CN210736025U - 一种集装箱端墙自动上总装台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，集装箱端墙自动上总装台装置包括翻转设备、轨道、吊装设备和控制设备，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，吊装设备设置在轨道上且相对于轨道沿水平方向可移动，吊装设备包括可移动的吊具，控制设备用于控制翻转设备的动作以及吊装设备的移动，其中，控制设备控制吊装设备移动至翻转设备的上方，并控制吊装设备起吊位于起吊位置的集装箱端墙，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。根据本实用新型的集装箱端墙自动上总装台装置，实现对集装箱端墙的自动化装配，节约人力成本，提高自动化程度。

Description

一种集装箱端墙自动上总装台装置

技术领域

本实用新型总地涉及集装箱生产的技术领域，更具体地涉及一种集装箱端墙自动上总装台装置。

背景技术

随着集装箱生产日益成熟化及高效化，对集装箱生产线自动化程度要求越来越高。目前集装箱生产多采用先部套生产后总体装配的形式，因此，在生产过程中，集装箱的各个部套的存储及送往集装箱总装台成为了较难的问题。

在现阶段生产过程中，目前集装箱的前端墙和后端墙通常通过吊具移动至集装箱总装台，这样需要一位操作人员通过人工挂勾前端墙和后端墙以使得前端墙和后端墙与吊具锁紧，另一位操作人员操作吊具使得吊具能够将前端墙和后端墙起吊。前端墙和后端墙被起吊之后，操作人员再操作吊具使得吊具通过轨道移动至集装箱总装台进行装焊。这样，集装箱的前端墙和后端墙移动至集装箱总装台的过程需要两名专职吊料作业人员进行操作。

因此，需要提供一种集装箱端墙自动上总装台装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种集装箱端墙自动上总装台装置，所述集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，所述集装箱端墙自动上总装台装置包括：

翻转设备，所述翻转设备用于将所述集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置；

轨道，所述轨道为环形，且所述轨道布置在所述翻转设备和集装箱总装台的上方；

吊装设备，所述吊装设备设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿水平方向可移动，所述吊装设备包括用于起吊所述集装箱端墙的吊具，所述吊具沿所述集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向可移动；以及

控制设备，所述控制设备用于控制所述翻转设备的动作以及所述吊装设备的移动，

其中，所述控制设备控制所述吊装设备移动至所述翻转设备的上方，并控制所述吊装设备起吊位于所述起吊位置的所述集装箱端墙，所述控制设备控制所述吊装设备沿所述水平方向将所述集装箱端墙移动至所述集装箱总装台。

根据本实用新型的集装箱端墙自动上总装台装置，控制设备能够控制翻转设备动作，控制设备能够控制吊装设备移动，还能够控制吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向移动以起吊位于起吊位置的集装箱端墙，最终控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。这样，整个吊装过程全自动化无人操作，能够实现自动翻转集装箱端墙、自动锁紧和起吊集装箱端墙、自动移动集装箱端墙以及自动将集装箱端墙精确放置在集装箱总装台，节约人力成本，提高自动化程度。

可选地，所述吊装设备包括：

行走机构，所述行走机构设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿所述水平方向可移动；以及

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述行走机构，所述控制设备构造为控制所述第一驱动机构以驱动所述行走机构移动。

这样，可以实现控制设备控制吊装设备稳定地移动至翻转设备的上方，实现吊装设备移动的自动化。

可选地，所述吊具包括吊架和位于吊架的两侧的锁具，所述吊架连接至所述行走机构，所述锁具用于锁紧所述集装箱端墙的角件，所述锁具包括锁具油缸和用于锁紧所述角件的扭锁，所述控制设备构造为控制所述锁具油缸以驱动所述扭锁的旋转。由此可以实现吊装设备自动锁紧集装箱端墙。

可选地，所述吊装设备还包括：

升降机构，所述升降机构的顶端连接至所述行走机构，所述升降机构的底端连接至所述吊具；

第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述升降机构，所述控制设备构造为控制所述第二驱动机构以驱动所述吊具沿所述高度方向移动。

这样，可以实现吊装设备自动起吊集装箱端墙。

可选地，所述吊装设备还包括沿所述高度方向的尺寸可变的导向杆，所述导向杆的顶端连接至所述行走机构，所述导向杆的底端连接至所述吊具。由此，可以防止吊具在移动时偏离路径，以保证吊具能够准确地朝向集装箱端墙的方向移动，也能够保证防止吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向移动时摆动。

