JP3375330B2 - コンテナ荷役装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、コンテナ荷役装
置に関し、特に、大型の海上輸送用コンテナを鉄道輸送
する際の荷役作業に適したコンテナ荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 コンテナとしては、鉄道輸送用コンテ
ナ（以下、鉄道コンテナという）と、海上輸送用コンテ
ナ（以下、海上コンテナという）とがある。鉄道コンテ
ナはその最大長が約６ｍで、下端部にフォークポケット
を備え、フォークリフト等で持ち上げて線路上の貨車と
トレーラシャーシ間の積込み積降しを行う。海上コンテ
ナはその最大長が約６〜１２ｍで、構造上もフォークリ
フトで搬送することが難しいため、コンテナ搬送用クレ
ーン等によりコンテナヤードとトレーラシャーシ間の積
込み積降しを行う。

【０００３】前記コンテナ搬送用クレーンは、多数の海
上コンテナを跨ぐ門形状に構成され、前後１対の柱部材
と、その上端部に架着された梁構造とで門形状に構成さ
れている。前後の柱部材の下端部には複数の自走輪（駆
動輪と従動輪）が設けられ、梁構造にはそれに沿って前
後方向へ横行可能なトロリーが装備され、このトロリー
に設けた巻上装置により主巻ロープを介して昇降駆動さ
れ海上コンテナを吊持するスプレッダーが設けられてい
る。スプレッダーを構成するスプレッダー本体には、海
上コンテナの頂部の４隅部の係合連結金具に係脱可能な
ツイストロックピンが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 前記海上コンテナを
鉄道輸送するとき、上述したコンテナ搬送用クレーンに
より線路上の貨車との間で積込み積卸しを行う場合に
は、４つのツイストロックピンを海上コンテナの頂部の
４隅部の係合連結金具に係合させて海上コンテナをスプ
レッダー本体に固定し、巻上装置により主巻ロープを介
して海上コンテナを吊り上げて搬送しなければならない
から、スプレッダー及び海上コンテナが線路上方の架線
に干渉してしまう。

【０００５】フォークリフトのフォークに前記スプレッ
ダーと同様のものを装着したり、海上コンテナを吊具で
もって斜め上方位置に片持ち支持するリーチスタッカ等
により架線の干渉を防止して積込み積卸しを行うことも
考えられるが、何れも空コンテナ或いは軽量の荷のコン
テナしか扱うことができなかった。特に、リーチスタッ
カでは海上コンテナの吊具つまりリーチの先端部を斜め
上方に持上げなければならないから、海上コンテナ上方
に大きな荷役空間が必要になり、荷役作業に制約を受け
る。本発明の目的は、海上コンテナを鉄道輸送する際の
荷役作業に適したコンテナ荷役装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１のコンテナ荷
役装置は、４０フィートコンテナを含む種々のサイズの
コンテナの頂部の４隅部を支持して少なくともコンテナ
の幅方向へ移送可能なコンテナ荷役装置において、４本
の柱部材とそれらの上部を連結する矩形枠体とを含むメ
インフレームと、前記矩形枠体の平行な１対の縦梁部材
に一端側と他端側において夫々架設され且つ縦梁部材の
長さ方向に移動可能に装備された１対のキャリッジ体
と、前記各キャリッジ体に昇降可能に装備された横梁部
材と、前記各キャリッジ体に装備され横梁部材を昇降さ
せる昇降手段と、前記各横梁部材にガイド機構を介して
横方向へ水平移動可能に装備され、横梁部材から横方向
へ片持ち張出し状態に張出した張出し位置と、張出さな
い復帰位置とにわたって切換え可能な可動横梁部材と、
各可動横梁部材に装備されコンテナの頂部の１対の隅部
を吊持可能な１対の吊具とを備えたことを特徴とするも
のである。

【０００７】海上コンテナを鉄道輸送すべくコンテナ荷
役装置により線路上の貨車との間で荷役作業を行う場合
には、１対の可動横梁部材を復帰位置に切換えた状態で
その下側にコンテナを位置させ、コンテナ長さに合わせ
て１対のキャリッジ体を縦梁部材の長さ方向に移動さ
せ、昇降手段により１対の横梁部材を下降させてコンテ
ナの頂部の４隅部を２対の吊具で吊持して上昇させる。
次に、１対の可動横梁部材を横梁部材からガイド機構を
介して横方向へ張出した張出し位置に切換え、その後昇
降手段により１対の横梁部材つまり２対の吊具を下降さ
せてコンテナを貨車に積込む。尚、貨車上のコンテナの
積降ろしを行う場合には上述した逆の操作を行う。

【０００８】請求項２のコンテナ荷役装置は、４０フィ
ートコンテナを含む種々のサイズのコンテナの頂部の４
隅部を支持して少なくともコンテナの幅方向へ移送可能
なコンテナ荷役装置において、４本の柱部材とそれらの
上部を連結する矩形枠体とを含むメインフレームと、前
記矩形枠体の平行な１対の縦梁部材に一端側と他端側に
おいて夫々架設され且つ縦梁部材の長さ方向に移動可能
に装備された１対のキャリッジ体と、前記各キャリッジ
体に連結支持された横梁部材と、前記各横梁部材にガイ
ド機構を介して横方向へ水平移動可能に装備され、横梁
部材から横方向へ片持ち張出し状態に張出した張出し位
置と、張出さない復帰位置とにわたって切換え可能な可
動横梁部材と、各可動横梁部材に可動に装備され且つキ
ャリッジ体に昇降可能に連結され、コンテナの頂部の１
対の隅部を吊持可能な１対の吊具と、前記各キャリッジ
体に装備され１対の吊具を昇降させる昇降手段とを備え
たことを特徴とするものである。

