CN110080579B - 集装箱拖车立体车库 - Google Patents

集装箱拖车立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN110080579B
CN110080579B CN201910372239.4A CN201910372239A CN110080579B CN 110080579 B CN110080579 B CN 110080579B CN 201910372239 A CN201910372239 A CN 201910372239A CN 110080579 B CN110080579 B CN 110080579B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container trailer
stereo garage
container
trailer
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910372239.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110080579A (zh
Inventor
任宇飞
纪世凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Rongxin Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Rongxin Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Rongxin Technology Co ltd filed Critical Tianjin Rongxin Technology Co ltd
Priority to CN201910372239.4A priority Critical patent/CN110080579B/zh
Priority to SG10201905725TA priority patent/SG10201905725TA/en
Publication of CN110080579A publication Critical patent/CN110080579A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110080579B publication Critical patent/CN110080579B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
    • E04H6/34—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of movable platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

本发明公开了一种集装箱拖车立体车库，包括翻转机构、移动机构以及限位机构，翻转机构设置于入库工位以及出库工位，用于对集装箱拖车进行翻转，移动机构，用于在集装箱拖车处于翻转或直立状态时移动所述集装箱拖车，限位机构用于将集装箱拖车限位在存放工位。采用上述技术方案，本发明的集装箱拖车立体车库，用过将集装箱拖车直立或倾斜进行存放，能够有效解决放置空间，提高单位面积存车量；同时，本发明的集装箱拖车立体车库还能够有效提高存车和提车作业工效，装卸车头便捷、安全。

Description

集装箱拖车立体车库
技术领域
本发明涉及一种集装箱拖车立体车库，属于车库技术领域。
背景技术
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱被广泛应用于港口、码头。集装箱的转运通常使用集装箱拖车进行，如图1所示，集装箱拖车1包括托架101以及车轮102，车轮102集中安装在托架101的一侧下方，托架101的另一侧则用于挂接在牵引车上，托架101用于支撑集装箱，牵引车用于牵引集装箱拖车1移动；托架101通常包括两个平行设置的工字钢纵梁101a以及多个横杆101b焊接而成。随着全球物流业的日益发展，集装箱运输的越来越普及，随之带来的集装箱运输拖车的存放场地矛盾凸显，尤其在诸如新加坡、香港等面积较小且人口较多的发达港口城市或地区。集装箱拖车在作业结束后需要足够的场地来存放，如何用更小的占地面积存放更多的车辆，同时满足安全、便捷、高效等特点的解决方案就显得尤为迫切。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种集装箱拖车立体车库，通过对集装箱拖车进行直立或倾斜放置的方式以实现提高单位面积存车量的目的。
