HU214170B

HU214170B - Oldalrakodó konténerek mozgatására

Info

Publication number: HU214170B
Application number: HU9400875A
Authority: HU
Inventors: László Brezovits; Lajos Virágh
Original assignee: Mikon Kft.
Priority date: 1994-03-28
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1998-01-28
Also published as: HU9400875D0; HUT70821A

Abstract

(57) KIVONAT A találmány szerinti őldalrakődó mindkét őldalán megtámasztással ésellensúllyal és őldalirányban mőzgó emelőegységekkel ellátőttvázszerkezet, ahől az emelőegységek függőleges n mőzgóemelőszerkezetet és azőn elrendezett kőnténermegfőgó elemekettartalmaznak, ahől a vázszerkezeten (2) a kerekek (1) tengelyeivelpárhűzamős gerendák (3) és a gerendák (3) szintje fölé n<% >yúlókőnténertartók (4), a gerendákőn (3) pedig görgőkkel hőssziránybanmőzgathatóan ágyazőtt mőzgatóegységek (6) vannak. Az emelőegységek amőzgatóegységeken (6) azők mőzgásirányában egymáshőz képe tszimmetrikűsan és párban vannak elrendezve, a kőnténertartók (4)szintje alá behajthatók és a kőnténertartókőn (4) lévő kőnténermellett mindkét őldalőn a kőnténertartók (4) szintje fölé kihajtható .A kőnténertartók (4) az emelőegységek pályáin kívül vannak elrendezve.A mőzgatóegységek (6) a gerendákőn (3) felső és alsó görgőkkel (15)vannak ágyazva, az emelőegységek pedig teleszkópőkkal (8a, 8b) vannakellátva. A teleszkópőkőn (8a, 8b) kőnténermegfőgó elemekkel (9)ellátőtt, a teleszkópők (8a, 8b) hőssztengelye irányábanelmőzgathatóan kialakítőtt szánők (10) vannak. Az emelőegységek fügőleges főrgástengely körül elfőrgatható és vízszintes főrgástengelykörül billenthető emelővillákkal (7a, 7b) vannak ellátva ésemelőszerkezeteik hidraűlikűs műnkahengerek (11, 12) vagy csav rőrsók.A kőnténertartókőn (4) célszerűen az őldalrakődó kerekeinek (1)tengelyeire merőleges tengelyű görgőkből álló görgőpályák vannak. ŕ

Description

(57) KIVONAT

A találmány szerinti oldalrakodó mindkét oldalán megtámasztással és ellensúllyal és oldalirányban mozgó emelőegységekkel ellátott vázszerkezet, ahol az emelőegységek függőlegesen mozgó emelőszerkezetet és azon elrendezett konténermegfogó elemeket tartalmaznak, ahol a vázszerkezeten (2) a kerekek (1) tengelyeivel párhuzamos gerendák (3) és a gerendák (3) szintje fölé nyúló konténertartók (4), a gerendákon (3) pedig görgőkkel hosszirányban mozgathatóan ágyazott mozgatóegységek (6) vannak. Az emelőegységek a mozgatóegységeken (6) azok mozgásirányában egymáshoz képest szimmetrikusan és párban vannak elrendezve, a konténertartók (4) szintje alá behajthatok és a konténertartókon (4) lévő konténer mellett mindkét oldalon a konténertartók (4) szintje fölé kihajthatok. A konténertartók (4) az emelőegységek pá1. ábra

2. ábra

A leírás terjedelme: 13 oldal (ezen belül 9 lap ábra)

HU 214 170 B

HU 214 170 Β lyáin kívül vannak elrendezve. A mozgatóegységek (6) a gerendákon (3) felső és alsó görgőkkel (15) vannak ágyazva, az emelőegységek pedig teleszkópokkal (8a, 8b) vannak ellátva. A teleszkópokon (8a, 8b) konténermegfogó elemekkel (9) ellátott, a teleszkópok (8a, 8b) hossztengelye irányában elmozgathatóan kialakított szánok (10) vannak. Az emelöegy ségek függőleges forgástengelykörül elforgatható és vízszintes forgástengely körül billenthető emelővillákkal (7a, 7b) vannak ellátva és emelőszerkezeteik hidraulikus munkahengerek (11, 12) vagy csavarorsók. A konténertartókon (4) célszerűen az oldalrakodó kerekeinek (1) tengelyeire merőleges tengelyű görgőkből álló görgőpályák vannak.

