CN105290976A - 移动吊挂滚筒连续或间歇抛丸清理生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动吊挂滚筒连续或间歇抛丸清理生产线，包括滚筒机构，滚筒机构包括滚筒，滚筒为筒壁周边上局部带孔的圆柱形筒体，筒体一端有筒底，另一端开口；筒底外侧安装在带有回转支承的滚筒底座上，筒底的下部安装有摩擦环，在外力的作用下筒体能相对滚筒底座实现旋转运动；滚筒底座上连接有与其一体结构的悬挂支架和底座定位架，悬挂支架与悬挂杆铰接，悬挂杆上端与悬挂输送机相连，通过悬挂输送机的运动实现滚筒的吊挂水平输送；通过外力作用于底座定位架能够使滚筒实现倾翻动作。生产线上有带动滚筒机构沿生产线水平移动的悬挂输送机；生产线上依次设置有上料工位，抛丸工位和卸料工位。

Description

移动吊挂滚筒连续或间歇抛丸清理生产线

技术领域

本发明涉及一种移动吊挂滚筒连续或间歇抛丸清理生产线。

背景技术

各大汽车厂、拖拉机厂、玛钢厂等的铸造分厂、锻造分厂或铸造车间、锻造车间、冲压车间每天生产着几十种甚至上百种不同品种不同规格的工件，这些工件从成型车间被装入箱斗，使用叉车运到清理车间的各个抛丸机跟前，每台抛丸机跟前都堆放着多个清理过的和没有清理过的工件周转箱体，不要说各个单机抛丸机的生产效率非常低，仅这些工件的物流管理就每时每刻耗费着大量的人力物力。

国内、外适用于小件抛丸的现有滚筒抛丸机、履带抛丸机、倾斜滚筒抛丸机从生产方式上来讲都属于单机间歇式，由于承载工件的载体——滚筒或履带都在原地固定安装，这样生产过程中的加料、抛丸、卸料都在同一位置进行，生产效率非常低。

履带或摆床连续抛丸机中承载工件的载体——履带或摆床同样都在原地固定安装，不但输送工件的设备占用大量的车间地平面使生产线的布局不灵活而且不适用于多品种工件的清理生产，不同规格品种的物料一起混入同一抛丸机内清理后难以分离。

现有连续吊链抛丸机用于小件进行抛丸清理时是手工逐个将工件往吊具上摘挂，占用大量人工，效率极低。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种移动吊挂滚筒连续或间歇抛丸清理生产线。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种移动吊挂滚筒连续或间歇抛丸清理生产线，包括移动吊挂滚筒机构，所述滚筒机构包括滚筒，所述滚筒为筒壁周边上局部带孔的圆柱形筒体，所述筒体一端有筒底，另一端开口；筒底外侧焊接一法兰盘用于将滚筒安装在带有回转支承的滚筒底座上，并且筒底的外侧还焊接有在外力作用下能使筒体产生沿其轴线旋转的摩擦环，同时，在外力的作用下筒体能相对滚筒底座实现旋转运动；

滚筒底座上连接有与其一体结构的悬挂支架和底座定位架，悬挂支架与悬挂杆铰接，悬挂杆上端与悬挂输送机相连，通过悬挂输送机的运动实现滚筒的吊挂水平输送；通过外力作用于底座定位架能够使滚筒实现倾翻动作；

悬挂支架与悬挂杆的铰接点设为D点，滚筒的空载质心，设为F点，F点是滚筒轴线上的一点；画一直线通过F点与滚筒轴线倾斜一定角度沿滚筒开口方向向上交于D点，当吊起D点时滚筒随即被以相同的倾斜角度吊起，F点处于D点的竖直下方；且加入物料后滚筒新的结合质心和D点的连线与FD连线的偏离角度正负不得大于5度。

所述筒体及滚筒底座与回转支承分别采用螺栓联接。

所述的滚筒筒底外侧焊接的摩擦环与筒底外侧焊接的法兰盘同心加工。

所述悬挂杆包括两根挂杆、一根横梁和一根大挂杆；两挂杆采用厚壁无缝钢管，其上端压扁后与横梁两端通过螺栓紧密结合，下端与悬挂支架上端铰接；挂杆下部内孔中安装有除在卸料时其余时间均处于锁闭状态的滚筒倾翻止动机构；大挂杆下部与横梁中部通过螺栓紧密结合，大挂杆上部与悬挂输送机的载荷梁铰轴连接。