为了实现上述目的，本发明的一种集装箱拖车立体车库，包括：
翻转机构，设置于入库工位以及出库工位，用于对集装箱拖车进行翻转，使集装箱拖车从平置于地面的状态翻转至直立或倾斜的状态，以及使集装箱拖车从直立或倾斜状态翻转至平置于地面的状态；
移动机构，用于在集装箱拖车处于翻转或直立状态时移动所述集装箱拖车，将集装箱拖车从入库工位移动至存放工位，以及将集装箱拖车从存放工位移动至出库工位；
限位机构，用于将集装箱拖车限位在存放工位。
所述翻转机构包括起重装置以及翻转装置，所述翻转装置设置于所述起重装置上，所述翻转装置包括用于抓紧所述集装箱拖车的机械手单元、用于驱动所述机械手单元旋转的旋转驱动单元，所述起重装置能够抬起、移动或放下所述集装箱拖车。
所述起重装置包括两个并列设置的起重臂，每个所述起重臂上设置有一个所述机械手单元和旋转驱动单元；两个所述机械手单元能够在所述集装箱拖车的左右两侧进行夹持；所述机械手单元通过旋转轴安装于所述起重臂上，所述旋转轴上固定有一连杆，所述连杆连接于所述旋转驱动单元。
所述旋转驱动单元为气缸或液压缸，所述旋转驱动单元的一端铰接于所述连杆，另一端铰接于所述起重臂。
每个所述机械手单元包括安装支架、通过安装轴安装在所述安装支架上的至少一个旋转钩、旋转钩驱动装置，所述旋转钩驱动装置能够驱动所述旋转钩转动并且伸入所述集装箱拖车托架的两个纵梁之间向外侧扣紧纵梁。
所述旋转钩包括钩柄部、钩弯部以及钩深部，所述钩柄部以及钩深部用于分别压在所述纵梁的相对的两侧面上，所述钩弯部用于压在所述纵梁的内侧面上。
所述钩深部的与所述钩柄部相对的面为楔形面。
所述旋转钩驱动装置包括气缸或液压缸，所述旋转钩驱动装置的一端铰接于所述旋转钩，另一端铰接于所述安装支架。
所述起重臂包括基座、前臂、一端铰接于所述基座上并且另一端铰接于所述前臂中部的后臂、两端分别铰接于所述基座与后臂中部的后臂驱动缸、两端分别铰接于所述前臂端部与后臂中部的前臂驱动缸。
所述移动机构包括至少一个台车，所述限位机构包括在所述台车上设置的夹持固定装置。
所述集装箱拖车立体车库还包括用于台车行走的导轨。
所述导轨包括直线导轨或者弧形导轨。
在所述导轨的两侧设置有台车导向板。
所述导轨包括相交的第一轨道组和第二轨道组，所述台车底部设置有用于在第一轨道组上行驶的第一轮组以及用于在第二轨道组上行驶的第二轮组，从而使所述台车在第一轨道组与第二轨道组之一上行驶至二者相交位置时能够换向进入另一轨道组。
所述第一轮组、第二轮组的轮轴分别连接于升降驱动装置的动力输出端。
所述升降驱动装置包括气缸或者液压缸；所述行走驱动装置以及所述轮轴安装于升降板上，所述升降板连接于所述气缸或所述液压缸。
所述第一轨道组与第二轨道组相互垂直相交。
所述集装箱拖车立体车库还设置有维修工位，所述维修工位位于所述导轨上。
所述集装箱拖车立体车库还包括梁式吊具，所述梁式吊具包括吊梁以及吊葫芦，所述吊梁至少部分位于所述维修工位处的导轨上方。
所述导轨包括相交的第一轨道组和第二轨道组，所述第一轨道组或第二轨道组包括延长于二者相交位置的延长段，所述维修工位位于所述延长段上。
所述第一轨道组为至少平行设置的两个。
两个所述第一轨道组中，其中一个的端部为入库工位，另一个的端部为出库工位。
所述台车上设置有行走驱动装置。
所述行走驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过蓄电池供电
所述移动机构包括梁式吊具，所述梁式吊具包括吊梁以及吊葫芦；所述限位机构包括设置于存放工位上的夹持固定装置。
所述集装箱拖车立体车库设置有梁式吊具，所述梁式吊具包括吊梁以及吊葫芦；所述翻转机构以及所述移动机构为所述梁式吊具；所述限位机构包括设置于存放工位上的夹持固定装置。
所述夹持固定装置包括固定支架以及设置于固定支架上的夹爪。
所述夹爪至少为相对设置的两个，每个所述夹爪通过转轴安装在所述固定支架上，所述夹爪的一端连接于夹持驱动装置，所述夹持驱动装置能够驱动所述夹爪转动，从而使两个所述夹爪能够夹持在集装箱拖车的两侧；每个所述夹爪上设置有至少一个卡勾，并且至少一个所述卡勾用于勾在所述集装箱拖车的远离所述转轴的一侧。
所述夹持驱动装置包括气缸或液压缸，所述夹持驱动装置一端铰接于所述夹爪，另一端铰接于所述固定支架。
在所述固定支架上还设置有用于顶在集装箱拖车的靠近所述转轴一侧的顶挡部。
所述夹持固定装置还包括用于在集装箱拖车处于直立或倾斜的存放状态时卡住所述集装箱拖车底部卡座。
所述集装箱拖车立体车库还包括防护梁；所述防护梁包括至少两个梁杆，所述集装箱拖车能够移动至两个梁杆之间，所述梁杆用于防止集装箱拖车倾倒。
所述防护梁包括高位防护梁以及低位防护梁，分别用于防止不同车体长度规格的集装箱拖车倾倒。
