CN113023545A - 一种不规则工件起吊设备 - Google Patents

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CN113023545A CN202110198814.0A CN202110198814A CN113023545A CN 113023545 A CN113023545 A CN 113023545A CN 202110198814 A CN202110198814 A CN 202110198814A CN 113023545 A CN113023545 A CN 113023545A
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Abstract

本发明涉及起吊设备领域，且公开了一种不规则工件起吊设备，包括两组移动座，两个所述移动座的顶部安装有同一个横架，所述横架的外部设置有移动架，所述移动架的内底壁后侧安装有驱动机构，所述移动架内底壁的前侧安装有收卷机构，所述移动架底部的左右两侧均铰接有转动杆，所述移动架的底部左侧铰接有水平电动推杆。该不规则工件起吊设备，能够调节整个装置的起吊位置，还可以有效防止起吊钢索在起吊过程中起吊钢索会晃动，使得起吊过程更加稳定，避免起吊过程中，起吊的工件因为晃动而发生事故，同时可以利于抓取不规则的工件，这样收卷机构工作时可以将抓取后的不规则工件吊起或者放下，使得该设备对不规则工件的吊装更加方便。

Description

一种不规则工件起吊设备
技术领域
本发明涉及起吊设备领域，具体为一种不规则工件起吊设备。
背景技术
工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。
在机械加工生产的过程中，会用到不同的加工工件，而一些大型器材的组成工件都体积都比较大，且质量很重，人工对其进行搬运非常的不便，而且一些大型工件的形状都是不规则的，这就给人工搬运和现在常用的起吊设备提出了更高的要求，现在常用的起吊设备大都是针对规则工件或者箱体进行设置的，在对一些不规则形状的工件进行起吊使用时却非常不便，使得不规则工件的起吊容易发生事故。为此，我们设计了一种不规则工件起吊设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种不规则工件起吊设备，解决了现在常用的起吊设备大都是针对规则工件或者箱体进行设置的，在对一些不规则形状的工件进行起吊使用时却非常不便，使得不规则工件的起吊容易发生事故的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种不规则工件起吊设备，包括两组移动座，两个所述移动座的顶部安装有同一个横架，所述横架的外部设置有移动架，所述移动架的内底壁后侧安装有驱动机构，所述移动架内底壁的前侧安装有收卷机构。
所述移动架底部的左右两侧均铰接有转动杆，所述移动架的底部左侧铰接有水平电动推杆，所述水平电动推杆的左端与左侧的转动杆的顶部铰接，所述转动杆的底部铰接有传动杆，所述转动杆与传动杆连接端之间安装有竖直弹簧，两个所述传动杆的底端安装有同一个限制环，所述收卷机构的输出端安装有起吊钢索，所述起吊钢索的底端贯穿限制环并固定连接有储液盒。
所述储液盒的内部滑动连接有推动活塞，所述推动活塞的底部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底端与储液盒的内底壁固定连接，所述推动活塞的顶部固定连接有贯穿并延伸至储液盒上方的推动杆，且推动杆的顶部与限制环的位置对应，所述储液盒底部的左右两侧均铰接有转动箱，所述转动箱的内壁安装有涨起层，所述储液盒的底部安装有与涨起层的内部连通的导液管，所述储液盒的底部铰接有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆的底端与转动箱的顶部铰接。
进一步的，所述移动座由支撑杆、移动板和四组移动轮组成，所述支撑杆的底端与移动板的顶部固定连接，四组所述移动轮分别安装在移动板底部的四角，所述支撑杆的顶部与横架的端部固定连接。
进一步的，左侧的所述支撑杆的底部安装有控制面板。
