CN108910718A - 一种智能转运桁吊系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种智能转运桁吊系统，包括桁车导轨、双梁转运桁车、智能停车位，并配置有PLC控制系统；所述双梁转运桁车滑动连接在桁车导轨上，双梁转运桁车用于将待吊车架吊起、并转运到指定停车位的货车上；所述智能停车位位于桁车导轨垂直方向、双梁转运桁车的正下方，智能停车位用于将专用货车停靠点固定。本发明通过将双梁转运桁车和智能停车位通过PLC控制系统进行智能化控制，在节省人力的同时降低转运周期还消除了协同配合操作桁吊上下料时带来的生产安全隐患，操作灵活，可大大提高吊装效率和生产安全。

Description

一种智能转运桁吊系统
技术领域
本发明涉及一种吊装装置，具体涉及一种智能转运桁吊系统。
背景技术
目前汽车行业商用车成品车架出货上下料时，常需要使用天车转运到货车上，但受限于天车葫芦结构，天车工和起吊工需协同配合作业，起吊中存在生产安全隐患，如：天车起吊转运时由于惯性力带来货物的晃动，天车工操作天车时的视界盲区，及吊运周期长等因素。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种节省人力、降低转运周期、消除安全隐患的智能转运桁吊系统。
为此本发明的技术方案为：一种智能转运桁吊系统，包括桁车导轨，其特征在于：包括双梁转运桁车、智能停车位，并通过PLC控制系统控制，
所述双梁转运桁车滑动连接在桁车导轨上，双梁转运桁车用于将待吊车架吊起、并转运到指定智能停车位的货车上；
所述智能停车位位于桁车导轨垂直方向、双梁转运桁车的正下方，智能停车位用于将专用货车停靠点固定。
作为优选，所述智能停车位包括一端开口的框形停车位，停车位通过起标识作用的导向栏杆围成，开口端相对的一侧导向栏外侧设有剪刀式升降平台。
作为优选，所述双梁转运桁车包括双梁行走机构和起吊机构，双梁行走机构滑动连接在桁车导轨上，
所述起吊机构包括起吊工作台，起吊工作台左右侧中间部位各设有一个垂直向下的倒T形旋转吊臂，倒T形旋转吊臂下端的水平段构成待吊车架的挂钩部，旋转吊臂通过旋转机构控制旋转角度，旋转吊臂下端水平段两侧相反的侧面上分别设有限位传感器；
所述双梁行走机构的两个行走梁之间设有固定支架，所述起吊工作台通过左右两组剪刀式伸缩臂吊装在固定支架的正下方，每组剪刀式伸缩臂包括前、后设置的两个剪刀式伸缩臂；所述固定支架上还固定有两个电葫芦，电葫芦通过钢丝绳与起吊工作台相连接。
作为优选，所述前、后设置的两个剪刀式伸缩臂之间通过连杆连接，连杆的两端分别固定于剪刀式伸缩臂的铰接部位。
作为优选，所述旋转机构包括底座，底座固定在起吊工作台上，底座上滑动连接有侧立的齿条，齿条上设有与之啮合的从动齿轮，从动齿轮固定在旋转吊臂的上部，齿条通过活塞杆连接有气缸，并通过活塞杆的伸缩带动齿条作直线往复运动，齿条带动从动齿轮旋转实现旋转吊臂的旋转角度。
作为优选，所述起吊机构的起吊工作台上设有多个垂直向上的导向柱，与之配合行走机构的固定支架上固定有多个垂直向下的导向套筒。
作为优选，所述导向套筒与固定支架间设有加强筯；旋转吊臂下端的水平段与垂直段之间设有加强筯。
作为优选，所述框形停车位开口端两侧的导向栏呈“八”字形向外张开。
有益效果：本发明将双梁转运桁车和智能停车位通过PLC控制系统进行智能化控制，节省人力的同时降低转运周期还消除了协同配合操作桁吊上下料时带来的生产安全隐患，操作灵活，可大大提高吊装效率和生产安全。
采用剪刀式伸缩臂和导向柱机构导向，转运时定位准确并消除了吊运时惯性力带来的货物来回晃动引起的不安全因素；
采用齿条与从动齿轮的啮合结构，通过气缸驱动控制旋转角度，结构简单，方便易行；
旋转吊臂上设有压力位移传感器并过PLC控制系统控制，当旋转吊臂触碰到成品车架时会产生压力，通过传送信号自动实施起吊动作，实现智能化控制；
导向套筒与安装支架间设有加强筯、旋转吊臂下端的水平段与垂直段之间设有加强筯，目的是增加强度，提高安全性能。