所述防护梁位于所述集装箱拖车直立高度的2/3位置。
所述集装箱拖车立体车库还包括控制系统，所述翻转机构的动力装置以及移动机构的动力装置连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述翻转机构和所述移动机构作业。
所述限位机构的动力装置连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述限位机构作业。
采用上述技术方案，本发明的集装箱拖车立体车库，用过将集装箱拖车直立或倾斜进行存放，能够有效解决放置空间，提高单位面积存车量；同时，本发明的集装箱拖车立体车库还能够有效提高存车和提车作业工效，装卸车头便捷、安全。
附图说明
图1为集装箱拖车的结构示意图。
图2为本发明的集装箱拖车立体车库使用状态的主视图。
图3为图2的立体示意图。
图4为本发明的集装箱拖车立体车库的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为导轨的布置示意图。
图7为起重臂、集装箱拖车与台车的结构示意图。
图8为图7中的A部局部放大图。
图9为起重臂的结构示意图。
图10为图9中B部局部放大图。
图11为集装箱拖车被直立固定于台车上的结构示意图。
图12为台车的结构示意图。
图13为图12的另一角度示意图。
图14为集装箱拖车在装车前的示意图。
图15为集装箱拖车被起重臂抬起的示意图。
图16为集装箱拖车被移动至台车上方的示意图。
图17为防护梁的结构示意图。
图18为梁式吊具的结构示意图。
图19为图18中的C部局部放大图。
图20为导轨的鱼骨状实施方式结构示意图。
图21为导轨的网状实施方式结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供一种集装箱拖车立体车库，包括翻转机构、移动机构以及限位机构。其中，所述翻转机构在集装箱拖车进出立体车库时进行装车或卸车。所述翻转机构设置于立体车库的入库工位以及出库工位，用于对集装箱拖车进行翻转，使集装箱拖车从平置于地面的状态翻转至直立或倾斜的状态，以及使集装箱拖车从直立或倾斜状态翻转至平置于地面的状态。所述移动机构用于在集装箱拖车处于翻转或直立状态时移动所述集装箱拖车，将集装箱拖车从入库工位移动至存放工位，以及将集装箱拖车从存放工位移动至出库工位。所述限位机构用于将集装箱拖车限位在存放工位。
通过上述技术方案，将集装箱拖车进行直立存放或者倾斜存放，从而有效减小集装箱拖车的占地面积。例如，采用传统的停车方式，普通20尺长拖车占地面积约为20m2，普通40尺长拖车占地面积约为35m2，而使用本发明的立体车库，当将集装箱拖车直立存放时，20尺和40尺分别占地5m2，立体车库占地比为普通存放的14％-20％，土地利用率提高约5倍以上。
在本发明的一种实施例中，如图2-5所示，所述翻转机构包括起重装置21以及翻转装置22，所述翻转装置22设置于所述起重装置21上，所述翻转装置22包括用于抓紧所述集装箱拖车1的机械手单元220、用于驱动所述机械手单元220旋转的旋转驱动单元221，所述起重装置21能够抬起、移动或放下所述集装箱拖车1。
所述起重装置21包括起重臂210，如图7、9所示，所述起重臂210包括基座211、前臂212、一端铰接于所述基座211上并且另一端铰接于所述前臂212中部的后臂213、两端分别铰接于所述基座211与后臂213中部的后臂驱动缸214、两端分别铰接于所述前臂212端部与后臂213中部的前臂驱动缸215。在本实施例中，设置于入库工位或者出库工位上的所述起重臂210分别为两个，每个所述起重臂210上分别设置有一个所述机械手单元220和旋转驱动单元221；两个所述机械手单元220能够在所述集装箱拖车1的左右两侧进行夹持；所述机械手单元220通过旋转轴223安装于所述起重臂210上，所述旋转轴223上固定有一连杆224，所述连杆224连接于所述旋转驱动单元221。所述旋转驱动单元221可以为气缸或液压缸，在本实施例中，旋转驱动单元221为油缸，所述旋转驱动单元221的一端铰接于所述连杆224，另一端铰接于所述起重臂210，当然所述旋转驱动单元221也可以是电机提供动力的电机驱动系统。
如图10所示，每个所述机械手单元220包括安装支架225、通过安装轴226安装在所述安装支架225上的至少一个旋转钩227、旋转钩驱动装置228，所述旋转钩驱动装置228能够驱动所述旋转钩227转动并且伸入所述集装箱拖车托架101的两个纵梁101a之间并向外侧扣紧一个所述纵梁101a。所述旋转钩227包括钩柄部227a、钩弯部227b以及钩深部227c，如图8所示，所述钩柄部227a以及钩深部227c用于分别压在所述纵梁101a的相对的两侧面上，所述钩弯部227b用于压在所述纵梁101a的内侧面上。所述钩深部227c的与所述钩柄部227a相对的面为楔形面227d。所述旋转钩驱动装置228包括气缸或液压缸，在本实施例中，所述旋转钩驱动装置228为油缸，所述旋转钩驱动装置228的一端铰接于所述旋转钩227，另一端铰接于所述安装支架225，当然所述旋转钩驱动装置228也可以是电机提供动力的电机驱动系统。