可选地，所述翻转设备包括：

机架，所述机架用于锁紧所述集装箱端墙；

底架，所述底架的第一端与所述机架的第一端铰接；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的可移动端连接至所述机架，所述翻转驱动机构的固定端连接至所述底架，所述控制设备构造为控制所述翻转驱动机构以驱动所述机架在第一位置和第二位置之间翻转，位于所述第一位置的所述机架与位于所述第二位置之间的所述机架之间的夹角为85-95度。

由此可以实现翻转设备自动翻转集装箱端墙。

可选地，所述翻转设备还包括引导板和连接杆，所述引导板的第一铰接端与所述机架铰接，所述引导板的第二铰接端与所述翻转驱动机构的所述可移动端铰接，所述引导板的第三铰接端与所述连接杆的顶端铰接，所述连接杆的底端和所述翻转驱动机构的所述固定端均与所述底架铰接且均靠近所述底架的所述第一端。这样可以避免翻转驱动机构长期受力。

可选地，所述翻转设备还包括设置在所述机架上的锁紧件和气缸，所述锁紧件绕所述机架在锁紧位置和解锁位置之间可移动，以锁紧或解锁所述集装箱端墙，所述控制设备构造为控制所述气缸以驱动所述锁紧件的移动。由此可以实现翻转设备自动锁紧集装箱端墙。

可选地，包括两个所述翻转设备，所述两个翻转设备分别翻转集装箱前端墙和集装箱后端墙。这样可以节约时间，提高效率。

可选地，包括四个所述吊装设备，所述四个吊装设备中的两个分别起吊集装箱前端墙和集装箱后端墙并移动至所述集装箱总装台，所述四个吊装设备中的另两个分别起吊另一个集装箱前端墙和另一个集装箱后端墙并移动至等待区，所述等待区位于所述集装箱总装台和所述翻转设备之间。由此，四个吊装设备可以顺序同向移动，避免相互干涉。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的集装箱端墙自动上总装台装置的翻转设备的主视图，其中，机架位于第一位置，集装箱端墙位于存放位置；

图2为图1所示的翻转设备的左视图；

图3为图1所示的翻转设备的俯视图；

图4为翻转设备的主视图，其中，机架位于第二位置，集装箱端墙位于起吊位置；

图5为根据本实用新型的一种优选实施方式的集装箱端墙自动上总装台装置的吊装设备的左视图；

图6为图1所示的吊装设备的俯视图；

图7为图1所示的吊装设备的主视图，其中，吊装设备起吊集装箱端墙；

图8为根据本实用新型的一种优选实施方式的集装箱端墙自动上总装台装置的主视示意图；以及

图9为图8所示的集装箱端墙自动上总装台装置的俯视示意图。

附图标记说明：

100：集装箱端墙自动上总装台装置

110：翻转设备 110a：第一翻转设备

110b：第二翻转设备 111：机架

112：底架 113：底架的第一端

114：底架的第二端 115：机架的第一端

116：机架的第二端 118：支撑腿

119：翻转驱动机构 120：引导板

121：引导板的第一铰接端 122：引导板的第二铰接端

123：引导板的第三铰接端 124：连接杆

126：锁紧件 127：气缸

140：轨道 150：吊装设备

150a：第一吊装设备 150b：第二吊装设备

150c：第三吊装设备 150d：第四吊装设备

151：升降机构 152：导向杆

153：行走机构 160：吊具

161：吊架 162：锁具

163：锁具油缸 164：扭锁

165：微调机构 166：导向板

170：第一驱动机构 171：第二驱动机构

180：输送设备 181：输送电机

182：输送滚轮 200：集装箱端墙

201：集装箱前端墙 202：集装箱后端墙

203：顶角件 210：集装箱总装台

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

本实用新型提供一种集装箱端墙自动上总装台装置100，集装箱端墙自动上总装台装置100用于吊运集装箱端墙，并且能够将集装箱端墙送至集装箱总装台210装配，从而实现集装箱端墙自动上集装箱总装台。

具体地，如图8和图9所示，集装箱端墙自动上总装台装置100包括翻转设备、轨道140、吊装设备和控制设备(未图示)，翻转设备用于将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置。在本实施方式中，“存放位置”指的是集装箱端墙位于大致水平的位置，“起吊位置”指的是集装箱端墙位于大致竖直的位置。

集装箱端墙可以包括集装箱前端墙201和集装箱后端墙202，在集装箱总装台210处，集装箱前端墙201和集装箱后端墙202可以沿集装箱的长度方向相对布置。优选地，在集装箱总装台210处，集装箱前端墙201和集装箱后端墙202均可以与集装箱的底架连接。

