CN113460878B

CN113460878B - 一种石墨坩埚起吊装置

Info

Publication number: CN113460878B
Application number: CN202110860856.6A
Authority: CN
Inventors: 梁道蓬; 李标; 赵勇; 赵学宗; 张占平
Original assignee: Henan Cottle Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Henan Cottle Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2023-10-20
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: CN113460878A

Abstract

本发明公开了一种石墨坩埚起吊装置，支架、起吊组件、抓取组件、缓冲组件、起吊小车、走轮、稳固板、牵引绳、转轮、安装板、第一卡块、通槽、固定块、铰接耳、第一安装槽、第二安装槽、第一气动伸缩杆、支撑杆、第三安装槽、第一滑槽、推块、推杆、滑块、抓手、第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第二滑槽，本发明相较于现有的石墨坩埚起吊装置，设置的起吊组件，在起吊过程中更加的稳定，不易产生晃动；本发明的抓取组件，可以调节抓手之间的空间，以此适应不同规格的石墨坩埚；本发明的缓冲组件，可以在抓手接触坩埚时产生缓冲，避免碰撞，且能够增大抓手与坩埚之间的摩擦力，使抓手与坩埚之间更加牢固。

Description

一种石墨坩埚起吊装置

技术领域

本发明涉及起吊机技术领域，具体为一种石墨坩埚起吊装置。

背景技术

石墨坩埚具有良好的热导性和耐高温性，被广泛用于合金工具钢的冶炼和有色金属及其合金的熔炼，并有着较好的技术经济效果，石墨坩埚由于其材料的特殊性，无法在坩埚上增加吊耳，所以需要用特殊的起吊装置，但现有的石墨坩埚起吊装置，抓手不能调节，无法吊起不同规格的坩埚；现有的石墨坩埚起吊装置，在抓取过程中抓手与坩埚间易发生碰撞，容易损坏坩埚；现有的石墨坩埚起吊装置在吊起坩埚时，稳定性不足，容易产生晃动，有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨坩埚起吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石墨坩埚起吊装置，包括支架、起吊组件、抓取组件和缓冲组件，所述支架的顶端外壁上安装有起吊组件，起吊组件包括起吊小车、走轮、稳固板、牵引绳、转轮、安装板、第一卡块和通槽，支架的顶端外壁上设置有起吊小车，起吊小车的两侧外壁上对称铰接有稳固板，起吊小车的底端设置有安装板，且稳固板铰接于安装板的一侧外壁上，安装板的内部安装有转轮，转轮的一侧外壁上套接有牵引绳，且牵引绳安装于起吊小车的内部，安装板的底端外壁上固定连接有第一卡块，第一卡块的一侧外壁上开设有通槽。

优选的，所述安装板的底端安装有抓取组件，抓取组件包括固定块、铰接耳、第一安装槽、第二安装槽、第一气动伸缩杆、支撑杆、第三安装槽、第一滑槽、推块、推杆、滑块、抓手、第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔、第二滑槽、第二气动伸缩杆和第二卡块，所述安装板的底端安装有固定块，固定块的底端外壁上分布安装有支撑杆，支撑杆的底端外壁上铰接有抓手，固定块的底端外壁上固定连接有第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆的输出端上固定连接有推块，推块的一侧外壁上分布固定有推杆，推杆的两侧外壁上对称固定有滑块，支撑杆的一侧外壁上开设有第三安装槽，且滑块滑动连接于第三安装槽的一侧内壁上。

优选的，所述抓手的内部安装有缓冲组件，缓冲组件包括磨擦板、连接杆、推板、齿轮、齿条、缓冲块和弹簧，抓手的一侧外壁上开设有第三安装腔，第三安装腔的一侧内壁上套接有磨擦板，磨擦板的一侧外壁上固定连接有连接杆，连接杆的一侧外壁上固定连接有推板，抓手的内部开设有第二安装腔且推板套接于第二安装腔的一侧内壁上，推板的两侧外壁上对称啮合有齿轮，齿轮的一侧外壁上啮合连接有齿条，齿条的一侧外壁上固定连接有缓冲块，第二安装腔的两侧内壁上对称开设有第二滑槽，且缓冲块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上，第二滑槽的一侧内壁上开设有第一安装腔，且缓冲块套接于第一安装腔的一侧内壁上，第一安装腔的一侧内壁上固定连接有弹簧，且弹簧的一端固定连接于缓冲块的一侧外壁上。