所述移动机构包括至少一个台车30，所述限位机构包括在每个所述台车30上设置的至少一个夹持固定装置31。多个集装箱拖车1可以使用多个台车30进行存放，每一台车30上也可以夹持固定多个集装箱拖车1。在本实施例中，每个台车30上仅设置一个夹持固定装置31。如图14所示，在装车时首先通过车头移动集装箱拖车1至入库工位，将车头与集装箱拖车1分离，控制起重臂210移动以及机械手单元220将集装箱拖车1抓紧。然后通过起重臂210将集装箱拖车1抬起，如图15所示，并移动至台车30上方，如图16所示。向下移动集装箱拖车1，将其放在台车30上后通过台车30上的夹持固定装置31对集装箱拖车1进行限位固定，再控制台车30移动至存放工位。卸车时则控制台车30移动至出库工位，夹持固定装置31释放集装箱拖车1，通过起重臂210将集装箱拖车1抬起、移动、旋转并且最终平放后，安装车头，即可驱车离开。
所述集装箱拖车立体车库还包括用于台车30行走的导轨301；所述导轨301可以是直线导轨或者弧形导轨。台车30能够在导轨301上行走，也可以停放在导轨301上。在所述导轨301的两侧设置有台车导向板32，通过台车导向板32在两侧对台车30进行导向、限位，避免台车30脱轨。
在本实施例中，所述导轨301包括两条平行设置的第一轨道组31a以及与第一轨道组31a垂直相交的两条平行的第二轨道组31b，所述第一轨道组31a与第二轨道组31b分别包括两条并行的单轨310。所述台车30底部设置有用于在第一轨道组31a上行驶的第一轮组32a以及用于在第二轨道组31b上行驶的第二轮组32b，从而使所述台车30在第一轨道组31a与第二轨道组31b二者之一上行驶至相交位置时能够换向进入二者的另一轨道组。除此之外，导轨301的排布方式可以是多种多样的，例如图20所示的鱼骨状，或者图21所示的网状等，此处不做赘述。
所述集装箱拖车立体车库还设置有维修工位300，所述维修工位300位于所述导轨301上。所述集装箱拖车立体车库还包括防护梁40；所述防护梁40包括至少两个梁杆41，所述梁杆41安装在梁架42上。所述集装箱拖车1能够移动至两个梁杆41之间，所述梁杆41用于防止集装箱拖车1倾倒。所述集装箱拖车立体车库还包括梁式吊具50，所述梁式吊具50包括吊梁51以及吊葫芦52，所述吊梁51至少部分位于所述维修工位300处的导轨301上方。当台车30出现故障时，可以通过驱动其他台车移动从而推动故障台车移动至维修工位300，再使用吊葫芦52将台车上的集装箱拖车1吊起后对台车维修。
当所述导轨301包括相交的第一轨道组31a和第二轨道组31b时，所述第一轨道组31a或第二轨道组31b包括延长于二者相交位置的延长段31c，以本实施例为例，所述第一轨道组31a上设置有延长段31c，所述维修工位300位于所述延长段31c上。将维修工位300设置在延长段31c上，则能够将故障台车30移动至延长段31c上进行维修，不妨碍其他台车30在延长段31c以外的其他区域正常运行。当故障台车30修复完毕后，控制吊葫芦52将集装箱拖车1放下至修复的台车30上，控制该台车30重新驶回正常运行区域。
在本实施例中，两个所述第一轨道组31a中，其中一个的端部为入库工位，另一个的端部为出库工位。当然，入库工位与出库工位的起重臂的装车功能和卸车功能可以互换，则入库工位与出库工位也可以互换。此外，在其他实施方式中，例如所述导轨301仅包括一条轨道组，则该轨道组的两端可以分别为入库工位和出库工位，或者入库工位和出库工位也可以设置在该轨道组的一端。
所述台车30上设置有行走驱动装置33，如图13所示，该行走驱动装置33可以为设置在台车30上的驱动电机，由蓄电池34为驱动电机提供电能，该驱动电机通过齿轮链条传动结构能够驱动台车30下端的第一轮组32a、第二轮组32b的轮轴324转动或停止转动，从而在第一轨道组31a和第二轨道组31b之一上移动以及在二者相交位置转向进入另一轨道组。所述第一轮组32a、第二轮组32b的轮轴324分别安装在升降板321上，所述升降板321分别通过升降驱动装置322驱动得以在换向过程中进行升降，所述行走驱动装置33也固定于升降板321上从而能够与升降板321同步升降。以图13所示为例，该图所示状态中，第二轮组32b处于降下的状态。所述升降驱动装置322可以为气缸或者液压缸，在本实施例中，所述升降驱动装置322为液压缸。