【０００９】コンテナの長さに合わせて１対のキャリッ
ジ体を縦梁部材の長さ方向に移動させ、昇降手段により
２対の吊具を下降させてコンテナの頂部の４隅部を前記
２対の吊具で吊持して上昇させる他、請求項１と略同様
の作用を奏する。

【００１０】請求項３のコンテナ荷役装置は、４０フィ
ートコンテナを含む種々のサイズのコンテナの頂部の４
隅部を支持して少なくともコンテナの幅方向へ移送可能
なコンテナ荷役装置において、４本の柱部材とそれらの
上部を連結する矩形枠体とを含むメインフレームと、前
記矩形枠体の平行な１対の縦梁部材の下側に縦梁部材と
平行に夫々昇降可能に配設された１対の可動縦梁部材
と、前記各縦梁部材の両端付近に夫々装備されて可動縦
梁部材を昇降させる１対の昇降手段と、各可動縦梁部材
に長さ方向に移動可能に装備された１対のキャリッジ体
と、前記可動縦梁部材の一端側と他端側において横方向
に並ぶ各１対のキャリッジ体に連結支持された横梁部材
と、前記各横梁部材にガイド機構を介して横方向に水平
移動可能に装備され、横梁部材から横方向へ片持ち状に
張出した張出し位置と、張出さない復帰位置とに切換え
可能な可動横梁部材と、各可動横梁部材に装備されコン
テナの頂部の１対の隅部を吊持可能な１対の吊具とを備
えたことを特徴とするものである。

【００１１】コンテナの長さに合わせて横方向に並ぶ１
対のキャリッジ体を可動縦梁部材の長さ方向に移動させ
て各横梁部材を移動させ、昇降手段により１対の可動縦
梁部材を下降させてコンテナの頂部の４隅部を２対の吊
具で吊持して上昇させる他、請求項１と同様の作用を奏
する。

【００１２】請求項４のコンテナ荷役装置は、請求項１
〜３の何れかの発明において、前記各可動横梁部材を横
方向へ水平に移動駆動する横行駆動手段を設けたことを
特徴とするものである。それ故、横行駆動手段により、
可動横梁部材に装備された吊具に吊持したコンテナを横
方向へ水平に移動させることができる。

【００１３】請求項５のコンテナ荷役装置は、請求項１
〜３の何れかの発明において、前記４本の柱部材の下端
部には夫々鉛直軸心回りに旋回可能な自走輪が装備され
たことを特徴とするものである。それ故、矩形枠体の下
側に輸送するコンテナを位置させるようにコンテナ荷役
装置を前後方向（コンテナの長さ方向）と左右方向（コ
ンテナの幅方向）に走行させ移動できる。そのコンテナ
を貨車に積込む場合もそれが行い易い場所に前記と同様
に走行させ移動できる。

【００１４】請求項６のコンテナ荷役装置は、請求項１
〜３の何れかの発明において、前記昇降手段が、その駆
動部をなす油圧シリンダを有することを特徴とするもの
である。それ故、油圧シリンダにより吊具を昇降するこ
とができる。請求項７のコンテナ荷役装置は、請求項１
〜３の何れかの発明において、前記吊具は、コンテナの
頂部の隅部の係合連結金具に係脱可能なツイストロック
ピンであることを特徴とするものである。ツイストロッ
クピンをコンテナの頂部の隅部の係合連結金具に係合す
ることで、コンテナを吊具で吊持することができ、その
係脱作業を容易に行うことができる。

【００１５】請求項８のコンテナ荷役装置は、４本の柱
部材を含むメインフレームを有し、コンテナの長さ方向
に離隔した２個所においてコンテナ下端部を支持して、
コンテナの少なくとも幅方向に移送可能なコンテナ荷役
装置において、前記コンテナ下端部を両側から支持可能
な開閉式フック装置を設け、前記開閉式フック装置は、
コンテナ長手方向一端側の第１端部と、コンテナ長手方
向他端側の第２端部であって第１端部よりも所定高さ低
い位置にある第２端部とを備えた本体フレームと、この
本体フレームをコンテナの幅方向と平行方向へ移送する
横移送手段および本体フレームをコンテナの長さと平行
方向へ移動させる縦移動手段と、本体フレームを昇降さ
せる昇降手段と、前記本体フレームの第１端部に回動可
能に装備された第１軸部材の両端部に回動可能に連結さ
れコンテナの両側からコンテナの下端部を支持可能な１
対の第１フック部材と、前記本体フレームの第２端部に
回動可能に装備された第２軸部材の両端部に回動可能に
連結されコンテナの下端部を支持可能な１対の第２フッ
ク部材と、前記第１，第２フック部材のフック部をコン
テナの下端部に夫々係合させる閉位置と係合解除する開
位置とに亘って第１，第２フック部材を開閉駆動可能な
開閉駆動手段と、前記第１，第２軸部材を回動駆動させ
て、第１，第２フック部材を鉛直の使用姿勢と、第１，
第２フック部材を上下に重ねた水平な退避姿勢とに亘っ
て姿勢切換えする姿勢切換え手段とを備えたことを特徴
とするものである。

【００１６】荷役作業を行う場合には、本体フレームを
縦移動手段によりコンテナの上方に移動させ、昇降手段
により下降させる。次に、開閉駆動手段により第１，第
２フック部材のフック部を閉位置に駆動し、これらフッ
ク部をコンテナの下端部に夫々係合させる。その後、コ
ンテナを昇降手段により上昇させ、本体フレーム即ちコ
ンテナを横移送手段により前後方向へ移送する。

【００１７】次に、昇降手段により本体フレームを下降
させ、コンテナを所定位置に載置した後、開閉駆動手段
によりフック部を開位置に駆動してコンテナに対する係
合を解除する。このようなコンテナの荷役作業時には、
姿勢切換え手段により、第１，第２フック部材を実線で
示す鉛直の使用姿勢に切換えておき、非作業時には、第
１，第２フック部材を仮想線で示す上下に重ねた水平な
退避姿勢に切換える。