优选的，所述起吊小车的底端外壁上分布固定有走轮，且走轮滑动连接于支架的顶端外壁上。

优选的，所述固定块的一侧外壁上开设有第一安装槽，且第一卡块套接于第一安装槽的一侧内壁上，第一安装槽的一侧内壁上开设有第二安装槽，第二安装槽的一侧内壁上固定连接有第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆的输出端上固定连接有第二卡块，且第二卡块卡合连接于通槽。

优选的，所述固定块的底端外壁上分布固定有铰接耳，铰接耳的一侧内壁上铰接有支撑杆。

优选的，所述第三安装槽的两侧内壁上对称开设有第一滑槽，且滑块滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明相较于现有的石墨坩埚起吊装置，设置的起吊组件，在起吊过程中更加的稳定，不易产生晃动；本发明的抓取组件，可以调节抓手之间的空间，以此适应不同规格的石墨坩埚；本发明的缓冲组件，可以在抓手接触坩埚时产生缓冲，避免碰撞，且能够增大抓手与坩埚之间的摩擦力，使抓手与坩埚之间更加牢固。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的抓取组件立体结构示意图；

图3为本发明的抓取组件主视结构示意图；

图4为本发明的固定块主视剖切结构示意图；

图5为本发明的支撑杆立体剖切结构示意图；

图6为本发明的抓手的侧视剖切结构示意图；

图7为图2中A区域的结构放大图；

图8为图2中B区域的结构放大图；

图9为图3中C区域的结构放大图；

图10为图6中D区域的结构放大图；

图中：1、支架；2、起吊组件；21、起吊小车；22、走轮；23、稳固板；24、牵引绳；25、转轮；26、安装板；27、第一卡块；271、通槽；3、抓取组件；31、固定块；311、铰接耳；312、第一安装槽；313、第二安装槽；32、第一气动伸缩杆；33、支撑杆；331、第三安装槽；332、第一滑槽；34、推块；35、推杆；351、滑块；36、抓手；361、第一安装腔；362、第二安装腔；363、第三安装腔；364、第二滑槽；37、第二气动伸缩杆；38、第二卡块；4、缓冲组件；41、磨擦板；42、连接杆；43、推板；44、齿轮；45、齿条；46、缓冲块；47、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种石墨坩埚起吊装置，包括支架1、起吊组件2、抓取组件3和缓冲组件4，支架1的顶端外壁上安装有起吊组件2，起吊组件2包括起吊小车21、走轮22、稳固板23、牵引绳24、转轮25、安装板26、第一卡块27和通槽271，支架1的顶端外壁上设置有起吊小车21，起吊小车21的两侧外壁上对称铰接有稳固板23，起吊小车21的底端设置有安装板26，且稳固板23铰接于安装板26的一侧外壁上，安装板26的内部安装有转轮25，转轮25