由于梁式吊具50中的吊葫芦52本身就具有在吊梁51上移动的功能，因此所述移动机构除了台车30之外，还可以是梁式吊具50，则所述限位机构可以为设置于存放工位上的多个夹持固定装置。通过起重臂能够将集装箱拖车1抬起、旋转、移动至吊葫芦52下方，通过吊葫芦52吊起集装箱拖车1并在吊梁51移动至夹持固定装置上方，向下释放集装箱拖车1，使其被夹持固定装置夹持固定住。
进一步地，作为本发明的另一种实施例，所述翻转机构以及所述移动机构均可以为所述梁式吊具，所述限位机构包括设置于存放工位上的夹持固定装置。该实施例中，翻转集装箱拖车的功能通过梁式吊具实现，使用时释放吊葫芦的钢索，使吊葫芦下移并勾住集装箱拖车的托架一端，然后控制梁式吊具起吊，集装箱拖车逐渐倾斜并直立，最终被吊起脱离地面，此时移动吊葫芦至存放工位，将集装箱拖车保持直立状态通过夹持固定装置进行夹持固定。
所述夹持固定装置31包括固定支架311以及设置于固定支架311上的夹爪312。如图11-13所示，所述夹爪312至少为相对设置的两个，每个所述夹爪312通过转轴313安装在所述固定支架311上，所述夹爪312的一端连接于夹持驱动装置314，所述夹持驱动装置314能够驱动所述夹爪312转动，从而使两个所述夹爪312能够夹持在集装箱拖车1的两侧；每个所述夹爪312上设置有至少一个卡勾312a，并且至少一个所述卡勾312a用于勾在所述集装箱拖车1的远离所述转轴313的一侧。所述夹持驱动装置314包括气缸或液压缸，本实施例中所述夹持驱动装置314为油缸，所述夹持驱动装置314一端铰接于所述夹爪312，另一端铰接于所述固定支架311。当然所述夹持驱动装置314也可以是通过电机提供动力的电机驱动系统。在所述固定支架311上还设置有用于顶在集装箱拖车1的靠近所述转轴313一侧的顶挡部315。所述夹持固定装置31还包括用于在集装箱拖车1处于直立或倾斜的存放状态时卡住所述集装箱拖车1底部卡座316。
如图17所示，在本实施例中，所述防护梁40可以包括高位防护梁40b以及低位防护梁40a，分别用于防止40尺长集装箱拖车以及20尺长集装箱拖车倾倒。所述防护梁40位于对应的集装箱拖车直立高度的2/3位置。
所述集装箱拖车立体车库还包括控制系统，所述翻转机构的动力装置(如前所述的旋转驱动单元221、旋转钩驱动装置228中的气缸、液压缸或者电机等)、移动机构的动力装置(如前所述的行走驱动装置等)以及限位机构的动力装置(如前所述的夹持驱动装置314的气缸、液压缸或者电机等)连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述翻转机构、移动机构以及限位机构作业，仅在入库工位和出库工位通过作业人员进行值守，移动机构可以完全通过自动化控制运行。整个系统操作过程，采用全自动控制，除了装卸车头需要人工干预外，其它动作依靠传感器及伺服电机等以及PLC程序控制，实现无人操作，如遇故障会有提前报警，并给出检修方案及措施，在整个操作区域会有光栅隔离，一旦有人进入或其它外界干扰会自动报警并进行安全保护措施显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。
对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (34)

1.一种集装箱拖车立体车库，其特征在于，包括：
翻转机构，设置于入库工位以及出库工位，用于对集装箱拖车进行翻转，使集装箱拖车从平置于地面的状态翻转至直立或倾斜的状态，以及使集装箱拖车从直立或倾斜状态翻转至平置于地面的状态；
移动机构，用于在集装箱拖车处于翻转或直立状态时移动所述集装箱拖车，将集装箱拖车从入库工位移动至存放工位，以及将集装箱拖车从存放工位移动至出库工位；
限位机构，用于将集装箱拖车限位在存放工位；
所述翻转机构包括起重装置以及翻转装置，所述翻转装置设置于所述起重装置上，所述翻转装置包括用于抓紧所述集装箱拖车的机械手单元、用于驱动所述机械手单元旋转的旋转驱动单元，所述起重装置能够抬起、移动或放下所述集装箱拖车；
所述移动机构包括至少一个台车，所述限位机构包括在每一所述台车上设置的至少一个夹持固定装置。
2.如权利要求1所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述起重装置包括两个并列设置的起重臂，每个所述起重臂上设置有一个所述机械手单元和旋转驱动单元；两个所述机械手单元能够在所述集装箱拖车的左右两侧进行夹持；所述机械手单元通过旋转轴安装于所述起重臂上，所述旋转轴上固定有一连杆，所述连杆连接于所述旋转驱动单元。
3.如权利要求2所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述旋转驱动单元为气缸或液压缸，所述旋转驱动单元的一端铰接于所述连杆，另一端铰接于所述起重臂。