【００１８】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態は、海上コン
テナを積込み積卸しする為のコンテナ荷役装置に本発明
を適用したものである。図１において海上コンテナ２の
長手方向を左右としその前後を前後と定義して以下説明
する。図１〜図３に示すように、コンテナ荷役装置１
は、長さ４０フィートの海上コンテナ２を跨ぐメインフ
レーム３と、可動縦梁部材４と、昇降機構５と、キャリ
ッジ体６と、横梁部材７と、可動横梁部材８と、横行駆
動機構９と、吊具１０とを有する。

【００１９】最初に、メインフレーム３について説明す
ると、図１〜図３に示すように、メインフレーム３は、
鉛直に立設した４本の柱部材１１と、４本の柱部材１１
の下端部に夫々装備された旋回機構１２を介して取付け
られた自走輪１３（駆動輪と従輪輪を含む）と、４本の
柱部材１１の上端部を連結する矩形枠体１４等から構成
されている。各旋回機構１２は鉛直軸心回りに旋回可能
に構成され、各旋回機構１２の下端部には、荷役中にコ
ンテナの移動とともに自走輪１３の負荷が増減し、装置
全体の傾きが変わることによる不都合を回避する為と、
自走輪１３の交換を行う為のアウトリガー１５が装備さ
れている。矩形枠体１４は、左右方向向きの平行な１対
の縦梁部材１６と、前後方向向きの平行な１対の連結部
材１７とから構成されている。

【００２０】次に、可動縦梁部材４について説明する。
図１〜図４に示すように、１対の縦梁部材１６の下側に
は、１対の可動縦梁部材４が縦梁部材１６と平行に夫々
昇降可能に配設されている。即ち、左右に相対向する柱
部材１１の内側面に夫々ガイド機構１８を介して可動縦
梁部材４が昇降可能に配設されている。

【００２１】次に、昇降機構５について説明する。図１
〜図３に示すように、各縦梁部材１６の両端付近には１
対の昇降機構５が装備され、各昇降機構５はその駆動部
をなす油圧シリンダ１９を有する。各油圧シリンダ１９
は、鉛直方向向きに配備され、そのシリンダ本体が縦梁
部材１６に連結されロッドが可動縦梁部材４に連結さ
れ、４本の油圧シリンダ１９を同期駆動することにより
１対の可動縦梁部材４を昇降駆動するようになってい
る。

【００２２】次に、キャリッジ体６について説明する。
図１〜図４に示すように、各可動縦梁部材４の長さ方向
には、１対のキャリッジ体６が移動可能に装備されてい
る。４個のキャリッジ体６は同一構造であるので、可動
縦梁部材４の右半部に装備された１個のキャリッジ体６
について説明すると、可動縦梁部材４の上面と下面と後
面に左右方向に延びるガイドレール部材２０，２１，２
２が夫々付設されている。

【００２３】キャリッジ体６は、可動縦梁部材４を囲繞
する直方枠体２３と、この直方枠体２３に枢支され且つ
ガイドレール部材２０，２１，２２に摺動案内される複
数の車輪２４，２５，２６とを有する。可動縦梁部材４
に支持された駆動モータ２７には、チェーン２８が掛装
されてこのチェーン２８の一端と他端にキャリッジ体６
が連結されている。キャリッジ体６は、前記駆動モータ
により複数の車輪２４，２５，２６でガイドレール部材
２０，２１，２２に沿って移動するように構成されてい
る。

【００２４】次に、横梁部材７と可動横梁部材８につい
て説明する。図１〜図４に示すように、可動縦梁部材４
の一端側と他端側において横方向に並ぶ各１対のキャリ
ッジ体６には、横梁部材７が連結支持されている。これ
ら横梁部材７は同一構造であるから、図１の右側の横梁
部材７について説明すると、横方向に並ぶキャリッジ体
６の直方枠体の下端部に横梁部材７が一体的に且つ水平
方向向きに固着されている。横梁部材７は平行な１対の
矩形フレーム構造であり、横梁部材７にガイド機構２９
を介して可動横梁部材８が横方向に水平移動可能に装備
されている。

【００２５】ガイド機構２９について説明すると、横梁
部材７の各矩形フレーム７ａ，７ｂの下面のうち、前端
部と後端部と中間部には夫々ブラケット３０，３１，３
２が連結され、各ブラケット３０，３１，３２に内向き
に１対のガイドローラ３３が枢支されている。可動横梁
部材８は、所定間隔を空けて平行に配設された１対の断
面Ｉ形フレーム３４と、これらの上端部を連結する連結
フレーム３５等からなる。可動横梁部材８は、１対のＩ
形フレーム３４の外側の被ガイド部３４ａがガイドロー
ラ３３に案内され、横梁部材７から横方向へ片持ち状に
張出した図３に示す張出し位置（Ｐ）と、図２に示す張
出さない復帰位置（Ｑ）とに切換え可能に構成されてい
る。

【００２６】次に、吊具１０について説明する。図３、
図４に示すように、各可動横梁部材８には、コンテナ２
の頂部の１対の隅部を吊持可能な１対の吊具１０が装備
され、これら１対の吊具１０は把持フレーム３６の前端
部と後端部に付設されている。把持フレーム３６の両側
には２個の車輪３７，３８が夫々枢支され、１対のＩ形
フレーム３４の内側の被ガイド部３４ｂに走行可能に支
持されている。各吊具１０はツイストロックピン３９で
あって、このツイストロックピン３９は、把持フレーム
３６やＩ形フレーム３４よりも下方に突出し、把持フレ
ーム３６の下部のツイストロックピン３９近傍位置に取
り付けられた回動用シリンダ４０により、コンテナ２の
頂部の隅部の係合連結金具４１に係脱可能に構成されて
いる。