的一侧外壁上套接有牵引绳24，且牵引绳24安装于起吊小车21的内部，安装板26的底端外壁上固定连接有第一卡块27，第一卡块27的一侧外壁上开设有通槽271；安装板26的底端安装有抓取组件3，抓取组件3包括固定块31、铰接耳311、第一安装槽312、第二安装槽313、第一气动伸缩杆32、支撑杆33、第三安装槽331、第一滑槽332、推块34、推杆35、滑块351、抓手36、第一安装腔361、第二安装腔362、第三安装腔363、第二滑槽364、第二气动伸缩杆37和第二卡块38，安装板26的底端安装有固定块31，固定块31的底端外壁上分布安装有支撑杆33，支撑杆33的底端外壁上铰接有抓手36，固定块31的底端外壁上固定连接有第一气动伸缩杆32，第一气动伸缩杆32的输出端上固定连接有推块34，推块34的一侧外壁上分布固定有推杆35，推杆35的两侧外壁上对称固定有滑块351，支撑杆33的一侧外壁上开设有第三安装槽331，且滑块351滑动连接于第三安装槽331的一侧内壁上；抓手36的内部安装有缓冲组件4，缓冲组件4包括磨擦板41、连接杆42、推板43、齿轮44、齿条45、缓冲块46和弹簧47，抓手36的一侧外壁上开设有第三安装腔363，第三安装腔363的一侧内壁上套接有磨擦板41，磨擦板41的一侧外壁上固定连接有连接杆42，连接杆42的一侧外壁上固定连接有推板43，抓手36的内部开设有第二安装腔362且推板43套接于第二安装腔362的一侧内壁上，推板43的两侧外壁上对称啮合有齿轮44，齿轮44的一侧外壁上啮合连接有齿条45，齿条45的一侧外壁上固定连接有缓冲块46，第二安装腔362的两侧内壁上对称开设有第二滑槽364，且缓冲块46滑动连接于第二滑槽364的一侧内壁上，第二滑槽364的一侧内壁上开设有第一安装腔361，且缓冲块46套接于第一安装腔361的一侧内壁上，第一安装腔361的一侧内壁上固定连接有弹簧47，且弹簧47的一端固定连接于缓冲块46的一侧外壁上；起吊小车21的底端外壁上分布固定有走轮22，且走轮22滑动连接于支架1的顶端外壁上，走轮22用于起吊小车21的移动；固定块31的一侧外壁上开设有第一安装槽312，且第一卡块27套接于第一安装槽312的一侧内壁上，第一安装槽312的一侧内壁上开设有第二安装槽313，第二安装槽313的一侧内壁上固定连接有第二气动伸缩杆37，第二气动伸缩杆37的输出端上固定连接有第二卡块38，且第二卡块38卡合连接于通槽271，第一安装槽312用于套接第一卡块27，第二安装槽313用于安装第二气动伸缩杆37，第二气动伸缩杆37与第二卡块38将通槽271卡住；固定块31的底端外壁上分布固定有铰接耳311，铰接耳311的一侧内壁上铰接有支撑杆33，铰接耳311用于铰接支撑杆33；第三安装槽331的两侧内壁上对称开设有第一滑槽332，且滑块351滑动连接于第一滑槽332的一侧内壁上，滑块351在第一滑槽332中滑动。