4.如权利要求1所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：每个所述机械手单元包括安装支架、通过安装轴安装在所述安装支架上的至少一个旋转钩、旋转钩驱动装置，所述旋转钩驱动装置能够驱动所述旋转钩转动并且伸入所述集装箱拖车托架的两个纵梁之间向外侧扣紧纵梁。
5.如权利要求4所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述旋转钩包括钩柄部、钩弯部以及钩深部，所述钩柄部以及钩深部用于分别压在所述纵梁的相对的两侧面上，所述钩弯部用于压在所述纵梁的内侧面上。
6.如权利要求5所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述钩深部的与所述钩柄部相对的面为楔形面。
7.如权利要求4所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述旋转钩驱动装置包括气缸或液压缸，所述旋转钩驱动装置的一端铰接于所述旋转钩，另一端铰接于所述安装支架。
8.如权利要求1所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述起重装置包括两个并列设置的起重臂，所述起重臂包括基座、前臂、一端铰接于所述基座上并且另一端铰接于所述前臂中部的后臂、两端分别铰接于所述基座与后臂中部的后臂驱动缸、两端分别铰接于所述前臂端部与后臂中部的前臂驱动缸。
9.如权利要求1所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述集装箱拖车立体车库还包括用于台车行走的导轨。
10.如权利要求9所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述导轨包括直线导轨或者弧形导轨。
11.如权利要求9所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：在所述导轨的两侧设置有台车导向板。
12.如权利要求9所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述导轨包括相交的第一轨道组和第二轨道组，所述台车底部设置有用于在第一轨道组上行驶的第一轮组以及用于在第二轨道组上行驶的第二轮组，从而使所述台车在第一轨道组与第二轨道组之一上行驶至二者相交位置时能够换向进入另一轨道组。
13.如权利要求12所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述第一轮组、第二轮组的轮轴分别连接于升降驱动装置的动力输出端。
14.如权利要求13所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述升降驱动装置包括气缸或者液压缸；所述台车上设置有行走驱动装置，所述行走驱动装置以及所述轮轴安装于升降板上，所述升降板连接于所述气缸或所述液压缸。
15.如权利要求12所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述第一轨道组与第二轨道组相互垂直相交。
16.如权利要求12所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述第一轨道组为至少平行设置的两个。
17.如权利要求16所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：两个所述第一轨道组中，任一个的端部为入库工位，另一个的端部为出库工位。
18.如权利要求1所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述集装箱拖车立体车库还设置有维修工位。
19.如权利要求18所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述集装箱拖车立体车库还包括梁式吊具，所述梁式吊具包括吊梁以及吊葫芦，所述吊梁至少部分位于所述维修工位处的用于所述台车行走的导轨上方。
20.如权利要求19所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述集装箱拖车立体车库还包括用于台车行走的导轨；导轨包括相交的第一轨道组和第二轨道组，所述第一轨道组或第二轨道组包括延长于二者相交位置的延长段，所述维修工位位于所述延长段上。
21.如权利要求1、10-20任一项所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述台车上设置有行走驱动装置。
