CN112429497A - 悬链输送式吊运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种悬链输送式吊运装置。所述的悬链输送式吊运装置包括：悬链机构与吊运机构；所述悬链机构包括链条、驱动机构、悬链轨道以及若干挂轮，所述驱动机构驱动连接所述链条，所述悬链轨道转动安装于所述链条上，各所述挂轮等间距设置于所述悬链轨道上，且每一所述挂轮均安装有吊钩；所述吊运机构包括小车轨道与滑动设置于所述小车轨道上的升降小车，所述升降小车用于转运并托举吊运物，并将吊运物挂接于所述吊钩上。所述悬链输送式吊运装置工作效率较高，能够自动实现物品吊运。

Description

悬链输送式吊运装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种悬链输送式吊运装置。
背景技术
在铸造技术领域，铸件加工制作完毕需要进行吊运，因此需要用到能够起吊运铸件的装置，现有技术中采用悬链作为输送载体的吊运装置较为普遍，然而多数吊运装置需要采用人工操作将铸件挂设于悬链进行吊运，然而这种操作耗时费力，效率较低，难以满足生产需求。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中悬链输送式吊运装置在进行铸件吊运时需要人工操作，导致生产效率较低的问题，提供一种工作效率较高，能够自动实现物品吊运的悬链输送式吊运装置。
一种悬链输送式吊运装置，所述的悬链输送式吊运装置包括：悬链机构与吊运机构；所述悬链机构包括链条、驱动机构、悬链轨道以及若干挂轮，所述驱动机构驱动连接所述链条，所述悬链轨道转动安装于所述链条上，各所述挂轮等间距设置于所述悬链轨道上，且每一所述挂轮均安装有吊钩；所述吊运机构包括小车轨道与滑动设置于所述小车轨道上的升降小车，所述升降小车用于转运并托举吊运物，并将吊运物挂接于所述吊钩上。
在其中一个实施例中，所述悬链轨道上还设置有张紧件。
在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动连接的驱动部与变频调速电机。
在其中一个实施例中，所述升降小车包括顶升柱以及驱动所述顶升柱升降的升降机，所述顶升柱用于托举吊运物。
在其中一个实施例中，所述顶升柱设置有托举平台，所述托举平台用于承载吊运物。
在其中一个实施例中，所述悬链轨道为环形轨道。
上述悬链输送式吊运装置，通过使用能够沿小车轨道移动的升降小车对吊运物沿垂直方向进行托举，使得吊运物能够自动挂接于悬链轨道上与升降小车位置对应的挂轮上，这样吊运物通过与挂轮连接，从而在驱动机构带动链条转运，继而使得悬链轨道带动挂轮转运，从而实现挂接于挂轮上的吊运物沿预设位置吊运，且通过设置若干挂轮可实现连续性对多个吊运物进行吊运。
附图说明
图1为一实施例的悬链输送式吊运装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在一实施方式中，一种悬链输送式吊运装置，所述的悬链输送式吊运装置包括：悬链机构与吊运机构；所述悬链机构包括链条、驱动机构、悬链轨道以及若干挂轮，所述驱动机构驱动连接所述链条，所述悬链轨道转动安装于所述链条上，各所述挂轮滑动设置于所述悬链轨道上，且每一所述挂轮均安装有吊钩；所述吊运机构包括小车轨道与滑动设置于所述小车轨道上的升降小车，所述升降小车用于托举吊运物，将吊运物挂接于所述吊钩上。
上述悬链输送式吊运装置，通过使用能够沿小车轨道移动的升降小车对吊运物沿垂直方向进行托举，使得吊运物能够自动挂接于悬链轨道上与升降小车位置对应的挂轮上，这样吊运物通过与挂轮连接，从而在驱动机构带动链条转运，继而使得悬链轨道带动挂轮转运，从而实现挂接于挂轮上的吊运物沿预设位置吊运，且通过设置若干挂轮可实现连续性对多个吊运物进行吊运。
下面结合具体实施例对所述悬链输送式吊运装置进行说明，以进一步理解所述悬链输送式吊运装置的发明构思。请参阅图1，在一实施例中，一种悬链输送式吊运装置10，所述的悬链输送式吊运装置10包括：悬链机构100与吊运机构200；所述悬链机构100包括链条110、驱动机构120、悬链轨道130以及若干挂轮140，所述驱动机构120驱动连接所述链条110，所述悬链轨道130转动安装于所述链条110上，各所述挂轮140滑动设置于所述悬链轨道130上，且每一所述挂轮140均安装有吊钩150；所述吊运机构200包括小车轨道210与滑动设置于所述小车轨道210上的升降小车220，所述升降小车220用于托举吊运，将吊运挂接于所述吊钩150上。
具体地，链条110设置于厂房高处，例如，链条110安装在厂房高处的桁架上，驱动机构120设置在桁架上，驱动机构120与链条110连接。这样，当启动驱动机构120时，从而可带动链条110转动。其中，驱动机构120可以是电动驱动或气动驱动。例如，悬链轨道130为耐磨型铁轨，各个挂轮140等间距设置于悬链轨道130上，这样各个挂轮140可随悬链轨道130运转而移动。升降小车210为能够沿垂直方向升高或降低，并能够沿小车轨道210水平移动，当升降小车210在从吊运所在位置将其运输至悬链机构100所在位置时，同时开始沿垂直方向升起移动，将吊运托举至与挂轮140连接的吊钩150位置使得其与吊钩150挂接，从而将吊运转由悬链机构100继续进行吊运。优选地，吊运物可以是铸件料框。在铸件进行冷却时，通过悬链输送式吊运装置10进行吊运的同时实现冷却效果。
在一实施例中，所述悬链输送式吊运装置10的具体工作过程如下：
首先，启动所述悬链机构100的驱动机构120，驱动链条110运转，继而带动悬链轨道130转动，从而使得各个挂轮140沿链条110跟随悬链轨道130转运；
其次，根据工序启动所述吊运机构200的升降小车220，升降小车220沿小车轨道210接收吊运物；
再次，承载于升降小车220的吊运物在升降小车220的顶升操作中朝向悬链轨道方向移动并挂接于挂轮上，实现吊运物的转运；
最后，升降小车220下降至预定位置，继续根据需要进行吊运物的接收与运转。
上述悬链输送式吊运装置10，通过使用能够沿小车轨道210移动的升降小车220对吊运沿垂直方向进行托举，使得吊运能够自动挂接于悬链轨道130上与升降小车220位置对应的挂轮140上，这样吊运通过与挂轮140连接，从而在驱动机构120带动链条110转运，继而使得悬链轨道130带动挂轮140转运，从而实现挂接于挂轮140上的吊运物沿预设位置吊运，且通过设置若干挂轮140可实现连续性对多个吊运物进行吊运。
为了避免悬链轨道松弛，在一具体实施例中，所述悬链轨道130上还设置有张紧件160。其中，张紧件160包括固定式结构与弹性自动调节结构，其中固定式结构多采用固定可调式链轮调节链轮的张紧，弹性自动调节结构多采用弹性部件可自动回弹控制链条的张紧。这样，通过在悬链轨道130上设置有张紧件160，从而可保证悬链轨道130始终处于张紧状态，从而不会影响有序吊运。
为了实现匀速运转吊运物，在一具体实施例中，所述驱动机构120包括驱动连接的驱动部121与变频调速电机122。这样，通过采用变频调速电机驱动链条，从而可实现带动等距分布的吊钩150以合适的速度匀速行进。
为了实现自动顶升运输吊运物，在一具体实施例中，所述升降小车220包括顶升柱221以及驱动所述顶升柱221升降的升降机222，所述顶升柱221用于托举吊运。具体地，升降小车220包括车体223以及转动安装于车体的滚轮224，滚轮沿小车轨道转动。进一步地，升降机222安装于车体223的顶部，顶升柱221设置于升降机222上。其中，升降机222可以是电机驱动机构或气动驱动机构，顶升柱221为螺旋顶升柱体，当升降机222沿顺时针驱动时，顶升柱221朝向远离升降小车的车体的方向移动，从而将放置于顶升柱221上的吊运物自动运输至高处，从而使得悬链轨道上的吊钩将吊运物进行勾起。当吊运物离开顶升柱221后，升降机222沿逆时针驱动，顶升柱221朝向靠近升降小车的车体的方向移动，其高度位置下降至正常预设高度，循环继续输送吊运物。需要说明的是，顶升柱221的结构不限于本实施例中的结构，可以是任何一种能够升降的结构。
为了更加平稳地托举吊运，在一具体实施例中，所述顶升柱221设置有托举平台225，所述托举平台225用于承载吊运。具体地，托举平台225安装于顶升柱221远离升降机222的一端。进一步地，托举平台225的横截面可以是矩形或圆形。其中，托举平台225的横截面面积大于顶升柱221的横截面面积，这样可适用于平稳托举承载吊运。进一步地，托举平台225可拆卸安装于顶升柱221上。这样，可根据实际生产需求调整跟换托举平台225，以适应不同产品的吊运。
为了实现利用悬链输送式吊运装置对吊运物进行充分冷却，在一较佳的实施例中，所述悬链轨道130为环形轨道。例如，吊运物为浇注后的铸件，其温度非常高需要进行充分冷却，通过利用悬链输送式吊运装置在进行吊运的过程中进行冷却，而为了在达到要求温度后被吊运至目标地，使用环形轨道对吊运物进行循环吊运，直至吊运物温度降低到要求温度时，停止循环吊运。这样才有环形轨道，实现吊运物循环被吊运，从而有利于在实现吊运的过程中对吊运物充分冷却，有效提高生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种悬链输送式吊运装置，其特征在于，所述的悬链输送式吊运装置包括：悬链机构与吊运机构；
所述悬链机构包括链条、驱动机构、悬链轨道以及若干挂轮，所述驱动机构驱动连接所述链条，所述悬链轨道转动安装于所述链条上，各所述挂轮等间距设置于所述悬链轨道上，且每一所述挂轮均安装有吊钩；
所述吊运机构包括小车轨道与滑动设置于所述小车轨道上的升降小车，所述升降小车用于转运并托举吊运物，并将吊运物挂接于所述吊钩上。
2.根据权利要求1所述的悬链输送式吊运装置，其特征在于，所述悬链轨道上还设置有张紧件。
3.根据权利要求1所述的悬链输送式吊运装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动连接的驱动部与变频调速电机。
4.根据权利要求1所述的悬链输送式吊运装置，其特征在于，所述升降小车包括顶升柱以及驱动所述顶升柱升降的升降机，所述顶升柱用于托举吊运物。
5.根据权利要求4所述的悬链输送式吊运装置，其特征在于，所述顶升柱设置有托举平台，所述托举平台用于承载吊运物。
6.根据权利要求1所述的悬链输送式吊运装置，其特征在于，所述悬链轨道为环形轨道。
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