CN216406852U - 一种大直径盾构管片吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大直径盾构管片吊机，解决了现有技术中常规大直径管片吊机无法适应于大坡度盾构施工的问题。本实用新型大直径盾构管片吊机，包括大车架和小车架，大车架上设有行走机构，小车架通过纵向驱动机构与大车架相对运动设置，所述小车架下部设有起升机构，起升机构与小车架之间设有防摆动组件，起升机构下部设有真空吸盘，真空吸盘上设有防脱落机构。本实用新型在真空吸盘上增加油缸驱动的防脱落机构，防止真空吸盘负载在大坡度施工掘进中出现真空吸盘密封失效导致管片掉落等安全隐患；在起升机构上增加防摆动组件，避免管片吊机在重载大坡度高速运行或者紧急停止时出现大幅度摆动现象。

Description

一种大直径盾构管片吊机

技术领域

本实用新型涉及管片吊机技术领域，特别是指一种大直径盾构管片吊机。

背景技术

目前盾构机凭借安全、高效等优点在地下空间开发过程中得到了广泛的应用。随着越来越多复杂工程地质的出现，关于盾构机的适应性也提出了更高的要求。当隧道掘进区间存在多处不同数值的大坡度时，常规负责吊运管片的大直径管片吊机无法满足正常施工需求，制约施工效率。

常规大直径盾构管片吊机沿布置在拖车两侧的吊机梁前后移动，采用真空吸盘抓取吊运管片，该管片吊机只能适应于小坡度施工需求，当一个区间里程存在多种不同大坡度（≥10°）时，常规管片吊机会因拖车整体倾斜而倾斜，吊机起吊净空大幅减小，存在无法抓取管片的风险。此外若利用该吊机强行抓取吊运管片也将会存在重大的安全隐患。原因如下：①因吊机整体倾斜，真空吸盘难以始终保持水平状态抓取吊运管片，此时真空吸盘密封受切线方向的重量分力可能失效，存在管片掉落的安全隐患；②管片吊机重载运行中，真空吸盘易出现大幅度前后摆动的现象，同样存在安全隐患，制约管片吊运效率。综上所述常规大直径管片吊机无法适应于大坡度盾构施工中。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种大直径盾构管片吊机，解决了现有技术中常规大直径管片吊机无法适应于大坡度盾构施工的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种大直径盾构管片吊机，包括大车架和小车架，大车架上设有行走机构，小车架通过纵向驱动机构与大车架相对运动设置，所述小车架下部设有起升机构，起升机构与小车架之间设有防摆动组件，起升机构下部设有真空吸盘，真空吸盘上设有防脱落机构。

进一步，所述起升机构包括起升框架，起升框架通过起升件与小车架相连接，起升框架上设有驱动真空吸盘工作的真空吸盘驱动件，所述防摆动组件设置在起升框架上。优选方式为，所述起升件为环链葫芦，起升框架为矩形框架，环链葫芦设置在矩形框架的四个角处。

进一步，所述防摆动组件包括相对应的限位套筒和限位柱，限位套筒铰接在小车架上，限位柱的一端铰接在起升机构上，起升机构上铰接有限位油缸，限位油缸的伸缩端与限位柱铰接。所述起升机构上设有至少一个防摆动组件。

进一步，所述防脱落机构包括设置在真空吸盘上部的旋转底座和设置在真空吸盘侧壁的旋转油缸，旋转底座上铰接有闭环托架，旋转油缸驱动闭环托架摆动。优选方式，所述真空吸盘上设有两个防脱落机构，两个防脱落机构对称设置在真空吸盘的两端。

进一步，所述纵向驱动机构为纵向设置的伸缩油缸，伸缩油缸带动小车架沿大车架移动。其中，所述行走机构包括可拆卸设置在大车架前后两端的支撑架，支撑架上设有行走轮总成。优选方式为，所述支撑架上设有两组行走轮总成，行走轮总成成列设置。