22.如权利要求21所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述行走驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机通过蓄电池供电。
23.如权利要求1所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述移动机构包括梁式吊具，所述梁式吊具包括吊梁以及吊葫芦；所述限位机构包括设置于存放工位上的夹持固定装置。
24.如权利要求1所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述集装箱拖车立体车库设置有梁式吊具，所述梁式吊具包括吊梁以及吊葫芦；所述翻转机构以及所述移动机构为所述梁式吊具；所述限位机构包括设置于存放工位上的夹持固定装置。
25.如权利要求1、10-20任一项所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述夹持固定装置包括固定支架以及设置于固定支架上的夹爪。
26.如权利要求25所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述夹爪至少为相对设置的两个，每个所述夹爪通过转轴安装在所述固定支架上，所述夹爪的一端连接于夹持驱动装置，所述夹持驱动装置能够驱动所述夹爪转动，从而使两个所述夹爪能够夹持在集装箱拖车的两侧；每个所述夹爪上设置有至少一个卡勾，并且至少一个所述卡勾用于勾在所述集装箱拖车的远离所述转轴的一侧。
27.如权利要求26所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述夹持驱动装置包括气缸或液压缸，所述夹持驱动装置一端铰接于所述夹爪，另一端铰接于所述固定支架。
28.如权利要求26所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：在所述固定支架上还设置有用于顶在集装箱拖车的靠近所述转轴一侧的顶挡部。
29.如权利要求25所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述夹持固定装置还包括用于在集装箱拖车处于直立或倾斜的存放状态时卡住所述集装箱拖车底部卡座。
30.如权利要求1-20任一项所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述集装箱拖车立体车库还包括防护梁；所述防护梁包括至少两个梁杆，所述集装箱拖车能够移动至两个梁杆之间，所述梁杆用于防止集装箱拖车倾倒。
31.如权利要求30所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述防护梁包括高位防护梁以及低位防护梁，分别用于防止不同车体长度的集装箱拖车倾倒。
32.如权利要求30所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述防护梁位于所述集装箱拖车直立高度的2/3位置。
33.如权利要求1-20任一项所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述集装箱拖车立体车库还包括控制系统，所述翻转机构的动力装置以及移动机构的动力装置连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述翻转机构和所述移动机构作业。
34.如权利要求33所述的集装箱拖车立体车库，其特征在于：所述限位机构的动力装置连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述限位机构作业。
CN201910372239.4A 2019-05-06 2019-05-06 集装箱拖车立体车库 Active CN110080579B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910372239.4A CN110080579B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 集装箱拖车立体车库
SG10201905725TA SG10201905725TA (en) 2019-05-06 2019-06-21 Stereoscopic garage for container trailer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910372239.4A CN110080579B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 集装箱拖车立体车库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110080579A CN110080579A (zh) 2019-08-02