【００２７】次に、横行駆動機構９について説明する。
図３、図４に示すように、横行駆動機構９は、各可動横
梁部材８を横方向へ水平に移動駆動する機構であって、
図示外の駆動モータと、横梁部材７に設けられたチェー
ン４２と、スプロケット４４等から構成されている。即
ち、ブラケット３０付近部における横梁部材７の１対の
矩形フレーム７ａ，７ｂにわたりシャフト４５が回動可
能に支持され、ブラケット３１付近部における横梁部材
７の１対の矩形フレーム７ａ，７ｂにわたりシャフト４
５が回動可能に支持され、各シャフト４５の両端部にス
プロケット４４が固着されている。

【００２８】前後に対応するスプロケット４４にチェー
ン４２が掛装され、チェーン４２の途中部に連結部材４
６を介して可動横梁部材８の連結フレーム３５が連結さ
れている。可動横梁部材８の連結フレーム３５の上面の
うち一端部と他端部とには、スプロケット４７が枢支さ
れ、２つのスプロケット４７にわたりチェーン４３が掛
装されている。このチェーン４３の途中部に、連結部材
４８を介して把持フレーム３６が連結されている。前記
駆動モータにより、可動横梁部材８が横方向に水平に移
動駆動し、別の駆動モータにより把持フレーム３６すな
わちツイストロックピン３９が横方向に水平に移動駆動
するように構成されている。

【００２９】尚、４本の柱部材１１のうち１本には、図
示外のエンジン、このエンジンにより駆動される油圧供
給源や発電機が搭載され、オペレータルーム４９も設け
られている。エンジン、油圧シリンダ１９、回動用シリ
ンダ４０、駆動モータ２７及び図示外の駆動モータ、旋
回機構１２、アウトリガー１５をオペレータル−ム４９
から操作可能となっている。

【００３０】次に、以上説明したコンテナ荷役装置１の
作用について説明する。地上に載置された海上コンテナ
２を鉄道輸送すべくコンテナ荷役装置１により線路５０
上の貨車５１との間で荷役作業を行う場合には、４本の
アウトリガー１５を伸長させた後、コンテナ長さに合わ
せてキャリッジ体６を駆動モータ２７により左右方向に
移動させ、４本の油圧シリンダ１９を同期駆動すること
により１対の可動縦梁部材４を下降させる。

【００３１】次に、４つのツイストロックピン３９をコ
ンテナ２の頂部の４隅部の係合連結金具４１に挿入し、
各回動用シリンダ４０によりツイストロックピン３９を
９０度回動させてコンテナ２に係合する。次に、４本の
油圧シリンダ１９により１対の可動縦梁部材４を上昇さ
せ、駆動モータにより、復帰位置Ｑにある１対の可動横
梁部材８を横梁部材７からガイド機構２９を介して張出
し位置Ｐに切換える。

【００３２】これと並行的に把持フレーム３６を横方向
に水平に移動させ、吊持した海上コンテナ２を線路５０
上の貨車５１の上方位置に移動させる。その後、可動縦
梁部材４を下降させて海上コンテナ２を貨車５１に積込
む。尚、貨車５１上の海上コンテナ２の積降しを行う場
合には、上述した逆の操作を行う。

【００３３】以上説明したコンテナ荷役装置１によれ
ば、可動横梁部材８が、横梁部材７にガイド機構２９を
介して横方向へ水平移動可能に装備され、横梁部材７か
ら横方向へ片持ち状に張出した張出し位置Ｐと、張出さ
ない復帰位置Ｑとに切換え可能に構成されると共に、各
可動横梁部材８に、海上コンテナ２の頂部の１対の隅部
を吊持可能な１対の吊具１０を設けたので、海上コンテ
ナ２やこのコンテナ荷役装置１の一部を線路５０上方の
架線Ｋに干渉することなく、線路５０上の貨車５１との
間でこの海上コンテナ２の荷役作業を行うことができ
る。

【００３４】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。但し、前記実施形態と同じ部材
には同一の符号を付して説明を適宜省略する。 １）変更形態１・・・図５、図６参照 変更形態１に係るコンテナ荷役装置１Ａは、メインフレ
ーム６０と、キャリッジ体６１と、昇降機構６２と、横
梁部材６３と、可動横梁部材８と、吊具１０とを有す
る。キャリッジ体６１について説明すると、１対のキャ
リッジ体６１は、矩形枠体１４Ａの平行な１対の縦梁部
材１６Ａに一端側と他端側において夫々架設され且つ縦
梁部材１６Ａの長さ方向に移動可能に装備されている。

【００３５】図５の右半部のキャリッジ体６１と左半部
のキャリッジ体６１は同一構造であるから、右半部のキ
ャリッジ体６１について説明する。縦梁部材１６Ａの上
面と下面に左右方向に延びるガイドレール部材６４，６
５が夫々付設され、キャリッジ体６１は、矩形枠体１４
Ａの上方位置で１対の縦梁部材１６Ａにわたって延びる
ベースフレーム６６と、ガイドレール部材６４，６５に
摺動案内される複数の車輪６７，６８と、ベースフレー
ム６６から下方に延び１対の縦梁部材１６Ａよりも内側
に配設された１対のサイドフレーム６９とを有する。

【００３６】次に、昇降機構６２について説明すると、
ベースフレーム６６の上面の前後両端部には、１対の逆
凹形状のフレーム部材７０が接合され、各フレーム部材
７０に横梁部材６３を昇降させる油圧シリンダ７１が連
結されている。各油圧シリンダ７１は、鉛直下方向きに
配備され、そのシリンダ本体がフレーム部材７０に連結
されロッドが横梁部材６３に連結されている。この横梁
部材６３について説明すると、１対のサイドフレーム６
９の下半部には、横梁部材６３が案内機構７２を介して
油圧シリンダ７１で昇降可能に装備されている。その他
前記実施形態と略同様の構成となっている。