A találmány tárgya oldalrakodó konténerek mozgatá- 10 sára, amely kerekekkel, mindkét oldalán megtámasztással és ellensúllyal és oldalirányban mozgó emelőegységekkel ellátott vázszerkezet, ahol az emelőegységek függőlegesen mozgó emelőszerkezetet és azon elrendezett konténermegfogó elemeket tartalmaznak szabványos 15 vagy a szabványostól eltérő konténerek vasúti kocsiról vagy egyéb szállítóeszközökről történő levételre, egyik helyről a másik helyre történő átrakásra, valamint vasúti kocsira vagy egyéb szállítóeszközre történő felrakásra, adott esetben bármilyen szállítóeszközök közötti közvet- 20 len átrakásra is.

Jelenleg a konténereknek szállító jármüvekről történő levétele, illetve átrakása és felrakása döntően darukkal és emelőkkel történik. A daruk általában fölülről, néhány esetben oldalról megfogva emelik a konténert, ami meg- 25 felel a szabványoknak is. A vasúti kocsiról történő levétel azonban problematikus a konténerek esetében. Ennek az az oka, hogy a daruk nem alkalmazhatók felső villamos vezetékkel ellátott vasúti pályán. Ezért a villamos rendszerből külön dízelvontatóval vezetékmentes rakó- 30 dóterületre rendezik a konténerszállító kocsikat, illetve szerelvényeket és ezeken a rakodóterületeken történik a le-, fel- és átrakás.

Ezek a megoldások rendkívül időigényesek és drágák. Mind az emelő, mind az átrakó daruk költsége, 35 továbbá az alkalmazáshoz szükséges pályák és rakodók költségei miatt. Ez a tény az egyik oka annak, hogy a vasúti konténeres szállítás aránya az áruszállítás területén még messze nem érte el a tervezett és indokolt arányt.

A technikai fejlesztések többnyire a rakodó daruk fej- 40 lesztését jelentették, magának a rakodásnak a technológiai fejlesztésére általában nem került sor.

Oldalemelő targoncákat és nyergeskocsikat (ilyen berendezéseket, valamint különböző oldalrakodókat ismertet Czére Béla: A vasúti technika kézikönyve) csak akkor 45 alkalmaznak konténerek átrakodására, ha az átrakásra szánt konténerek a daruk hatókörzetén kívül helyezkednek el.

Ezek alapvető hátránya egyébként is, hogy csak egy oldalról, illetve egy oldalra tudnak emelni a vasúti sínek közötti kis helyen. Ugyanez a hátránya az egyoldalas működésű 50 oldalrakodóknak is. További hátrányuk, hogy a konténereket viszonylag magasra emelve mozgatják, ezért nem alkalmazhatók villamos felsővezetékkel ellátott vasúti pályákon. Ugyanilyen okból nem alkalmazhatók a kétoldalas működtetésű oldalrakodók sem. 55

Ismertek konténerek mozgatására természetesen más megoldások is, ezek azonban a gyakorlatban nem terjedtek el. Az US 3,637,100 számú szabadalmi leírás olyan különleges villás targoncát ismertet, amelynek villás egysége három egymásra merőleges irányban mozgatha- 60 tó és billenthető. A szerkezet azonban elsősorban raktárakban alkalmazható, ahol viszonylag kis helyen kell az anyagokat mozgatni.

A DE 25 21 087 számú szabadalmi leírás magán a szállító járművön elrendezett rakodószerkezetet mutat be. A rakodószerkezet vagy szerkezetek a jármű egyik vagy mindkét oldalán lévő sínrendszerre vannak erősítve és ily módon lehet a segítségükkel a rakodást elvégezni. Nyilvánvaló azonban, hogy konténerek ki- és berakodására, valamint átrakodására ez a szerkezet nem alkalmas, ugyanakkor valamennyi, a konténeres szállításban és rakodásban résztvevő járműnek ilyen szerkezettel való felszerelése irreális költségeket jelentene.

