales del armazón.
Los dispositivos de dirección y de frenado pueden
quedar dispuestos en los elementos longitudinales del armazón.
Cada una de las ruedas puede quedar montada sobre
un eje independiente, asociado al elemento de armazón longitudinal
lateral correspondiente. El frenado independiente y/o dispositivos
de dirección pueden quedar asociados en cada rueda o, como mínimo, a
algunas de las ruedas, pudiendo quedar conectados a una unidad de
control sincronizada y/o coordinada. Dicha unidad está conectada a
su vez a controles situados en la cabina de control. También en este
caso, la disposición anteriormente descrita de dichas partes
proporciona la ventaja de evitar la presencia de elementos que
provoquen molestias en el túnel.
Como mínimo, uno o ambos juegos de ruedas
frontales/posteriores del vehículo pueden quedar previstos como
ruedas de dirección y, particularmente, ambos juegos de ruedas
pueden quedar dispuestos para permitir la orientación de 90 grados,
con respecto al eje longitudinal del vehículo, para permitir la
rotación longitudinal del mismo y reducir además los espacios de
impulsión.
Cuando se dispone un motor único, éste puede
quedar conectado a cada una de las ruedas impulsadas o arrastradas a
través de dispositivos de impulsión separados para cada rueda, que
se extienden dentro de los elementos de armazón longitudinales
laterales. De manera alternativa, cada una de las ruedas impulsadas
puede quedar dotada de su propio motor, situado en las proximidades
de la rueda.
De manera ventajosa, la distancia entre los dos
elementos longitudinales del armazón y la altura, con respecto al
suelo de la estructura transversal destinada a conectar los dos
elementos longitudinales, puede ser ligeramente superior a las
dimensiones correspondientes de plataformas de carga del vehículo de
transporte para permitir que el vehículo sea cargado en situación en
la que la plataforma de carga del vehículo se encuentra dentro del
túnel del mismo, ahorrando de esta manera espacio requerido por el
vehículo de la invención para las operaciones de carga del
mismo.
La presente invención da a conocer también una
combinación del vehículo descrito hasta el momento, con un
almacenamiento de la bobina, en el que las bobinas quedan dispuestas
en una disposición axial, lado a lado, sobre alineaciones paralelas,
y en el que dichas alineaciones pueden quedar separadas de acuerdo
con la anchura de cada uno de los elementos longitudinales de
armazón del vehículo, y de acuerdo con la medida de las ruedas del
vehículo. Gracias a estas disposiciones, tal como se ha descrito en
mayor detalle a continuación, el vehículo puede quedar dispuesto de
manera que pase por encima de cada alineación de bobinas, levantando
éstas en una posición en la que el vehículo queda axialmente
alineado con la alineación de bobinas, permitiendo una drástica
reducción de la distancia requerida entre alineaciones adyacentes de
bobinas.
Las ventajas de la presente invención son
evidentes por la descripción realizada de la misma, consistiendo en
que se puede conseguir un vehículo que permite una manipulación de
las bobinas fácil, segura y rápida, ahorrándose tiempo en
comparación con el tiempo requerido por las carretillas elevadoras
actualmente utilizadas; una drástica reducción de las dimensiones de
los espacios necesarios para almacenar las bobinas y además, gracias
a la presente invención, las operaciones de carga/descarga de los
equipos de transporte se pueden hacer más simples, rápidas y
seguras, mientras que el espacio requerido se reduce
adicionalmente.
Otras características y posibles mejoras de la
invención formarán parte de las reivindicaciones dependientes.
La estrategia de la invención y las ventajas
derivadas de la misma quedarán más evidentes de la siguiente
descripción detallada de las figuras adjuntas, en las cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
primera realización del vehículo según la invención, en condiciones
de levantamiento de la bobina.
La figura 2 es una vista lateral del vehículo
mostrado en la figura 1.
La figura 3 es una vista lateral de una segunda
realización del vehículo según la invención, en condiciones de
levantamiento de una bobina.
La figura 4 muestra la operación de carga lateral
de un medio de transporte que se lleva a cabo con el vehículo de la
figura 2 y que muestra diferentes posiciones posibles del brazo
elevador y de los medios para sujetar la bobina.
La figura 5A es una vista frontal del vehículo
tal como se muestra en la figura 3.
La figura 5B es una vista frontal del vehículo
tal como se muestra en la figura 2, habiéndose omitido el brazo
elevador.