为了使得集装箱前端墙201和集装箱后端墙202能够被移动至集装箱总装台210，集装箱端墙自动上总装台装置100可以包括两个翻转设备110a和110b，以用于分别翻转集装箱前端墙201和集装箱后端墙202。具体地，如图8所示，集装箱前端墙201可以布置在第一翻转设备110a上，集装箱后端墙202可以布置在第二翻转设备110b上。可选地，集装箱前端墙201可以经由第一输送设备(未图示)输送至第一翻转设备110a，集装箱后端墙202可以经由第二输送设备(未图示)输送至第二翻转设备110b。为了避免第一输送设备和第二输送设备干涉，第一输送设备和第二输送设备对称布置。优选地，第一翻转设备110a和第二翻转设备110b对称布置，从而降低操作难度。当然，第一翻转设备110a和第二翻转设备110b也可以同向布置，从而顺序翻转集装箱端墙。

下面对翻转设备的具体结构进行描述。

如图1所示，翻转设备110包括机架111、底架112和翻转驱动机构119，机架111用于锁紧集装箱端墙200。图3所示的输送设备180输送集装箱端墙200的输送方向D1与集装箱端墙200的角柱的延伸方向相平行，集装箱端墙200的端梁的延伸方向与输送设备180输送集装箱端墙200的输送方向D1相垂直。

翻转设备110设置有输送设备180，输送设备180用于将集装箱端墙200从其他设备(未图示)输送至翻转设备110上。优选地，如图2和图3所示，输送设备180可以包括输送电机181和输送滚轮182。输送滚轮182设置在机架111上，以用于支撑集装箱端墙200。输送电机181设置在底架112上，输送电机181与输送滚轮182电连接，以驱动输送滚轮182转动，从而使得位于输送滚轮182上的集装箱端墙200移动。

如图3所示，机架111可以包括相对的两个梁，两个梁间隔开且均沿输送方向D1延伸。两个梁之间的距离可以与集装箱端墙200的沿端梁的延伸方向的尺寸大致相同，从而使得集装箱端墙200能够容纳在两个梁之间。多个输送滚轮182可以沿输送方向D1间隔布置，即两个梁的彼此相对的表面均可以设置有多个间隔设置的输送滚轮182。优选地，两个梁上设置的多个输送滚轮182可以对称布置，以稳定地支撑集装箱端墙200。

现返回图1，机架111包括第一端115和沿输送方向D1与机架111的第一端115相反的第二端116，底架112包括第一端113和沿输送方向D1与底架112的第一端113相反的第二端114。位于存放位置的集装箱端墙200被机架111锁紧时，集装箱端墙200的两个底角件均靠近机架111的第一端115，集装箱端墙200的两个顶角件203均靠近机架111的第二端116。可选地，机架111上可以设置有止挡件，以阻止集装箱端墙200移动超过存放位置。

机架111的第一端115与底架112的第一端113铰接。由此，可以使得翻转设备110能够准确地将集装箱端墙200从存放位置翻转至起吊位置，从而便于吊装设备150起吊集装箱端墙200。当然，翻转设备110还能够准确地将集装箱端墙200从起吊位置翻转至存放位置，从而复位。

为了使得翻转设备110能够翻转集装箱端墙200，翻转驱动机构119能够驱动机架111在第一位置和第二位置之间翻转。在本实施方式中，图1所示的机架111位于第一位置，位于第一位置的机架111与底架112大致平行，底架112与水平方向大致平行。图1所示的集装箱端墙200位于存放位置，位于存放位置的集装箱端墙200与水平方向大致平行。

图4所示的机架111位于第二位置，位于第二位置的机架111与底架112大致垂直，底架112与水平方向大致平行。图4所示的集装箱端墙200位于起吊位置，位于起吊位置的集装箱端墙200大致竖直，即位于起吊位置的集装箱端墙200的高度方向为大致竖直的方向。

现返回图1，为了使得位于存放位置的集装箱端墙200能够保持与水平方向大致平行，机架111的第二端116的下表面设置有支撑腿118，支撑腿118沿机架111的高度方向延伸，以使得底架112能够支撑支撑腿118，从而使得底架112能够支撑位于第一位置的机架111，进而使得位于第一位置的机架111大致保持平行。

为了防止集装箱端墙200在翻转过程中掉落，如图2所示，翻转设备110还包括锁紧件126和气缸127，锁紧件126和气缸127均设置在机架111上，锁紧件126绕机架111在锁紧位置和解锁位置之间可移动。优选地，机架111的两个梁均设置有锁紧件126和气缸127，气缸127能够驱动锁紧件126旋转。锁紧件126可以绕机架111在锁紧位置和解锁位置之间旋转，位于锁紧位置的锁紧件126的自由端能够扣合集装箱端墙200，从而使得锁紧件126锁紧集装箱端墙200；位于解锁位置的锁紧件126的自由端与集装箱端墙200分离，从而解锁集装箱端墙200。