工作原理：使用本发明进行石墨坩埚起吊时，首先将抓取组件3安装在起吊组件2上，把第一卡块27卡入固定块31内的第一安装槽312中，启动第二安装槽313内的第二气动伸缩杆37，第二气动伸缩杆37带动第二卡块38卡入通槽271，完成安装，此时启动起吊小车21，起吊小车21经走轮22在支架1上滑动，到达指定位置后，经牵引绳24与转轮25降下安装板26，此时两侧的稳固板23可以保证升降的稳定性，再启动第一气动伸缩杆32，第一气动伸缩杆32经推块34带动推杆35，推杆35带动滑块351在第一滑槽332内滑动，调节支撑杆33的角度，直到抓手36与石墨坩埚内壁贴合，此时缓冲组件4工作，石墨坩埚内壁将第一安装腔361内的缓冲块46向内压，此时缓冲块46沿第二滑槽364滑动，弹簧47压缩，缓冲块46经齿条45带动齿轮44，齿轮44带动第二安装腔362内的推板43，推板43经连接杆42带动磨擦板41，磨擦板41被推出第三安装腔363与石墨坩埚内壁贴合，此时就可以将石墨坩埚吊起运输，其中，铰接耳311用于铰接支撑杆33，第三安装槽331用于安装推杆35。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种石墨坩埚起吊装置，包括支架（1）、起吊组件（2）、抓取组件（3）和缓冲组件（4），其特征在于：所述支架（1）的顶端外壁上安装有起吊组件（2），起吊组件（2）包括起吊小车（21）、走轮（22）、稳固板（23）、牵引绳（24）、转轮（25）、安装板（26）、第一卡块（27）和通槽（271），支架（1）的顶端外壁上设置有起吊小车（21），起吊小车（21）的两侧外壁上对称铰接有稳固板（23），起吊小车（21）的底端设置有安装板（26），且稳固板（23）铰接于安装板（26）的一侧外壁上，安装板（26）的内部安装有转轮（25），转轮（25）的一侧外壁上套接有牵引绳（24），且牵引绳（24）安装于起吊小车（21）的内部，安装板（26）的底端外壁上固定连接有第一卡块（27），第一卡块（27）的一侧外壁上开设有通槽（271），所述安装板（26）的底端安装有抓取组件（3），抓取组件（3）包括固定块（31）、铰接耳（311）、第一安装槽（312）、第二安装槽（313）、第一气动伸缩杆（32）、支撑杆（33）、第三安装槽（331）、第一滑槽（332）、推块（34）、推杆（35）、滑块（351）、抓手（36）、第一安装腔（361）、第二安装腔（362）、第三安装腔（363）、第二滑槽（364）、第二气动伸缩杆（37）和第二卡块（38），所述安装板（26）的底端安装有固定块（31），固定块（31）的底端外壁上分布安装有支撑杆（33），支撑杆（33）的底端外壁上铰接有抓手（36），固定块（31）的底端外壁上固定连接有第一气动伸缩杆（32），第一气动伸缩杆（32）的输出端上固定连接有推块（34），推块（34）的一侧外壁上分布固定有推杆（35），推杆（35）的两侧外壁上对称固定有滑块（351），支撑杆（33）的一侧外壁上开设有第三安装槽（331），且滑块（351）滑动连接于第三安装槽（331）的一侧内壁上，所述抓手（36）的内部安装有缓冲组件（4），缓冲组件（4）包括磨擦板（41）、连接杆（42）、推板（43）、齿轮（44）、齿条（45）、缓冲块（46）和弹簧（47），抓手（36）的一侧外壁上开设有第三安装腔（363），第三安装腔（363）的一侧内壁上套接有磨擦板（41），磨擦板（41）的一侧外壁上固定连接有连接杆（42），连接杆（42）的一侧外壁上固定连接有推板（43），抓手（36）的内部开设有第二安装腔（362）且推板（43）套接于第二安装腔（362）的一侧内壁上，推板（43）的两侧外壁上对称啮合有齿轮（44），齿轮（44）的一侧外壁上啮合连接有齿条（45），齿条（45）的一侧外壁上固定连接有缓冲块（46），第二安装腔（362）的两侧内壁上对称开设有第二滑槽（364），且缓冲块（46）滑动连接于第二滑槽（364）的一侧内壁上，第二滑槽（364）的一侧内壁上开设有第一安装腔（361），且缓冲块（46）套接于第一安装腔（361）的一侧内壁上，第一安装腔（361）的一侧内壁上固定连接有弹簧（47），且弹簧（47）的一端固定连接于缓冲块（46）的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚起吊装置，其特征在于：所述起吊小车（21）的底端外壁上分布固定有走轮（22），且走轮（22）滑动连接于支架（1）的顶端外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚起吊装置，其特征在于：所述固定块（31）的一侧外壁上开设有第一安装槽（312），且第一卡块（27）套接于第一安装槽（312）的一侧内壁上，第一安装槽（312）的一侧内壁上开设有第二安装槽（313），第二安装槽（313）的一侧内壁上固定连接有第二气动伸缩杆（37），第二气动伸缩杆（37）的输出端上固定连接有第二卡块（38），且第二卡块（38）卡合连接于通槽（271）。

4.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚起吊装置，其特征在于：所述固定块（31）的底端外壁上分布固定有铰接耳（311），铰接耳（311）的一侧内壁上铰接有支撑杆（33）。

5.根据权利要求1所述的一种石墨坩埚起吊装置，其特征在于：所述第三安装槽（331）的两侧内壁上对称开设有第一滑槽（332），且滑块（351）滑动连接于第一滑槽（332）的一侧内壁上。