所述滚筒倾翻止动机构包括能够锁紧悬挂支架的锁紧舌，锁紧舌外部套有能起到复位作用的锁紧弹簧，锁紧舌上端通过钢丝绳与外部施力源相连。

所述滚筒底座与滚筒筒底之间设有单向机构，所述单向机构包括连接到滚筒筒底的小轴、摆动爪、定位块和连接在滚筒底座上的拨轴，小轴和定位块与筒底是固定连接，摆动爪与小轴是铰轴连接，可以相对自由单向摆动。当滚筒顺时针转动时连接在滚筒底座上的拨轴每次碰到摆动爪摆动爪都会自由抬起，小轴顺利通过。当滚筒逆时针转动时拨轴碰到摆动爪摆动爪由于其身后的定位块的阻挡不能抬起，从而阻止滚筒继续转动。

一种利用移动吊挂滚筒机构的连续或间歇抛丸清理生产线，包括处于生产线上带动所述滚筒机构沿生产线水平移动的悬挂输送机；

生产线上依次设置有上料工位，抛丸工位和卸料工位；前述三个工位处及合流道岔前均设有用于对滚筒停止和放行的停止器，沿运行方向，在抛丸工位之前的抛丸等待工位也设有一个停止器。

所述卸料工位设置有与滚筒机构相配合的卸料机构，所述卸料机构包括支架、弧型导轨、四轮小车、推头及第一气缸，所述弧形导轨和第一气缸均安装于支架上，四轮小车滑动安装于两条弧形导轨内，推头设置于四轮小车前端，且推头前端的卡爪能够夹持住滚筒底座上的定位架，第一气缸的活塞杆前端连接于四轮小车上；工作时，卸料机构与滚筒倾翻止动机构配合工作，即滚筒倾翻止动机构先动作，拉开锁紧舌后，卸料机构再动作。

所述弧型导轨的圆心与D点为同一点。

所述上料工位和抛丸工位均设有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括夹紧头、连杆、铰轴及第二气缸，所述连杆通过铰轴与第二气缸的活塞杆相连，连杆前端设置能够对滚筒底座上的定位架夹紧定位的夹紧头。

所述抛丸工位中还设有与滚筒机构相配合的离合式旋转驱动装置，所述离合式旋转驱动装置包括第三气缸，第三气缸的活塞杆连接于底板一端，底板另一端通过转轴安装于固定架上，底板中部两侧分别安装有相连的减速电机和摩擦轮，且第三气缸推动带有减速电机和摩擦轮的底板绕转轴摆动到最低位置时，摩擦轮与滚筒的摩擦环啮合，滚筒产生旋转运动从而带动滚筒内的物料翻转而接受与滚筒开口相对应的抛丸器的抛丸清理。

在抛丸工位，摩擦轮作用滚筒反向旋转使滚筒筒壁无孔三角区位处于下端时单向机构发生作用，滚筒停止转动。

所述抛丸工位中待抛丸的滚筒机构下部设有用于接收抛丸清理时抛出的弹丸的输送筛，输送筛(或螺旋输送机)与斗式提升机下部连接，提升机上部与分离器相连，分离器下部设有与抛丸器相对应的弹丸控制器。

所述斗式提升机上部以及分离器处设有检修平台。

所述抛丸工位包括抛丸室，抛丸室两侧设有与生产线相对应的抛丸室大门。

所述生产线上设有用于滚筒离线检修的检修道岔。

所述抛丸器周围放置有控制整个生产线运行的电气控制柜。

所述抛丸室内设置多个依次串联的抛丸工位，形成多抛丸工位生产线。

所述生产线上有多个并联设置的抛丸机，形成一线多机生产线。

所述生产线上有多个并联设置的线路，每一个线路上均设有串联的卸料工位和上料工位，多个并联的线路最终与抛丸工位相连，形成一线多工位上下料生产线。

所述生产线上设有滚筒机构的上坡和下坡路段，形成生产线的立体交叉布置。

本发明中的输送筛、斗式提升机、分离器和弹丸控制器均为现有设备，市场中均可购买到，在此不再赘述。

本发明的有益效果是，基于现有技术。本发明让一直以来固定在地面的小件抛丸清理机的载体——滚筒——吊挂起来跨上悬挂输送机(或自行小车)。克服了本领域的技术难题，以及本领域长久以来的技术偏见即原地固定安装载体的问题。也克服了现有连续吊链抛丸机用于小件清理时人工摘挂工件效率低的问题。