La figura 6 muestra el funcionamiento de carga de
un vehículo de transporte en una situación en la que la plataforma
de carga del vehículo se encuentra dentro del túnel del vehículo de
la figura 3.
La figura 7 muestra las etapas de levantamiento
de la bobina por el vehículo mostrado en la figura 3.
La figura 8 es una vista en planta del vehículo y
de un almacenamiento de bobina según la invención.
La figura 9 en una vista en planta de una
carretilla elevadora y almacén de bobinas de acuerdo con la técnica
anterior.
Haciendo referencia a la figura 1, un vehículo,
de acuerdo con la presente invención, comprende una estructura (1)
en forma de puente. Dicha estructura (1) comprende esencialmente un
par de elementos longitudinales (101) del armazón (1) y una
estructura transversal (201) para conectar conjuntamente los dos
elementos longitudinales (101). Los dos elementos longitudinales
(101) están separados en una medida que corresponde, como mínimo, a
la dimensión axial de la bobina (2) o que es ligeramente superior a
la misma, mientras que la estructura de conexión transversal (201)
está dispuesta a una cierta altura desde el suelo que es ligeramente
superior al diámetro de las bobinas (2). El par de elementos
longitudinales (101) y la estructura transversal (201) están
dispuestos de manera tal que forman en combinación un túnel (3) que
se extiende a lo largo del vehículo. Gracias a la disposición antes
descrita de los elementos longitudinales (101) y de la estructura
transversal (201), el túnel (3) tiene dimensiones de altura y de
anchura que corresponden a las de la bobina (2) o que son
ligeramente superiores a la misma. Gracias a esta disposición, la
bobina (2), cuando descansa sobre el suelo y en situación en la que
su eje es paralelo al suelo y perpendicular al eje longitudinal del
vehículo, puede pasar por el túnel (3), es decir, el vehículo puede
pasar fácilmente por encima de una bobina dispuesta sobre el suelo
y, ventajosamente, por encima de una alineación (4) de bobinas
adyacentes axialmente (2) (figura 8) con las ventajas que se
describirán a continuación.
La estructura transversal (201) se extiende por
una parte de la longitud del armazón (1), especialmente de forma
sustancial a la mitad posterior del armazón (1). Gracias a esta
disposición, el túnel (3) tiene una abertura (103) hacia arriba que
permite que la bobinas (2) sean levantadas por encima de la altura
del túnel (3) y, en caso deseado, que sean desplazadas a una
situación en la que son levantadas del suelo, pasando a una posición
en la que se encuentran dentro de los límites dimensionales del
vehículo. Esta disposición incrementa la estabilidad del vehículo
cuando se levantan las bobinas (2), por ejemplo, hacia un vehículo
de transporte motor (5) (figura 6). Se tiene que observar, además,
que si el diámetro de la bobina (2) no es superior a su dimensión
axial, entonces la bobina (2) puede ser también levantada y
transportada en condiciones en las que su eje está alineado con el
del vehículo.
Haciendo referencia nuevamente a la figura 1, la
estructura transversal de conexión (201) comprende una cabina de
control (7) en la que se disponen medios operativos tales como los
utilizados en las grúas a motor o similares. La cabina (7) puede
quedar dispuesta en una posición elevada (figura 2) con respecto a
los elementos longitudinales (101) o sustancialmente a su nivel
(figura 3). La cabina (7) está dispuesta lateralmente (figuras 5A y
5B) con respecto al eje longitudinal medio del vehículo, de manera
que no puede interferir con los medios de levantamiento de las
bobinas (2), que se describen a continuación de manera más
detallada. Se tiene que observar además que, gracias a la
arquitectura general del vehículo y a la posición de la cabina de
control, el operador (8) tiene una visión optimizada de todas las
etapas de manipulación de la bobina (figura 4) y esto aumenta la
seguridad y las características de ayuda al operador del vehículo en
comparación con las carretillas elevadoras utilizadas
actualmente.
Haciendo nuevamente referencia a la figura 1, la
estructura del armazón (1) tiene cuatro ruedas (9), cada una de las
cuales está dispuesta sustancialmente en un extremo de cada uno de
los elementos longitudinales (101), de manera que se obtiene una
amplia base para descanso del vehículo. Para casos especiales se
puede disponer un número diferente de ruedas y/o medios de impulsión
del vehículo distintos de las ruedas, tales como guías o
similares.