框形停车位开口端两侧的导向栏呈“八”字形向外张开，方便货车进入，减小转弯半径，节约空间。
附图说明
图1是本发明工作状态下的示意图。
图2是本发明的双梁转运桁车的示意图。
图3是图2的主视图。
图4是本发明的双梁转运桁车起吊工作台上的安装示意图；
图5是图4中A的放大图。
图6是本发明双梁转运桁车的旋转吊臂与旋转机构连接图。
图7是图中B的放大图。
图8是本发明的双梁转运桁车的旋转机构的结构图。
图9是本发明的智能停车位的示意图。
图10是本发明的智能停车位的剪刀式升降平台的示意图。
图中所示：1、行走梁；2、固定支架；3、桁车导轨；4、双梁行走机构；5、剪刀式伸缩臂；5-1、铰接部位；6、连杆；7、电葫芦；8、钢丝绳；9、起吊工作台；10、旋转吊臂；10-1、挂钩部；11、旋转机构；11-1、齿条；11-2、从动齿轮；11-3、气缸；11-4、螺纹孔；12、导向柱；13、导向套筒；14、加强筯一；15、加强筯二；16、限位传感器；17、双梁转运桁车；18、智能停车位；19、导向栏杆；20、剪刀式升降平台；21、组合轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。
本发明如图1至图10所示：
一种智能转运桁吊系统，包括桁车导轨3、双梁转运桁车17、智能停车位18，并配置有PLC控制系统，
所述双梁转运桁车17滑动连接在桁车导轨3上，双梁转运桁车17用于将待吊车架吊起、并转运到指定智能停车位18的货车上；
所述智能停车位18位于桁车导轨3的垂直方向、双梁转运桁车17的正下方，智能停车位18用于将专用货车停靠点固定。
所述智能停车位18包括一端开口的框形停车位，停车位通过起标识作用的导向栏杆19围成，框形停车位开口端两侧的导向栏杆19呈“八”字形向外张开，开口端相对的一侧导向栏杆19外设有剪刀式升降平台20。
所述双梁转运桁车17包括双梁行走机构4和起吊机构，双梁行走机构4滑动连接在桁车导轨3上，所述起吊机构包括起吊工作台9，起吊工作台9左右侧中间部位通过组合轴承21各连接有一个垂直向下的倒T形旋转吊臂10，旋转吊臂10下端的水平段构成待吊车架的挂钩部10-1，旋转吊臂10通过旋转机构11控制旋转角度，旋转角度为90°。
所述双梁行走机构4的两个行走梁1之间设有固定支架2，所述起吊工作台9通过左右两组剪刀式伸缩臂5吊装在固定支架2的正下方，每组剪刀式伸缩臂包括前、后设置的两个剪刀式伸缩臂5，剪刀式伸缩臂5的一端连接在固定支架2上、另一端固定在起吊工作台9上；
所述固定支架2上还对称安装有两个电葫芦7，电葫芦7通过钢丝绳8与起吊工作台9相连接；
所述前、后设置的两个剪刀式伸缩臂5之间通过连杆6连接，连杆6的两端分别固定于剪刀式伸缩臂的铰接部位5-1。
所述旋转机构11包括底座，底座固定在起吊工作台9上，底座上滑动连接有侧立的齿条11-1，齿条11-1上设有与之啮合的从动齿轮11-2，从动齿轮11-2固定在从组合轴承21上端伸出的旋转吊臂10上，齿条11-1的侧面设有螺纹孔11-4并通过活塞杆连接有气缸11-3，并通过活塞杆的伸缩带动齿条气缸11-1作直线往复运动，齿条气缸11-1带动从动齿轮气缸11-2旋转实现旋转吊臂10旋转90°。
所述起吊机构的起吊工作台9上设有多个垂直向上的导向柱12，与之配合，双梁行走机构4的固定支架2上固定有多个垂直向下的导向套筒13。
所述导向套筒13与固定支架间设有加强筯一14。
所述旋转吊臂10下端的水平段10-1与垂直段之间设有加强筯二15。
所述旋转吊臂10下端水平段10-1两侧相反的侧面上分别设有限位传感器16。
所述双梁行走机构4、电葫芦7、旋转机构11、限位传感器16均通过PLC控制系统控制。
本发明的工作原理：