在未图示的实施方式中，气缸可以驱动锁紧件相对于机架沿水平方向可伸缩，比如气缸可以驱动锁紧件沿水平方向朝向集装箱端墙的方向移动，以使得位于锁紧位置的锁紧件的自由端能够与集装箱端墙的角柱相抵，从而使得锁紧件锁紧集装箱端墙。气缸可以驱动锁紧件沿水平方向朝远离集装箱端墙的方向移动，以使得位于解锁位置的锁紧件与集装箱端墙分离，从而解锁集装箱端墙。

同一梁上可以设置有两个锁紧件126和两个气缸127，两个锁紧件126沿输送方向D1间隔设置。两个梁上分别设置的锁紧件126可以对称布置。

控制设备可以控制翻转设备110的动作，实现翻转设备110翻转集装箱端墙的自动化。现结合翻转设备110翻转集装箱端墙200的过程进行说明：

控制设备可以控制输送电机181运转，输送电机181驱动输送滚轮182转动，从而使得位于输送滚轮182上的集装箱端墙200相对于机架111沿输送方向D1移动。

控制设备可以包括检测装置和控制装置，检测装置用于检测集装箱端墙200的位置，控制装置能够接收检测装置发出的信号并控制下一设备动作。检测装置能够检测到集装箱端墙200已位于存放位置，并能够发出信号至控制装置。控制装置控制输送电机181停止运行，从而使得输送滚轮182停止转动。控制装置控制气缸127驱动锁紧件126从解锁位置旋转至锁紧位置，以扣合集装箱端墙200，从而锁紧集装箱端墙200。在图3所示的实施方式中，控制装置可以同时控制四个气缸127，以驱动四个锁紧件126旋转，四个锁紧件126能够分别锁紧集装箱端墙200的两个角柱。

锁紧件126锁紧集装箱端墙200后，控制装置能够控制翻转驱动机构119以驱动机架111在第一位置和第二位置之间翻转。具体地，翻转驱动机构119包括可移动端和固定端，翻转驱动机构119的可移动端可以连接至机架111，翻转驱动机构119的固定端连接至底架112。翻转驱动机构119可以构造为油缸，翻转驱动机构119的可移动端可以与机架111连接，翻转驱动机构119的固定端可以与底架112连接。基于液压传动原理，翻转驱动机构119可以稳定地驱动机架111在第一位置和第二位置之间翻转。优选地，位于第一位置的机架111与位于第二位置之间的机架111之间的夹角为85-95度，从而保证位于起吊位置的集装箱端墙处于大致竖直的状态。

进一步地，为了避免翻转驱动机构119长期受力，翻转设备还包括引导板120和连接杆124。引导板120可以大致构造为三角形板。引导板120包括第一铰接端121、第二铰接端122和第三铰接端123，引导板120的第一铰接端121可以与机架111铰接，优选地，引导板120的第一铰接端121与机架111的下表面铰接。引导板120的第二铰接端122与翻转驱动机构119的可移动端铰接，引导板120的第三铰接端123与连接杆124的顶端铰接。连接杆124的底端与底架112铰接，为了节约翻转驱动机构119的可移动端移动的行程，连接杆124与底架112铰接的位置以及翻转驱动机构119的固定端与底架112铰接的位置可以均位于底架112的第一端113和第二端114之间且均靠近底架112的第一端113。

翻转驱动机构119的可移动端移动从而驱动引导板120和连接杆124移动，以使得翻转驱动机构119能够驱动位于第一位置的机架111向上翻转至第二位置，从而使得集装箱端墙200从存放位置翻转至起吊位置，位于起吊位置的集装箱端墙200垂直于水平方向，进而使得集装箱端墙200的顶角件位于底角件的上方。

为了防止机架111翻转的角度过大，翻转设备110还包括阻挡件，以阻挡机架111翻转的角度过大。为了进一步控制机架111的翻转角度，还可以设置翻转驱动机构119的可移动端移动的行程，从而避免机架111翻转不到位。由此，翻转设备110能够保证集装箱端墙200稳定地翻转至起吊位置，以使得吊装设备150能够准确定位抓取集装箱端墙200，确保无人操作的可靠性。