La distancia entre las ruedas (9) de cada juego
de ruedas frontales o posteriores (9) es ligeramente mayor que la
distancia entre dos elementos longitudinales (101) y cada rueda (9)
está montada sobre una sección de eje separado que está asociada a
la parte lateral correspondiente (101) del armazón (1), de manera
que no hay en el túnel (3) elementos que puedan presentar
dificultades, restringiendo el paso de la bobina o bobinas (2).
El vehículo objeto de la presente invención tiene
medios para levantar las bobinas (2), que consisten en un brazo (10)
del tipo de una grúa, que está articulado en el punto (11) a la
parte posterior del vehículo, especialmente la parte posterior de la
estructura transversal (201) y a igual distancia de ambos elementos
longitudinales (101) del armazón (1).
En la realización mostrada en las figuras 1, 2 y
4, el brazo (10) se compone de dos elementos (110), (210)
articulados entre sí en el punto (12), pero se puede disponer un
brazo articulado compuesto de un número superior de elementos. El
primer elemento (110) del brazo (10) tiene forma de "L" y está
articulado por un extremo a la estructura transversal (201) por
medio de un pivote de articulación (11) o similar. El segundo
elemento (210) del brazo (10) está articulado al extremo opuesto del
primer elemento (110) por medio de otro pivote de articulación (12).
En el extremo libre del segundo elemento (210) del brazo (10) se han
dispuesto medios para sujetar las bobinas (2) que se describirán más
adelante de forma detallada.
Con respecto al brazo (10), éste está dotado de
medios elevadores que consisten en un par de dispositivos de
accionamiento lineal (13), particularmente de tipo
oleo-neumático, estando articulado cada uno de ellos
entre una parte intermedia del primer elemento (110) del brazo (10)
y la parte frontal de uno de los dos elementos longitudinales (101)
del armazón (1). De manera ventajosa, el primer elemento (110) del
brazo (10) tiene un elemento transversal (14), en cuyos extremos
opuestos están articulados los dos dispositivos de accionamiento
lineal (13). El segundo elemento (210) del brazo (10) puede ser
obligado a bascular por acción del dispositivo de accionamiento
lineal adicional (15), que está articulado entre una parte
intermedia del segundo elemento (210) y una parte del primer
elemento (110) del brazo (10), entre el elemento transversal (14) y
el extremo con el pivote de articulación (12). La figura 4 muestra
con líneas continuas el brazo (10) en una posición específica y, con
líneas de trazos, algunas opciones adicionales para la basculación
de los dos elementos (110), (120) del brazo (10). Se debe observar,
adicionalmente, que gracias al alcance considerable que permite,
particularmente, el segundo elemento (210), la operación de
carga/descarga se puede llevar a cabo también desde una posición
lateral con respecto a los medios de transporte para los mismos,
siendo dicho método de carga preferente, tal como en el caso de
vagones de ferrocarril (16) o similares.
De manera alternativa (figura 3), el brazo (10)
puede consistir en un elemento único articulado en el punto (11) a
la parte posterior del vehículo o puede comprender dos o más
elementos de deslizamiento telescópicos, uno de los cuales está
articulado en (11) a la parte posterior del vehículo. Se puede
disponer un dispositivo de accionamiento lineal único (17) o un par
de dispositivos de accionamiento articulados en un extremo (117) en
una posición intermedia del brazo (10) o el elemento del brazo
articulado en el armazón (1) y el extremo opuesto (210) a la parte
posterior de la estructura transversal (201) para conectar los dos
elementos longitudinales (101) del armazón (1). Evidentemente se
puede disponer cualquier otra geometría para dicho brazo, con
articulación o sin ella, extensible o no, y con cualquier
disposición conocida para su impulsión, a condición de que, igual
que en las realizaciones anteriores, los medios para la impulsión
del mismo estén articulados en parte superior o lateral con respecto
a la abertura del paso de la bobina o bobinas (2).
Con referencia, adicionalmente, a la figura 1, el
vehículo de acuerdo con la presente invención comprende medios para
sujetar las bobinas (2), consistiendo en un dispositivo de sujeción
(18) formado por dos garras móviles (118) que pueden desplazarse
dirigiéndose una hacia la otra o separándose entre sí. Cada una de
las garras (118) tiene un diente de elevación (218) orientado
axialmente con respecto a la bobina (2), de manera tal que puede
quedar acoplado en uno de los dos extremos opuestos abiertos (102)
de la bobina (2). La figura 4 muestra con líneas continuas las dos
garras (118) impulsadas una hacia la otra y acopladas con la bobina
(2) (dispositivo de sujeción cerrado) y, en líneas de trazos las
garras (118') mientras éstas son impulsadas alejándose entre sí y
desacopladas de la bobina (1) (dispositivo de sujeción abierto).
