CN107355066A - 承压地板铺设机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种承压地板铺设机器，包括：可移动机体、竖臂、横臂、吸盘吊具；所述竖臂竖直固定于所述可移动机体，所述横臂可升降连接于所述竖臂，所述吸盘吊具可滑动连接于所述横臂；所述可移动机体底部设有位于所述横臂之下的支撑体。该机器可避免了人工搬运重型钢板的劳动，节省了人工，提高了效率。

Description

承压地板铺设机器

技术领域

本发明涉及路面铺设设备领域。

背景技术

高架地板承重有限制，承重力量为0.8T-1.5T/平方米，厂房设备的安装中，超重型大设备或者设备的某个大型零部件由于其重量足以压溃厂房地板而往往不能直接进入厂房安装调试，同时客户要求在没有铺设钢板的情况下严禁施工方的机具设备和重型设备在上面移位，现有的做法是，在机具设备和重型设备经过的地板路径暂时铺设承重钢板，机具设备和重型设备压着该承重钢板进入厂房，待将设备送到指定位置后再撤掉承重钢板，但是，对于承重钢板的铺设，人们往往是由叉车将承重钢板运到指定位置后再由几个工人抬动钢板，铺设到指定的路径，然而，这种钢板往往是非常笨重的，工人手动抬起会很费力气效率低下，而且作业安全系数低，长时间作业容易造成职业病，另外，所需要的工人数也比较多，浪费人工，浪费管理资源。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种承压地板铺设机器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

承压地板铺设机器，包括：可移动机体、竖臂、横臂、吸盘吊具；

所述竖臂竖直固定于所述可移动机体，所述横臂可升降连接于所述竖臂，所述吸盘吊具可滑动连接于所述横臂；所述可移动机体底部设有位于所述横臂之下的支撑体。

使用的时候，待铺设的钢板摞叠于支撑体，推动吸盘吊具，使吸盘吊具沿着横臂滑动，直至钢板的正上方，接着，使横臂沿着竖臂移动使竖臂下降，直至吸盘吊具降至钢板上表面，吸盘将钢板吸附，再使横臂沿着竖臂移动使竖臂上升，推动吸附了钢板的吸盘吊具，使其远离竖臂沿着横臂自由端的方向移动，最后再使横臂沿着竖臂移动使竖臂下降，直至吸盘吊具吸着的钢板降低到地表面，吸盘松开，完成第一块钢板的铺设作业，此时可移动机体向前移动，即可移动机体驶入已经铺设完成的地板上(可以防止该承压地板铺设机器损坏未经铺设的地板)，带可移动机体移动到适当的位置后，继续以上操作进行第二块钢板的铺设，如此循环工作就可以完成地板的铺设工作。如此避免了人工搬运重型钢板的劳动，节省了人工，提高了效率。

可以知道，吸盘吊具吸附重型钢板远离竖臂沿着横臂自由端的方向移动的时候，即远离可移动机体，其重心向横臂自由端方向偏移，及其容易“翻车”，支撑体上摞叠的钢板一方面可以起到储备待使用的作用，另一方面，可以起到平衡配重的作用，从而可以避免“翻车”，该结构的设计避免了额外的配重设计，从而可以减轻机器的质量，节约成本。

在一些实施方式中，所述承压地板铺设机器还包括滑块，所述滑块设有滑槽，所述竖臂设有与所述滑槽对应的滑轨；

所述滑块通过滑槽与所述滑轨连接安装于所述竖臂上，所述横臂端部固定于所述滑块。滑块在竖臂上的滑动带动横臂在竖臂方向上的升降移动，从而实现横臂可升降连接于竖臂。

在一些实施方式中，所述承压地板铺设机器还包括伸缩臂，所述伸缩臂的相对两侧壁分别设有第一滚轮，所述横臂轴向方向中空而成容纳腔，所述横臂轴向方向开有第一通槽，第一通槽与容纳腔交汇处设有与所述第一滚轮相对应的轨道；所述伸缩臂嵌套安装于所述横臂的容纳腔，滚轮置于所述轨道上；所述吸盘吊具固定于所述伸缩臂。

通过第一滚轮在轨道的移动，可以带动伸缩臂在横臂轴向方向的伸长和缩短移动，从而实现固定于伸缩臂的吸盘吊具沿着横臂轴向方向的移动。第一滚轮的设计，可以是活动灵活，容易推动伸缩臂的移动，高效省力。

在一些实施方式中，所述承压地板铺设机器还包括第一吸盘滑车，所述第一吸盘滑车的相对两侧壁分别设有第二滚轮，第一吸盘滑车背面设置有吊环；所述伸缩臂轴向方向中空而成内腔，所述伸缩臂轴向方向开有第二通槽，第二通槽与内腔交汇处设有与所述第二滚轮相对应的第二轨道；所述伸缩臂嵌套安装于所述横臂，且所述伸缩臂的第二通槽与所述横臂的第一通槽相对，所述第一吸盘滑车嵌套安装于所述伸缩臂的内腔，所述第一吸盘滑车的吊环穿过所述伸缩臂的第二通槽及其横臂的第一通槽；所述吸盘吊具设置于所述第一吸盘滑车背面的吊环上。

第一吸盘滑车可以在伸缩臂的第二通槽内滑动，也就是说，吸盘吊具可以在伸缩臂的第二通槽内滑动滑动，基于吸盘吊具在吸附重型钢板在横臂上移动的时候可能会出现晃动，倘若吸盘吊具和伸缩臂的固定是刚性连接，吸盘吊具和横臂的连接处及其容易发生弯曲或者断裂，第一吸盘滑车可以自动移动，以消除这种弯曲或者断裂的趋势，另外，推动第一吸盘滑车的位置也可以微调吸盘吊具的位置。

在一些实施方式中，所述的承压地板铺设机器还包括第二吸盘滑车，所述第二吸盘滑车包括引导部和与所述引导部相垂直的支撑部，所述支撑部设置有第三滚轮，第二吸盘滑车背部设置吊钩；所述横臂沿着轴向方向上设有与所述第二吸盘滑车相配合的第三通槽；所述第二吸盘滑车的引导部安装于所述横臂的第三通槽内，第二吸盘滑车的第三滚轮搭落于所述横臂的第三通槽边沿。

该结构的第二吸盘滑车只需要将引导部卡入横臂的第三通槽并且使第三滚轮压在横臂的第三通槽边沿即可以完成安装，将吸盘吊具安装在第二吸盘滑车背部的吊钩，吸附钢板的时候，第二吸盘滑车受重力作用，使第三滚轮压紧第三通槽边沿，不会脱离。

在一些实施方式中，所述滑块于所述横臂连接端设置有横轨，所述横臂端面设置有与所述横轨外截面相对应的扣环；所述横臂通过扣环穿入所述横轨与所述滑块沿着横轨方向滑动连接。

横臂可以在垂直于该横臂的方向上沿着横轨移动，从而利用调整钢板的该方向的位置。

在一些实施方式中，所述横臂上平面自与所述竖臂开始向该横臂的自由端向下呈斜面结构，所述吸盘吊具通过所述第二吸盘滑车可沿着该倾斜面结构的横臂上滑动。这个倾斜结构，可以吸盘吊具向横臂自由端方向的移动更为省力，该方向的移动是吸盘吊具带着重型钢板移动的，在倾斜结构上移动的更省力，而反方向的移动则是已经将重型钢板放下，其自身的重量比较小，故向该方向推就比较省力。

在一些实施方式中，所述横臂连接于液压系统的液压缸的伸缩杆，所述液压缸的缸体固定于所述可移动机体上；所述横臂连接于液压系统的液压缸的伸缩杆，所述液压缸的缸体固定于所述可移动机体上；控制液压缸的液压系统的按钮设置于有两处，一处设置在所述可移动机体上，另外一处设置通过导线悬空设置，所述按钮连接在悬空导线的末端。在控制横臂上升或者下降的时候，既可以通过可移动机体上的按钮控制，也可以手持悬空的按钮控制，其意义在于，当可移动机体带着钢板到指定的位置时候，人可以离开可移动机体，走到前面，看着钢板是否可以对合，通过悬空于导线的按钮进行微调。

附图说明

图1为本发明一实施方式的承压地板铺设机器平面示意图；

图2为图1所示的承压地板铺设机器立体示意图；

图3为图1所示的承压地板铺设机器爆炸示意图；

图4为图3中伸缩臂示意图；

图5为图3中第一吸盘滑车示意图；

图6为图3中伸缩臂的截面示意图；

图7为本发明中另一种横臂及其第二吸盘滑车实施例的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1～3所示，承压地板铺设机器，包括：可移动机体10、竖臂30、横臂50、吸盘吊具34；竖臂30竖直固定于可移动机体10，横臂50可升降连接于竖臂34，吸盘吊具34可滑动连接于横臂50；可移动机体10底部设有位于横臂50之下的支撑体20。

其中，该可移动机体10通过轮子系统实现移动功能，由轮子系统载物移动的技术日常生活中很常见(汽车、玩具车以及电动叉车的运行等等)，属于现有技术，在此不做具体限制，可以通过电机，并由减速机构(齿轮系)将动力传送至主动轮转轴(其中轮子安装在转轴上，主动轮轴上设有一齿轮，使该齿轮与减速齿轮系啮合)，通过控制该主动轮轴来控制移动。

对于“横臂50可升降连接于竖臂34”指的是横臂50连接于竖臂34，并且在该竖臂34上可以升高和降低移动，实现这种功能的技术在日常生活中也很常见，比如举升机、叉车的叉板的举升系统等，属于现有技术，而最常见的是液压举升，具体的例子可以这样实现：横臂50连接于液压系统的液压缸80的伸缩杆，液压缸的缸体固定于可移动机体10上，置于这个液压系统，应该理解为实现该液压缸80伸缩功能的一切液压系统，可以知道，实现一个液压缸伸缩功能的液压系统有很多，其也属于现有技术。

横臂和竖臂的连接，可以通过“燕尾槽”结构配合连接，也可以通过如下实施例实现：如图2所示，至于为了实现横臂50可升降连接于竖臂34，本技术提供一种具体实施例的连接方式，即通过滑块40连接，具体为，滑块40设有滑槽401，竖臂30设有与滑槽401对应的滑轨301；滑块40通过滑槽401与滑轨301连接安装于竖臂30上，横臂50端部固定于滑块40。滑块40在竖臂34上的滑动带动横臂50在竖臂34方向上的升降移动，从而实现横臂50可升降连接于竖臂。

为了更好的使用，也可以这样设计，如图3所示，即滑块40于横臂50连接端设置有横轨402，横臂50端面设置有与横轨402外截面相对应的扣环505；横臂50通过扣环505穿入横轨402与滑块40沿着横轨402方向滑动连接，即图中的X方向。

对于“吸盘吊具34可滑动连接于横臂50”，可以通过滑动块与滑动槽相配合的结构实现滑动，吸盘吊具34则通过固定在中间媒介滑动块实现可滑动，这种滑动块与滑动槽相配合的结构为现有技术，且种类及其丰富，可以是燕尾槽式的滑动方式，也可以是伸缩节结构的配合方式；为了具体说明，本技术的一种实施例如下：

如图3～6所示，横臂50内嵌套有伸缩臂60，伸缩臂60的相对两侧壁分别设有第一滚轮601，横臂50轴向方向中空而成容纳腔503，横臂50轴向方向开有第一通槽502，第一通槽502与容纳腔503交汇处设有与第一滚轮601相对应的轨道501；伸缩臂60嵌套安装于横臂50的容纳腔503，第一滚轮601置于轨道501上；吸盘吊具34固定于所述伸缩臂60。这种方式为通过伸缩臂60在横臂50内的伸缩移动带动吸盘吊具34在横臂50上的可滑动功能。

进一步可以如下设计，设置第一吸盘滑车70，第一吸盘滑车70的相对两侧壁分别设有第二滚轮702，第一吸盘滑车70背面设置有吊环701；伸缩臂60轴向方向中空而成内腔602，伸缩臂60轴向方向开有第二通槽604，第二通槽604与内腔602交汇处设有与第二滚轮702相对应的第二轨道603；伸缩臂60嵌套安装于横臂50，且伸缩臂60的第二通槽604与横臂50的第一通槽502相对，第一吸盘滑车70嵌套安装于伸缩臂60的内腔602，第一吸盘滑车70的吊环701穿过伸缩臂60的第二通槽604及其横臂50的第一通槽502；吸盘吊具34设置于所述第一吸盘滑车70背面的吊环701上。如此，不仅伸缩臂60可以在横臂50内伸缩移动，第一吸盘滑车70也可以带着吸盘吊具34在伸缩臂60内移动。

对于“吸盘吊具34可滑动连接于横臂50”还可以有如下设计，如图7所示，设置第二吸盘滑车52，第二吸盘滑车522包括引导部52和与引导部52相垂直的支撑部521，支撑部521设置有第三滚轮53，第二吸盘滑车52背部设置吊钩54；横臂50沿着轴向方向上设有与第二吸盘滑车52相配合的第三通槽51；第二吸盘滑车52的引导部52安装于横臂50的第三通槽51内，第二吸盘滑车52的第三滚轮53搭落于横臂50的第三通槽51边沿。

直接于横臂50开第三通槽51，借助于第二吸盘滑车522在该第三通槽51的滑动，连接于第二吸盘滑车521背部吊钩54的吸盘吊具34可以实现在横臂50滑动的目的。

作为更优的设计，以上横臂50或者与第二吸盘滑车522、第一吸盘滑车接触的梁(伸缩臂60)上平面自与所述竖臂34开始向该横臂50的自由端向下呈斜面结构(倾斜角为a)，吸盘吊具34通过第二吸盘滑车522可沿着该倾斜面结构的横臂50上滑动。

置于竖臂30，可通过焊接，螺纹，铆接等手段固定于可移动机体10上。

控制液压缸80的液压系统的按钮设置于有两处，一处设置在可移动机体上10，另外一处设置通过导线悬空设置，如图1中按钮341所示，按钮341连接在悬空导线的末端。在控制横臂50上升或者下降的时候，既可以通过可移动机体10上的按钮(图未注示)控制，也可以手持悬空的按钮341控制，其意义在于，多设置了一个可移动按钮341，当可移动机体10带着钢板到指定的位置时候，人可以离开可移动机体10，走到前面，看着钢板是否可以对合或者放置位置是否合适，通过悬空于导线的按钮341进行微调。

本技术中所提到的吸盘吊具34为现有技术，它可以采用上海勒威自动化设备有限公司生产的LE系列产品的吸盘吊具，具体可以为LE_V80-F型号四吸盘水平搬运吊具，其简要工作原理为：真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等)接通,然后与待提升工件(如玻璃、钢板等)接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件；当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。

至于伸缩臂60的运动，可以依靠手工拖拽使其在横臂50内运动，也可以通过液压或者气压系统驱动，这种液压或者气压的驱动方式，可以另外设置液压缸或者气压缸，缸体固定于横臂或者滑块，伸缩臂则固定于该伸缩臂60的一端。

使用时，待铺设的钢板777摞叠于支撑体20，推动吸盘吊具34，使吸盘吊具34沿着横臂滑动，直至钢板777的正上方，接着，使横臂50沿着竖臂30移动使横臂50下降，直至吸盘吊具降至钢板777上表面，吸盘将钢板777吸附，再使横臂50沿着竖臂30移动使横臂50上升，推动吸附了钢板777的吸盘吊具34，使其远离竖臂30沿着横臂50自由端的方向移动，最后再使横臂50沿着竖臂30移动使横臂50下降，直至吸盘吊具34吸着的钢板777降低到地表面，吸盘松开，完成第一块钢板777的铺设作业，此时可移动机体10向前移动，即可移动机体10驶入已经铺设完成的钢板777上(可以防止该承压地板铺设机器损坏未经铺设的地板)，待可移动机体10移动进入已经铺设的钢板上到适当的位置后，继续以上操作进行第二块钢板777的铺设，如此循环工作就可以完成地板的铺设工作。如此避免了人工搬运重型钢板的劳动，节省了人工，提高了效率。

可以知道，吸盘吊具34吸附重型钢板远离竖臂30沿着横臂50自由端的方向移动的时候，即远离可移动机体10，其重心向横臂50自由端方向偏移，及其容易“翻车”，支撑体上摞叠的钢板一方面可以起到储备待使用的作用，另一方面，可以起到平衡配重的作用，从而可以避免“翻车”，该结构的设计避免了额外的配重设计，从而可以减轻机器的质量，节约成本。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.承压地板铺设机器，其特征在于，包括：可移动机体(10)、竖臂(30)、横臂(50)、吸盘吊具(34)；

所述竖臂(30)竖直固定于所述可移动机体(10)，所述横臂(50)可升降连接于所述竖臂(34)，所述吸盘吊具(34)可滑动连接于所述横臂(50)；

所述可移动机体(10)底部设有位于所述横臂(50)之下的支撑体(20)。

2.根据权利要求1所述的承压地板铺设机器，其特征在于，所述承压地板铺设机器还包括滑块(40)，所述滑块(40)设有滑槽(401)，所述竖臂(30)设有与所述滑槽(401)对应的滑轨(301)；

所述滑块(40)通过滑槽(401)与所述滑轨(301)连接安装于所述竖臂(30)上，所述横臂(50)端部固定于所述滑块(40)。

3.根据权利要求1所述的承压地板铺设机器，其特征在于，所述承压地板铺设机器还包括伸缩臂(60)，所述伸缩臂(60)的相对两侧壁分别设有第一滚轮(601)，所述横臂(50)轴向方向中空而成容纳腔(503)，所述横臂(50)轴向方向开有第一通槽(502)，第一通槽(502)与容纳腔(503)交汇处设有与所述第一滚轮(601)相对应的轨道(501)；

所述伸缩臂(60)嵌套安装于所述横臂(50)的容纳腔(503)，第一滚轮(601)置于所述轨道(501)上；

所述吸盘吊具(34)固定于所述伸缩臂(60)。

4.根据权利要求3所述的承压地板铺设机器，其特征在于，所述承压地板铺设机器还包括第一吸盘滑车(70)，所述第一吸盘滑车(70)的相对两侧壁分别设有第二滚轮(702)，第一吸盘滑车(70)背面设置有吊环(701)；

所述伸缩臂(60)轴向方向中空而成内腔(602)，所述伸缩臂(60)轴向方向开有第二通槽(604)，第二通槽(604)与内腔(602)交汇处设有与所述第二滚轮(702)相对应的第二轨道(603)；

所述伸缩臂(60)嵌套安装于所述横臂(50)，且所述伸缩臂(60)的第二通槽(604)与所述横臂(50)的第一通槽(502)相对，所述第一吸盘滑车(70)嵌套安装于所述伸缩臂(60)的内腔(602)的第二轨道(603)，所述第一吸盘滑车(70)的吊环(701)穿过所述伸缩臂(60)的第二通槽(604)及其横臂(50)的第一通槽(502)；

所述吸盘吊具(34)设置于所述第一吸盘滑车(70)背面的吊环(701)上。

5.根据权利要求1所述的承压地板铺设机器，其特征在于，所述的承压地板铺设机器还包括第二吸盘滑车(52)，所述第二吸盘滑车(522)包括引导部(52)和与所述引导部(52)相垂直的支撑部(521)，所述支撑部(521)设置有第三滚轮(53)，第二吸盘滑车(52)背部设置吊钩(54)；

所述横臂(50)沿着轴向方向上设有与所述第二吸盘滑车(52)引导部(52)相配合的第三通槽(51)；

所述第二吸盘滑车(52)的引导部(52)安装于所述横臂(50)的第三通槽(51)内，第二吸盘滑车(52)的第三滚轮(53)搭落于所述横臂(50)的第三通槽(51)边沿。

6.根据权利要求2所述的承压地板铺设机器，其特征在于，所述滑块(40)与所述横臂(50)连接端设置有横轨(402)，所述横臂(50)端面设置有与所述横轨(402)外截面相对应的扣环(505)；

所述横臂(50)通过扣环(505)穿入所述横轨(402)与所述滑块(40)沿着横轨(402)方向滑动连接。

7.根据权利要求5所述的承压地板铺设机器，其特征在于，所述横臂(50)与所述第三滚轮(53)接触的平面为倾斜面，该倾斜面为横臂(50)由横臂(50)与所述竖臂(34)连接端开始向该横臂(50)的自由端向下倾斜，所述吸盘吊具(34)通过连接在所述第二吸盘滑车(521)上沿着该横臂(50)的倾斜面滑动。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的承压地板铺设机器，其特征在于，所述横臂(50)连接于液压系统的液压缸(80)的伸缩杆，所述液压缸的缸体固定于所述可移动机体(10)上；

控制液压缸(80)的液压系统的按钮设置于有两处，一处设置在所述可移动机体(10)上，另外一处设置通过导线悬空设置，所述按钮(341)连接在悬空导线的末端。