进一步的，所述支撑杆的底部安装有加强板，所述加强板的底部与移动板的顶部固定连接。
进一步的，所述横架的正面和背面均开设有横向槽，所述横向槽的内部滑动连接有与移动架的内壁固定连接的限位板，所述限位板位于横向槽内部一端的顶部和底部均安装有限位滚轮。
进一步的，所述横架的底部开设有导向槽，所述导向槽的内顶壁安装有阻力带，所述驱动机构由驱动电机和驱动轮组成，所述驱动电机安装在移动架内底壁的后侧，所述驱动轮的背面与驱动电机的输出轴固定连接，且所述驱动轮的顶部延伸至导向槽的内部并与阻力带的底部相贴。
进一步的，所述收卷机构由收卷电机和收卷轮组成，所述收卷电机安装在移动架内底壁的前侧，所述收卷轮与移动架的内底壁固定连接，且收卷电机的输出轴与收卷轮的正面固定连接，所述起吊钢索的顶部与收卷轮固定连接。
进一步的，所述转动箱的顶部安装有转动板，所述转动板的顶端与储液盒的底部铰接。
进一步的，所述转动箱的底部开设有定位槽，所述定位槽的内部安装有固定板，所述固定板通过固定螺栓与定位槽连接，所述固定板的底部安装有起吊挂钩。
进一步的，所述固定板的底部安装有转动座，所述转动座的内部转动连接有转动盘，所述起吊挂钩的顶部与转动盘的底部固定连接。
本发明的有益效果为：
1、该发明，驱动电机可以输出正转或者反转的动力，启动驱动电机后，驱动电机可以带动驱动轮转动，驱动轮转动的时候会持续与阻力带接触，这样当驱动轮正向转动的时候可以带动移动架向右移动，反之，当驱动电机和驱动轮反转的时候，移动架可以向左移动，配合导向槽的设置，可以使得移动架的移动更加顺畅和平稳，进而能够调节整个装置的起吊位置。
2、该发明，当水平电动推杆伸长的时候，可以推着转动杆转动远离起吊钢索，这样可以带动传动杆同步转动，此时可以带动限制环上升，反之，当控制水平电动推杆缩短的时候可以拉着转动杆靠近起吊钢索，此时，传动杆也会随着转动杆同步转动，这样可以推着限制环下降，进而能够调节限制环的高度，以保证起吊钢索的稳定，可以有效防止起吊钢索在起吊过程中起吊钢索会晃动，使得起吊过程更加稳定，避免起吊过程中，起吊的工件因为晃动而发生事故。
3、该发明，竖直电动推杆伸长的时候会推着转动箱转动，此时，两个转动箱分开，而控制竖直电动推杆缩短的时候可以带动转动箱反向转动，使得两个转动箱相互靠近并形成一个盛放空间，需要起吊转运的不规则工件可以置于两个转动箱之间，可以利于抓取不规则的工件，这样收卷机构工作时可以将抓取后的不规则工件吊起或者放下，使得该设备对不规则工件的吊装更加方便。
4、该发明，限制环下降的时候会推着推动杆下降，推动杆下降的时候会推着推动活塞下降，推动活塞下降的时候会将储液盒内的液体从导液管处注入到涨起层内，涨起层涨起后可以对置于转动箱内的不规则工件进行包裹，使得不规则工件位于转动箱内的位置更加稳定，这样吊装不规则工件的时候更加安全和稳定，能够大大增加不规则工件的起吊效率。
5、该发明，在吊装更大型的工件时，需要先控制两个竖直电动推杆缩短，这样两个转动箱合在一起，然后再通过固定螺栓将固定板安装在定位槽内，这样，可以通过起吊挂钩对工件进行固定和挂载，以便进行更大尺寸的不规则工件和已经包装好的工件的起吊工作，使得该装置的适应性更强，适用范围更大。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中横架与移动架的连接结构示意图；
图3为图1中A的放大图；
图4为本发明实施例二的局部结构示意图；
图5为图4中B的放大图。
图中：1、移动座；2、横架；3、移动架；4、驱动机构；5、收卷机构；6、转动杆；7、传动杆；8、竖直弹簧；9、限制环；10、起吊钢索；11、储液盒；12、推动活塞；13、连接弹簧；14、推动杆；15、转动箱；16、涨起层；17、竖直电动推杆；18、导液管；19、控制面板；20、支撑杆；21、移动板；22、加强板；23、移动轮；24、横向槽；25、限位板；26、限位滚轮；27、导向槽；28、阻力带；29、驱动电机；30、驱动轮；31、收卷电机；32、收卷轮；33、转动板；34、定位槽；35、固定板；36、固定螺栓；37、转动座；38、转动盘；39、起吊挂钩；40、水平电动推杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参看图1-3：一种不规则