通过PLC控制系统（可编程逻辑控制器）控制的桁吊沿导轨行走到堆垛好的成品车架上方停止，此时控制系统控制电动葫芦起吊工作台下降，到达控制系统控制的高度并停止下降，控制系统控制气缸伸缩带动齿条和从动齿轮传动，齿条的直线运动带动桁吊上的从动齿轮旋转，旋转吊臂旋转90度，此时旋转吊臂上的限位传感器由于压力触碰到成品车架，发送信号到PLC控制系统实施起吊动作（注：限位传感器未给信号时则不会接通起吊动作），桁吊起吊堆垛好的车架到控制系统控制指定的高度，后沿轨道行走到智能停车位的货车货厢上方（注：剪刀式升降平台由转运垳车给信号已顶起货车底盘固定住货车车厢,防止货车从空载到载货时的移位），控制系统控制桁吊下降到指定高度下料堆垛车架至货车货厢枕木上，控制系统控制桁吊旋转吊臂旋转90度，控制系统控制桁吊工作台起升到指定高度，转运桁车返回重新施行一个循环吊起堆垛好的成品车架放入货车货厢内，两组三层成品车架放料至货车货厢完成后，控制系统控制智能垳车沿轨道返回同时将信号传送给剪刀式升降平台执行下降操作，货车载货驶离专用定点停放区，完成一个桁吊工作周期循环。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能转运桁吊系统，包括桁车导轨，其特征在于：还包括双梁转运桁车、智能停车位，并通过PLC控制系统控制；
所述双梁转运桁车滑动连接在桁车导轨上，双梁转运桁车用于将待吊车架吊起、并转运到指定停车位的货车上；
所述智能停车位位于桁车导轨垂直方向、双梁转运桁车的正下方，智能停车位用于将专用货车停靠点固定。
2.根据权利要求1所述一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述智能停车位包括一端开口的框形停车位，停车位通过起标识作用的导向栏杆围成，开口端相对的一侧导向栏外侧设有剪刀式升降平台。
3.根据权利要求1所述一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述双梁转运桁车包括双梁行走机构和起吊机构，双梁行走机构滑动连接在桁车导轨上，
所述起吊机构包括起吊工作台，起吊工作台左右侧中间部位各设有一个垂直向下的倒T形旋转吊臂，倒T形旋转吊臂下端的水平段构成待吊车架的挂钩部，旋转吊臂通过旋转机构控制旋转角度，旋转吊臂下端水平段两侧相反的侧面上分别设有限位传感器；
所述双梁行走机构的两个行走梁之间设有固定支架，所述起吊工作台通过左右两组剪刀式伸缩臂吊装在固定支架的正下方，每组剪刀式伸缩臂包括前、后设置的两个剪刀式伸缩臂；所述固定支架上还固定有两个电葫芦，电葫芦通过钢丝绳与起吊工作台相连接。
4.根据权利要求3所述一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述前、后设置的两个剪刀式伸缩臂之间通过连杆连接，连杆的两端分别固定于剪刀式伸缩臂的铰接部位。
5.根据权利要求3所述一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述旋转机构包括底座，底座固定在起吊工作台上，底座上滑动连接有侧立的齿条，齿条上设有与之啮合的从动齿轮，从动齿轮固定在旋转吊臂的上部，齿条通过活塞杆连接有气缸，并通过活塞杆的伸缩带动齿条作直线往复运动，齿条带动从动齿轮旋转实现旋转吊臂的旋转角度。
6.根据权利要求3所述的一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述起吊机构的起吊工作台上设有多个垂直向上的导向柱，与之配合行走机构的固定支架上固定有多个垂直向下的导向套筒。
7.根据权利要求3所述的一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述导向套筒与固定支架间设有加强筯。
8.根据权利要求3所述的一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述旋转吊臂下端的水平段与垂直段之间设有加强筯。
9.根据权利要求2所述的一种智能转运桁吊系统，其特征在于：所述框形停车位开口端两侧的导向栏呈“八”字形向外张开。
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