如图7和图8所示，吊装设备150能够起吊位于起吊位置的集装箱端墙200。具体地，轨道140布置在翻转设备的上方，吊装设备150设置在轨道140上且相对于轨道140沿水平方向可移动。优选地，轨道140可以构造为环形，吊装设备150的移动轨迹可以为大致的环形。轨道布置在翻转设备和集装箱总装台的上方，优选地，轨道布置在翻转设备和集装箱总装台的正上方，这样，轨道能够环形回转经过翻转设备和集装箱总装台的正上方，由此便于吊装设备150将集装箱端墙200从翻转设备移动至集装箱总装台210，并且能够节约集装箱端墙自动上总装台装置100的占地面积。

待集装箱端墙200翻转至起吊位置后，控制设备能够控制吊装设备150沿水平方向移动至翻转设备110的上方，并控制吊装设备150起吊位于起吊位置的集装箱端墙200，最终控制设备控制吊装设备150沿所述水平方向将集装箱端墙200移动至集装箱总装台210。

下面对于吊装设备150的移动和起吊等动作进行说明。

如图5至图7所示，吊装设备150包括行走机构153和第一驱动机构170，行走机构153设置在轨道140上且相对于轨道140沿水平方向可移动。轨道140的截面形状可以为大致的“工”字形，行走机构153可以包括相对布置的两个行走轮，相对的两个行走轮均可以悬挂在轨道140上且能够相对于轨道140移动，从而保证行走机构153移动时的稳定性且保证行走机构153不容易从轨道140上脱落。

第一驱动机构170连接至行走机构153，第一驱动机构170可以为电机，电机可以分别与控制设备和行走机构153电连接，控制设备可以控制电机运转，以驱动行走机构153移动。这样，可以实现控制设备控制吊装设备150稳定地移动至翻转设备110的上方，实现吊装设备150移动的自动化。

吊装设备150还包括吊具160，吊具160可以沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向可移动，从而使得吊具160能够起吊位于下方的集装箱端墙200。在本实施方式中，吊装设备150的高度方向可以与集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向大致平行，吊装设备150的高度方向还可以与位于起吊位置的集装箱端墙200的高度方向大致平行。

为了使得吊具160能够沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向稳定地移动，吊装设备150还包括升降机构151和与升降机构151连接的第二驱动机构171，升降机构151的顶端连接至行走机构153，升降机构151的底端连接至吊具160。这样，行走机构153相对于轨道140移动时，升降机构151和第二驱动机构171也可以与行走机构153共同相对于轨道140移动。

可选地，升降机构151可以为滑轮组，滑轮组的顶端可以与第二驱动机构171连接，滑轮组的底端可以与吊具160连接，以使得第二驱动机构171驱动滑轮组转动，从而驱动吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向移动。由此，可以使得吊具160能够稳定地沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向移动，实现吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向移动的自动化。

进一步地，吊装设备150还包括导向杆152，导向杆152的顶端连接至行走机构153，导向杆152的底端连接至吊具160。这样，行走机构153相对于轨道140移动时，导向杆152也可以与行走机构153共同相对于轨道140移动。导向杆152的沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向的尺寸可变，譬如导向杆152的长度可以随吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向下移动而变长，导向杆152的长度可以随吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向上移动而变短。由此，导向杆152能够对吊具160在沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向移动时产生水平方向的约束，防止吊具160在移动时偏离路径，以保证吊具160能够准确地朝向集装箱端墙200的方向移动，也能够保证防止吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向移动时摆动。

更进一步地，为了使得吊具160能够更准确地起吊集装箱端墙200，吊具160上还可以设置有微调机构165，微调机构165可以在控制设备检测到位于起吊位置的集装箱端墙200的位置后对吊具160的位置进行精细调整。

控制设备能够控制第二驱动机构171驱动吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向朝向集装箱端墙200的方向移动，以使得吊具160接近集装箱端墙200。吊具160可以包括吊架161和锁具162，控制设备还能够控制锁具162以使得锁具162能够锁紧或解锁集装箱端墙200的角件。

吊架161可以与升降机构151的底端连接，这样，行走机构153相对于轨道140移动时，吊架161也可以与行走机构153共同相对于轨道140移动。升降机构151运转带动吊架161沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向移动。吊架161的两侧均设置有锁具162，锁具162可以包括锁具油缸163和用于锁紧集装箱端墙200的角件的扭锁164，锁具油缸163能够驱动扭锁164旋转，锁具油缸163可以包括活塞，活塞能够基于液压传动原理沿水平方向可移动。活塞可以通过旋转机构与扭锁164连接，活塞可以推动旋转机构旋转从而使得扭锁164在锁紧位置和解锁位置之间旋转。