【００３７】以上説明したコンテナ荷役装置１Ａによれ
ば、キャリッジ体６１を縦梁部材１６Ａに移動可能に装
備し、キャリッジ体６１に装備した横梁部材６３を昇降
機構によって昇降させるようにしたから、可動縦梁部材
が不要となり構造を簡単化することができる。その他前
記実施形態と同様の効果を奏する。

【００３８】２）変更形態２・・・図７、図８参照 変更形態２に係るコンテナ荷役装置１Ｂにおいては、横
梁部材７３がキャリッジ体７４の下端部に連結支持され
ている。１対の吊具１０を備えた把持フレーム７５をチ
ェーン７６を介して吊持する吊具支承体７７が、１対の
Ｉ形フレーム３４の内側の被ガイド部３４ｂ（図４参
照）に走行可能に支持されている。この吊具支承体７７
は、複数のスプロケット７８，７９と、被ガイド部３４
ｂを走行する為の複数の車輪８０とを有する。

【００３９】１対の吊具１０を昇降させる昇降機構８１
について説明すると、キャリッジ体７４のベースフレー
ム７４ａの上面には、矩形枠状のフレーム部材８２が接
合され、このフレーム部材８２に油圧シリンダ８３が連
結されている。この油圧シリンダ８３は、鉛直下方向き
に配備され、そのシリンダ本体がフレーム部材８２に連
結され、ロッドの先端部にはスプロケット８４が回動可
能に連結されている。

【００４０】次に、横行駆動機構８５について説明す
る。図７、図８に示すように、横行駆動機構８５は、図
示外の駆動モータと、チェーン７６と、スプロケット７
８，７９，８４，８６〜９０等から構成されている。即
ち、横梁部材７３の前端部と後端部と中間部にスプロケ
ット８７、８６，８９、８８が夫々枢支され、チェーン
７６が順次スプロケット８４，８６，８７，７８，９
０，７９，８８，８９にわたって掛装されている。この
チェーン７６の途中部に、連結部材４６を介して可動横
梁部材８が連結されている。従って、前記駆動モータに
より、可動横梁部材８が横方向に水平に移動駆動すると
共に、吊具支承体７７が同じ方向に移動駆動するように
構成されている。

【００４１】以上説明したコンテナ荷役装置１Ｂによれ
ば、コンテナ荷役装置１Ａのように、横梁部材自体を昇
降させる必要がなく、把持フレーム７５つまり１対の吊
具１０を昇降させればよいから、油圧シリンダ８３の小
型化、低出力化を図ることができる。また、コンテナ荷
役装置１Ａと比べて油圧シリンダ、駆動モータの数を低
減することができる。その他コンテナ荷役装置１Ａと同
様の効果を奏する。

【００４２】次に、本発明の別実施形態について図面を
参照して説明する。この別実施形態は、鉄道コンテナの
長さ方向に離隔した２個所においてコンテナ下端部を支
持して積込み積卸しする為のコンテナ荷役装置に本発明
を適用したものである。但し、前記実施形態と同じ部材
には同一の符号を付して説明を適宜省略する。図９〜図
１１に示すように、コンテナ荷役装置１Ｃは、メインフ
レーム１００と、複数の開閉式フック装置１０１とを備
えている。

【００４３】図１０、図１１に示すように、開閉式フッ
ク装置１０１について説明すると、開閉式フック装置１
０１は、鉄道コンテナ下端部を両側から支持可能に構成
され、本体フレーム１０２と、この本体フレーム１０２
の横移送機構１０３および縦移動機構１０４と、本体フ
レーム１０２を昇降させる昇降機構１０５と、第１フッ
ク部材１０６と、第２フック部材１０７と、開閉駆動機
構１０８と、姿勢切換え機構１０９等を有する。本体フ
レーム１０２について説明すると、本体フレーム１０２
は、コンテナ長手方向一端側の第１端部１０２ａと、コ
ンテナ長手方向他端側の第２端部１０２ｂであって第１
端部１０２ａよりも所定高さ低い位置にある第２端部１
０２ｂとを備えている。

【００４４】横移送機構１０３について説明すると、横
移送機構１０３は、本体フレーム１０２をコンテナＣの
幅方向と平行方向（前後方向）へ移送する機構で、図示
外の駆動モータと、図３に示すコンテナ荷役装置１と略
同様のチェーン４２と、スプロケット４４等から構成さ
れている。駆動モータによりチェーン４２を介して可動
横梁部材８すなわち本体フレーム１０２を前後方向へ移
送するようになっている。

【００４５】縦移動機構１０４について説明すると、縦
移動機構１０４は、本体フレーム１０２をコンテナＣの
長さと平行方向（左右方向）へ移動させる機構で、キャ
リッジ体６Ａと、可動縦梁部材４Ａに支持された図示外
の駆動モータと、チェーン等を有する。キャリッジ体６
Ａに保持された本体フレーム１０２は、前記駆動モータ
により複数の車輪２４で左右方向に移動するように構成
されている。また、可動縦梁部材４Ａすなわち本体フレ
ーム１０２を昇降させる昇降機構１０５であって、コン
テナ荷役装置１と略同様の昇降機構１０５およびガイド
機構１８が設けられている。