工件起吊设备，包括两组移动座1，两个移动座1的顶部安装有同一个横架2，横架2的外部设置有移动架3，移动架3的内底壁后侧安装有驱动机构4，移动架3内底壁的前侧安装有收卷机构5，移动座1和横架2组成一个稳固的起吊支撑架体，横架2的底部开设有导向槽27，导向槽27的内顶壁安装有阻力带28，驱动机构4由驱动电机29和驱动轮30组成，驱动电机29安装在移动架3内底壁的后侧，驱动轮30的背面与驱动电机29的输出轴固定连接，且驱动轮30的顶部延伸至导向槽27的内部并与阻力带28的底部相贴，驱动电机29选用伺服电机，这样驱动电机29可以输出正转或者反转的动力，启动驱动电机29后，驱动电机29可以带动驱动轮30转动，驱动轮30转动的时候会持续与阻力带28接触，这样当驱动轮30正向转动的时候可以带动移动架3向右移动，反之，当驱动电机29和驱动轮30反转的时候，移动架3可以向左移动，配合导向槽27的设置，可以使得移动架3的移动更加顺畅和平稳，进而能够调节整个装置的起吊位置。
移动架3底部的左右两侧均铰接有转动杆6，移动架3的底部左侧铰接有水平电动推杆40，水平电动推杆40的左端与左侧的转动杆6的顶部铰接，转动杆6的底部铰接有传动杆7，转动杆6与传动杆7连接端之间安装有竖直弹簧8，两个传动杆7的底端安装有同一个限制环9，收卷机构5的输出端安装有起吊钢索10，起吊钢索10的底端贯穿限制环9并固定连接有储液盒11，当水平电动推杆40伸长的时候，可以推着转动杆6转动远离起吊钢索10，这样可以带动传动杆7同步转动，此时可以带动限制环9上升，反之，当控制水平电动推杆40缩短的时候可以拉着转动杆6靠近起吊钢索10，此时，传动杆7也会随着转动杆6同步转动，这样可以推着限制环9下降，进而能够调节限制环9的高度，以保证起吊钢索10的稳定，可以有效防止起吊钢索10在起吊过程中起吊钢索10会晃动，使得起吊过程更加稳定，避免起吊过程中，起吊的工件因为晃动而发生事故。
储液盒11的内部滑动连接有推动活塞12，推动活塞12的底部固定连接有连接弹簧13，连接弹簧13的底端与储液盒11的内底壁固定连接，推动活塞12的顶部固定连接有贯穿并延伸至储液盒11上方的推动杆14，且推动杆14的顶部与限制环9的位置对应，储液盒11底部的左右两侧均铰接有转动箱15，转动箱15的顶部安装有转动板33，转动板33的顶端与储液盒11的底部铰接，转动箱15的内壁安装有涨起层16，储液盒11的底部安装有与涨起层16的内部连通的导液管18，储液盒11的底部铰接有竖直电动推杆17，竖直电动推杆17的底端与转动箱15的顶部铰接，竖直电动推杆17伸长的时候会推着转动箱15转动，此时，两个转动箱15分开，而控制竖直电动推杆17缩短的时候可以带动转动箱15反向转动，使得两个转动箱15相互靠近并形成一个盛放空间，需要起吊转运的不规则工件可以置于两个转动箱15之间，可以利于抓取不规则的工件，这样收卷机构5工作时可以将抓取后的不规则工件吊起或者放下，使得该设备对不规则工件的吊装更加方便，而且限制环9下降的时候会推着推动杆14下降，推动杆14下降的时候会推着推动活塞12下降，推动活塞12下降的时候会将储液盒11内的液体从导液管18处注入到涨起层16内，涨起层16涨起后可以对置于转动箱15内的不规则工件进行包裹，使得不规则工件位于转动箱15内的位置更加稳定，这样吊装不规则工件的时候更加安全和稳定，能够大大增加不规则工件的起吊效率。
两组移动座1可以为横架2提供稳定支撑，同时也能根据使用需要移动整个装置的位置，移动座1由支撑杆20、移动板21和四组移动轮23组成，支撑杆20的底端与移动板21的顶部固定连接，四组移动轮23分别安装在移动板21底部的四角，支撑杆20的顶部与横架2的端部固定连接，支撑杆20的底部安装有加强板22，加强板22的底部与移动板21的顶部固定连接，左侧的支撑杆20的底部安装有控制面板19，移动板21配合加强板22可以对支撑杆20的底端进行加固，配合移动轮23可以移动整个装置，使得整个装置位置的移动更加方便，控制面板19内含有电机控制单元、电动推杆控制单元和处理器，这样通过控制面板19可以通过电机控制单元和处理器能够控制驱动电机29和收卷电机31，使得驱动电机29和收卷电机31的正反转和转速的控制更加方便，控制面板19还能通过处理器和电动推杆控制单元能够控制竖直电动推杆17和水平电动推杆40的伸缩，使得该装置内的动力元件的控制更加智能和方便，而且控制面板19可以通过连接导线与该设备连接，这样可以通过控制面板19远距离控制该装置。