El dispositivo de sujeción (18) está montado
sobre el dispositivo (19) que gira alrededor de un eje perpendicular
al eje de la bobina (2). Esta disposición permite ventajosamente
orientar la bobina en varios ángulos, sobre un plano paralelo al
plano del suelo. Esto proporciona al vehículo una mejor versatilidad
en comparación con las carretillas elevadoras corrientemente
utilizadas. Evidentemente, el dispositivo de rotación (19) puede ser
omitido si el vehículo está diseñado para levantar y transportar
bobinas (2) cuya posición es siempre la que se ha mostrado en las
figuras 3 y 7, es decir, aquella en la que el eje de la bobina (2)
es siempre perpendicular al eje longitudinal del vehículo.
El dispositivo de sujeción (18) está montado
sobre el dispositivo rotativo (19) con intermedio de medios
deslizantes, que lo impulsan con respecto al dispositivo de rotación
(19), que puede consistir, por ejemplo, en carriles de deslizamiento
y de un correspondiente carro portador del dispositivo de sujeción
para permitir el centrado del dispositivo de sujeción (18) con
respecto a la bobina (2), evitando de esta manera la necesidad de
que el operador desplace todo el vehículo para centrar el
dispositivo de sujeción con respecto a la bobina (2).
De manera ventajosa, la distancia entre los dos
elementos longitudinales (101) del armazón (1) es ligeramente
superior que la anchura del dispositivo de sujeción (18) en la
situación de separación de las garras (118), para permitir la
sujeción y levantamiento de la bobina (2) incluso en condiciones en
las que esta última está dispuesta dentro del túnel (3) y en
coincidencia con la abertura (103) (figuras 3 y 7).
En la realización mostrada en la figura 4, el
motor de impulsión (20) está alojado en el compartimiento dispuesto
en la zona de la estructura transversal (201), pero puede quedar
dispuesto para su alojamiento total o parcialmente en el interior de
uno o ambos elementos longitudinales (101) o en compartimientos
dispuestos por encima o por debajo de dichos elementos (101), de
manera que no hay piezas que puedan crear incomodidades en el
interior del túnel (3) y que las dimensiones de anchura del vehículo
no se incrementan.
A continuación, haciendo referencia a las figuras
8 y 9, se han mostrado dos vistas en planta de un almacenamiento
para bobinas (2), en el que las bobinas (2) son manipuladas
utilizando una carretilla elevadora de tipo conocido (6) (figura 9)
y un almacén en el que las bobinas son manipuladas utilizando un
vehículo, de acuerdo con la presente invención (figura 8).
En ambos casos, las bobinas (2) están dispuestas
axialmente una al lado de la otra en alineaciones paralelas A, B, C
y D. Se tiene que observar que los dos ejemplos ilustrados de
almacenes contienen el mismo número de bobinas (2) y el mismo número
de alineaciones. Es evidente que el almacén de la figura 8 ocupa una
superficie mucho más reducida que el almacén de la figura 9.
Este resultado se puede obtener gracias a las
nuevas características del vehículo, según la invención. En
realidad, en la figura 9, un vehículo de elevación (6) de tipo
anteriormente conocido requiere un espacio de impulsión
considerable, y la distancia, por ejemplo entre las alineaciones A y
B de bobinas (2) debe ser como mínimo ligeramente mayor que la
dimensión de longitud del vehículo (6) con el dispositivo (106) para
acoplamiento con la bobina. Además, la misma exigencia aparece en la
etapa de carga/descarga del vehículo (5), puesto que también en este
caso se debe prever, como mínimo a un lado de aquél, un espacio
libre que tenga una anchura como mínimo ligeramente superior a la
dimensión de longitud del vehículo (6), porque solamente es posible
la carga lateral.
No obstante, haciendo referencia a las figuras 8,
5A y 5B, el vehículo de acuerdo con la presente invención puede
pasar por encima de una alineación única C de bobinas (2) y levantar
la bobina (2) en condiciones tales que el vehículo y la alineación C
de bobinas (2) son coaxiales. Gracias a esta disposición, las
alineaciones adyacentes de bobinas (2) pueden quedarse paradas en
medida mucho menor que en el caso anterior, y substancialmente igual
a una magnitud ligeramente superior a la anchura de cada elemento
longitudinal (101) en el armazón (1). La distancia entre las
alineaciones adyacentes corresponderá, en este caso, a la medida de
ruedas del vehículo. El ahorro de espacio en comparación con la
técnica anterior resulta evidente.