控制设备控制吊具160移动至集装箱端墙200的上方并且自动对集装箱端墙200的顶角件203的所在位置进行检测。优选地，控制设备对顶角件203的顶部孔位进行检测，两个扭锁164分别对准集装箱端墙200的两个顶角件203的顶部开孔。控制设备控制升降机构151或者微调机构165运转，从而使得吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向继续向下移动，两个扭锁164分别插入两个顶角件203中。控制设备控制锁具油缸163运转，活塞能够通过旋转机构旋转以驱动扭锁164的旋转，从而使得扭锁164旋转90度以锁紧顶角件203，实现锁具162自动锁紧顶角件203。控制设备控制吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向上移动，从而起吊集装箱端墙200。

当吊具160需要与集装箱端墙200解锁时，活塞移动通过旋转机构旋转以驱动扭锁164的旋转，从而使得扭锁164位于解锁位置，实现锁具162自动解锁顶角件203。控制设备控制吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向上移动，从而使得扭锁164与顶角件203分离。

现返回图5，为了保证扭锁164能够准确进入顶角件203中，扭锁164的侧方还可以设置有导向板166，导向板166自吊架161的下表面向下延伸，导向板166与扭锁164沿吊架161的延伸方向间隔设置。在吊架161沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向下移动时，导向板166可以与顶角件203的朝向外侧的外壁抵靠，从而使得扭锁164能够准确地进入顶角件203中，降低操作难度。更进一步地，吊架161的两侧均设置有导向板166，两个导向板166分别位于两个扭锁164的彼此远离的一侧。这样，导向板166能够更准确地定位集装箱端墙200的两个顶角件203所在的位置，保证两个扭锁164能够准确进入两个顶角件203中。

待吊具160锁紧集装箱端墙200后，控制设备控制气缸127以驱动锁紧件126旋转以解锁集装箱端墙200，从而使得集装箱端墙200与翻转设备110的机架111分离。控制设备控制第二驱动机构171以驱动吊具160沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向上移动，从而使得集装箱端墙向上移动脱离翻转设备110。吊装设备150完成起吊集装箱端墙200的动作。控制设备控制翻转设备110使得机架111从第二位置翻转至第一位置，以等待下一个集装箱端墙200输送至机架111上。

待吊装设备150起吊集装箱端墙200后，控制设备可以控制行走机构153相对于轨道140沿水平方向移动，从而使得集装箱端墙200沿水平方向移动至集装箱总装台210。

如图8所示，集装箱端墙自动上总装台装置100可以包括两个吊装设备150a和150b，两个吊装设备150a和150b可以分别起吊集装箱前端墙201和集装箱后端墙202，从而节约时间，提高工作效率。

具体地，控制设备控制第一输送设备运转，从而使得集装箱前端墙201可以经由第一输送设备输送至第一翻转设备110a上。控制设备控制第二输送设备运转，从而使得集装箱后端墙202可以经由第二输送设备输送至第二翻转设备110b上。第一输送设备和第二输送设备可以对称布置，第一翻转设备110a和第二翻转设备110b对称布置，从而合理布局，降低第一输送设备和第一翻转设备110a之间的配合安装难度，也能够降低第二输送设备和第二翻转设备110b之间的配合安装难度。

第一翻转设备110a的第二端和第二翻转设备110b的第二端彼此靠近，第一翻转设备110a的第一端和第二翻转设备110b的第一端彼此远离。这样位于存放位置的集装箱前端墙201的顶角件和集装箱后端墙202的顶角件均位于集装箱前端墙201的底角件和集装箱后端墙202的底角件之间。

第一翻转设备110a和第二翻转设备110b的翻转方向相反，控制设备控制第一翻转设备110a将集装箱前端墙201从存放位置大致翻转90度至起吊位置时，集装箱前端墙201朝向远离第二翻转设备110b的方向翻转，从而使得位于起吊位置的集装箱前端墙201的顶角件位于底角件的上方。

控制设备控制第二翻转设备110b将集装箱后端墙202从存放位置大致翻转90度至起吊位置时，集装箱后端墙202朝向远离第一翻转设备110a的方向翻转，从而使得位于起吊位置的集装箱后端墙202的顶角件位于底角件的上方。可选地，控制设备能够控制第一翻转设备110a和第二翻转设备110b同时翻转。

第一吊装设备150a可以位于第二吊装设备150b的上游。待集装箱前端墙201翻转至起吊位置后，控制设备控制第一吊装设备150a移动至第一翻转设备110a的上方。第一吊装设备150a移动到位后，控制设备控制第一吊装设备150a的吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向下移动，以起吊集装箱前端墙201。