驱动电机29配合驱动轮30可以为移动架3的移动提供动力，横架2的正面和背面均开设有横向槽24，横向槽24的内部滑动连接有与移动架3的内壁固定连接的限位板25，限位板25位于横向槽24内部一端的顶部和底部均安装有限位滚轮26，移动架3移动的时候，限位板25和限位滚轮26会在横向槽24内移动，这样可以保证移动架3移动的平稳和顺畅，限位板25配合横向槽24，可以对移动架3的位置进行限制，使得移动架3的位置更加稳定。
收卷机构5可以收放起吊钢索10来提升或者降低转动箱15的高度，收卷机构5由收卷电机31和收卷轮32组成，收卷电机31安装在移动架3内底壁的前侧，收卷轮32与移动架3的内底壁固定连接，且收卷电机31的输出轴与收卷轮32的正面固定连接，起吊钢索10的顶部与收卷轮32固定连接，收卷电机31选用伺服电机，收卷电机31带动收卷轮32正转的时候可以对起吊钢索10进行收卷，这样，起吊钢索10的底端上升，进而可以带动储液盒11和转动箱15上升，进而能够将转动箱15内的不规则工件抬升，反之，当收卷电机31带动收卷轮32反转的时候可以将起吊钢索10放开，这样，储液盒11和转动箱15下降，以便对不规则工件进行装载，以便进行后续的起吊工作。
实施例二
如图4-5所示，转动箱15的底部开设有定位槽34，定位槽34的内部安装有固定板35，固定板35通过固定螺栓36与定位槽34连接，固定板35的底部安装有起吊挂钩39，固定板35的底部安装有转动座37，转动座37的内部转动连接有转动盘38，起吊挂钩39的顶部与转动盘38的底部固定连接，在吊装更大型的工件时，需要先控制两个竖直电动推杆17缩短，这样两个转动箱15合在一起，然后再通过固定螺栓36将固定板35安装在定位槽34内，这样，可以通过起吊挂钩39对工件进行固定和挂载，以便进行更大尺寸的不规则工件和已经包装好的工件的起吊工作，使得该装置的适应性更强，适用范围更大。
综上，本发明在使用时，移动板21配合加强板22可以对支撑杆20的底端进行加固，配合移动轮23可以移动整个装置，使得整个装置位置的移动更加方便，可以将该装置移动到合适的使用位置，然后启动驱动电机29，驱动电机29带动驱动轮30转动的时候可以带动移动架3移动，这样可以调节移动架3的位置，使得移动架3位于需要起吊的工件正上方，然后控制收卷电机31反转，收卷电机31带动收卷轮32反转的时候可以将起吊钢索10放开，这样，储液盒11和转动箱15下降，不规则工件可以放置在转动箱15内，然后控制两个竖直电动推杆17缩短，这样两个转动箱15合在一起，然后控制水平电动推杆40缩短，控制水平电动推杆40缩短的时候可以拉着转动杆6靠近起吊钢索10，此时，传动杆7也会随着转动杆6同步转动，这样可以推着限制环9下降，限制环9下降的时候会推着推动杆14下降，推动杆14下降的时候会推着推动活塞12下降，推动活塞12下降的时候会将储液盒11内的液体从导液管18处注入到涨起层16内，涨起层16涨起后可以对置于转动箱15内的不规则工件进行包裹，然后再控制收卷电机31正转，收卷电机31带动收卷轮32正转的时候可以对起吊钢索10进行收卷，这样，起吊钢索10的底端上升，进而可以带动储液盒11和转动箱15上升，进而能够将转动箱15内的不规则工件抬升，此过程中，要控制水平电动推杆40逐渐伸长，这样，限制环9可以持续的对起吊钢索10进行限制，而且，通过驱动电机29带动驱动轮30转动的时候可以带动移动架3移动，进而能够再带动吊起的工件移动，进而能够高效的对不规则工件进行起吊和转运。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种不规则工件起吊设备，包括两组移动座(1)，其特征在于：两个所述移动座(1)的顶部安装有同一个横架(2)，所述横架(2)的外部设置有移动架(3)，所述移动架(3)的内底壁后侧安装有驱动机构(4)，所述移动架(3)内底壁的前侧安装有收卷机构(5)；