本发明的一条抛丸清理生产线上可实现超大生产率，想多大可以多大；其二不同品种的工件(物料)在一条抛丸清理生产线上进行抛丸清理时可在多点进行装料、抛丸、卸料实现了各出各门各进各家互不相混；其三输送线路可立体交叉布局随心随意；其四还可将生产线组合为抛丸、冷却、储运的生产线。其五减少了多次上料和卸料，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1是悬挂滚筒连续(或间歇)抛丸机清理机生产线(简易线)平面布置图；

图2是图1的左侧视图；

图3是图2的A向离合式旋转驱动装置局部视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图2的A向单向机构局部视图；

图6是图1的B-B视图；

图7是滚筒正常吊挂视图；

图8是吊挂滚筒上下坡运行状态视图；

图9是多抛丸工位生产线典型布置示例；

图10是一线多机典型布置示例；

图11是一线多工位上下料典型布置示例；

其中，1.滚筒，104.筒底法兰，105.摩擦环，121.锁紧舌，122.锁紧弹簧，123.钢丝绳，126拨叉，127压头，128气缸；2.滚筒底座，203.底座定位架，3.回转支承，4.悬挂杆，401.挂杆，402.横梁，403.大挂杆，5.悬挂输送机，502.检修道岔，503.载荷梁；6.卸料机构，601.支架、602.弧型导轨、603.推头、604.四轮小车、605.气缸，7.加料机，8.抛丸室，9.定位夹紧机构，901.夹紧头、902.连杆、903.铰轴，904.气缸，10.离合式旋转驱动装置，1001气缸，1002底板，1003.转轴，1004减速电机，1005.摩擦轮，11.抛丸器，12.滚筒倾翻止动机构；13.单向机构，131.小轴、132.摆动爪、133.定位块，134.拨轴；14.振动输送筛，15.斗式提升机，16分离器，17弹丸控制器，18.抛丸室体顶部密封槽，19.抛丸室大门，20.检修平台，21.电气控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-8所示，抛丸机承载工件的载体滚筒1与滚筒底座2通过回转支承3连接，滚筒相对滚筒底座可实现旋转运动。滚筒采用耐磨钢板(或复合耐磨板)制造，滚筒为筒壁周边上局部带孔的圆柱形筒体，一端有筒底，一端开口；筒壁上有足够的钻孔以保证弹丸及时漏出，滚筒及滚筒底座与回转支承分别采用螺栓联接，滚筒筒底的后端安装有可使滚筒产生旋转的摩擦环105，摩擦环105焊接在滚筒筒底的后端并且与同样焊接在滚筒筒底后端连接回转支承3的筒底法兰104同心加工。

滚筒底座2上带有悬挂支架通过悬挂杆4与悬挂输送机5联接，滚筒底座上带有的悬挂支架及底座定位架203与底座2是整体结构；悬挂杆4由两只挂杆401、横梁402和大挂杆403等组成；挂杆401采用厚壁无缝钢管上部压扁与横梁402螺栓紧密结合；上部压扁的401钢管也有利于滚筒通过抛丸室体顶部密封槽18时的密封防护，挂杆401下部内孔可安装滚筒倾翻止动机构12；大挂杆403下部与横梁402螺栓紧密结合，大挂杆403上部与悬挂输送机的载荷梁503铰轴连接。

当悬挂输送机5运行时滚筒1跟随运行，实现了滚筒的吊挂水平输送运动。滚筒底座2上的悬挂支架与悬挂杆之间为铰轴联接，铰接点设为D点；滚筒1、回转支承3、底座2及底座悬挂支架等的组合质心——即滚筒空载质心，设为F点，F点是滚筒轴线上的一点，画一直线通过F点与滚筒轴线倾斜一定角度沿滚筒开口方向向上交于D点，当吊起D点时滚筒随即被以相同的倾斜角度吊起，F点处于D点的竖直下方；F、D之间的距离应以悬挂支架与悬挂杆连接的结构、滚筒运行的平稳性、滚筒卸料时的倾翻力矩以及加入物料后结合质心位移变化的大小综合考虑。且加入物料后滚筒新的结合质心和D点的连线与FD连线的偏离角度正负不得大于5度，以使吊筒运行基本平稳。

滚筒运行到卸料点，通过卸料机构6的作用使滚筒倾翻进行自动卸料，卸料机构有支架601、弧型导轨602、四轮小车604、推头603及气缸605等组成，安装时弧型导轨602的圆心与D点为同一点。滚筒倾翻止动机构12在卸料工位由气缸拉开，其余时间处于锁闭状态。滚筒到达卸料工位时悬链上的1号停止器使滚筒锁定在卸料工位。安装在悬链廓架上的气缸128带动压头127作用拨叉126拉动钢丝绳123克服锁紧弹簧122的阻力拉开锁紧舌121。然后卸料气缸605带动推头603托举滚筒底座上的定位架203进行翻转卸料，卸料后气缸605慢慢放下，滚筒靠重心自动复位；气缸128松开，锁紧舌121在弹簧122的作用下重新将滚筒与悬挂杆锁紧。