Kifejezetten konténerek rakodására szolgáló megoldást ismertet a DE 1,5 31,990 számú szabadalmi leírás. A szerkezet egy kerekekkel ellátott járműre van erősítve és a vázszerkezeten elhelyezett, a járművön két oldalt túlnyúló síneken mozgó emelőszerkezettel van ellátva. Az emelőszerkezet a hordozó sínek között emeli fel a konténert és szállítja a megfelelő helyre, ahol ugyancsak a hordozó sínek között ereszti le azokat.

A bemutatott szerkezet valóban alkalmas konténerek ki-, be- és átrakodására, felhasználása azonban csak igen korlátozott körülmények között lehetséges. Ennek oka elsősorban az, hogy az emelőszerkezetet hordozó sínpár a felemelendő, illetve leeresztendő konténer két oldalán helyezkedik el, ami egyúttal azt is jelenti, hogy a berendezés segítségével kizárólag egyedi konténerek mozgathatók. Minthogy azonban a konténerek általában nagyobb mennyiségben, egymáshoz erősítve helyezkednek el a szállító járműveken, ez a berendezés a probléma megoldására nem alkalmas.

A jelen találmánnyal ezért olyan oldalrakodó kialakítása volt a célunk, amely bármilyen szállító eszközről, elsősorban vasúti kocsiról bármilyen konténert képes leemelni és felrakni, a konténereket mindig csak egy oldalról fogja meg és ugyanakkor az elektromos felső vezetéket nem veszélyezteti, vagyis az a rakodás alatt áram alatt tartható. Célunk volt még olyan megoldás kialakítása, amellyel meg lehet oldani a további átrakás nélküli mozgatást, szállítást és tárolást is.

A kitűzött feladatot úgy oldottuk meg, hogy az oldalrakodó kerekekkel, mindkét oldalán megtámasztással és ellensúllyal, továbbá oldalirányban mozgó emelőegységekkel ellátott vázszerkezet, ahol az emelőegységek függőlegesen mozgó emelőszerkezetet és azon elrendezett konténermegfogó elemeket tartalmaznak és a találmány szerint a vázszerkezeten a kerekek tengelyeivel párhuzamos gerendák és a gerendák szintje fölé nyúló konténertartók, a gerendákon pedig görgőkkel hosszirányban mozgathatóan ágyazott mozgatóegységek vannak, ahol

HU 214 170 Β az emelőegységek a mozgatóegységeken azok mozgásirányában egymáshoz képest szimmetrikusan és párban vannak elrendezve, a konténertartók szintje alá behajthatok és a konténertartókon lévő konténer mellett mindkét oldalon a konténertartók szintje fölé kihajthatok, a konténertartók pedig az emelőegységek pályáin kívül vannak elrendezve.

A mozgató egységek a síneken a sínfej fölötti felső és a sínfej alatti alsó görgőkkel vannak ágyazva.

Az emelőegységek teleszkópokkal vannak ellátva, és a teleszkópokon konténermegfogó elemekkel ellátott, a teleszkópok hossztengelye irányában elmozgathatóan kialakított szánok vannak.

Az emelőegységek függőleges forgástengely körül elforgatható és vízszintes forgástengely körül billenthető emelővillákkal vannak ellátva. Az emelőegységek emelőszerkezetei lehetnek hidraulikus munkahengerek vagy csavarorsók A konténertartókon célszerűen az oldalrakodó tengelyeire merőleges tengelyű görgőkből álló görgőpályák vannak.

A találmány szerinti oldalrakodó lényegesen olcsóbban állítható elő, mint a hagyományosan alkalmazott daruk vagy a technika állásának ismertetésénél bemutatott további mozgató egységek. Ennél fontosabb azonban, hogy a találmány szerinti oldalrakodók alkalmazásánál nincs szükség vasúti pályák kiépítésére, külön átrakó területekre és mindezeknek a felső vezetékektől távol eső helyen történő létrehozására, továbbá dízelmozdonyok és szerelvények ilyen célra történő felhasználására.