所述移动架(3)底部的左右两侧均铰接有转动杆(6)，所述移动架(3)的底部左侧铰接有水平电动推杆(40)，所述水平电动推杆(40)的左端与左侧的转动杆(6)的顶部铰接，所述转动杆(6)的底部铰接有传动杆(7)，所述转动杆(6)与传动杆(7)连接端之间安装有竖直弹簧(8)，两个所述传动杆(7)的底端安装有同一个限制环(9)，所述收卷机构(5)的输出端安装有起吊钢索(10)，所述起吊钢索(10)的底端贯穿限制环(9)并固定连接有储液盒(11)；
所述储液盒(11)的内部滑动连接有推动活塞(12)，所述推动活塞(12)的底部固定连接有连接弹簧(13)，所述连接弹簧(13)的底端与储液盒(11)的内底壁固定连接，所述推动活塞(12)的顶部固定连接有贯穿并延伸至储液盒(11)上方的推动杆(14)，且推动杆(14)的顶部与限制环(9)的位置对应，所述储液盒(11)底部的左右两侧均铰接有转动箱(15)，所述转动箱(15)的内壁安装有涨起层(16)，所述储液盒(11)的底部安装有与涨起层(16)的内部连通的导液管(18)，所述储液盒(11)的底部铰接有竖直电动推杆(17)，所述竖直电动推杆(17)的底端与转动箱(15)的顶部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述移动座(1)由支撑杆(20)、移动板(21)和四组移动轮(23)组成，所述支撑杆(20)的底端与移动板(21)的顶部固定连接，四组所述移动轮(23)分别安装在移动板(21)底部的四角，所述支撑杆(20)的顶部与横架(2)的端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：左侧的所述支撑杆(20)的底部安装有控制面板(19)。
4.根据权利要求2所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述支撑杆(20)的底部安装有加强板(22)，所述加强板(22)的底部与移动板(21)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述横架(2)的正面和背面均开设有横向槽(24)，所述横向槽(24)的内部滑动连接有与移动架(3)的内壁固定连接的限位板(25)，所述限位板(25)位于横向槽(24)内部一端的顶部和底部均安装有限位滚轮(26)。
6.根据权利要求1所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述横架(2)的底部开设有导向槽(27)，所述导向槽(27)的内顶壁安装有阻力带(28)，所述驱动机构(4)由驱动电机(29)和驱动轮(30)组成，所述驱动电机(29)安装在移动架(3)内底壁的后侧，所述驱动轮(30)的背面与驱动电机(29)的输出轴固定连接，且所述驱动轮(30)的顶部延伸至导向槽(27)的内部并与阻力带(28)的底部相贴。
7.根据权利要求1所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述收卷机构(5)由收卷电机(31)和收卷轮(32)组成，所述收卷电机(31)安装在移动架(3)内底壁的前侧，所述收卷轮(32)与移动架(3)的内底壁固定连接，且收卷电机(31)的输出轴与收卷轮(32)的正面固定连接，所述起吊钢索(10)的顶部与收卷轮(32)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述转动箱(15)的顶部安装有转动板(33)，所述转动板(33)的顶端与储液盒(11)的底部铰接。
9.根据权利要求1所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述转动箱(15)的底部开设有定位槽(34)，所述定位槽(34)的内部安装有固定板(35)，所述固定板(35)通过固定螺栓(36)与定位槽(34)连接，所述固定板(35)的底部安装有起吊挂钩(39)。
10.根据权利要求1所述的一种不规则工件起吊设备，其特征在于：所述固定板(35)的底部安装有转动座(37)，所述转动座(37)的内部转动连接有转动盘(38)，所述起吊挂钩(39)的顶部与转动盘(38)的底部固定连接。
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