CN211110695U - 一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动葫芦小车技术领域，具体为一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，包括葫芦小车主支架、导轨和限位板，两个支撑板架内侧所设的行车轮分别与导轨两侧的导肋板滚动连接，限位板设置在导轨的下方，限位板下表面两侧通过侧铰接连杆与两个支撑板架的内侧相连接，有益效果为：当电动葫芦小车停止移动时，电磁液压缸的伸缩杆伸长，曲柄被向上扳转，同时中部所焊接的拨动连杆也向上将限位板顶起，使得限位板与导轨的下表面紧密接触，起到刹车的作用，防止电动葫芦小车发生移动，对电动葫芦小车的限位迅速。

Description

一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦小车技术领域，具体为一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器。

背景技术

电动葫芦小车是一种常见的用于吊运重物的轻小起重设备，工作时沿一条悬挂于空中的轨道行走移动。在电动葫芦小车运行过程中，往往由于其自身的惯性而不能迅速停止运行，对吊件的起吊位置控制较为不便，而且在进行吊运重物的过程中，电动葫芦小车不能进行有效的固定限位，起吊位置易发生偏移。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，包括葫芦小车主支架、导轨和限位板，葫芦小车主支架由两块对称设置的支撑板架构成，两块支撑板架之间的下方通过两根连接轴杆连接，两个支撑板架的内侧均转动连接有一对行车轮，所述导轨为“T”型钢导轨，且两个支撑板架内侧所设的行车轮分别与导轨两侧的导肋板滚动连接，所述限位板设置在导轨的下方，限位板下表面两侧通过侧铰接连杆与两个支撑板架的内侧相连接，所述限位板的下方设有扭转轴，扭转轴的两端分别与两个支撑板架转动连接，扭转轴的中部焊接有拨动连杆，限位板的下表面中部焊接有主铰接耳，且拨动连杆的上端与主铰接耳相铰接，所述扭转轴的一端贯穿出支撑板架的外壁，且扭转轴贯穿出支撑板架外壁的一端焊接有曲柄。

优选的，所述限位板为与导轨下表面相平行的板体，限位板的上表面设置有防滑摩擦纹路。

优选的，所述限位板的下表面两侧均焊接有一对侧铰接耳，每个侧铰接耳均铰接有侧铰接连杆，两个所述支撑板架的内侧壁均设有一对侧铰接座，且侧铰接连杆的下端分别与两个支撑板架的内侧壁所设的侧铰接座相铰接。

优选的，所述拨动连杆与侧铰接连杆的长度相同，且拨动连杆与侧铰接连杆相互平行。

优选的，所述支撑板架的外壁设有液压缸铰接座，电磁液压缸的底部与液压缸铰接座相铰接，电磁液压缸的伸缩杆上端设有铰接端头，且电磁液压缸伸缩杆所设的铰接端头与曲柄的上端相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.当电动葫芦小车停止移动时，电磁液压缸的伸缩杆伸长，曲柄被向上扳转，同时中部所焊接的拨动连杆也向上将限位板顶起，使得限位板与导轨的下表面紧密接触，起到刹车的作用，防止电动葫芦小车发生移动，对电动葫芦小车的限位迅速；

2.限位板为与导轨下表面相平行的板体，限位板的上表面设置有防滑摩擦纹路，当限位板的上表面与导轨的下表面接触时，有效防止电动葫芦小车发生移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构正剖视图；

图4为图3中A-A处的剖面图；

图5为本实用新型结构的侧视图。

图中：支撑板架1、导轨2、连接轴杆3、行车轮4、限位板5、侧铰接耳6、侧铰接连杆7、侧铰接座71、扭转轴8、拨动连杆9、曲柄10、电磁液压缸11、液压缸铰接座12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，包括葫芦小车主支架、导轨2和限位板5，葫芦小车主支架由两块对称设置的支撑板架1构成，两块支撑板架1之间的下方通过两根连接轴杆3连接，两个支撑板架1的内侧均转动连接有一对行车轮4，导轨2为“T”型钢导轨，且两个支撑板架1内侧所设的行车轮4分别与导轨2两侧的导肋板滚动连接。

结合图3和图4所示，限位板5设置在导轨2的下方，限位板5为与导轨2下表面相平行的板体，限位板5的下表面两侧均焊接有一对侧铰接耳6，每个侧铰接耳6均铰接有侧铰接连杆7，两个支撑板架1的内侧壁均设有一对侧铰接座71，且侧铰接连杆7的下端分别与两个支撑板架1的内侧壁所设的侧铰接座71相铰接，使得限位板5可进行升降调节，让限位板5上表面可与导轨2的下表面接触或者脱离，限位板5的上表面设置有防滑摩擦纹路，当限位板5上表面与导轨2的下表面接触，起到刹车的作用。