本实用新型在真空吸盘上增加油缸驱动的防脱落机构，防止真空吸盘负载在大坡度施工掘进中出现真空吸盘密封失效导致管片掉落等安全隐患；在起升机构上增加防摆动组件，避免管片吊机在重载大坡度高速运行或者紧急停止时出现大幅度摆动现象。其次利用防摆动组件配合调节前端环链葫芦的高度，可使管片吊机的真空吸盘快速调整至水平状态，满足快速卸载管片的施工需求。再次利用防摆动组件可使管片吊机在空载情况下起升到最高点，保证拖车内净空高度，避免吊机与编组列车干涉；最后利用纵向驱动机构保证真空吸盘快速抓取管片，避免管片偏移存在抓取困难的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型大坡度吊运状态示意图。

图2为本实用新型不包含真空吸盘状态示意图。

图3为本实用新型不包含真空吸盘主视示意图。

图4为本实用新型不包含真空吸盘俯视示意图。

图5为图4中A-A向视图。

图6为真空吸盘及防脱落机构连接状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种大直径盾构管片吊机，包括大车架1和小车架2，大车架1和小车架2均为矩形结构，大车架带动小车同步运动。大车架1上设有行走机构8，在行走机构的作用下，大车架沿拖车运动。小车架2通过纵向驱动机构7与大车架1相对运动设置，纵向驱动机构提供小车架相对大车架运动的动力。本实施例中，纵向驱动机构驱动小车架在大车架上左右微调，满足快速吊运管片的目的。所述小车架2下部设有起升机构4，起升机构4与小车架2之间设有防摆动组件9，在防摆动组件的作用下实现小车架与起升机构的锁定与否，有效防止大坡度施工工况下吊机的摆动，提高管片吊运安全系数和效率。起升机构4下部设有真空吸盘5，通过真空吸附对管片进行抓取。真空吸盘5上设有防脱落机构10，防止管片跌落，提高管片吊运安全系数。

如图2所示，实施例2，一种大直径盾构管片吊机，在实施例1的基础上，所述起升机构4包括起升框架401，起升框架位于小车架的下方。起升框架401通过起升件3与小车架2相连接，起升框架能带动起升框架相对小车架运动，可调节起升框架的支撑角度，使其适应不同坡度下管片的吊运。起升框架401上设有驱动真空吸盘5工作的真空吸盘驱动件402，防摆动组件9设置在起升框架401上，防止干涉。在真空吸盘驱动件的作用下真空吸盘吸附到管片上，对管片进行稳定吸固，完成对管片的抓取；当管片吊运至合适位置处，真空吸盘驱动件驱动真空吸盘脱离管片，实现对管片的下放。本实施例中，作为优选方式，起升件3为环链葫芦，起升框架401为矩形框架，环链葫芦设置在矩形框架的四个角处。起升机构布置在环链葫芦的四个吊钩上，随环链葫芦上下运动。大坡度施工状态下，通过调节前端环链葫芦的高度，可使管片吊机的真空吸盘快速调整至水平状态，满足快速卸载管片的施工需求。然后配合防摆动组件9可使管片吊机在空载情况下起升到最高点，保证拖车内净空高度，避免吊机与编组列车干涉，进行管片的安全吊运，提高整体施工效率。

进一步，如图3所示，所述防摆动组件9包括相对应的限位套筒901和限位柱902，限位套筒901铰接在小车架2的下部，限位套筒能绕铰接点在小范围内摆动，便于与限位柱配合。限位柱902的一端铰接在起升机构4的起升框架401上，起升机构4上铰接有限位油缸903，限位油缸903的伸缩端与限位柱902铰接。在限位油缸的作用下，限位柱绕铰接点摆动，实现伸进限位套筒与否，完成与小车架的联锁与否。所述起升机构4上设有至少一个防摆动组件9。本实施例中，起升机构4上两个防摆动组件，且分别位于起升框架的左右两侧。当管片吊机重载运送管片时，限位油缸驱动限位柱使其处于竖直状态，限位柱插入小车架底部布置的限位导筒内，保证吊机重载防摆动；当管片吊机处于大坡度空载状态时，限位油缸驱动限位柱转动，使其处于整体水平状态，限位柱藏于起升机构框架内部，前后四个环链葫芦起升到最高点，保证管片吊机整体结构处于倾斜状态最高处，避免与编组列车等其他部件发生干涉现象。