【００４６】次に、第１，第２フック部材１０６，１０
７について説明する。図１０、図１１に示すように、本
体フレーム１０２の第１端部１０２ａには第１軸部材１
１０が回動可能に連結され、この第１軸部材１１０の両
端部に１対の第１フック部材１０６が連結されている。
各第１フック部材１０６の先端部にはフック部１０６ａ
が形成され、コンテナＣの両側からコンテナＣの下端部
が支持可能に構成されている。本体フレーム１０２の第
２端部１０２ｂには第２軸部材１１１が回動可能に連結
され、この第２軸部材１１１の両端部に１対の第２フッ
ク部材１０７が連結されている。各第２フック部材１０
７の先端部にはフック部１０７ａが形成され、コンテナ
Ｃの両側からコンテナＣの下端部が支持可能に構成され
ている。

【００４７】次に、開閉駆動機構１０８について説明す
る。図１１に示すように、開閉駆動機構１０８は、フレ
ーム本体１０２に前後方向向きに取付けられた油圧シリ
ンダ１１２，１１３からなる。油圧シリンダ１１２のロ
ッドが第１フック部材１０６の基端部に連結され、油圧
シリンダ１１３のロッドが第２フック部材１０７の基端
部に連結され、これら油圧シリンダ１１２，１１３によ
り第１，第２フック部材１０６，１０７のフック部１０
６ａ，１０７ａが閉位置と開位置とに亘って開閉駆動可
能に構成されている。フック部１０６ａ，１０７ａの閉
位置は、フック部１０６ａ，１０７ａをコンテナＣの下
端部に夫々係合させる図１１の実線で示す位置で、開位
置は係合解除する図１１の仮想線で示す位置である。

【００４８】次に、姿勢切換え機構１０９について説明
する。図１０に示すように、姿勢切換え機構１０９は、
第１，第２軸部材１１０，１１１を回動駆動させて、第
１，第２フック部材１０６，１０７を実線で示す鉛直の
使用姿勢と、第１，第２フック部材１０６，１０７を仮
想線で示す上下に重ねた水平な退避姿勢とに亘って姿勢
切換えするように構成されている。本体フレーム１０２
には１対の駆動モータ１１４，１１５が取り付けられ、
駆動モータ１１４のモータ軸に固着のスプロケットと第
１軸部材１１０に一体的に設けられた図示外のスプロケ
ットとに亘ってチェーン１１６が掛装され、駆動モータ
１１５のモータ軸に固着のスプロケットと第２軸部材１
１１に一体的に設けられた図示外のスプロケットとに亘
ってチェーン１１７が掛装されている。

【００４９】次に、以上説明したコンテナ荷役装置１Ｃ
の作用について説明する。地上に載置されたコンテナＣ
を鉄道輸送すべくコンテナ荷役装置１Ｃにより線路上の
貨車との間で荷役作業を行う場合には、４本のアウトリ
ガーを伸長させた後、縦移動機構１０４により、キャリ
ッジ体６Ａをつまり本体フレーム１０２をコンテナＣの
長さ方向略中間部分の上方に移動させる。次に、昇降機
構１０５により本体フレーム１０２を下降させ、開閉駆
動機構１０８により第１，第２フック部材１０６，１０
７のフック部１０６ａ，１０７ａを閉位置に駆動し、こ
れらフック部１０６ａ，１０７ａをコンテナＣの下端部
に夫々係合させる。

【００５０】昇降機構１０５によりコンテナＣを上昇さ
せ、本体フレーム１０２を横移送機構１０３により前後
方向へ移送し、コンテナＣを線路上の貨車の上方位置に
移動させる。次に、昇降機構１０５により本体フレーム
１０２を下降させ、コンテナＣを貨車上に載置した後、
開閉駆動機構１０８によりフック部１０６ａ，１０７ａ
を開位置に駆動してコンテナＣに対する係合を解除す
る。尚、貨車上のコンテナＣの積卸しを行う場合には、
上述した逆の操作を行う。このようなコンテナＣの積込
み・積卸し作業時には、姿勢切換え機構により、第１，
第２フック部材１０６，１０７を実線で示す鉛直の使用
姿勢に切換えておき、非作業時には、第１，第２フック
部材１０６，１０７を仮想線で示す上下に重ねた水平な
退避姿勢に切換える。

【００５１】以上説明したコンテナ荷役装置１Ｃによれ
ば、コンテナ下端部を両側から支持可能な開閉式フック
装置１０１を設け、この開閉式フック装置１０１の本体
フレーム１０２を前後・左右・上下方向に移動可能に構
成したから、前記各実施形態と同様にコンテナＣやこの
コンテナ荷役装置１Ｃの一部を線路上方の架線に干渉す
ることなく、線路上の貨車との間でこのコンテナＣの荷
役作業を行うことができる。

【００５２】本体フレーム１０２の第２端部１０２ｂが
第１端部１０２ａよりも所定高さ低い位置に形成されて
おり、開閉駆動機構１０８において第１フック部材１０
６は第２フック部材１０７より所定寸法大きく開くよう
に設定されているので、姿勢切換え機構１０９の駆動モ
ータ１１４を反時計回りに、駆動モータ１１５を時計方
向回りに回動し、第１，第２フック部材１０６，１０７
を互いに干渉することなく、夫々使用姿勢から９０度回
動させることができ、両フック部材１０６，１０７を上
下に重ねた水平な退避姿勢に切換えることができる。
尚、第１，第２フック部材１０６，１０７を使用姿勢に
切換える際には、駆動モータ１１４を時計方向回りに、
駆動モータ１１５を反時計回りに回動して切換えること
ができる。

【００５３】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）横行駆動機構を、駆動モータとラック・ピニオン式
のギヤ等から構成してもよい。 ２）地上に多段積みされたコンテナと線路上の貨車との
間で積込み・積卸し作業を行うことも可能である。この
場合、４本の柱部材の長さを延ばし、例えばモータ駆動
方式の昇降機構を適用する必要がある。 ３）コンテナ荷役装置１Ｃの開閉式フック装置１０１の
本体フレーム１０２を着脱自在に構成することも可能で
ある。その他、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲におい
て前記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能
である。

