CN102530739A - 防撞塔式门座起重机 - Google Patents
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Abstract
防撞塔式门座起重机，具有门架总成，大车行走机构设置在门架总成底端，门架总成顶端固定有立柱总成，臂架通过回转支承设置在立柱总成上方，且臂架上设有卷筒，卷筒上绕设有钢丝绳，其特征在于：所述臂架为塔状臂架，臂架前端设置有防撞雷达装置，其后端设置有配重装置；牵引小车设置在臂架下玄上，通过其小车车架上端设有的滑轮或滑块沿臂架上设有的滑轨纵向滑动，小车车架下端设有行走滑轮，动滑轮设于小车车架下方，且动滑轮下端设有吊钩；钢丝绳穿过牵引小车行走滑轮，电机驱动卷筒使牵引小车沿轨道滑动。该起重机可在在龙门吊跨下对货物进行起升、变幅、旋转作业并可以与龙门吊进行同时、交叉作业。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种门座式起重机，特别涉及一种防撞塔式门座起重机。
背景技术
现有技术的门座式起重机包括有单臂架门座式起重机和四连杆门座式起重机，但这两种起重机由于本身结构的局限性，都不能与龙门吊交叉作业，而且还存在着各自不同的不足之处，给货物的搬运带来了不便。
单臂架门座式起重机，图1中所示。
结构型式：本起重机具有主副起升、变幅、旋转和行走机构。主要金属结构有桁架式臂架、人字架、转盘和圆桶体门架等。工作人员可由门架、圆桶体外侧通道到达平台，再进入机房到司机室，还可以通过转盘的扶梯到达机房顶和人字架顶。
工作原理：起重机采用钢丝绳卷筒补偿法，使变幅过程中吊钩的位移轨迹接近水平线，旋转支承采用回转大轴承，通过驱动机构实现起重机的360°全回转。
不足：
起升绳长度大，磨损快，且吊物时摆动大，影响生产效率，因俯仰变幅大，不能与龙门吊交叉作业。
四连杆门座式起重机，如图2中所示。
结构型式：本起重机具有主副起升、变幅、旋转和行走机构。主要金属结构有桁架式臂架、平衡系统、人字架、转盘和圆桶体门架等。其中臂架采用由主臂架、刚性拉杆、直线型象鼻梁及人字架组合成的四连杆机构。
工作原理：采用四连杆式组合臂架，齿条变幅，旋转采用回转大轴承。能做起升、变幅、360°旋转及整机沿轨道行走。起升、变幅、旋转机构三个工作机构既可单独动作，亦可三个机构联合动作。
不足：
系统复杂，迎风面积大，刚性好但较重，相同轮数下轮压大，对码头要求高，制作较复杂，价格较高。且因俯仰变幅大，不能与龙门吊交叉作业。
发明内容
本发明提供一种防撞塔式门座起重机，目的是解决现有技术问题，提供一种可在在龙门吊跨下对货物进行起升、变幅、旋转作业并可以与龙门吊进行同时、交叉作业的起重机。
本发明解决问题采用的技术方案是：
防撞塔式门座起重机，具有门架总成，大车行走机构设置在门架总成底端，门架总成顶端固定有立柱总成，臂架通过回转支承设置在立柱总成上方，且臂架上设有卷筒，卷筒上绕设有钢丝绳。所述臂架为塔状臂架，臂架前端设置有防撞雷达装置，其后端设置有配重装置。牵引小车设置在臂架下玄上，通过其小车车架上端设有的滑轮或滑块沿臂架上设有的滑轨纵向滑动，小车车架下端设有行走滑轮，动滑轮设于小车车架下方，且动滑轮下端设有吊钩。钢丝绳穿过牵引小车行走滑轮，电机驱动卷筒使牵引小车沿轨道滑动。
钢丝绳两端绕设在卷筒上，钢丝绳中间部依次穿过臂架上设置的定滑轮组、牵引小车行走滑轮、定滑轮。
所述电机为三合一电机。