如图6所示，实施例3，一种大直径盾构管片吊机，所述真空吸盘5上设有两个防脱落机构10，两个防脱落机构10对称设置在真空吸盘5的两端。两个防脱落机构从管片的两端对真空吸盘吸附的管片进行承托，防止吊运过程中出现掉落。作为优选方式，所述防脱落机构10包括设置在真空吸盘5上部的旋转底座101和设置在真空吸盘5侧壁的旋转油缸102，旋转底座101上铰接有闭环托架103，旋转油缸102驱动闭环托架103摆动。闭环托架为不规则矩形框，能将管片套住进行支托，提高管片吊运安全系数。当真空吸盘抓取管片后旋转油缸驱动闭环托架闭合，从而将管片前后两端固定，防止管片掉落；当真空吸盘处于空载状态时，旋转油缸驱动闭环托架打开，避免旋转托架与管片干涉。

进一步，如图4、5所示，所述纵向驱动机构7为纵向设置的伸缩油缸，伸缩油缸带动小车架2沿大车架1移动，实现小车架的纵向平移，在本实施例中，大车架的前后两端均设有伸缩油缸，在前后两根伸缩油缸作用下，驱动小车架在大车架上左右微调，满足快速吊运管片的目的。所述行走机构8包括可拆卸设置在大车架1前后两端的支撑架801，支撑架801上设有行走轮总成802。所述支撑架801上设有两组行走轮总成802，行走轮总成802成列设置。即所述每组行走轮总成包含两组行走轮，所述行走轮与支撑架铰接连接，行走轮带动整体框架结构前后移动，提高运动灵活性和吊运稳定性。

其他结构与实施例2相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大直径盾构管片吊机，其特征在于：包括大车架（1）和小车架（2），大车架（1）上设有行走机构（8），小车架（2）通过纵向驱动机构（7）与大车架（1）相对运动设置，所述小车架（2）下部设有起升机构（4），起升机构（4）与小车架（2）之间设有防摆动组件（9），起升机构（4）下部设有真空吸盘（5），真空吸盘（5）上设有防脱落机构（10）。

2.根据权利要求1所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述起升机构（4）包括起升框架（401），起升框架（401）通过起升件（3）与小车架（2）相连接，起升框架（401）上设有驱动真空吸盘（5）工作的真空吸盘驱动件（402），所述防摆动组件（9）设置在起升框架（401）上。

3.根据权利要求2所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述起升件（3）为环链葫芦，起升框架（401）为矩形框架，环链葫芦设置在矩形框架的四个角处。

4.根据权利要求1~3任一项所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述防摆动组件（9）包括相对应的限位套筒（901）和限位柱（902），限位套筒（901）铰接在小车架（2）上，限位柱（902）的一端铰接在起升机构（4）上，起升机构（4）上铰接有限位油缸（903），限位油缸（903）的伸缩端与限位柱（902）铰接。

5.根据权利要求4所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述起升机构（4）上设有至少一个防摆动组件（9）。

6.根据权利要求1~3、5任一项所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述防脱落机构（10）包括设置在真空吸盘（5）上部的旋转底座（101）和设置在真空吸盘（5）侧壁的旋转油缸（102），旋转底座（101）上铰接有闭环托架（103），旋转油缸（102）驱动闭环托架（103）摆动。

7.根据权利要求6所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述真空吸盘（5）上设有两个防脱落机构（10），两个防脱落机构（10）对称设置在真空吸盘（5）的两端。

8.根据权利要求1~3、5、7任一项所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述纵向驱动机构（7）为纵向设置的伸缩油缸，伸缩油缸带动小车架（2）沿大车架（1）移动。

9.根据权利要求1~3、5、7任一项所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述行走机构（8）包括可拆卸设置在大车架（1）前后两端的支撑架（801），支撑架（801）上设有行走轮总成（802）。

10.根据权利要求9所述的大直径盾构管片吊机，其特征在于：所述支撑架（801）上设有两组行走轮总成（802），行走轮总成（802）成列设置。

Images