待集装箱后端墙202翻转至起吊位置后，控制设备控制第二吊装设备150b移动至第二翻转设备110b的上方。第二吊装设备150b移动到位后，控制设备控制第二吊装设备150b的吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向下移动，以起吊集装箱后端墙202。可选地，控制设备能够控制第一吊装设备150a和第二吊装设备150b同时移动，也能够控制第一吊装设备150a和第二吊装设备150b同时起吊，从而保证起吊集装箱前端墙201和集装箱后端墙202的同步性。

第一吊装设备150a起吊集装箱前端墙201后，控制设备能够控制第一吊装设备150a相对于轨道140沿水平方向移动。第二吊装设备150b起吊集装箱后端墙202后，控制设备能够控制第二吊装设备150b相对于轨道140沿水平方向移动。可选地，控制设备能够控制第一吊装设备150a和第二吊装设备150b同时移动。

结合图9所示，控制设备可以控制第一吊装设备150a和第二吊装设备150b移动至等待区，等待区位于集装箱总装台210和翻转设备110之间，以等待集装箱总装台210处的集装箱前端墙201和集装箱后端墙202装配完成。在集装箱总装台210的操作工进行安全确认后进行下一步操作。

待集装箱总装台210处的集装箱前端墙201和集装箱后端墙202装配完成后，控制设备接受到信号并发出相应的运行指令至第一吊装设备150a和第二吊装设备150b，第一吊装设备150a和第二吊装设备150b均沿水平方向相对于轨道140移动至集装箱总装台210。这样，整个吊装过程既有吊装自动化，又有工人安全确认，确保吊装工作安全可靠。安全确认工作可以由集装箱总装台210上的装配工人兼顾完成，单班可节省两名专职吊料作业人员。此技术应用范围广，可有效推动行业技术进步。

第一吊装设备150a将集装箱前端墙201移动至集装箱总装台210的相应位置处，第一吊装设备150a的吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置100的高度方向向下移动，从而使得集装箱总装台210定位夹持集装箱前端墙201。待集装箱总装台210固定集装箱前端墙201后，控制设备控制第一吊装设备150a的吊具解锁集装箱前端墙201并使得第一吊装设备150a与集装箱前端墙201分离，集装箱总装台210扣压集装箱前端墙201的顶角件203以进入装配动作。控制设备再控制第一吊装设备150a沿水平方向相对于轨道140移动至前端墙起吊区的第一翻转设备110a的上方。第二吊装设备150b的动作与第一吊装设备150a的动作相类似，此处将不再赘述。

优选地，第一吊装设备150a和第二吊装设备150b可以同时同向移动，从而使得第一吊装设备150a和第二吊装设备150b顺序动作，将集装箱前端墙201和集装箱后端墙202输送至集装箱总装台210的相应位置后精准放料，可以广泛应用。

更进一步地，为了提高工作效率，如图9所示，集装箱端墙自动上总装台装置100包括四个吊装设备，四个吊装设备中的两个分别起吊集装箱前端墙和集装箱后端墙并移动至集装箱总装台210，四个吊装设备中的另两个分别起吊另一个集装箱前端墙和另一个集装箱后端墙并移动至等待区。由此，四个吊装设备可以同向移动，避免相互干涉。

首先控制设备控制第一吊装设备150a在前端墙起吊区起吊集装箱前端墙201，控制设备控制第二吊装设备150b在后端墙起吊区起吊集装箱后端墙202。控制设备控制已起吊集装箱前端墙的第一吊装设备150a和已起吊集装箱后端墙的第二吊装设备150b经由等待区移动至集装箱总装台210，从而将一组集装箱前端墙和集装箱后端墙移动至集装箱总装台210。

待第一吊装设备150a和第二吊装设备150b移动至集装箱总装台210后，控制设备再控制第三吊装设备150c和第四吊装设备150d动作。控制设备控制第三吊装设备150c在前端墙起吊区起吊另一个集装箱前端墙，控制设备控制第四吊装设备150d在后端墙起吊区起吊另一个集装箱后端墙。控制设备控制已起吊另一个集装箱前端墙的第三吊装设备150c和已起吊另一个集装箱后端墙的第四吊装设备150d移动至等待区，从而等待第一吊装设备150a和第二吊装设备150b在集装箱总装台210处的动作完成。

四个吊装设备的相对于轨道140的沿水平方向均可以同向移动，譬如，四个吊装设备可以均沿顺时针方向相对于轨道140水平移动，自动循环进行吊运，依次将两组集装箱前端墙和集装箱后端墙移动至集装箱总装台210。由此，四个吊装设备可以同时动作，在轨道140上同时移动两组集装箱端墙(集装箱前端墙和集装箱后端墙)，极大地节约了工作时间，提高了工作效率。