本发明的有益效果：由于本专利中采用塔式臂架，需要转运的物品挂在牵引小车上进行转运，而牵引小车是沿臂架水平移动，因此物品也是水平移动，解决了现有技术中吊物时摆动大，影响生产效率的问题。同时臂架是以立柱为支点，在水平面上绕立柱进行转动，因此可以与龙门吊交叉使用。而且在臂架上设有防撞雷达装置，在旋转过程中不会与龙门吊相碰撞。
附图说明
图1是现有技术一的结构示意图；
图2是现有技术二的结构示意图；
图3本发明的主视图；
图4是牵引小车的结构示意图；
图5是本发明的左视图；
图6是变幅钢丝绳的缠绕示意图；
图7是本发明与龙门吊共同作业的使用状态图。
图中：1.门架总成、2.大车行走机构、3.立柱总成、4.臂架、5.回转支承、6.防撞雷达装置、7.配重装置、8.牵引小车、9.小车行走滑轮、10.卷筒、11.钢丝绳、12.定滑轮组、13.动滑轮、14.吊钩、15.龙门吊、16.小车车架、17.滑轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图3至图6中所示的防撞塔式门座起重机，具有门架总成1，大车行走机构2设置在门架总成1底端，门架总成1顶端固定有立柱总成3，塔状臂架4通过回转支承5设置在立柱总成3上方。臂架4前端设置有防撞雷达装置6，其后端设置有配重装置7。牵引小车8设置在臂架4下玄上，通过其小车车架16上端设有的滑轮17沿臂架4上设有的滑轨(图中未示)纵向滑动，其中滑轮17也可以是滑块。小车车架16下端设有行走滑轮9，动滑轮13设于小车车架16下方，且动滑轮13下端设有吊钩。臂架4上设有卷筒10，卷筒10上绕设有钢丝绳11，钢丝绳11两端设在卷筒10上，钢丝绳11中间部依次穿过臂架4上设置的定滑轮组12、牵引小车行走滑轮9、动滑轮13，电机驱动卷筒10使钢丝绳11带动牵引小车8沿轨道滑动，本实施例中采用的电机为三合一电机。
使用时，如图7中所示，将塔式门座起重机置于龙门吊15下方，物品吊装在塔式门座起重机的牵引小车8的吊钩14上。塔式起重机上的回转支承5转动，带动臂架4绕立柱总成3转动。由于在臂架4顶端设有防撞雷达装置6，因此可以防止臂架4上吊装的物品与龙门吊15发生碰撞。电机驱动卷筒10转动，绕设于卷筒10上的钢丝绳11随着卷筒10的转动绕紧或放松，带动牵引小车8的行走滑轮9转动，从而带动牵引小车8沿臂架4平行移动，进而使物品沿臂架4平移，同时也使物品随动滑轮13上升和下降。实现塔式门座起重机在龙门吊跨下对货物进行起升、变幅、旋转作业，并可以与龙门吊进行同时、交叉作业。
Claims (3)
1.防撞塔式门座起重机，具有门架总成，大车行走机构设置在门架总成底端，门架总成顶端固定有立柱总成，臂架通过回转支承设置在立柱总成上方，且臂架上设有卷筒，卷筒上绕设有钢丝绳，其特征在于：所述臂架为塔状臂架，臂架前端设置有防撞雷达装置，其后端设置有配重装置；牵引小车设置在臂架下玄上，通过其小车车架上端设有的滑轮或滑块沿臂架上设有的滑轨纵向滑动，小车车架下端设有行走滑轮，动滑轮设于小车车架下方，且动滑轮下端设有吊钩；钢丝绳穿过牵引小车行走滑轮，电机驱动卷筒使牵引小车沿轨道滑动。
2.如权利要求1中所述的防撞塔式门座起重机，其特征在于：钢丝绳两端绕设在卷筒上，钢丝绳中间部依次穿过臂架上设置的定滑轮组、牵引小车行走滑轮、动滑轮。
3.如权利要求1中所述的防撞塔式门座起重机，其特征在于：所述电机为三合一电机。
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