Incluso en el caso de que las bobinas (2) sean
cargadas sobre el vehículo (2) (figura 6), el espacio de impulsión
requerido se reduce considerablemente en comparación con la técnica
anterior. En efecto, gracias a las dimensiones del túnel (3), la
plataforma de carga (105) de un vehículo (5) puede penetrar
fácilmente en el túnel (3), de manera que la carga es efectuada de
manera tal que la posición mutua de los dos vehículos es de
penetración mutua, tal como se muestra en la figura 6.
Evidentemente, el funcionamiento de la descarga del vehículo (5) se
puede realizar de la misma manera.
En lo que respecta a los medios de dirección y
frenado y controles, tal como se han descrito anteriormente, se
puede disponer diferentes disposiciones que utilizan los elementos
longitudinales (101) del armazón (1) para el paso de los conductos
de control, conductos eléctricos, hidráulicos, neumáticos o
similares o de controles o dispositivos de impulsión y/o
dispositivos de transmisión de cualquier tipo, tal como quedará
evidente a los técnicos en la materia.
Se pueden disponer además contrapesos habituales
de los utilizados en los vehículos grúa, dispuestos en las
posiciones en que no interfieran con la abertura del túnel.
Evidentemente, la invención no queda limitada a
lo que se ha descrito e ilustrado, sino que puede variar
notablemente y/o se puede diseñar para la manipulación de materiales
distintos que el descrito. Por ejemplo, se puede disponer para su
utilización para manipulación de bobinas de papel o cualquier otro
material, o se pueden disponer otros dispositivos de sujeción
intercambiables para la manipulación de diferentes tipos de cargas,
tales como cubetas y similares. Todo ello sin apartarse de los
principios que se han dado a conocer anteriormente, y que son objeto
de las reivindicaciones.
Claims (17)
1. Vehículo para la manipulación de bobinas (2),
particularmente bobinas de chapa metálica, o similares, que
comprende:
a) una estructura de armazón en forma de puente
(1) dotada de ruedas, que forma un túnel (3) que se extiende a lo
largo del vehículo, estando dimensionada para permitir el paso del
vehículo por encima de una bobina (2) dispuesta sobre el suelo y
orientada con su eje paralelo al suelo y perpendicular al eje
longitudinal del vehículo,
b) consistiendo la estructura (1) de armazón en
forma de puente en un par de elementos de armazón longitudinales
(101), de manera que la distancia entre ellos corresponde a la
dimensión axial de una bobina (2) o es ligeramente superior a la
misma, y una estructura transversal (201) que conecta los dos
elementos longitudinales (101) y que está dispuesta a una altura
superior al diámetro de la bobina (2),
c) una abertura superior (103) en el túnel entre
elementos longitudinales (101), cuya abertura está dimensionada a
efectos de permitir que una bobina (2) pueda pasar por la misma,
pudiendo ser levantada por encima de la altura del túnel (3),
d) medios (10, 18) montados sobre la estructura
de armazón (1) en forma de puente para sujetar y levantar las
bobinas,
e) una cabina de control (7) y un motor (20)
montado sobre la estructura de armazón en forma de puente,
caracterizado porque:
f) la estructura transversal (201) está limitada
a la mitad posterior de la estructura de armazón en forma de puente
(1),
g) la abertura superior (103) del túnel está
abierta en la parte frontal de la estructura de armazón en forma de
puente (1),
h) los medios para levantamiento de las bobinas
(2) consisten en un brazo de elevación de tipo grúa (10) que está
articulado al extremo posterior del vehículo y a la parte posterior
de la estructura transversal (201).
2. Vehículo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el brazo elevador (10) consiste como
mínimo en dos elementos articulados (110, 210).
3. Vehículo, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el brazo de elevación (10) consiste en
un elemento único o como mínimo dos elementos deslizantes en
disposición telescópica.
4. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se dispone
como mínimo un dispositivo lineal de accionamiento (13), pero
preferentemente un par de dispositivos de accionamiento lineal (13)
especialmente del tipo oleoneumático, estando articulado cada uno de
ellos entre una parte intermedia del brazo (10) o del elemento (110)
del brazo (10) articulado al vehículo, y uno de los dos elementos
longitudinales (101) del armazón (1).
5. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo o dispositivos de accionamiento lineal (17) están
articulados por uno de sus extremos en una posición intermedia del
brazo (10), o del elemento de brazo articulado en el vehículo, y en
el extremo opuesto de la estructura transversal (201) para conectar
los dos elementos longitudinales (101) del armazón (1).
6. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
para sujetar las bobinas (2) consisten en un dispositivo de sujeción
(18), que consiste en un mínimo de dos garras móviles (118), cada
una de las cuales tiene como mínimo un diente de elevación (218),
orientado axialmente con respecto a la bobina (2), y de manera tal
que se puede acoplar en uno de los dos extremos opuestos abiertos
(102) de la cavidad central de la bobina (2), pudiendo ser
impulsadas dichas garras una hacia la otra o una en separación de la
otra adoptando la posición de acoplamiento o de desacoplamiento con
respecto a la bobina (2).
7. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de sujeción (18) está montado sobre un dispositivo (19)
que gira alrededor de un eje perpendicular al eje de la bobina (2),
con orientación motorizada.
8. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de sujeción (18) está montado sobre el dispositivo
rotativo (19) con intermedio de medios deslizantes, que lo impulsan
con respecto al dispositivo rotativo (19), para centrar el
dispositivo de asociación (18) con respecto a la bobina (2).
9. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
distancia entre los dos elementos longitudinales (101) del armazón
(1), es decir, la anchura del túnel (3), particularmente de la parte
abierta hacia arriba (103) del túnel (3), es superior que las
dimensiones del dispositivo de sujeción (18) en situación de
apertura, es decir, en la situación de separación de las garras
(118).
10. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de accionamiento motor está dispuesto en los elementos
laterales longitudinales (101) del armazón (1), y/o en el área de la
estructura transversal (201) para conectar los dos elementos
longitudinales (101) del armazón (1) en un compartimiento dispuesto
a una altura con respecto al suelo por encima del diámetro de las
bobinas (2) y/o en compartimientos dispuestos en los elementos
longitudinales (101) del armazón (1).
11. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
estructura (1) del armazón tiene como mínimo cuatro ruedas (9) con
ejes independientes, estando dispuesto cada uno de ellos en un
extremo de cada elemento longitudinal (101).
12. Vehículo, según la reivindicación 11,
caracterizado porque la distancia entre las ruedas (9) de
cada juego de ruedas frontal y posterior es igual o superior a la
distancia entre los dos elementos longitudinales (101).
13. Vehículo, según las reivindicaciones 11 ó 12,
caracterizado por la disposición de medios para la dirección
y frenado de, como mínimo, el juego de ruedas frontal o posterior
(9), cuyos medios son independientes para cada rueda (9) y tienen
una unidad de control y elementos de transmisión de control,
elementos de impulsión, cableado y/o conducciones que se ramifican
desde la cabina de control (7) hacia los juegos de ruedas (9) a lo
largo de los elementos longitudinales (101) del armazón (1), estando
dispuestos los mecanismos de dirección y de frenado en dichos
elementos longitudinales (101).
14. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada una
de las ruedas (9) está montada sobre una sección de eje separada que
está asociada a la parte longitudinal lateral correspondiente (101)
del armazón (1), quedando asociados a cada rueda (9) o como mínimo
a alguna de las ruedas (9), dispositivos de accionamiento separados
para el frenado y/o dirección, y estando conectados a una unidad de
control sincronizada y/o coordinada, cuya unidad está conectada a su
vez a los controles de la cabina de control (7).
15. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor
(20) se ha conectado a cada una de las ruedas impulsadas (9) a
través de dispositivos de accionamiento separados para cada rueda
(9) que se extienden dentro del correspondiente elemento lateral
longitudinal (101) del armazón (1).
16. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
distancia entre los dos elementos longitudinales (101) del armazón
(1) y la altura con respecto al suelo de la estructura transversal
(201) para la conexión de dichos dos elementos longitudinales (101)
es ligeramente superior que las dimensiones correspondientes de las
plataformas de carga (105) de vehículos de transporte a motor (5),
para permitir que el vehículo a motor sea cargado en condiciones en
las que la plataforma de carga (105) del vehículo a motor (5) se
encuentra dentro del túnel (3) del vehículo.
17. Vehículo, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, en combinación con un almacén para
bobinas (2), en el que las bobinas están dispuestas axialmente lado
a lado en filas paralelas
\hbox{(A, B, C, D)},
caracterizado porque dichas filas (A, B, C, D) están
separadas de acuerdo con la anchura de cada uno de los dos elementos
longitudinales (101) del armazón (1) del vehículo, y de acuerdo con
las medidas de las ruedas del vehículo.Applications Claiming Priority (2)
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