A találmány szerinti megoldás üzemeltetése is lényegesen olcsóbb, mint a daruké, működésük automatizálható, akár számítógépes rendszerrel is működtethető.

A találmány szerinti oldalrakodó minden kockázat nélkül működtethető az áram alatt lévő felső vezetékek környezetében anélkül, hogy a vezetékeket áramtalanítani kellene. Ugyanakkor a rakodás ötször vagy hatszor nagyobb sebességgel történhet, mint a hagyományos megoldások esetén és még a dízelmozdonyok által okozott légszennyeződés is elkerülhető. Lényegesen kisebb az ilyen berendezések működtetésével járó balesetveszély is, mint daruk alkalmazása során.

A találmány alapvető előnyének tartjuk továbbá, hogy a konténeres rakodás egy új változatát teremti meg, szemben a korábbi darukkal végzett rakodással, és nyilvánvaló, hogy ez a megoldás még számos módon továbbfejleszthető.

A találmány további részleteit kiviteli példán, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1 . ábra a találmány szerinti oldalrakodó oldalnézete, a

2. ábra az 1. ábrán bemutatott elölnézete, a

3. ábra a mozgató egység egy célszerű kiviteli alakja, a

4. ábra egy rakodási művelet első lépésének oldalnézete, a

5. ábra a 4. ábrán bemutatott rakodás fölülnézete, a 6-17. ábrák a rakodás további lépéseit mutatják oldalnézetben, a

18. ábra a 17. ábrán bemutatott lépés fölülnézete, a 19-23. ábrák a rakodás további lépéseinek oldalnézetét mutatják és a

24. ábra egy olyan rakodási műveletet mutat fölülnézetben, ahol egyidejűleg két oldalrakodót alkalmazunk.

Az 1-3. ábrákon a találmány szerinti oldalrakodó egy célszerű kiviteli alakja látható. A oldalrakodó 1 kerekekre erősített 2 vázszerkezetből áll, amelyet 3 gerendák alkotnak. A 3 gerendákra 4 konténertartók vannak erősítve 5 oszlopok segítségével. Az 5 oszlopok függőlegesen vannak a 3 gerendákhoz hegesztve és ezeken vízszintes 4 konténertartók vannak.

A 3 gerendákon 6 mozgatóegységek vannak elhelyezve, ezek páronként a 3 gerendákon a 4 konténertartókkal párhuzamosan mozognak. A 6 mozgatóegységek 7a és 7b emelővillákkal, valamint a 8a és 8b teleszkópokkal ellátott emelőegységeket tartalmaznak. A 8a és 8b teleszkópok 9 konténermegfogó elemekkel vannak felszerelve fölső végeiknél. Ugyanilyen 9 konténermegfogó elemek vannak a 8a és 8b teleszkópokon mozgó 10 szánokra erősítve. A 9 konténermegfogó elemek illeszkednek az ISO szabvány szerint készített konténerek kapcsoló elemeihez.

Mind a 7a és 7b emelővillák, mind 8a és 8b teleszkópok 11, illetve 12 hidraulikus munkahengerek segítségével működtethetők.

A 7a és 7b emelővillák, valamint a 8a és 8b teleszkópok vízszintes helyzetbe hajlíthatok (amint az az 1. ábrán látható) és így a 3 konténertartókra helyezett konténer alatt maradva biztosítják a 6 mozgatóegységek keresztirányú elmozdíthatóságát.

A bemutatott kiviteli alaknál az oldalrakodó 1 kerekei 13 sínekre illeszkedően vannak kialakítva és 14 alsó görgőkkel vannak ellátva. A 14 alsó görgők a 13 sín fejrésze alá nyúlnak be és megakadályozzák a kocsi felbillenését. Célszerűen ugyanilyen 15 alsó görgők vannak a 3 gerendákon lévő 6 mozgatóegységek kerekeire is felszerelve.