根据本实用新型的集装箱端墙自动上总装台装置，控制设备能够控制翻转设备动作，轨道布置在翻转设备的上方，控制设备能够控制吊装设备相对于轨道沿水平方向移动，翻转设备将集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置，控制设备控制吊装设备相对于轨道沿水平方向移动至翻转设备的上方，并控制吊具沿集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向移动以起吊位于起吊位置的集装箱端墙，待吊装设备起吊集装箱端墙后，控制设备控制吊装设备沿水平方向将集装箱端墙移动至集装箱总装台。

这样，整个过程全自动化无人操作，能够实现集装箱端墙的送料自动化，自动翻转集装箱端墙、自动锁紧和起吊集装箱端墙、自动移动集装箱端墙以及自动将集装箱端墙精确放置在集装箱总装台，节约人力成本，提高自动化程度。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种集装箱端墙自动上总装台装置，所述集装箱端墙自动上总装台装置用于吊运集装箱端墙，其特征在于，所述集装箱端墙自动上总装台装置包括：

翻转设备，所述翻转设备用于将所述集装箱端墙从存放位置翻转至起吊位置；

轨道，所述轨道为环形，且所述轨道布置在所述翻转设备和集装箱总装台的上方；

吊装设备，所述吊装设备设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿水平方向可移动，所述吊装设备包括用于起吊所述集装箱端墙的吊具，所述吊具沿所述集装箱端墙自动上总装台装置的高度方向可移动；以及

控制设备，所述控制设备用于控制所述翻转设备的动作以及所述吊装设备的移动，

其中，所述控制设备控制所述吊装设备移动至所述翻转设备的上方，并控制所述吊装设备起吊位于所述起吊位置的所述集装箱端墙，所述控制设备控制所述吊装设备沿所述水平方向将所述集装箱端墙移动至所述集装箱总装台。

2.根据权利要求1所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备包括：

行走机构，所述行走机构设置在所述轨道上且相对于所述轨道沿所述水平方向可移动；以及

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述行走机构，所述控制设备构造为控制所述第一驱动机构以驱动所述行走机构移动。

3.根据权利要求2所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊具包括吊架和位于吊架的两侧的锁具，所述吊架连接至所述行走机构，所述锁具用于锁紧所述集装箱端墙的角件，所述锁具包括锁具油缸和用于锁紧所述角件的扭锁，所述控制设备构造为控制所述锁具油缸以驱动所述扭锁的旋转。

4.根据权利要求2所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备还包括：

升降机构，所述升降机构的顶端连接至所述行走机构，所述升降机构的底端连接至所述吊具；

第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述升降机构，所述控制设备构造为控制所述第二驱动机构以驱动所述吊具沿所述高度方向移动。

5.根据权利要求4所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述吊装设备还包括沿所述高度方向的尺寸可变的导向杆，所述导向杆的顶端连接至所述行走机构，所述导向杆的底端连接至所述吊具。

6.根据权利要求1所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述翻转设备包括：

机架，所述机架用于锁紧所述集装箱端墙；

底架，所述底架的第一端与所述机架的第一端铰接；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的可移动端连接至所述机架，所述翻转驱动机构的固定端连接至所述底架，所述控制设备构造为控制所述翻转驱动机构以驱动所述机架在第一位置和第二位置之间翻转，位于所述第一位置的所述机架与位于所述第二位置之间的所述机架之间的夹角为85-95度。

7.根据权利要求6所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述翻转设备还包括引导板和连接杆，所述引导板的第一铰接端与所述机架铰接，所述引导板的第二铰接端与所述翻转驱动机构的所述可移动端铰接，所述引导板的第三铰接端与所述连接杆的顶端铰接，所述连接杆的底端和所述翻转驱动机构的所述固定端均与所述底架铰接且均靠近所述底架的所述第一端。

8.根据权利要求6或7所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，所述翻转设备还包括设置在所述机架上的锁紧件和气缸，所述锁紧件绕所述机架在锁紧位置和解锁位置之间可移动，以锁紧或解锁所述集装箱端墙，所述控制设备构造为控制所述气缸以驱动所述锁紧件的移动。

9.根据权利要求1所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，包括两个所述翻转设备，所述两个翻转设备分别翻转集装箱前端墙和集装箱后端墙。

10.根据权利要求9所述的集装箱端墙自动上总装台装置，其特征在于，包括四个所述吊装设备，所述四个吊装设备中的两个分别起吊集装箱前端墙和集装箱后端墙并移动至所述集装箱总装台，所述四个吊装设备中的另两个分别起吊另一个集装箱前端墙和另一个集装箱后端墙并移动至等待区，所述等待区位于所述集装箱总装台和所述翻转设备之间。

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