【００５４】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、可動横梁部
材が、横梁部材にガイド機構を介して横方向へ水平移動
可能に装備され、横梁部材から横方向へ片持ち状に張出
した張出し位置と、張出さない復帰位置とに切換え可能
に構成されると共に、各可動横梁部材に、コンテナの頂
部の１対の隅部を吊持可能な１対の吊具を設けたので、
コンテナやこのコンテナ荷役装置の一部を線路上方の架
線に干渉することなく、線路上の貨車との間でこのコン
テナの荷役作業を行うことができる。従って、重量の重
い海上コンテナを鉄道輸送することができる。キャリッ
ジ体を、メインフレームの縦梁部材の長さ方向に移動可
能に装備したので、コンテナの長さに応じて、キャリッ
ジ体を介して横梁部材の位置、つまり吊具の位置を変え
ることができるうえ、キャリッジ体を可動縦梁部材に移
動可能に装備したもの（請求項３）に比べて構造を簡単
化することができる。

【００５５】請求項２の発明によれば、昇降手段によ
り、請求項１のように横梁部材を昇降させる必要がな
く、１対の吊具を昇降させればよいから、昇降手段を小
型化、低出力化することができ、請求項１のものより製
作費を低減することができる。その他、請求項１と略同
様の効果を奏する。

【００５６】請求項３の発明によれば、キャリッジ体を
可動縦梁部材に長さ方向に移動可能に装備し、この可動
縦梁部材を昇降手段により昇降させるので、請求項１と
略同様の効果を奏する。請求項４の発明によれば、可動
横梁部材を横方向へ水平に移動駆動する横行駆動手段を
設けたので、この横行駆動手段により、可動横梁部材に
装備された吊具に吊持したコンテナを横方向へ水平に移
動させることができる。その他請求項１〜３の何れかと
同様の効果を奏する。

【００５７】請求項５の発明によれば、矩形枠体の下側
に輸送するコンテナを位置させるようにコンテナ荷役装
置を前後方向（コンテナの長さ方向）と左右方向（コン
テナの幅方向）に走行させ移動することができる。その
コンテナを貨車に積込む場合もそれが行い易い場所に前
記と同様に走行させ移動することができる。その他請求
項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。

【００５８】請求項６の発明によれば、昇降手段がその
駆動部をなす油圧シリンダを有するので、油圧シリンダ
により吊具を昇降することができる。その他請求項１〜
３の何れかと同様の効果を奏する。請求項７の発明によ
れば、ツイストロックピンをコンテナの頂部の隅部の係
合連結金具に係合することで、コンテナを吊具で吊持す
ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の
効果を奏する。

【００５９】請求項８の発明によれば、コンテナ下端部
を両側から支持可能な開閉式フック装置を設け、この開
閉式フック装置の本体フレームを前後・左右・上下方向
に移動可能に構成したから、コンテナやこのコンテナ荷
役装置の一部を線路上方の架線に干渉することなく、線
路上の貨車との間でこのコンテナの荷役作業を行うこと
ができる。

【００６０】本体フレームの第２端部が第１端部よりも
所定高さ低い位置に形成されているので、姿勢切換え手
段により第１フック部材と第２フック部材を夫々同一方
向回りに回動させて互いに干渉することなく上下に重ね
た水平な退避姿勢に切換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るコンテナ荷役装置の正
面図である。