Az oldalrakodó ismert módon mindkét oldalán megtámasztással és/vagy ellensúllyal van ellátva. Ezeket a rajzok áttekinthetősége érdekében nem tüntettük fel.

A 6 mozgatóegységek 7a és 7b emelővillái billenthető kialakításúak, azaz az 1. ábrán látható módon közel függőleges helyzetet vehetnek fel üzemen kívül, így nem zavarják a 8a és 8b teleszkópok működését. Amikor a terhet a 7a és 7b emelővillák segítségével kell emelni, akkor az emelővillák lebillentett helyzetben vannak.

A 3. ábrán látható, hogyan lehet a 16 konténert az emelőegység 7 emelővilláival, illetve 8 teleszkópjaival megemelni. A 7 emelővillák hasonló feladatot látnak el az ismert emelővillás targoncákon található emelővillákhoz, a teher alá tolhatok és segítségükkel a teher, jelen esetben a 16 konténer megemelhető.

Ugyancsak a 3. ábrán látható, hogy a 6 mozgatóegységen lévő 8 teleszkópok fölső részén lévő 9 konténermegfogó elemek és a 10 szánon lévő 9 konténermegfogó elemek hogyan illeszkednek oldalról aló konténerek szabványos csatlakozó elemeihez, amennyiben a teheremelés ezek segítségével történik.

A találmány szerinti oldalrakodó működését a további, 4-24. ábrák segítségével ismertetjük.

HU 214 170 Β

A 4. és 5. ábrán a találmány szerinti A oldalrakodó segítségével történő rakodás első lépése látható oldalnézetben, illetve felülnézetben.

Amikor a B vasúti kocsi a rakodási helyzetben megállt, és a C szállítójármű is megfelelő helyzetbe került, az A oldalrakodó a megfelelő D konténer mellé áll az 5. ábrán látható módon. Ebben a helyzetben a teleszkópokon lévő konténermegfogó elemek egy vonalba kell legyenek a D konténerek csatlakozó elemeivel. Ezen művelet pontosítására célszerű érzékelőket alkalmazni.

A oldalrakodó mozgatóegységében megfelelő magasságba állítjuk a teleszkópokat (6. ábra) és lehajtjuk az emelővillákat (7. ábra). A mozgatóegység a 8. ábrán látható módon megközelíti a konténert és a konténermegfogó elemeket a megfelelő magasságba állítj a be (9. ábra).

A 10. ábrán látható az a helyzet, amikor a konténermegfogó elemek beilleszkedtek a konténer csatlakozó elemeibe és a konténer ekkor all. ábrán látható módon felemelhető.

A felemelés után a mozgatóegység az oldalrakodó közepéig viszi a konténert (12. ábra) és ráülteti a konténertartókra (13. ábra). A konténert ezután leoldjuk a teleszkópokról (14. ábra), majd a teleszkópegységeket összehajtogatjuk (15. ábra).

A teleszkópok ezen összehajtogatott helyzetében (amelyet az 1. ábrán jól lehet látni) a 6 mozgatóegység át tud haladni a konténertartókra helyezett konténer alatt, amint az a 16. ábrán látható. A másik oldalon a teleszkópokat ismét kiegyenesítjük (17. és 18. ábra), majd a konténermegfogó elemeket - most már a konténer másik oldalán - csatlakoztatjuk a konténer csatlakozó elemeihez (19. ábra).

A 20. ábrán látható módon a konténert ezután ismét megemeljük és a mozgatóegység segítségével a szállító járműre helyezzük (22. ábra).

A mozgatóegység ezután a kiindulási helyzetbe tér vissza, amint az a 23. ábrán látható.

Amennyiben a szokásosnál nagyobb konténerek emelése szükséges, célszerű egyidejűleg két oldalrakodót alkalmazni a 24. ábrán bemutatott módon. A rakodás ugyanúgy történik, mint a 14-23. ábrákon bemutattuk, ennek során a két oldalrakodó összhangban mozog.