结合图3和图4所示，限位板5的下方设有扭转轴8，扭转轴8的两端分别与两个支撑板架1转动连接，扭转轴8的中部焊接有拨动连杆9，限位板5的下表面中部焊接有主铰接耳，且拨动连杆9的上端与主铰接耳相铰接，拨动连杆9与四根侧铰接连杆7的长度相同，且拨动连杆9与侧铰接连杆7相互平行，控制扭转轴8进行转动时，扭转轴8上所设的拨动连杆9用于将限位板5向上顶起，使限位板5与导轨2的下表面接触，或者将限位板5下拉，使限位板5与导轨2的下表面脱离接触。

结合图1、图3和图5所示，扭转轴8的一端贯穿出支撑板架1的外壁，且扭转轴8贯穿出支撑板架1外壁的一端焊接有曲柄10，支撑板架1的外壁设有液压缸铰接座12，电磁液压缸11的底部与液压缸铰接座12相铰接，电磁液压缸11的伸缩杆上端设有铰接端头，且电磁液压缸11伸缩杆所设的铰接端头与曲柄10的上端相铰接，通过控制电磁液压缸11伸缩杆的伸缩长度，即可使曲柄10对扭转轴8进行扳转，从而控制限位板5的升降。

工作原理：本实用新型工作时，结合图2、图4和图5所示，通过控制电磁液压缸11的伸缩杆回收，此时曲柄10被向下扳转，同时扭转轴8中部所焊接的拨动连杆9也向下拉动，使得限位板5脱离与导轨2下表面的接触，此时电动葫芦小车可以沿导轨2的轨道进行移动，当电动葫芦小车停止移动时，电磁液压缸11的伸缩杆伸长，曲柄10被向上板转，同时中部所焊接的拨动连杆9也向上将限位板5顶起，使得限位板5与导轨2的下表面紧密接触，起到刹车的作用，防止电动葫芦小车发生移动，对电动葫芦小车的限位迅速而且方便有效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，包括葫芦小车主支架、导轨（2）和限位板（5），其特征在于：葫芦小车主支架由两块对称设置的支撑板架（1）构成，两块支撑板架（1）之间的下方通过两根连接轴杆（3）连接，两个支撑板架（1）的内侧均转动连接有一对行车轮（4），所述导轨（2）为“T”型钢导轨，且两个支撑板架（1）内侧所设的行车轮（4）分别与导轨（2）两侧的导肋板滚动连接，所述限位板（5）设置在导轨（2）的下方，限位板（5）下表面两侧通过侧铰接连杆（7）与两个支撑板架（1）的内侧相连接，所述限位板（5）的下方设有扭转轴（8），扭转轴（8）的两端分别与两个支撑板架（1）转动连接，扭转轴（8）的中部焊接有拨动连杆（9），限位板（5）的下表面中部焊接有主铰接耳，且拨动连杆（9）的上端与主铰接耳相铰接，所述扭转轴（8）的一端贯穿出支撑板架（1）的外壁，且扭转轴（8）贯穿出支撑板架（1）外壁的一端焊接有曲柄（10）。

2.根据权利要求1所述的一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，其特征在于：所述限位板（5）为与导轨（2）下表面相平行的板体，限位板（5）的上表面设置有防滑摩擦纹路。

3.根据权利要求1所述的一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，其特征在于：所述限位板（5）的下表面两侧均焊接有一对侧铰接耳（6），每个侧铰接耳（6）均铰接有侧铰接连杆（7），两个所述支撑板架（1）的内侧壁均设有一对侧铰接座（71），且侧铰接连杆（7）的下端分别与两个支撑板架（1）的内侧壁所设的侧铰接座（71）相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，其特征在于：所述拨动连杆（9）与侧铰接连杆（7）的长度相同，且拨动连杆（9）与侧铰接连杆（7）相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种高安全灵敏式电动葫芦小车行走限位器，其特征在于：所述支撑板架（1）的外壁设有液压缸铰接座（12），电磁液压缸（11）的底部与液压缸铰接座（12）相铰接，电磁液压缸（11）的伸缩杆上端设有铰接端头，且电磁液压缸（11）伸缩杆所设的铰接端头与曲柄（10）的上端相铰接。

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