【図２】海上コンテナの貨車への移送完了状態の荷役装
置の側面断面図である。

【図３】可動横梁部材を張出し位置に切換えた状態の図
２相当図である。

【図４】キャリッジ体の拡大正面図である。

【図５】変更形態に係るコンテナ荷役装置の正面図であ
る。

【図６】可動横梁部材の復帰位置状態の荷役装置の側面
断面図である。

【図７】別の変更形態に係るコンテナ荷役装置の正面図
である。

【図８】可動横梁部材の張出し途中段階の荷役装置の側
面断面図である。

【図９】別実施形態に係るコンテナ荷役装置の正面図で
ある。

【図１０】開閉式フック装置とコンテナとの関係と、姿
勢切換え手段を示す正面断面図である。

【図１１】開閉式フック装置とコンテナとの関係と、開
閉駆動手段を示す側面断面図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ コンテナ荷役装置 ２ 海上コンテナ ３，６０ メインフレーム ４ 可動縦梁部材 ５，６２，８１ 昇降機構 ６，６１，７４ キャリッジ体 ７，６３，７３ 横梁部材 ８ 可動横梁部材 ９，８５ 横行駆動機構 １０ 吊具 １１ 柱部材 １３ 自走輪 １４，１４Ａ 矩形枠体 １６，１６Ａ 縦梁部材 １９，７１，８３ 油圧シリンダ ２９ ガイド機構 ３９ ツイストロックピン ４１ 係合連結金具 １００ メインフレーム １０１ 開閉式フック装置 １０２ 本体フレーム １０２ａ 第１端部 １０２ｂ 第２端部 １０３ 横移送機構 １０４ 縦移動機構 １０５ 昇降機構 １０６ 第１フック部材 １０６ａ フック部 １０７ 第２フック部材 １０７ａ フック部 １０８ 開閉駆動機構 １０９ 姿勢切換え機構 １１０ 第１軸部材 １１１ 第２軸部材 Ｃ 鉄道コンテナ Ｐ 張出し位置 Ｑ 復帰位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−102053（ＪＰ，Ａ) 特表 昭62−500863（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 7/10 B66C 19/00 B66F 9/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４０フィートコンテナを含む種々のサイ
   ズのコンテナの頂部の４隅部を支持して少なくともコン
   テナの幅方向へ移送可能なコンテナ荷役装置において、 ４本の柱部材とそれらの上部を連結する矩形枠体とを含
   むメインフレームと、 前記矩形枠体の平行な１対の縦梁部材に一端側と他端側
   において夫々架設され且つ縦梁部材の長さ方向に移動可
   能に装備された１対のキャリッジ体と、 前記各キャリッジ体に昇降可能に装備された横梁部材
   と、 前記各キャリッジ体に装備され横梁部材を昇降させる昇
   降手段と、 前記各横梁部材にガイド機構を介して横方向へ水平移動
   可能に装備され、横梁部材から横方向へ片持ち張出し状
   態に張出した張出し位置と、張出さない復帰位置とにわ
   たって切換え可能な可動横梁部材と、 各可動横梁部材に装備されコンテナの頂部の１対の隅部
   を吊持可能な１対の吊具と、 を備えたことを特徴とするコンテナ荷役装置。
2. 【請求項２】 ４０フィートコンテナを含む種々のサイ
   ズのコンテナの頂部の４隅部を支持して少なくともコン
   テナの幅方向へ移送可能なコンテナ荷役装置において、 ４本の柱部材とそれらの上部を連結する矩形枠体とを含
   むメインフレームと、 前記矩形枠体の平行な１対の縦梁部材に一端側と他端側
   において夫々架設され且つ縦梁部材の長さ方向に移動可
   能に装備された１対のキャリッジ体と、 前記各キャリッジ体に連結支持された横梁部材と、 前記各横梁部材にガイド機構を介して横方向へ水平移動
   可能に装備され、横梁部材から横方向へ片持ち張出し状
   態に張出した張出し位置と、張出さない復帰位置とにわ
   たって切換え可能な可動横梁部材と、 各可動横梁部材に可動に装備され且つキャリッジ体に昇
   降可能に連結され、コンテナの頂部の１対の隅部を吊持
   可能な１対の吊具と、 前記各キャリッジ体に装備され１対の吊具を昇降させる
   昇降手段と、 を備えたことを特徴とするコンテナ荷役装置。
3. 【請求項３】 ４０フィートコンテナを含む種々のサイ
   ズのコンテナの頂部の４隅部を支持して少なくともコン
   テナの幅方向へ移送可能なコンテナ荷役装置において、 ４本の柱部材とそれらの上部を連結する矩形枠体とを含
   むメインフレームと、 前記矩形枠体の平行な１対の縦梁部材の下側に縦梁部材
   と平行に夫々昇降可能に配設された１対の可動縦梁部材
   と、 前記各縦梁部材の両端付近に夫々装備されて可動縦梁部
   材を昇降させる１対の昇降手段と、 各可動縦梁部材に長さ方向に移動可能に装備された１対
   のキャリッジ体と、 前記可動縦梁部材の一端側と他端側において横方向に並
   ぶ各１対のキャリッジ体に連結支持された横梁部材と、 前記各横梁部材にガイド機構を介して横方向に水平移動
   可能に装備され、横梁部材から横方向へ片持ち状に張出
   した張出し位置と、張出さない復帰位置とに切換え可能
   な可動横梁部材と、 各可動横梁部材に装備されコンテナの頂部の１対の隅部
   を吊持可能な１対の吊具と、 を備えたことを特徴とするコンテナ荷役装置。
4. 【請求項４】 前記各可動横梁部材を横方向へ水平に移
   動駆動する横行駆動手段を設けたことを特徴とする請求
   項１〜３の何れか１項に記載のコンテナ荷役装置。
5. 【請求項５】 前記４本の柱部材の下端部には夫々鉛直
   軸心回りに旋回可能な自走輪が装備されたことを特徴と
   する請求項１〜３の何れかに記載のコンテナ荷役装置。
6. 【請求項６】 前記昇降手段が、その駆動部をなす油圧
   シリンダを有することを特徴とする請求項１〜３の何れ
   かに記載のコンテナ荷役装置。
7. 【請求項７】 前記吊具は、コンテナの頂部の隅部の係
   合連結金具に係脱可能なツイストロックピンであること
   を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のコンテナ荷
   役装置。
8. 【請求項８】 ４本の柱部材を含むメインフレームを有
   し、コンテナの長さ方向に離隔した２個所においてコン
   テナ下端部を支持して、コンテナの少なくとも幅方向に
   移送可能なコンテナ荷役装置において、 前記コンテナ下端部を両側から支持可能な開閉式フック
   装置を設け、 前記開閉式フック装置は、 コンテナ長手方向一端側の第１端部と、コンテナ長手方
   向他端側の第２端部であって第１端部よりも所定高さ低
   い位置にある第２端部とを備えた本体フレームと、 この本体フレームをコンテナの幅方向と平行方向へ移送
   する横移送手段および本体フレームをコンテナの長さと
   平行方向へ移動させる縦移動手段と、本体フレームを昇
   降させる昇降手段と、 前記本体フレームの第１端部に回動可能に装備された第
   １軸部材の両端部に回動可能に連結されコンテナの両側
   からコンテナの下端部を支持可能な１対の第１フック部
   材と、 前記本体フレームの第２端部に回動可能に装備された第
   ２軸部材の両端部に回動可能に連結されコンテナの下端
   部を支持可能な１対の第２フック部材と、 前記第１，第２フック部材のフック部をコンテナの下端
   部に夫々係合させる閉位置と係合解除する開位置とに亘
   って第１，第２フック部材を開閉駆動可能な開閉駆動手
   段と、 前記第１，第２軸部材を回動駆動させて、第１，第２フ
   ック部材を鉛直の使用姿勢と、第１，第２フック部材を
   上下に重ねた水平な退避姿勢とに亘って姿勢切換えする
   姿勢切換え手段と、 を備えたことを特徴とするコンテナ荷役装置。