1号停止器放行，滚筒随悬挂输送机继续运动到上料点，上料工位的2号停止器使滚筒锁定在上料工位，定位夹紧机构9将滚筒底座上的定位架203夹紧，然后由加料机7进行自动加料(加料机有多种型式均为几十年的成熟产品，不再细述)。加料后2号停止器放行。滚筒随悬挂输送机运动到抛丸室8的门前，3号停止器将滚筒锁定等待，抛丸室大门19自动打开，3号停止器放行，滚筒到达抛丸工位时悬链上的4号停止器使滚筒锁定在抛丸工位，抛丸室大门19自动关闭，抛丸工位由定位夹紧机构9与滚筒底座上的定位架203进行定位夹紧(定位夹紧机构9由夹紧头901、连杆902、铰轴903及气缸904等组成)。

离合式旋转驱动装置10的气缸1001推动带有减速电机1004和摩擦轮1005的底板1002绕转轴1003摆动，使摩擦轮1005与滚筒的摩擦环105啮合，滚筒产生旋转运动从而带动滚筒内的物料进行翻转而接受抛丸器11的抛丸清理。

抛出的弹丸经振动输送筛14、斗式提升机15、分离器16、弹丸控制器17等循环使用；抛丸清理时除尘系统同时工作，抛丸机设有检修平台20。

抛丸结束后滚筒反向旋转，当旋转到滚筒筒壁无孔三角区位处于滚筒下方时单向机构13使滚筒停止转动(单向机构由连接到滚筒筒底2的小轴131、摆动爪132、定位块133和连接在滚筒底座2上的拨轴134等组成)。定位夹紧机构9的气缸904将夹紧头901松开，室体大门打开，悬挂输送机上面的4号停止器给滚筒放行，悬挂输送机带动滚筒继续水平输送运动。

悬挂输送机5在各个工位及合流道岔前均设有停止器，用于对滚筒的停止和放行。并设有检修道岔502用于滚筒的离线检修。

全线气动控制系统中的各控制元件均布置在各气缸跟前；全线的运行为电气自动控制，电气控制柜21一般放置在抛丸机周围。

如图8所示，生产线上设有滚筒机构的上坡和下坡路段，形成生产线的立体交叉布置。

实施例2：与实施例1不同的是，如图9所示，抛丸室内设置多个依次串联的抛丸工位(如抛丸1工位、抛丸2工位和抛丸3工位……)，形成多抛丸工位生产线。

实施例3：与实施例1不同的是，如图10所示，生产线上有多个并联设置的抛丸机(如图中的1号抛丸机和2号抛丸机……)，形成一线多机生产线。

实施例4：与实施例1不同的是，如图11所示，生产线上有多个并联设置的线路，每一个线路上均设有串联的卸料工位和上料工位，多个并联的线路最终与抛丸工位相连，形成一线多工位上下料生产线。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (15)

1.一种移动吊挂滚筒连续或间歇抛丸清理生产线，其特征是，包括移动吊挂滚筒机构，所述移动吊挂滚筒机构包括滚筒，所述滚筒为筒壁周边上局部带孔的圆柱形筒体，所述筒体一端有筒底，另一端开口；筒底外侧焊接一法兰盘用于将滚筒安装在带有回转支承的滚筒底座上，并且筒底的外侧还焊接有在外力作用下能使筒体产生沿其轴线旋转的摩擦环，同时，在外力的作用下筒体能相对滚筒底座实现旋转运动；

滚筒底座上连接有与其一体结构的悬挂支架和底座定位架，悬挂支架与悬挂杆铰接，悬挂杆上端与悬挂输送机相连，通过悬挂输送机的运动实现滚筒的吊挂水平输送；通过外力作用于底座定位架能够使滚筒实现倾翻动作；

悬挂支架与悬挂杆的铰接点设为D点，滚筒的空载质心，设为F点，F点是滚筒轴线上的一点；画一直线通过F点与滚筒轴线倾斜一定角度沿滚筒开口方向向上交于D点，当吊起D点时滚筒随即被以相同的倾斜角度吊起，F点处于D点的竖直下方；且加入物料后滚筒新的结合质心和D的连线与FD连线的偏离角度正负不得大于5度。

2.如权利要求1所述的生产线，其特征是，所述筒体通过回转支承与滚筒底座联接。

3.如权利要求1所述的生产线，其特征是，所述滚筒底座上连接有与其一体结构的悬挂支架和底座定位架，悬挂支架与悬挂杆铰接连接。

4.如权利要求1所述的生产线，其特征是，所述悬挂杆包括两根挂杆、一根横梁和一根大挂杆；两挂杆采用厚壁无缝钢管，其上端压扁后与横梁两端通过螺栓紧密结合，下端与悬挂支架上端铰接；挂杆下部内孔中安装有除在卸料时其余时间均处于锁闭状态的滚筒倾翻止动机构；大挂杆下部与横梁中部通过螺栓紧密结合，大挂杆上部与悬挂输送机的载荷梁铰轴连接。

5.如权利要求1所述的生产线，其特征是，所述滚筒倾翻止动机构包括能够锁紧悬挂支架的锁紧舌，锁紧舌外部套有能起到复位作用的锁紧弹簧，锁紧舌上端通过钢丝绳与外部施力源相连。

6.如权利要求1所述的生产线，其特征是，所述滚筒底座与滚筒筒底之间设有单向机构，当滚筒反向旋转，滚筒筒壁无孔三角区位处于下端时单向机构发生作用，滚筒停止转动。

7.如权利要求1所述的生产线，其特征是，所述生产线上有带动所述滚筒机构沿生产线水平移动的悬挂输送机或电动小车；

生产线上依次设置有上料工位，抛丸工位和卸料工位；前述三个工位处及合流道岔前均设有用于对滚筒停止和放行的停止器，沿运行方向，在抛丸工位之前的抛丸等待工位也设有一个停止器。

8.如权利要求7所述的生产线，其特征是，所述卸料工位设置有与滚筒机构相配合的卸料机构，所述卸料机构包括支架、弧型导轨、四轮小车、推头及第一气缸，所述弧形导轨和第一气缸均安装于支架上，四轮小车滑动安装于两条平行的弧形导轨上，推头设置于四轮小车前端，且推头前端的卡爪能够夹持住滚筒底座上的定位架，第一气缸的活塞杆前端连接于四轮小车上；弧型导轨的圆心与D点为同一点；工作时，卸料机构与滚筒倾翻止动机构配合工作，即滚筒倾翻止动机构先动作，拉开锁紧舌后，卸料机构再动作。

9.如权利要求7所述的生产线，其特征是，所述上料工位和抛丸工位均设有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括夹紧头、连杆、铰轴及第二气缸，所述连杆通过铰轴与第二气缸的活塞杆相连，连杆前端设置能够对滚筒底座上的定位架夹紧定位的夹紧头。

10.如权利要求7所述的生产线，其特征是，所述抛丸工位中还设有与滚筒机构相配合的离合式旋转驱动装置，所述离合式旋转驱动装置包括第三气缸，第三气缸的活塞杆连接于底板一端，底板另一端通过转轴安装于固定架上，底板中部两侧分别安装有相连的减速电机和摩擦轮，且第三气缸推动带有减速电机和摩擦轮的底板绕转轴摆动到最低位置时，摩擦轮滚筒的摩擦环啮合，滚筒产生旋转运动从而带动滚筒内的物料翻转而接受与滚筒开口相对应的抛丸器的抛丸清理。

11.如权利要求7所述的生产线，其特征是，所述抛丸工位中设有抛丸机，抛丸机包括待抛丸的滚筒机构下部设置的用于接收抛丸清理时抛出弹丸的输送筛或螺旋输送机，输送筛或螺旋输送机与斗式提升机下部相连，斗式提升机上部与分离器相连，分离器下部设有与抛丸器相对应的弹丸控制器；抛丸时，滚筒机构被关闭在封闭的抛丸室内，抛丸室两侧设有与生产线相对应的抛丸室大门。

12.如权利要求7-11任一项所述的生产线，其特征是，所述抛丸室内设置多个依次串联的抛丸工位，形成多抛丸工位生产线。

13.如权利要求7-11所述的生产线，其特征是，所述生产线上有多个并联设置的抛丸机，形成一线多机生产线。

14.如权利要求7-11任一项所述的生产线，其特征是，所述生产线上有多个并联设置的线路，每一个线路上均设有串联的卸料工位和上料工位，多个并联的线路最终与抛丸工位相连，形成一线多工位上下料生产线。

15.如权利要求7-11任一项所述的抛丸清理生产线，其特征是，所述生产线上设有滚筒机构的上坡和下坡路段，形成生产线的立体交叉布置。