CN110080579B true CN110080579B (zh) 2020-08-25

Family

ID=67418916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910372239.4A Active CN110080579B (zh) 2019-05-06 2019-05-06 集装箱拖车立体车库

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110080579B (zh)
SG (1) SG10201905725TA (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204001908U (zh) * 2014-08-14 2014-12-10 山东上冶仓储科技有限公司 集装箱式储车仓
KR20170117716A (ko) * 2016-04-14 2017-10-24 김이권 바이크 운반전용 접이식 트레일러 및 주차방법
CN207813145U (zh) * 2017-11-16 2018-09-04 张新刚 路边停车器、翻斗式停车器与伸缩式停车器
CN107882394B (zh) * 2017-11-17 2020-02-18 武汉理工大学 可调立体车架以及集装箱车库
CN109533100B (zh) * 2018-12-06 2020-07-31 合肥工业大学 一种自行车自动管理系统及方法
CN109664961B (zh) * 2018-12-06 2020-04-28 温州职业技术学院 向上翻转的自行车停车装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110080579A (zh) 2019-08-02
SG10201905725TA (en) 2020-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100719031B1 (ko) 아이에스오 컨테이너용 선적 장치
US8651793B2 (en) Method and system for transferring standard cargo holders, especially ISO containers and swap bodies, between railways and roads
CA1135222A (en) Cantilever straddle carrier
JP3375330B2 (ja) コンテナ荷役装置
RU2268835C2 (ru) Устройство для перемещения контейнеров
CN110080579B (zh) 集装箱拖车立体车库
JPH06166438A (ja) ガントリクレーンにおけるパレットの操縦装置
CN115341420A (zh) 一种组合式轨枕更换机组及作业方法
JPS63154502A (ja) 立体物品格納装置
JPH11106009A (ja) コンテナ用立体自動倉庫
JP3629092B2 (ja) コンテナ格納庫のコンテナ搬出入設備
JPH01150695A (ja) マルチ・コンテナ・キヤリヤ・ローダ
CN113387065B (zh) 一种可多级联运并快速转运的集装箱及其方法
JPH041183Y2 (zh)
JPH0776404A (ja) コンテナ格納庫及びこれに用いるコンテナ移載装置
JP2002167167A (ja) 自走式門型コンテナクレーン
CN210392407U (zh) 牵引车鞍座自动化生产上料装置
JPH048082Y2 (zh)
JPH0818648B2 (ja) トンネルセグメントの一時保管・搬入設備
JP6885556B1 (ja) 荷役装置
CN218756798U (zh) 一种轨枕更换车及组合式轨枕更换机组
JPS63270258A (ja) コンテナ荷役用ロ−ダ
JP3286206B2 (ja) 組立て物品積載台車の順立て搬送還流装置
JPH1179409A (ja) コンテナターミナル
JPH09277869A (ja) コンテナ運搬車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant