CN106744244B - 多构件吊装机 - Google Patents

Abstract

一种多构件吊装机，包括安装在行车上的行走小车、上端与行走小车连接固定下端与移动式吊具连接固定的升降平衡框架和移动式吊具，所述升降平衡框架包括上框架、下框架和四连杆机构；四连杆机构中的上连杆顶端与上框架铰接，四连杆机构中的下连杆底端与下框架铰接，四连杆机构的上连杆下端与下连杆顶端的铰接轴套装在中间连接件的长条形滑槽内，所述移动式吊具包括固定安装在升降平衡框架下框架底部的多条弧形轨道和布置在弧形轨道中间的钢丝绳座组。本发明不仅一次能吊装多个构件，而且能在起吊后使多个构件进行重叠排列，然后转运存放至运输框架内，极大提高了作业效率。

Description

多构件吊装机

技术领域

本发明属于作业机械设备技术领域，具体是指一种多构件吊装机。

背景技术

现在工厂生产的多构件产品，特别是各种重型的构件产品，例如预制混凝土墙板，其起吊转运存放都是由双梁行车将其单块一一起吊转运存放，作业效率低下，而工厂流水线生产预制混凝土墙板时，是在同一个钢台面上同时浇筑成型多块，依靠现有的行车起吊设备依次单块起吊转运存放，需要多个来回才能使钢台面清空，然后再次投入使用，作业费时费工，拖慢了整条流水生产线的生产工序时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种多构件吊装机，不仅一次能吊装多个构件，而且能在起吊后使多个构件沿弧形轨道移动，进行重叠排列，然后转运存放至运输框架内，极大提高作业效率，节省整条流水生产线的工序时间。

本发明采用的技术方案是：一种多构件吊装机，包括安装在行车上并能在行车轨道上行走的行走小车、上端与行走小车连接固定下端与移动式吊具连接固定的升降平衡框架和移动式吊具。

上述技术方案中，所述行走小车包括安装在行车轨道上的车架和安装固定在车架上的起吊卷扬机以及行走小车在行车轨道上行走的驱动马达。

上述技术方案中，所述升降平衡框架包括与行走小车车架连接固定的上框架、与移动式吊具连接固定的下框架和四连杆机构；四连杆机构中的上连杆顶端与上框架铰接，四连杆机构中的下连杆底端与下框架铰接，四连杆机构的上连杆下端与下连杆顶端铰接，并且上连杆下端与下连杆顶端的铰接轴套装在中间连接件的长条形滑槽内。

上述技术方案中，所述的四连杆机构为两套，结构相同，平行布置在升降平衡框架内。

上述技术方案中，所述起吊卷扬机的钢丝绳下端与升降平衡框架的下框架连接固定。

上述技术方案中，所述起吊卷扬机的钢丝绳下端安装吊钩，所述升降平衡框架的下框架上安装吊耳，钢丝绳下端的吊钩套入下框架的吊耳内。

上述技术方案中，所述升降平衡框架的上框架为矩形框架，矩形框架中间具有横梁，横梁上固定有四根立柱，四根立柱的顶端法兰板与行走小车的车架连接固定，矩形框架的四角与两套四连杆机构的上连杆顶端铰接。

上述技术方案中，所述升降平衡框架的下框架为矩形框架，该矩形框架中间具有横梁和纵梁，下框架的底部固定安装移动式吊具。

上述技术方案中，所述移动式吊具包括固定安装在升降平衡框架下框架底部的多条弧形轨道和布置在弧形轨道中间的钢丝绳座组，所述钢丝绳座组成直线排列。

上述技术方案中，所述移动式吊具的每条弧形轨道由两段平直段和两段平直段之间的弧形过渡段连接为一整体构成，每条弧形轨道的两段平直段中的一段与成直线排列的钢丝绳座组布置在一条直线上，而每条弧形轨道的两段平直段中的另一段与成直线排列的钢丝绳座组平行布置。

上述技术方案中，所述的每条弧形轨道为工字梁结构，工字梁两侧分别嵌入驱动轮从动轮，驱动轮由驱动马达连接传动，驱动马达和驱动轮、从动轮都安装在驱动轮钢座上，驱动轮钢座底部安装有起吊构件的起吊钢丝绳。

工作原理及显著效果：

本发明由安装在双梁行车上并能在双梁行车轨道上行走的行走小车、升降平衡框架和移动式吊具三大结构主体依次用螺栓连接锚固组成，行走小车不仅能在双梁行车的轨道上行走，而且行走小车上还安装有起吊卷扬机，起吊卷扬机的钢丝绳与升降平衡框架的下框架连接固定，或者起吊卷扬机的钢丝绳通过吊钩、吊耳与升降平衡框架的下框架连接固定。在吊装构件时为了防止移动式吊具的摇晃摆动和偏斜，本发明特别在行车的行走小车与移动式吊具之间设计安装有升降平衡框架，这种升降平衡框架采用独特的上、下矩形框架结构和中间的两套四连杆结构，使得升降平衡框架不仅可以上下伸缩，而且其上框架四角和下框架四角都由两套四连杆进行稳定的平衡控制，避免摇摆晃动，为了保证四连杆机构的平衡稳定运动，上连杆与下连杆的铰接轴套装在中间连接件的长条形滑槽内，这进一步增强了四连杆机构的平衡稳定以及上下伸缩自如，从而也使本发明的升降平衡框架及整个多构件吊装机平衡稳定，实现起吊作业的安全、可靠。

本发明还有一个重要的发明特征，那就是本发明多构件吊装机的最下部吊具为移动式吊具，即在升降平衡框架的下框架底部安装固定两条弧形轨道和一条布置在两弧形轨道中间的一组钢丝绳座，每条弧形轨道包括两段平直段和一段弧形过渡段，每条弧形轨道的一段平直段和钢丝绳座组布置在一条直线上，而另一段平直段则与钢丝绳座组平行布置。每条弧形轨道上通过驱动轮、从动轮安装驱动轮钢座及钢丝绳，驱动轮由驱动马达连接驱动。这样，本发明的多构件吊装机一次可以从钢台面同时吊起三个构件，一个构件由中间的一组固定钢丝绳座吊起，两个构件分别由两条弧形轨道上安装的驱动轮钢座及其钢丝绳吊起，然后由驱动马达传动驱动轮在弧形轨道上滑行，一直滑行到所吊构件与中间所吊构件平行重叠排列。最后本发明的多构件吊装机将端面齐平的平行排列三个构件通过行车转运至转运柜架上。因此吊装转运效率至少提高三倍以上，及时快速清空钢台面上的成型构件，使钢台面尽快周转进行下一个工序，从而缩短了整条流水生产线的工序时间，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明升降平衡框架立体示意图；

图3为本发明移动式吊具的弧形轨道和钢丝绳座组立体示意图；

图4为本发明移动式吊具使用初始状态示意图；

图5为本发明移动式吊具使用最终状态示意图；

图6为本发明移动式吊具横截面示意图；

图7为本发明移动式吊具弧形轨道和钢丝绳座组平面示意图。

附图标记：

1—双梁行车，2—行走小车，3—行车轨道，4—起吊卷扬机，5—升降平衡框架，6—上框架，7—下框架，8—四连杆机构，9—移动式吊具，10—起吊卷扬机的钢丝绳，11—吊钩，12—吊耳，13—立柱，14—上连杆，15—下连杆，16—中间连接件，17—长条形滑槽，18—弧形轨道，19—平直段，20—弧形段，21—钢丝绳座组，22—起吊钢丝绳，23—驱动轮钢座，24—驱动马达，25—驱动轮，26—从动轮，27—构件。

具体实施方式：

参见图1，本发明的多构件吊装机，包括安装在双梁行车1上并能在行车轨道3上行走的行走小车2、上端与行走小车2连接固定下端与移动式吊具9连接固定的升降平衡框架5和移动式吊具9。

图1中的行走小车2包括安装在行车轨道上的车架和安装固定在车架上的起吊卷扬机4以及行走小车在行车轨道上行走的驱动马达。

参见图2，升降平衡框架5包括与行走小车车架连接固定的上框架6、与移动式吊具9连接固定的下框架7和四连杆机构8；四连杆机构中的上连杆14顶端与上框架6铰接，四连杆机构中的下连杆15底端与下框架7铰接，四连杆机构的上连杆下端与下连杆顶端铰接，并且上连杆下端与下连杆顶端的铰接轴套装在中间连接件16的长条形滑槽17内，所用的四连杆机构为两套，结构相同，平行布置在升降平衡框架内。

参见图1、图2，起吊卷扬机的钢丝绳下端与升降平衡框架的下框架7连接固定；或者起吊卷扬机的钢丝绳10下端安装吊钩11，所述升降平衡框架的下框架7上安装吊耳12，钢丝绳下端的吊钩11套入下框架的吊耳12内。

上述升降平衡框架的上框架6为矩形框架，矩形框架中间具有横梁，横梁上固定有四根立柱13，四根立柱13的顶端法兰板与行走小车2的车架连接固定，矩形框架的四角与两套四连杆机构的上连杆14顶端铰接；升降平衡框架的下框架7也为矩形框架，该矩形框架中间具有横梁和纵梁，下框架的底部固定安装移动式吊具9。

参见图3、图4、图5、图6、图7，本发明的移动式吊具9包括固定安装在升降平衡框架下框架底部的多条弧形轨道18和布置在弧形轨道中间的钢丝绳座组，钢丝绳座组成直线排列。

移动式吊具的每条弧形轨道由两段平直段和两段平直段之间的弧形过渡段连接为一整体构成，每条弧形轨道的两段平直段中的一段与成直线排列的钢丝绳座组布置在一条直线上，而每条弧形轨道的两段平直段中的另一段与成直线排列的钢丝绳座组平行布置。

参见图6，移动式吊具的每条弧形轨道为工字梁结构，工字梁两侧分别嵌入驱动轮25和从动轮26，驱动轮由驱动马达连接传动，驱动马达和驱动轮、从动轮都安装在驱动轮钢座23上，驱动轮钢座23底部安装有起吊构件的起吊钢丝绳22。

Claims (7)

1.一种多构件吊装机，包括安装在行车上并能在行车轨道上行走的行走小车、上端与行走小车连接固定且下端与移动式吊具连接固定的升降平衡框架和移动式吊具；所述升降平衡框架包括与行走小车车架连接固定的上框架、与移动式吊具连接固定的下框架和四连杆机构；四连杆机构中的上连杆顶端与上框架铰接，四连杆机构中的下连杆底端与下框架铰接，四连杆机构的上连杆下端与下连杆顶端铰接；其特征在于：上连杆下端与下连杆顶端的铰接轴套装在中间连接件的长条形滑槽内；所述移动式吊具包括固定安装在升降平衡框架下框架底部的多条弧形轨道和布置在弧形轨道中间的钢丝绳座组，所述钢丝绳座组成直线排列；所述移动式吊具的每条弧形轨道由两段平直段和两段平直段之间的弧形过渡段连接为一整体，每条弧形轨道的两段平直段中的一段与成直线排列的钢丝绳座组布置在一条直线上，而每条弧形轨道的两段平直段中的另一段与成直线排列的钢丝绳座组平行布置。

2.根据权利要求1所述的多构件吊装机，其特征在于：所述的四连杆机构为两套，结构相同，平行布置在升降平衡框架内。

3.根据权利要求1所述的多构件吊装机，其特征在于：所述行走小车包括安装在行车轨道上的车架和安装固定在车架上的起吊卷扬机以及行走小车在行车轨道上行走的驱动马达，起吊卷扬机的钢丝绳下端与升降平衡框架的下框架连接固定。

4.根据权利要求3所述的多构件吊装机，其特征在于：所述起吊卷扬机的钢丝绳下端安装吊钩，所述升降平衡框架的下框架上安装吊耳，钢丝绳下端的吊钩套入下框架的吊耳内。

5.根据权利要求1所述的多构件吊装机，其特征在于：所述升降平衡框架的上框架为矩形框架，矩形框架中间具有横梁，横梁上固定有四根立柱，四根立柱的顶端法兰板与行走小车的车架连接固定，矩形框架的四角与两套四连杆机构的上连杆顶端铰接。

6.根据权利要求1所述的多构件吊装机，其特征在于：所述升降平衡框架的下框架为矩形框架，该矩形框架中间具有横梁和纵梁，下框架的底部固定安装移动式吊具。

7.根据权利要求1所述的多构件吊装机，其特征在于：所述的每条弧形轨道为工字梁结构，工字梁两侧分别嵌入驱动轮和从动轮，驱动轮由驱动马达连接传动，驱动马达和驱动轮、从动轮都安装在驱动轮钢座上，驱动轮钢座底部安装有起吊构件的起吊钢丝绳。