A bemutatott példából jól látható, hogy a találmány szerinti oldalrakodó alkalmas tetszőleges terhek, elsősorban konténerek ki-, be- és átrakodására, anélkül, hogy a felső vezeték érintésének veszélye állna fenn. A rakodás egyszerűen és gyorsan történhet, a berendezések kezelése egyszerű. Ezen túlmenően a találmány szerinti oldalrakodók egyszerűen és olcsón előállíthatok, külön beruházás nélkül üzembe állíthatók és gyorsan, balesetmentesen üzemeltethetők.

Nyilvánvaló, hogy a bemutatott példa csupán a találmány szerinti megoldás egy lehetséges kialakítását mutatja, a szakember a csatolt szabadalmi igénypontok által meghatározott oltalmi körön belül még számtalan megoldást tud kialakítani.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Oldalrakodó konténerek mozgatására, amely kerekekkel, mindkét oldalán megtámasztással és ellensúllyal és oldalirányban mozgó emelőegységekkel ellátott vázszerkezet, ahol az emelőegységek függőlegesen mozgó emelőszerkezetet és azon elrendezett konténermegfogó elemeket tartalmaznak, azzaljellemezve, hogy a vázszerkezeten (2) a kerekek (1) tengelyeivel párhuzamos gerendák (3) és a gerendák (3) szintje fölé nyúló konténertartók (4), a gerendákon (3) pedig görgőkkel hosszirányban mozgathatóan ágyazott mozgatóegységek (6) vannak, ahol az emelőegységek a mozgatóegységeken (6) azok mozgásirányában egymáshoz képest szimmetrikusan és párban vannak elrendezve, a konténertartók (4) szintje alá behajthatok és a konténertartókon (4) lévő konténer (16) mellett mindkét oldalon a konténertartók (4) szintje fölé kihajthatok, a konténertartók (4) pedig az emelőegységek pályáin kívül vannak elrendezve.
2. Az 1. igénypont szerinti oldalrakodó, azzal jellemezve, hogy a mozgatóegységek (6) a gerendákon (3) felső és alsó görgőkkel (15) vannak ágyazva.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti oldalrakodó, azzal jellemezve, hogy az emelőegységek teleszkópokkal (8a, 8b) vannak ellátva.
4. A 3. igénypont szerinti oldalrakodó, azzaljellemezve, hogy a teleszkópokon (8a, 8b) konténermegfogó elemekkel (9) ellátott, a teleszkópok (8a, 8b) hossztengelye irányában elmozgathatóan kialakított szánok (10) vannak.
5. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti oldalrakodó, azzal jellemezve, hogy az emelőegységek függőleges forgástengely körül elforgatható és vízszintes forgástengely körül billenthető emelővillákkal (7a, 7b) vannak ellátva.
6. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti oldalrakodó, azzal jellemezve, hogy az emelőegységek emelőszerkezetei hidraulikus munkahengerek (11, 12).
7. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti oldalrakodó, azzal jellemezve, hogy az emelőegységek emelőszerkezetei csavarorsók.
8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti oldalrakodó, azzal jellemezve, hogy a konténertartókon (4) a oldalrakodó kerekeinek (1) tengelyeire merőleges tengelyű görgőkből álló görgőpályák vannak.

HU 214 170 Β

Int. Cl.⁶: B 66 F 9/06

Lábra 2. ábra

HU 214 170 Β

Int. Cl⁶: Β 66 F9/06

3. ábra

HU 214 170 Β Int. Cl.⁶: Β 66 F 9/06

1 —1ΠΣ “T 1 -Y7 I I

4. ábra

5. ábra

HU 214 170 Β

Int. Cl.⁶: B 66 F9/06

6. ábra

— lr—: —-LÍ nn rn 1 y

7. ábra

HU 214 170 Β

Int. Cl.⁶: Β 66 F 9/06

13. óbra

HU 214 170 Β

Int. Cl.⁶: Β 66 F 9/06

y//y7/' f/xk LZZ l ΉΓ a :i_i

1 Π 1.......7.1. — π π nr _;y_y ...